Sistema lineal High Performance

a l ph a

Sistema lineal High Performance Catรกlogo de sistema Rendimiento mรกximo Proveedor competente Concepciรณn perfecta

Técnica de accionamientos mecatrónica de máxima innovación, …

Más que una simple suma de conocimientos especializados de ingeniería

… Precisión y capacidad de potencia – esto es la marca WITTENSTEIN

30 años de experiencia y la capacidad de desarrollarse

El punto fuerte del grupo WITTENSTEIN es el dominio y perfeccionamiento de todas las tecnologías relevantes de la mecatrónica y de la técnica de accionamientos. “Bajo un mismo techo” se desarrollan reductores planetarios y servo-reductores de bajo juego, sistemas de servo-accionamiento, servo-unidades de miniatura, tecnología de dentado/engranajes, sistemas de actuadores rotativos y lineales, componentes electrónicos y de software así como ingeniería biomédica. Concentramos todos nuestros conocimientos y nuestro saber de estos sectores de negocios para conseguir para nuestros clientes unas soluciones técnicas de sistemas de accionamiento eficientes.

Este es el sentido según el cual sentimos y vivimos la “competencia” para la técnica de accionamientos mecatrónica y las tareas que nos encargan nuestros clientes. Y a usted le ofrecemos, bajo un mismo techo, toda nuestra experiencia en conocimientos técnicos de ingeniería.

Además, también gozamos de una excelente organización: para la gestión de calidad al 100%, para procesos de fabricación rápidos y flexibles y para unos plazos de entrega cortos – en caso de ser necesario, en 24 horas.

Concentrar todo eso y desarrollar las soluciones óptimas es nuestra fuerza impulsora – y nuestro saber.

Técnica de accionamiento para hoy y para mañana.

Nuestro know how hace que seamos líderes en tecnología y de mercado en muchos sectores y, por tanto, en un atractivo socio para el desarrollo de los mercados futuros.

El dominio de las tecnologías más avanzadas y la integración permanente en nuestras competencias centrales pone de relieve la exigencia de la marca WITTENSTEIN. “para ser uno con el futuro”.

2

Índice 30 años de experiencia 4 Investigación y desarrollo, producción y ventas de un único fabricante 5 El resultado de 30 años de experiencia 6 High Performance significa máxima densidad de potencia 10 Nuevos horizontes en la capacidad de potencia 12

Marcando la pauta – Su socio para el futuro

Sistema lineal High Performance en detalle 14

Nosotros mantenemos una relación personal con nuestros clientes que se basa en la confianza y en los valores comunes. Junto a usted usted, desarrollamos soluciones orientadas al futuro para los requisitos de un mercado en constante cambio. Y así, mediante el diálogo, se crea una comunidad de éxito.

Dr. Manfred Wittenstein Presidente de la Junta DIrectiva de WITTENSTEIN AG

RP-Filosofía 28 Servorreductores ortogonales RPK+ La versión ortogonal para el sistema 30 Servoactuador RPM+ La variante con actuador para el sistema 32 Piñón High Performance 36 Reductor y piñón de salida – una unidad perfectamente adaptada y sincronizada 37 Cremallera High Performance 38

¡Pónganos a prueba! Nosotros les ofrecemos beneficios claros. ¡Descubran nuestros valores! Juntos aumentamos su competitividad y aseguramos, así, el futuro de su empresa.

Ventas & Servicio a nivel mundial

No importa dónde nos necesite usted: Una densa red de distribución y ventas así como de servicio garantiza la accesibilidad rápida y el apoyo competente.

Nuestros profesionales de contacto directo con los clientes están a su disposición in situ para aclarar cualquier duda o pregunta.

Se encargan de ello nuestro alrededor de 1.400 traba­jadores en Alemania y en las aproximadamente 60 empresas filiales internacionales del grupo WITTENSTEIN.

3

30 años de experiencia

Somos líderes en innovación

La voluntad de innovación y el espíritu pionero fueron el motivo, hace 30 años, de la fundación de la alpha getriebebau GmbH. El nombre de la empresa ha cambiado, pero las características de éxito de la WITTENSTEIN alpha GmbH han permanecido iguales hasta el día de hoy.

El nombre WITTENSTEIN alpha es sinónimo, desde los principios, de reductores planetarios de bajo juego, servo-reductores ortogonales y sistemas mecánicos de accionamiento de alta precisión.

Pero la fuerza motriz verdadera de nuestro éxito son ustedes, nuestros clientes, que nos han sido fieles a lo largo de los años y que nos presentan cada día el reto de ponernos una y otra vez a prueba y cuestionarnos nosotros mismos nuestras propias competencias principales. Para seguir perfeccionando su desarrollo constantemente.

Primeros reductores planetarios con poco juego

1983 SP

1984

4

También en el futuro nos concentraremos en nuestros propios puntos fuertes y haremos exactamente aquello que tanto éxito aportó a los fundadores del grupo WITTENSTEIN y, especialmente, a la WITTENSTEIN alpha: ¡Marcar las tendencias del futuro con la incondicional voluntad de innovar!

Desarrollo de software

Soluciones de sistema

2002

1994

1995

1996

1999

TP

SP classic

LP

cymex®

Fundación de alpha getriebebau GmbH

Porque la parada de producción significa dar un paso hacia atrás, especialmente para el desarrollo, de progreso cada vez más veloz, de máquinas que tengan un accionamiento, un control y una regulación que requieran máxima precisión. Como empresa que desarrolla sus actividades a nivel mundial y que es líder del mercado mundial en muchos productos, nos sentimos responsables también del éxito de usted.

Su confianza en nuestra riqueza de experiencias y en nuestra pasión mecatrónica y por sus requisitos nos ha aportado - y a usted también - crecimiento constante y éxito.

Reductores planetarios con poco juego

2004 SP+/ TP+/ LP+-Familia alpheno®

alpha es una empresa extremadamente innovadora entre las medianas empresas alemanas

Investigación y desarrollo, producción y ventas de un único fabricante

alpha

3 x 1 = uno o “¡El total es más que las suma de las partes!”

