Hình 1.6: Phân loại Robot theo hình dạng hình học của không gian hoạt động

- Robot toạ độ vuông góc (Cartesian Robot): Có ba bậc chuyển động cơ bản gồm ba chuyển động tịnh tiến dọc theo ba trục vuông góc.

Hình 1.6: Phân loại Robot theo hình dạng hình học của không gian hoạt động

1.2.2.4 Phân loại theo thế hệ

Theo chủng loại, mức độ điều khiển, và khả năng nhận biết thông tin của Robot đã được sản xuất trên thế giới có thể phân loại các IR thành các thế hệ sau: - Thế hệ 1: Thế hệ có kiểu điều khiển theo chu kỳ dạng chương trình cứng không có khả năng nhận biết thông tin. - Thế hệ 2: Thế hệ có điều khiển theo chu kỳ dạng chương trình mềm bước đầu đã có khả năng nhận biết thông tin. - Thế hệ 3: Thế hệ có kiều điều khiển dạng tinh khôn, có khả năng nhận biết thông tin và bước đầu đã có một số chức năng lý trí của con người.

1.2.2.5 Phân loại theo hệ thống truyền động

- Robot dùng nguồn cấp điện: Thường dùng các động cơ điện như: động cơ bước, động cơ DC servo, động cơ AC servo,… Robot loại này có thiết kế gọn, chạy êm, định vị rất chính xác. Các ứng dụng phổ biến là Robot sơn, hàn, …