Escape de clavijas George Graham (1673-1751). Inventado poco antes de 1741, es indicado para relojes de péndulo. Actualmente está constituido por una rueda de clavijas semicilíndricas, dispuestas sobre las dos caras de la rueda pero de forma alternada y por un áncora con los brazos a caballo de la rueda, que terminan con paletas en ángulo, a través de las cuales se deslizan las clavijas.
El sistema de escape es el corazón del reloj. La pieza de hierro en forma de V invertida es el escape de áncora, su movimiento es controlado por el péndulo o “lenteja”. Regula el movimiento de la rueda de escape o noria. Las ruedas restantes dentadas sirven para que una pequeña caída de las pesas produzca un gran movimiento de la rueda de escape.