Juntos somos invencibles

Escuchar, comprender, calcular, optimizar y llevar a la realidad para el cliente una solución hecha a medida – para WITTENSTEIN alpha la ingeniería comienza muy pronto y no termina en absoluto una vez se ha conseguido con éxito llevarla a la práctica.

Con nuestro software de diseño servo cymex® se tienen en cuenta y consideración todos los requisitos y todas las condiciones-marco relativas a las soluciones mecatrónicas y técnicas de accionamiento.

Los revolucionarios sistemas de accionamiento lineales de WITTENSTEIN alpha son sistemas flexibles y variables que se componen de varios elementos innovadores. Una técnica de servo-motores y servo-reductores, cremalleras y piñones de desarrollo reciente y con una precisión y una densidad de rendimiento hasta ahora nunca alcanzadas proporcionan, con el nuevo Sistema lineal High Per­ formance, una revolución en la técnica lineal.

Como uno de los pocos fabricantes a nivel mundial de sistemas de accionamiento mecatrónicos, reunimos bajo un mismo techo todas las competencias principales que son condición previa para la ingeniería estricta e integrada.

Los cálculos y las simulaciones únicas, combinadas con el asesoramiento de nuestros ingenieros de ventas, permiten determinar la solución óptima para usted. ¡Con el Sistema lineal High Performance también usted estará perfectamente equipado y preparado para el futuro!

Nueva generación SP+/ TP+

Servo-reductores ortogonales

Analizar En las aplicaciones complejas nosotros les ayudamos mediante un análisis detallado y extenso.

Optimizar Por medio de herramientas modernas de software para el cálculo y la simulación optimizamos su máquina en lo que respecta a la eficiencia, la construcción la composición y el montaje de los sistemas de accionamiento.

Realizar Juntos realizamos su solución hecha a medida.

Sistemas lineales

Ventaja tecnológica Fijar estándares El 12% de los empleados trabajan en investigación y desarrollo.

2006

2007

2008

2009

2011

alphira®

TPK+/ SPK+/ HG+/ SK+/ TK+

LK+/LPK+

SP+/ TP+

Sistema lineal High Performance

Inversión de uno de cada diez euros en Investigación y Desarrollo

alpha

Cambio de la razón social a 25 años WITTENSTEIN alpha GmbH WITTENSTEIN alpha

La revolución en la técnica lineal

5

El resultado de 30 años de experiencia Reductores planetarios de bajo juego

alpheno® Perfección en una nueva dimensión

RP+ Reductor de altas prestaciones

TP+ / TP+ HIGH TORQUE La precisión compacta

¿Está usted buscando una solución hecha a medida para sus requisitos?

Los requisitos de usted son nuestro desafío. ¡Más rendimiento en menos espacio! alpheno® – el camino seguro hacia el éxito.

Marca las pautas en lo referente a densidad de potencia, modularidad y comodidad en el montaje.

Reductores planetarios de poco juego con brida de salida. Óptimamente adecuado para la máxima exactitud de posicionamiento y el funcionamiento cíclico altamente dinámico.

Alta rigidez a la torsión y al vuelco.

alpheno®

TP+ RP+

LP+ Generation 3

SP+

alphira®

LPB+ Generation 3

6

SP+ / SP+ HIGH SPEED La nueva generación

LP+ / LPB+ Generation 3 La innovación marca nuevas pautas

alphira® La precisión sencilla

Reductores planetarios de bajo juego con eje de salida SP+ HIGH SPEED óptimo para velocidades máximas en el funcionamiento permanente.

Reductores planetarios de bajo juego con eje de salida (LP+ Generation 3) o brida (LPB+ Generation 3).

Disponible opcionalmente con polea.

Ideal para aplicaciones servo sencillas.

Reductores planetarios de WITTENSTEIN alpha

·· ·· ··

·· ··

·· ·· ·· ··

Calidad y fiabilidad máximas Mínimo ruido de funcionamiento Alta precisión y calidad de sincronización Máxima densidad de potencia Larga vida útil

Lubricación de por vida Montaje sencillísimo en motor Es posible cualquier posición de montaje Adecuado para funcionamiento cíclico y permanente

Servo-reductores ortogonales

Soluciones de sistema

Reductores planetarios hipoides Reductores ortogonales de máxima precisión y densidad de rendimiento

Reductores hipoides Reductores ortogonales compactos de máxima precisión

Opciones de suministro en la salida de fuerza: RPK+: Brida TPK+: Brida SPK+: Eje liso, ranurado,

Evolvente conforme DIN 5480

Opciones de suministro en la salida de fuerza: HG+: Eje hueco SK+: Eje liso, ranurado,

Evolvente conforme DIN 5480 TK+: Brida con arbol hueco

RPK+

TPK

+

SPK+

HG+

SK+

Sistemas lineales Accionamientos de piñón-cremallera de precisión, se ajustan exactamente a sus aplicaciones Adaptada a sus requisitos, recibirá de nosotros la solución óptima del sistema de reductor, piñón y cremallera. Tres componentes – ¡un sistema de un único fabricante!

TK+

Sistema lineal High Performance

Sistema lineal Performance

V-Drive+

V-Drive+ / V-Drive economy La nueva generación de reductores sin fin corona

LK+

LPK+

LPBK+

LK+ / LPK+ / LPBK+ La económica precisión ortogonal

El flexible talento universal LK+/LPK+/ Opciones de suministro en la salida de fuerza LPBK+, con su excelente relación de VDH+/VDHe: Eje hueco, liso o ranurado precio-rendimiento, es ideal para cualquier aplicación de precisión media.

VDT+: Salida por brida y eje hueco VDS+/VDSe: Eje liso, ranurado, Evolvente

conforme a DIN 5480

cymex® – El software para la técnica de accionamientos cymex® permite el dimensionamiento y diseño fáciles de todo el tramo o grupo de accionamiento (Aplicación + Motor + Reductor). Su cálculo exacto se ve facilitado de manera esencial gracias a las aplicaciones estándar predefinidas.

Cuando se tienen en cuenta todos los factores influyentes determinantes y los parámetros específicos del cliente, es posible concebir el diseño óptimo del sistema de accionamiento.

7

El revolucionario Sistema lineal High Performance

3 x 1 = uno

3 componentes – un sistema único y perfecto

¡Reductor, piñón y cremallera de un único fabricante!

