´ Cap´ıtulo 4. CINEMATICA DE SISTEMAS R´ıGIDOS
4.46
Y
Figura 4.35: Problema 4.8
y
x φ = Ωt
v = at
O
P
X
d. Lugar geom´etrico de los puntos del plano m´ovil con aceleraci´on normal nula. Problema 4.10. El sistema de la figura est´a formado por una barra AB que se mueve permaneciendo tangente a un disco C fijo. La barra AB est´a inicialmente horizontal como se representa. El punto A comienza a ascender ligado al eje de ordenadas Y con aceleraci´on a positiva y constante. Se pide calcular en un instante gen´erico: a. Velocidad y aceleraci´ on del punto de contacto de la barra con el disco en funci´ on del ´angulo θ que la barra forma con la vertical. b. Posici´ on del C.I.R. y polares del movimiento de la barra. c. Particularizar los resultados anteriores para θ = π/3.
Y A
B R Figura 4.36: Problema 4.10
O
X
Problema 4.11. Un cono de v´ertice A, base circular BC de radio DB = √ 2a/ 3 y altura DA = a se mueve en el espacio de forma que la circunferencia del borde de la base del cono rueda sin deslizar sobre una circunferencia