DIAGRAMA TOPOLÓGICO DE UNA ESCALERA CONVENCIONAL En este diagrama se representará el esquema cinemático y dinámico de un modelo de escalera mecánica convencional. Debido a la gran dimensión del modelo se reducirá a un diagrama compacto siguiendo los siguientes criterios:
Representar al menos una vez cada sistema y sus interacciones con los demás.
La agrupación o simplificación de algunas interacciones o/y sistemas mediante bloques representativos.
SIMBOLOGÍA La siguiente lista describe el significado de los símbolos empleados en el diagrama topológico que se mostrará a continuación.
Sistema de referencia. El sistema de referencia fijo por defecto se nombra en SIMPACK como .
Figura 47. Símbolo topológico de un sistema de referencia.
Cuerpos. Todos parten de 6 grados de libertad, que estarán limitados por las juntas y restricciones en las que participen.
Juntas. El sentido de la flecha indica el sentido de los marcadores y . Usualmente se añaden al lado de la junta el tipo y/o los grados de libertad permitidos.
Restricciones. Como se ha indicado se emplean para cerrar cadenas cinemáticas principalmente, puede indicarse el tipo de restricción y los grados de libertad restringidos.
Figura 48. Símbolo topológico de un cuerpo.
Figura 49. Símbolo topológico de una junta.
Figura 50. Símbolo topológico de una restricción.
Elementos de fuerza. Suele indicarse el tipo de fuerza. Se empleará el signo de la derecha.
Figura 51. Símbolos topológicos de un elemento de fuerza.
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