Reductor, piñón y cremallera de un solo proveedor – con la competencia de un ofertante de sistemas y 30 años de know-how. Así se creó un sistema de piñón-cremallera que, en lo que se refiere a las fuerzas de avance, densidad de potencia y rigidez, marca nuevas pautas en los estándares de la industria.

3 componentes – un rendimiento puntero sin par 3 componentes – un sistema perfectamente concebido y ejecutado 3 componentes – un contacto, un responsable

8

Con el nuevo diseño del Sistema lineal High Per­ formance puede usted aprovechar los desarrollos de perfeccionamiento técnico de nuestros sistemas de piñón-cremallera directamente para su aplicación. Desde la solución individualizada para el cliente de los componentes singulares hasta el proyecto completo.

9

High Performance significa máxima densidad de potencia

Centrado delantero y trasero para más libertad de construcción

Los Sistemas lineales High Performance convencen por su máxima densidad de potencia

2,1

2,0

1 sistema revolucionario – 3 variantes de reductor 1,0 El reductor RP+ está también disponible como servorreductor ortogonal y servoactuador RPM+.

Encontrará más informaciones en las páginas 26 y 27.

TP+ 050 RP+ 040

1,0

·· cuando su accionamiento lineal necesita 2,8 un rendimiento máximo 2,3 ·· si aprecia usted el mejor de los asesoramientos ·· cuando el sistema debe ser aún más compacto 1,0

1,0

Densidad de potencia en el estándar de la industria & Sistema lineal High Performance* TP+ 110 RP+ 050

TP+ 300 RP+ 060

TP+ 500 RP+ 080

2,8

* referido a los tamaños de reductor

Las ventajas para usted 1,0

·· ·· ··

··

mayor seguridad en la concepción máximo aprovechamiento del rendimiento uso potencial de reductores más pequeños y, por tanto, reducción de costes máximo grado de libertad en la construcción

TP+ 050 RP+ 040

2,3

2,1

2,0

1,0

TP+ 110 RP+ 050

1,0

1,0

TP+ 300 RP+ 060

TP+ 500 RP+ 080

* bezogen auf die Getriebebaugrößen

Ubicación de taladros optimizado para la transmisión de las máximas fuerzas de avance

10

Roscas de extracción y perforaciones cónicas

Perforaciones roscadas para dispositivos elevadores y de aproximación

El suministro incluye unas arandelas especiales para el montaje.

Agujeros colisos para aproximar con facilidad el piñón de salida a la cremallera

Guía lateral a modo de centrado en el montaje a través de los agujeros colisos

Piñón alineado con punto alto marcado para el ajuste perfecto del juego del dentado

Innovadora conexión de piñón y reductor para alta rigidez y seguridad

Un dentado diseñado conforme a la necesidad de carga real permite transmitir las máximas fuerzas de avance

11

Nuevos horizontes en la capacidad de potencia ¡Doble potencia en menos espacio constructivo!

Con el Sistema lineal High Performance la capacidad de rendimiento del sistema de piñón y cremallera alcanza una nueva dimensión. Mientras que otros todavía se esfuerzan en adaptar soluciones, WITTENSTEIN alpha vuelve a ir varios pasos por delante con los sistemas lineales perfeccionados. El innovador Sistema lineal High Performance se utiliza en todos aquellos lugares en que los requisitos individuales superan claramente los posibilidades hasta ahora existentes. En comparación a los estándares de la industria, los valores se han podido aumentar un 150%. * La velocidad de avance depende del número de dientes del piñón y de la transmisión (por ejemplo HPLS 4 es posible con 320 m/min) ** en combinación con alpheno® otras variantes sobre demanda

Las ventajas para usted *

un 150% más de fuerza de avance un 100% m ás de densidad de potencia un 50% más de rigidez del sistema un 50% menos de trabajo de montaje un 15% más de exactitud del posicionamiento * en comparación al estándar de la industria

El Sistema lineal High Performance con una exactitud de posicionamiento < 5 µm y un grado de eficiencia ≤ 97 %.

12

El sistema de accionamiento lineal adecuado para su aplicación

Máx. fuerza de avance [N]

Máx. velocidad [m/min] *

HPLS 4.3

19.000

200

HPLS 4

22.000

83

HPLS 5.4

35.000

90

HPLS 5

47.200

108

HPLS 6

75.100

73

HPLS 8

112.400

89

Máx. fuerza de avance [N]

Máx. velocidad [m/min]

9.900

200

Sistema lineal High Performance

Sistema lineal Performance ** HPLS 3.2

alpha

4.3

4

5.4

5

6

Elecci贸n r谩pida del sistema

8 Sistema lineal Performance |

Tama帽o de sistema 50

3.2

} Sistema lineal High Performance

4.3

4

45 40 35

5.4

30

5

25

6

20 15

8

10 5 0

1000

~ Aceleraci贸n [m/s ] 2

10000

100000

Masa a mover [kg] }

13

Sistema lineal High Performance – HPLS 4.3 Reductor planetario RP+ 040 con piñón módulo 3 High Performance y cremallera módulo 3 High Performance Sistema High Performance 4.3

de 1 etapa

Fuerza de avance máx.

F2T

[N]

Velocidad de avance máx. 1)

vmáx

Reducciones

i

Revoluciones máximas de entrada

n1máx

Peso de sistema (reductor incl. piñón)

m

19000

[m/min]

200 4 / 5 / 7 / 10

[min-1]

4000

[kg]

24

Reductor

Lubricado de por vida

Piñón /cremallera 2)

Piñón de lubricación con lubricante Klüber GB0/GE11

Lubricación

Diámetro del cubo de fijación

[mm]

24 / 38 / 48

Para un diseño detallado con cymex® rogamos póngase en contacto con nosotros.

