Kleinservoantriebssystem Anbindung an Siemens-Automation

Kleinservoantriebssystem Anbindung an Siemens-Automation dynamisch efďŹ zient kompakt

Kleinservoantriebssystem Industrietaugliche Lösung

Einfache Anbindung per TIA Portal mit GSD-Datei

Gesamtes Spektrum an Motion Control Funktionalitäten verfügbar

Echtzeitfähige Feldbusse

Edelstahlgehäuse

Einfache, platzsparende Integration durch kompakte Bauform und Hutschienenclip

Hohe Schutzart bis zu IP69K

Schutzart IP20 oder IP65*

Hygienegerechte Ausführung mit lebensmitteltauglicher Schmierung optional

Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque off) nach SIL 3 Automatische Motorparametrierung mit elektronischem Typenschild

Zweifach geschirmte Einkabellösung zur Verwendung in Schleppketten

Integriertes Gebersystem Singleturn-Absolutwertgeber mit Auflösung von 4096 Positionen

Portfolio-Ergänzung L

1FK701x

D

Achshöhe:

40 mm

SH AH

W

cyber d40

cyber® dynamic line

cyber d17

Simotics S-1FK7 8,5 mm

20 mm Größe

Einheit

cyber d 17

cyber d 22

cyber d 32

cyber d 40

AH

mm

8,5

11

16

20

D

mm

17

22

32

40

Motorlänge

L

mm

47

49

69

81

Wellendurchmesser

W

mm

3

4

6

6

Achshöhe Durchmesser

Industrietaugliches Kleinantriebssystem

Technische Übersicht cyber® dynamic line und simco® drive Servomotoren

Motortyp

Nenndrehzahl

Achshöhe

Nennleistung

DauerstillNennNennstrom standsdrehmoment drehmoment

nN

AH

PN für T = 100 K

M0 für T = 100 K

MN für T = 100 K

min−1

mm

W

Nm

Nm

Zwischenkreisspannung

Polpaarzahl

Antriebsträgheit

Masse

IN für T = 100 K

P

J

m

A

–

kgm²

kg

48 VDC

cyber d17

9690

8,5

7

0,012

0,0068

0,41

4

5.2*10−8

0,04

cyber d22

12400

11

39

0,034

0,03

0,86

4

1,2*10

−7

0,06

cyber d32

8140

16

110

0,14

0,13

2,3

4

5,7*10−7

0,22

cyber d40

5090

20

164

0,35

0,31

3,3

4

2,5*10

0,43

Integrierter Sensor

−6

Singleturn-Absolutwertgeber (BISS C)

Schutzart

IP54, IP66/67

Planetengetriebe

1 bis 3-stufig (Übersetzung i4 bis i100)

Servoregler Schutzart

Versorgungsspannung (Leistung)

Versorgungsspannung (Logik)

Nennstrom

Spitzenstrom

Nennleistung

Spitzenleistung

Auflösung der Stromregelung

Schaltfrequenz

Masse

IP

UDC

UDC

IN

Imax 5 s

PN

Pmax

–

fPWM

m

–

VDC

VDC

Aeff

Aeff

W

W

Bit

kHz

kg

Reglertyp

Zwischenkreisspannung

48 VDC

SIM2002

20

+24 … +48

+24 (±10 %)

2,5

5

125

250

14

8 … 32

0,3

SIM2002*

65

+24 … +48

+24 (±10 %)

2,5

5

125

250

14

8 … 32

0,85

SIM2010

20

+24 … +48

+24 (±10 %)

10

20

500

1000

14

8 … 32

0,3

SIM2010*

65

+24 … +48

+24 (±10 %)

10

20

500

1000

14

8 … 32

0,85

cyber d17

0.02 S1 (100 K)

0.01 0.00

Drehmoment [Nm]

Drehmoment [Nm]

nmax lnv

0.03 24 V

48 V

DC

DC

S1 (60 K)

0

2000

4000

6000

8000 10000 12000 14000 Drehzahl [min−1]

cyber d22

0.08

0.04

0.06 0.04

S1 (100 K)

0.02

S1 (60 K)

0.00

16000 18000

24

0

2000

V

48

DC

VD

C

4000

6000 8000 10000 Drehzahl [min−1]

12000

cyber d32 1.0 Drehmoment [Nm]

Drehmoment [Nm]

16000

cyber d40

0.4 0.3 24

0.2

S1 (100 K)

0.1 0.00

14000

V

48

DC

VD

C

S1 (60 K)

0

2000

4000 6000 Drehzahl [min−1]

8000

10000

0.8 24

0.6 0.4

S1 (100 K)

0.2

S1 (60 K)

0.0

0

1000

V

DC

48

2000

3000 4000 Drehzahl [min−1]

dynamisch · effizient · kompakt

VD

C

5000

6000

Topologie Einfache Integration per PROFIdrive Antriebsprofil – Integration des WITTENSTEIN-Antriebssystems in die Siemens-Software (TIA Portal, Simotion Scout) per GSD-XML

– Anbindung an Siemens-Steuerungen mit PROFINET RT/IRT (Simatic und Simotion) per integriertem PROFIdrive Antriebsprofil

– Das komplette Spektrum an Motion Control Funktionalitäten und Standardanwendungen, die für Simatic und Simotion zur Verfügung stehen, kann eingesetzt werden (z. B. Kurvenscheibe, Intelligent Belt, ...)

– Einfache Konfigurierung des Antriebs per GSD-XML und Scripting in Simotion Scout

Simatic S7-1500 TIA Portal

– Unterstützung der PROFIdrive ApplikationsklassenAnwendungsklassen 1, 3, 4

Simotion Scout

PROFINET RT/IRT

PROFIdrive Antriebsprofil

simco® drive (IP20 / IP65*)

Sinamics S120

Temperaturregelung

Positionieren

Dosierung cyber dynamic line ®

Gleichlauf

Simotics 1FK7

Kurvenscheibe Intelligent Belt BahnInterpolation

Handling

Weitere Funktionen *Verfügbar auf Anfrage Simotion, Simatic, Sinamics und Simotics: © Siemens AG 2016, Alle Rechte vorbehalten

WITTENSTEIN – eins sein mit der Zukunft www.wittenstein.de

WITTENSTEIN SE Walter-Wittenstein-Straße 1 · 97999 Igersheim · Germany Tel. +49 7931 493-15700 · servodrive@wittenstein.de

Brochure_Small_servo_drive_eng_2016_I Technische Änderungen vorbehalten

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