SISTEMAS MECANICOS Y PROGRAMACION DIGITAL APLICADOS A LA ARQUITECTURA ALEJANDRO BOLAÑOS V. JUAN DIEGO FAIT A. OPTATIVA TECNOLÓGICA . UNIVERSIDAD VERITAS JULIO 2016
Sistemas Mecánicos
Máquinas: Todo artefacto capaz de transformar energía en trabajo.
3 características principales:
1.
Generan moviviento.
2.
Capacidad de transformar y aprovechar energía de manera que sean utilizadas en trabajo.
3.
Cierto grado de autonomía que le permita realizar operaciones por sí misma.
SISTEMA DE TRANSMISION POR POLEA & EJE
SISTEMA DE TRANSMISION DEL EJE
Un eje de transmisión es todo objeto axisimétrico diseñado para transmitir potencia por medio de las revoluciones de si mismo.
SISTEMA DE COLECCION DE CABLES (CARRETE) ď ľ
Se definde como carrete a un cilindro hueco con bordes de disco a sus costados, utilizado para recolectar hilos, cables, mecate, etc. y retenerlos sobre el cilindro entre los discos.
LA IDEA:
REFERENTES ARQUITECTONICOS
Puerta / Puente
Uso en castillos o ciudades amuralladas en la Epoca Medieval.
REFERENTES ARQUITECTONICOS
Compuerta / rampa de acceso.
Utilizada en todo el universo en naves intergalacticas.
LISTADO DE MATERIALES
DGServo S04NF servo de 360 [SKU:ROB-RS002D]
$11.90 + IV (crcibernetica.com)
CRCibernetica Arduino Starter Kit
[SKU: KIT_CRC01]
$64.95 + IV (crcibernetica.com)
LISTADO DE MATERIALES
Lamina MDF de 60cm x 90cm
$9 (centro de servicio de corte laser)
Servicio de corte laser
$18 (centro de servicio de corte laser)
LISTADO DE MATERIALES
Cuerda de nylon
$0 [suplido por integrante]
Varilla de aluminio de 2mm
$0 [suplida por estudiante]
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Preparacion de piezas de construccion y robotica en taller.
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Piezas y ensamblaje de columnas del edificio modelo.
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Empotramiento de columnas en primer nivel.
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Instalacion del 2do nivel.
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Ensamblaje de escalera en sitio.
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Instalacion de escaleras y perno giratorio.
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Instalacion 3er nivel.
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Escaleras llegando al 3er nivel.
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Pruebas codigo Arduino, control Servo 360.
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Configuracion & cableado de Arduino y breadboard.
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Instalacion de motor y eje (carrete) recolector.
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Modelo en funcionamiento
DIAGRAMA FRITZING
CODIGO ARDUINO