Teléfono de asistencia: +34 (93) 479 1305 Juego torsional reductor ≤ 1 arcmin 1) Cálculo con transmisión más pequeña y revoluciones máximas de entrada 2) Puede encontrar informaciones acerca del sistema de lubricación en el catálogo general de WITTENSTEIN alpha u online en www.pinon-cremallera.es Lubricantes alternativos bajo demanda

F2T [N]

Piñón preferente High Performance mn

Número de dientes

z

20

Ángulo de engrane

α

20°

Ángulo de oblicuidad

β

19,5283°

Alineación del diente

[mm]

3

Módulo

vmax [m/min]

Exactitud de posicionamiento [µm]

izquierda

Encontrará más piñones disponibles en la página 36 Encontrará más informaciones sobre la cremallera High Performance en las páginas 39/40

Volumen de montaje [cm³]

Rigidez [N/µm]

HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS

14

4.3 4 5.4 5 6 8

alpha

Vista A

Vista B

B

A

B

A

B

A

4.3

Diámetro del eje del motor [mm]

hasta 24 4) (G) Diámetro del cubo de fijación

hasta 38 4) (K) Diámetro del cubo de fijación

hasta 48 4) (M) Diámetro del cubo de fijación

Medidas no toleradas ± 1 mm 1) Comprobar el asiento del eje del motor 2) Longitud del eje del motor mín/máx admisible. También son posibles ejes de motor más largos, para ello rogamos consultarnos 3) Las medidas dependen del motor 4) Los diámetros más pequeños de eje de motor se pueden adaptar mediante un casquillo con un grosor mínimo de pared de 1 mm ! Instrucciones de servicio en www.wittenstein.es

15

Sistema lineal High Performance – HPLS 4 Reductor planetario RP+ 040 con piñón módulo 4 High Performance y cremallera módulo 4 High Performance Sistema High Performance 4

de 2 etapas

Fuerza de avance máx.

F2T

[N]

Velocidad de avance máx. 1)

vmáx

Reducciones

i

Revoluciones máximas de entrada

n1máx

Peso de sistema (reductor incl. piñón)

m

[m/min]

22380 83

20

16 / 22 / 27,5 / 38,5 / 55

66 / 88 / 110 / 154 / 220 5000

[min-1] [kg]

de 3 etapas

23,5

24,5

Reductor

Lubricado de por vida

Piñón /cremallera 2)

Piñón de lubricación con lubricante Klüber GB0/GE11

Lubricación

Diámetro del cubo de fijación

[mm]

24 / 38

24

Para un diseño detallado con cymex® rogamos póngase en contacto con nosotros.

Teléfono de asistencia: +34 (93) 479 1305 Juego torsional reductor ≤ 1 arcmin 1) Cálculo con transmisión más pequeña y revoluciones máximas de entrada 2) Puede encontrar informaciones acerca del sistema de lubricación en el catálogo general de WITTENSTEIN alpha u online en www.pinon-cremallera.es Lubricantes alternativos bajo demanda

F2T [N]

Piñón preferente High Performance mn

Número de dientes

z

20

Ángulo de engrane

α

20°

Ángulo de oblicuidad

β

19,5283°

Alineación del diente

[mm]

4

Módulo

vmax [m/min]

Exactitud de posicionamiento [µm]

izquierda

Encontrará más piñones disponibles en la página 36 Encontrará más informaciones sobre la cremallera High Performance en las páginas 39/40

Volumen de montaje [cm³]

Rigidez [N/µm]

HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS

16

4.3 4 5.4 5 6 8

alpha

Vista A

de 2 etapas:

Vista B

B

A

4

Diámetro del eje del motor [mm]

hasta 24 4) (G) Diámetro del cubo de fijación

B

A

B

A

hasta 38 4) (K) Diámetro del cubo de fijación

de 3 etapas:

hasta 24 4) (G) Diámetro del cubo de fijación

Medidas no toleradas ± 1 mm 1) Comprobar el asiento del eje del motor 2) Longitud del eje del motor mín/máx admisible. También son posibles ejes de motor más largos, para ello rogamos consultarnos 3) Las medidas dependen del motor 4) Los diámetros más pequeños de eje de motor se pueden adaptar mediante un casquillo con un grosor mínimo de pared de 1 mm ! Instrucciones de servicio en www.wittenstein.es

17

Sistema lineal High Performance – HPLS 5.4 Reductor planetario RP+ 050 con piñón módulo 4 High Performance y cremallera módulo 4 High Performance Sistema High Performance 5.4

de 2 etapas

Fuerza de avance máx.

F2T

[N]

Velocidad de avance máx. 1)

vmáx

Reducciones

i

Revoluciones máximas de entrada

n1máx

Peso de sistema (reductor incl. piñón)

m

[m/min]

36000 90

22

16 / 22 / 27,5 / 38,5 / 55

66 / 88 / 110 / 154 / 220 4500

[min-1] [kg]

de 3 etapas

63

65

Reductor

Lubricado de por vida

Piñón /cremallera 2)

Piñón de lubricación con lubricante Klüber GB0/GE11

Lubricación

Diámetro del cubo de fijación

[mm]

38 / 48

38

Para un diseño detallado con cymex® rogamos póngase en contacto con nosotros.

Teléfono de asistencia: +34 (93) 479 1305 Juego torsional reductor ≤ 1 arcmin 1) Cálculo con transmisión más pequeña y revoluciones máximas de entrada 2) Puede encontrar informaciones acerca del sistema de lubricación en el catálogo general de WITTENSTEIN alpha u online en www.pinon-cremallera.es Lubricantes alternativos bajo demanda

F2T [N]

Piñón preferente High Performance mn

Número de dientes

z

24

Ángulo de engrane

α

20°

Ángulo de oblicuidad

β

19,5283°

Alineación del diente

[mm]

4

Módulo

vmax [m/min]

Exactitud de posicionamiento [µm]

izquierda

Encontrará más piñones disponibles en la página 36 Encontrará más informaciones sobre la cremallera High Performance en las páginas 39/40

Volumen de montaje [cm³]

Rigidez [N/µm]

HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS

18

4.3 4 5.4 5 6 8

alpha

Vista A

de 2 etapas:

Vista B

B

A

hasta 38 4) (K) Diámetro del cubo de fijación

Diámetro del eje del motor [mm]

5.4

B

A

B

A

hasta 48 4) (M) Diámetro del cubo de fijación

de 3 etapas:

hasta 38 4) (K) Diámetro del cubo de fijación

Medidas no toleradas ± 1 mm 1) Comprobar el asiento del eje del motor 2) Longitud del eje del motor mín/máx admisible. También son posibles ejes de motor más largos, para ello rogamos consultarnos 3) Las medidas dependen del motor 4) Los diámetros más pequeños de eje de motor se pueden adaptar mediante un casquillo con un grosor mínimo de pared de 1 mm ! Instrucciones de servicio en www.wittenstein.es

19

Sistema lineal High Performance – HPLS 5 Reductor planetario RP+ 050 con piñón módulo 5 High Performance y cremallera módulo 5 High Performance Sistema High Performance 5 Fuerza de avance máx.

F2T

[N]

Velocidad de avance máx. 1)

vmáx

Reducciones

i

Revoluciones máximas de entrada

n1máx

Peso de sistema (reductor incl. piñón)

m

[m/min]

de 2 etapas

de 3 etapas

47200

42600

108

26

16 / 22 / 27,5 / 38,5 / 55

66 / 88 / 110 / 154 / 220 4500

[min-1] [kg]

64,5

66,5

Reductor

Lubricado de por vida

Piñón /cremallera 2)

Piñón de lubricación con lubricante Klüber GB0/GE11

Lubricación

Diámetro del cubo de fijación

[mm]

38 / 48

38

Para un diseño detallado con cymex® rogamos póngase en contacto con nosotros.

Teléfono de asistencia: +34 (93) 479 1305 Juego torsional reductor ≤ 1 arcmin 1) Cálculo con transmisión más pequeña y revoluciones máximas de entrada 2) Puede encontrar informaciones acerca del sistema de lubricación en el catálogo general de WITTENSTEIN alpha u online en www.pinon-cremallera.es Lubricantes alternativos bajo demanda

F2T [N]

Piñón preferente High Performance mn

Número de dientes

z

23

Ángulo de engrane

α

20°

Ángulo de oblicuidad

β

19,5283°

Alineación del diente

[mm]

5

Módulo

vmax [m/min]

Exactitud de posicionamiento [µm]

izquierda

Encontrará más piñones disponibles en la página 36 Encontrará más informaciones sobre la cremallera High Performance en las páginas 39/40

Volumen de montaje [cm³]

Rigidez [N/µm]

HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS

20

4.3 4 5.4 5 6 8

alpha

Vista A

de 2 etapas:

Vista B

B

A

B

A

B

A

hasta 38 4) (K) Diámetro del cubo de fijación

Diámetro del eje del motor [mm]

5

hasta 48 4) (M) Diámetro del cubo de fijación

de 3 etapas:

hasta 38 4) (K) Diámetro del cubo de fijación

Medidas no toleradas ± 1 mm 1) Comprobar el asiento del eje del motor 2) Longitud del eje del motor mín/máx admisible. También son posibles ejes de motor más largos, para ello rogamos consultarnos 3) Las medidas dependen del motor 4) Los diámetros más pequeños de eje de motor se pueden adaptar mediante un casquillo con un grosor mínimo de pared de 1 mm ! Instrucciones de servicio en www.wittenstein.es

21

Sistema lineal High Performance – HPLS 6 Reductor planetario RP+ 060 con piñón módulo 6 High Performance y cremallera módulo 6 High Performance Sistema High Performance 6

de 2 etapas

Fuerza de avance máx.

F2T

Velocidad de avance máx. 1)

vmáx

Reducciones

i

Revoluciones máximas de entrada

n1máx

Peso de sistema (reductor incl. piñón)

m

75100

[N] [m/min]

73

24

22 / 27,5 / 38,5 / 55

66 / 88 / 110 / 154 / 220 3500

[min-1] [kg]

de 3 etapas

110

113

Reductor

Lubricado de por vida

Piñón /cremallera 2)

Piñón de lubricación con lubricante Klüber GB0/GE11

Lubricación

Diámetro del cubo de fijación

[mm]

48

38

Para un diseño detallado con cymex® rogamos póngase en contacto con nosotros.

Teléfono de asistencia: +34 (93) 479 1305 Juego torsional reductor ≤ 1 arcmin 1,5 arcmin 1) Cálculo con transmisión más pequeña y revoluciones máximas de entrada 2) Puede encontrar informaciones acerca del sistema de lubricación en el catálogo general de WITTENSTEIN alpha u online en www.pinon-cremallera.es Lubricantes alternativos bajo demanda

F2T [N]

Piñón preferente High Performance mn

Número de dientes

z

23

Ángulo de engrane

α

20°

Ángulo de oblicuidad

β

19,5283°

Alineación del diente

[mm]

6

Módulo

vmax [m/min]

Exactitud de posicionamiento [µm]

izquierda

Encontrará más piñones disponibles en la página 36 Encontrará más informaciones sobre la cremallera High Performance en las páginas 39/40

Volumen de montaje [cm³]

Rigidez [N/µm]

HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS

22

4.3 4 5.4 5 6 8

alpha

Vista A

de 2 etapas:

Vista B

B

A

B

A

hasta 48 4) (M) Diámetro del cubo de fijación

Diámetro del eje del motor [mm]

de 3 etapas:

6 hasta 38 4) (K) Diámetro del cubo de fijación

Medidas no toleradas ± 1 mm 1) Comprobar el asiento del eje del motor 2) Longitud del eje del motor mín/máx admisible. También son posibles ejes de motor más largos, para ello rogamos consultarnos 3) Las medidas dependen del motor 4) Los diámetros más pequeños de eje de motor se pueden adaptar mediante un casquillo con un grosor mínimo de pared de 1 mm ! Instrucciones de servicio en www.wittenstein.es

23

Sistema lineal High Performance – HPLS 8 Reductor planetario RP+ 080 con piñón módulo 8 High Performance y cremallera módulo 8 High Performance Sistema High Performance 8

de 2 etapas

Fuerza de avance máx.

F2T

Velocidad de avance máx. 1)

vmáx

Reducciones

i

Revoluciones máximas de entrada

n1máx

Peso de sistema (reductor incl. piñón)

m

112000

[N] [m/min]

89

30

22 / 27,5 / 38,5 / 55

66 / 88 / 110 / 154 / 220 3500

[min-1] [kg]

de 3 etapas

151

160

Reductor

Lubricado de por vida

Piñón /cremallera 2)

Piñón de lubricación con lubricante Klüber GB0/GE11

Lubricación

Diámetro del cubo de fijación

[mm]

48

38 / 48

Para un diseño detallado con cymex® rogamos póngase en contacto con nosotros.

Teléfono de asistencia: +34 (93) 479 1305 Juego torsional reductor ≤ 1 arcmin 1,5 arcmin 1) Cálculo con transmisión más pequeña y revoluciones máximas de entrada 2) Puede encontrar informaciones acerca del sistema de lubricación en el catálogo general de WITTENSTEIN alpha u online en www.pinon-cremallera.es Lubricantes alternativos bajo demanda

F2T [N]

Piñón preferente High Performance mn

Número de dientes

z

21

Ángulo de engrane

α

20°

Ángulo de oblicuidad

β

19,5283°

Alineación del diente

[mm]

8

Módulo

vmax [m/min]

Exactitud de posicionamiento [µm]

izquierda

Encontrará más piñones disponibles en la página 36 Encontrará más informaciones sobre la cremallera High Performance en las páginas 39/40

Volumen de montaje [cm³]

Rigidez [N/µm]

HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS

24

4.3 4 5.4 5 6 8

alpha

Vista A

de 2 etapas:

Vista B

B

A

B

A

hasta 48 4) (M) Diámetro del cubo de fijación

Diámetro del eje del motor [mm]

de 3 etapas:

hasta 38 4) (K) Diámetro del cubo de fijación

8

B

A

hasta 48 4) (M) Diámetro del cubo de fijación

Medidas no toleradas ± 1 mm 1) Comprobar el asiento del eje del motor 2) Longitud del eje del motor mín/máx admisible. También son posibles ejes de motor más largos, para ello rogamos consultarnos 3) Las medidas dependen del motor 4) Los diámetros más pequeños de eje de motor se pueden adaptar mediante un casquillo con un grosor mínimo de pared de 1 mm ! Instrucciones de servicio en www.wittenstein.es

25

1 sistema revolucionario 3 variantes de reductor 3 x 1 = uno

rendimiento máximo diseño extraordinario concepción perfecta

26

27

Filosofía RP

Marca las pautas en lo referente a densidad de potencia, modularidad y comodidad en el montaje.

La filosofía RP reúne las habituales ventajas de los conocidos reductores de WITTENSTEIN alpha. Las conocidas características, como el juego reducido de ≤ 1arcmin, máxima densidad de potencia, posición ajustable de montaje, montaje muy fácil en motor, alta estabilidad y suavidad de marcha gracias al dentado oblicuo, máxima exactitud de posicionamiento y expectativa de vida útil de nivel mundial.

Y en lo referente a la densidad de potencia, la rigidez, los pares transmisibles y la comodidad en el montaje, con el nuevo reductor planetario de alto rendimiento RP+ volvemos a marcar nuevas pautas y parámetros.

El reductor RP+ está optimizado a modo estándar para nuestro piñón High Performance, en caso de desearlo, podrá obtener el reductor también con perforaciones roscadas en la brida de salida, que está preparado para su solución personalizada.

Mediante los agujeros colisos integrados en la brida del reductor, ahora es posible la aproximación fácil del reductor con el piñón montado a la cremallera.

Así, las soluciones complicadas y costosas, como las placas intermedias o las soluciones excéntricas, forman parte del pasado.

En la aproximación, el reductor se guía por los cantos de tope rectificados de la brida de centraje del reductor. Un canto fresado de contacto en el carro de la máquina aquí es más que suficiente.

Los reductores planetarios de poco juego de WITTENSTEIN alpha harán palpitar su corazón.

Tanto su corazón de ingeniero como el del empresario que le da máxima importancia a la eficacia, la productividad y la seguridad en los procesos.

8 Tornillos (El suministro incluye unas arandelas especiales para el montaje) 167

164

Hasta 32 tornillos en el reductor y adicionalmente 4 tornillos para la placa de ajuste

Se requiere placa de ajuste adicional Máxima flexibilidad en la configuración de una construcción rígida de conexión

TP+ 050

RP+ 040 Mayores grados de libertad en la construcción

270 x 270

215 x 190

Comparación RP+ con el estándar de la industria: El RP+ 040 tiene más del doble de fuerza de avance en un espacio de montaje idéntico, en comparación al TP+ 050.

28

Contrarrodamiento con conexión propia de lubricación

Contrarrodamiento con juego radial

Contorno molesto mayor

Construcción con perspicacia

Solución anterior

El posicionamiento flotante del piñón de salida satisface cualquier deseo constructivo. Los contornos molestos mayores, como suelen encontrarse por ejemplo en las soluciones con contrarrodamiento, utilizados con frecuencia en accionamientos de piñón y cremallera, ahora son completamente obsoletos y superfluos. ¡Compárelo usted mismo!

Las conocidas desventajas técnicas de un alojamiento estático sobredeterminado, como lubrica­ ción y mantenimiento, alto juego radial del rodamiento, que conllevan una rigidez y eficacia bajas del contrarrodamiento y, por tanto, pueden sobrecargar el rodamiento del reductor, forman parte de la historia pasada.

Nuestra solución

29

Servorreductores ortogonales RPK+ La versión ortogonal para el sistema De nuevo marca un camino a seguir en densidad de potencia, modularidad, y facilidad de montaje, junto con una mayor libertad para el diseño de la máquina.

RP+ como variante ortogonal RPK+

El nuevo RPK+ combina las ventajas del nuevo re­ductor planetario de altas prestaciones RP+ con el dentado hipoide más moderno. El servorre­duc­tor RPK + es la solución para espacios reducidos.

El nuevo sistema de mon­taje en la máquina, junto con la máxima densidad de potencia hace posible aún si cabe una construcción más compacta.

Sistema lineal High Performance con servorreductor RPK+

H

30

Guiado lateral como centraje y apoyo del par.

C

B

Flexibilidad en el montaje

D

Para no dejar ninguna duda sin responder, la posición de montaje del RPK+ es libre. La posición A, B, C o D se orienta en la posición de los agujeros colisos.

Las guías laterales rectificadas en la brida de mon­ taje del reductor ayudan al ajuste del reductor y evitan el giro del accionamiento en el montaje. Además las guías laterales sirven como apoyo del par generado por el reductor durante el funcionamiento.

A

Datos técnicos: Sistema lineal High Performance con servorreductor RPK+

Tamaño Sistema lineal High Performance

4.3

4

5.4

5

6

8

Tamaño RPK+

040

040

050

050

060

080

3

4

4

5

6

8

20

20

24

23

23

21

arcmin

≤ 1,3

≤ 1,3

≤ 1,3

≤ 1,3

≤ 1,8

≤ 1,8

N

19000

22000

35000

47200

75100

112400

25

33

30

36

31

34

3

3

3

3

3

3

19 / 28

19 / 28

28 / 38

28 / 38

38

48

48 - 385

48 - 385

48 - 385

48 - 385

66 - 385

66 - 385

304

311

388

396

504

567

Módulo piñòn/cremallera

mN

Numero de dientes piñón de salida a)

z

Juego torsional

jt

Max. fuerza de avance hasta

F2T

Máx. velocidad hasta

Vmax

mm

m/min

Etapas b) Diámetro del cubo de fijación

mm

Reducción

i

Altura de la instalación

H

Para las medidas de la etapa de salida consulte las páginas 14-25.

Planos bajo petición.

mm

a) b)

Otros numeros de dientes bajo petición También disponible en 4 etapas

31

Servoactuador RPM+ – La variante con actuador para el sistema

La ampliación con la combinación motor con reductor RPM+ de WITTENSTEIN motion control marca nuevas pautas.

RP+ como servoactuador RPM+

El actuador RPM+ es especialmente dinámico, extremadamente compacto y está perfectamente dimensionado para aplicaciones lineales con piñóncremallera. El RPM+ combina una superior densidad de potencia y diseño funcional en una unidad ¡para ofrecer un ahorro en longitud y un diseño más compacto que nunca! El motor integrado garantiza un plus de prestaciones gracias a la construcción específica del servomotor de imanes permanentes que ofrece una densidad de potencia sin precedentes.

Sistema lineal High Performance con servoactuador RPM+

El actuador RPM + le permite maximizar los efectos sinérgicos del sistema lineal High Performance.

El motor integrado le ofrece doble densidad de potencia en un espacio reducido. La interacción de los cuatro componentes significan el máximo rendimiento en dinámica, compacidad y precisión.

Sistema lineal High Performance con servoactuador RPM+

32

Comparación de sistemas-piñón cremallera industriales estándar y el Sistema lineal High Performance con servoactuador RPM+

Fuerza de avance [N]

Rigidez del sistema [N/µm]

Esfuerzo para el montaje

El nuevo sistema ofrece notables ventajas en comparación con el estándar industrial: 150% más de fuerza de avance 100% mayor densidad de potencia 50% más de rigidez torsional en el sistema 50% menor esfuerzo en el montaje 15% mejor posicionamiento 40% menos de longitud.

0% 15 0% 20 0% 25

Densidad de potencia [N/cm³]

Precisión de posicionamiento [µm]

Longitud [mm]

Datos técnicos: Sistema lineal High Performance con servoactuador RPM+

Tamaño Sistema lineal High Performance

4.3

4

5.4

5

6

8

Tamaño RPM+ a)

040

040

050

050

060

080

3

4

4

5

6

8

20

20

24

23

23

21

≤3

≤1

≤1

≤1

≤1

≤1

19000

22000

35000

47200

75100

112400

200

83

90

108

73

89

4 - 10

16 - 220

16 - 220

16 - 220

22 - 220

22 - 220

mm

Módulo piñòn/cremallera

mN

Numero de dientes piñón de salida

z

Juego torsional

jt

Max. fuerza de avance hasta

F2T

Máx. velocidad hasta b)

Vmax

Reducción

i

Longitud a partir de c)

L

mm

354

354

474

484

614

629

Potencia máx. Del motor hasta

Pmax

W

44,4

18,4

44,4

44,4

120,1

183,5

Opciones de motor

Para las medidas de la etapa de salida consulte las páginas 14-25.

Planos bajo petición.

arcmin N m/min

Refrigeración por agua, freno, encoders EnDat e Hiperface multivuelta (ambos).

Para proyectos a medida del cliente, por favor, contáctenos.

Cálculo con la reducción más pequeña y la máx. velocidad de entrada.

Longitud en función de la reducción, medidas sin conectores/tornillos incluído piñón, motor con encoder resolutor sin freno.

a)

b) c)

33

Piñón High Performance y cremallera High Performance

máxima rigidez lineal máxima precisión máxima calidad

34

35

Piñón High Performance

El piñón High Performance se caracteriza por su rigidez lineal y exactitud máximas. En combinación con el nuevo RP+, el piñón High Performance puede desarrollar y demostrar plenamente sus ventajas.

El piñón High Performance está disponible con diferentes números de dientes y módulos, todos los piñones se entregan ya montados de fábrica.

Resumen piñón High Performance

Las ventajas resumidas a primera vista: Dentado de alta precisión y geometrías de dentado óptimamente concebidas para: ·· la mejor transmisión de fuerza ·· alta estabilidad y suavidad de marcha ·· precisión en la aplicación

m3

z=20 *; z=34

m4

z=20 *; z=24 *; z=30

m5

z=19, z=23 *, z=30

m6

z=19, z=23 *, z=28

m8

z=21 * * Piñón preferente

Conexión innovadora de piñón-reductor para: ·· máxima rigidez lineal ·· máxima flexibilidad ·· conexión de piñón-reductor rígida y de dimensionamiento óptimo ·· diseño de accionamiento compacto

Junto a nuestros estándares para aplicaciones de piñón y cremallera, también le ofrecemos para requisitos especiales, como son los accionamientos de corona giratoria, otras opciones: ·· diferentes módulos ·· números de dientes ·· ángulo de oblicuidad ¡Póngase en contacto con nosotros!

Puede encontrar más piñones y tipos de reductores en el catálogo general de WITTENSTEIN alpha.

36

Los piñones High Performance proporcionan la traslación perfecta del movimiento rotativo al lineal.

Reductor y piñón de salida – una unidad perfectamente adaptada y sincronizada

Los piñones montados en fábrica con un control final del 100% marcan las pautas en lo que se refiere a la calidad y la fiabilidad

Todos los piñones de salida salen de nuestra casa ya montados de fábrica. Para usted, las ventajas son las siguientes: ·· calidad comprobada mediante un control final al 100% ·· calidad y fiabilidad máximas en la utilización ·· ajuste perfecto del juego del dentado entre el piñón y la cremallera gracias al piñón alineado y al punto alto marcado ·· eliminación de potenciales fuentes de error o fallo en el montaje

La conexión de piñón-reductor altamente resistente y de eficacia comprobada desde hace varios años garantiza rigidez máxima y una unión segura durante toda la vida útil del accionamiento.

Las desventajas de una solución atornillada, las uniones atornilladas con sobrecarga, las rigideces reducidas por las bridas intermedias, para nosotros no son temas que nos afecten.

La posibilidad de conectar piñones de diámetro pequeño permite obtener las mismas fuerzas de avance con unos pares inferiores, por lo que también se requiere un par menor en el propio accionamiento.

De ello puede derivarse un ahorro de costes tanto en el servo-motor como en el regulador. Dicho brevemente: Un plus de eficacia.

El punto alto marcado permite el ajuste perfecto del juego del dentado entre el piñón y la cremallera.

37

Cremallera High Performance

Las aplicaciones para la cremallera High Performance se encuentran en todos aquellos lugares en los que se trate de dominar las aceleraciones fuertes o de mover masas grandes. Es decir, allí donde sea necesario transmitir altas fuerzas de avance.

Con la nueva clase de cremalleras, WITTENSTEIN alpha marca nuevas pauta en lo que se refiere al rendimiento. Gracias a su proceso especial de templado, que se diferencia de todas las demás cremalleras disponibles en el mercado, se convierte en un auténtico conjunto de fuerza.

Las ventajas resumidas a primera vista Propiedades notablemente mejoradas en: ·· Dureza y resistencia en la capa marginal y en la estructura del núcleo ·· Cargas de torsión y flexión admisibles ·· Resistencia a la fatiga contra las solicitaciones de oscilación ·· Resistencia al desgaste ·· Vida útil es posible la reducción del tamaño constructivo sin problemas

Cremallera no templada/ templada por inducción

F Lado de presión

Lado de tracción

Ubicación de taladros adaptado a las máximas fuerzas de avance

Cremallera templada por cementación

F Lado de presión

Lado de tracción Tensión de trabajo

+

Gracias el temple por cementación se obtiene un perfil de resistencia adecuado para la carga.

La combinación óptima de capa marginal dura y estructura tenaz del núcleo proporciona una resistencia máxima al desgaste y del pie del diente. El material de base de alta calidad, con su posterior templado por cementación, permite la trasmisión de las máximas fuerzas de avance.

=

Tensión residual de compresión

Tensión resultante

Con el grupo de perforaciones de la nueva cremallera High Performance, WITTENSTEIN alpha determina un nuevo estándar. El nuevo grupo de perforaciones ofrece las ventajas siguientes: ·· Perfil de presión superficial distribuido uniformemente ·· Unión perfecta entre las cremalleras y la bancada de máquina ·· Altas fuerzas de avance transferibles a la vez que óptima seguridad de los tornillos

39

a) el montaje de varias cremalleras conlleva pequeños espacios libres entre las piezas individuales Dentado templado y rectificado, perfil rectificado por todos los lados, ángulo de engrane α=20°, a derechas

Módulo

pt

L

z

aa)

a1

B

d

d1b)

D

f+0,5

h

hB

hD

H

I

I1

L1

2

6,67

1000

150

58,22

875

24

7

5,7

11

2

22

8

7

24

26,97

62,5

8,5

3

10

1000

100

57,33

875

29

10

7,7

15

2

26

9

9

29

26,08

62,5

10,3

4

13,33

1000

75

55,56

875

39

12

9,7

18

3

35

12

11

39

24,31

62,5

13,8

5

16,67

1000

60

53,78

875

49

14

11,7

20

3

34

12

13

39

22,53

62,5

17,4

6

20

1000

50

52,01

875

59

18

15,7

26

3

43

16

17

49

20,76

62,5

20,9

8

26,67

960

36

50

832

79

22

19,7

33

3

71

25

21

79

18

64

28

Todas las dimensiones en [mm] pt = Paso real Desviación total del paso Fp: 35 µm/1000 mm z = Número de dientes Desviación parcial del paso fp: 8 µm; 10 µm en m5 y m6 m = Módulo b) medida de ajuste recomendada: 6 H7 / 8 H7 / 10 H7 / 12 H7 / 16 H7 / 20 H7

40

¡El nuevo configurador de productos online! www.wittenstein.es Grado de utilización

Datos de carga

Eficiencia energética

Detalles de producto

Fuerzas

Modo operativo

Detalles de motor

Encontrar fácilmente la solución óptima El configurador de productos online de WITTENSTEIN alpha GmbH les ofrece a los clientes una configuración rápida y eficiente de su aplicación. Introduciendo los parámetros más importante, como par, revoluciones, precisión y fuerzas, al cliente se le va acercando de forma intuitiva a la solución óptima. ·· optimizado para una elección rápida y eficiente ·· guía intuitiva del usuario ·· ajuste automático de la geometría entre el motor y el reductor ·· todas las informaciones de aplicación resumidas a primera vista

WITTENSTEIN alpha – sistemas inteligentes de accionamiento www.wittenstein.es

alpha

WITTENSTEIN alpha – sistemas inteligentes de accionamiento www.wittenstein.es · www.pinon-cremallera.es

Reservado el derecho a realizar modificaciones técnicas

WITTENSTEIN S.L.U. Parque Tecnológico de San Sebastián Paseo de Mikeletegi 53 Edificio Central, 2°Planta 20009 Donostia-San Sebastián Tel. +34 943 30 83 64

WITTENSTEIN_alpha_HPLS_Catálogo_es_2012_I

al ph a

WITTENSTEIN S.L.U. Parque Empresarial "MasBlau" C/ Bergueda 1, esc. A, Modul. 4 08820 Prat de Llobregat Tel. +34 (93) 479 1305 info@wittenstein.es