Small servo drive systems

cyber motor

Servoantriebssystem simcoÂŽ drive intelligent konnektiv sicher

cyber motor

Inhalt Was ist simco® drive? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 05 simco® drive im Überblick

Die Die Die Die Die

Systemkomponenten. .

Konnektivität. . . . . . . .

Schnittstellen . . . . . . . simco® drive Familie . .

Software. . . . . . . . . . .

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06 08 10 12 14

simco® drive Praxisbeispiele. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 simco® drive Leistungspotenziale

Die Systemarchitektur – und welche Bereiche sie abdeckt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Die Software MotionGUI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Der Webserver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

simco® drive Reglervarianten simco® drive Leistungsdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 simco® drive Maßangaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Systemkomponenten Motoren / Aktuatoren cyber® dynamic line – a perfect match . . . . . . . . . . . . . cyber® dynamic line Motor – Technische Daten . cyber® dynamic line Aktuator – Baugröße 17. . . . cyber® dynamic line Aktuator – Baugröße 22. . . . cyber® dynamic line Aktuator – Baugröße 32. . . . cyber® dynamic line Aktuator – Baugröße 40. . . .

TPM+ dynamic / power Aktuator. . . . . . . . . . . . . . . . . .

TPM+ dynamic – Baugröße 004 – 24 V / 48 V. . . .

TPM+ dynamic – Baugröße 010 – 24 V / 48 V. . . .

TPM+ power – Baugröße 004 – 24 V / 48 V. . . . . .

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Zubehör Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Bestellschlüssel simco® drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TPM+. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Leistungskabel TPM+. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Signalkabel TPM+. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Spannungsversorgung simco® drive. . . . . . .

Feldbuskabel und Verbindungskabel RS232.

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Service-Konzept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

3

4

Servoregler – neu definiert Integration und Performance ohne Grenzen simple motion control – mit dem Servoregler simco® drive lassen sich Hochleistungsanwendungen ebenso einfach wie zukunftssicher realisieren: Der intelligente Servoregler ist kompatibel mit sinuskommutierten Servomotoren und kann praktisch überall integriert werden. Durch seine vielen Schnittstellen bietet er maximale Flexibilität für die anspruchsvollsten Aufgaben im modularen Maschinenbau und ist mit entsprechender Software jederzeit erweiterbar.

Konnektivität steht bei simco® drive an erster Stelle – das macht ihn überlegen gegenüber abgeschlossenen Komplettlösungen mit zentraler Intelligenz. simco® drive bleibt offen für alles und lässt sich überall einbinden. On top ergänzen die WITTENSTEIN Servomotoren und Servoaktuatoren die smarte Servoregler-Baureihe zum kompletten Antriebssystem, dessen Intelligenz sich den Anforderungen des Kunden anpasst – nicht umgekehrt. Einfach, sicher, schnell.

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simco® drive

TPM+ dynamic

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iTAS®

cyber® dynamic line

Der Servoregler für Hochleistungsanwendungen In Kombination mit verschiedenen Servomotoren und Servoaktuatoren ist simco® drive die ideale Lösung für schnelle und präzise Verfahr- und Positionieraufgaben. Mit einer Dauerleistung von bis zu 2,5 kW und einer kurzzeitigen Spitzenleistung von 5 kW kann der Servoregler simco® drive für hochgenaue Anwendungen, z. B. in der Werkzeugmaschinenindustrie, in der Elektronikindustrie oder in der Verpackungsbranche, eingesetzt werden – als Schaltschrank-Variante mit Schutzart IP20 oder dezentral mit Schutzart IP65.

intelligent

konnektiv

sicher

simco ® drive „denkt“ vor und mit.

Integration, Inbetriebnahme, Bedienbarkeit, Erweiterung, Konfiguration, Kommunikation: Bei simco ® drive ist alles auf Einfachheit, Intuition und Effizienz ausgelegt. Das spart Zeit und Geld – und ist mehr als clever.

simco ® drive ist offen für alles.

Flexible Schnittstellen, intelligente Software- und Technologiefunktionen und die Anbindungsmöglichkeit an ganz unterschiedliche Steuerungen machen den Servoregler zum Multi­ talent bei der Prozessgestaltung.

simco ® drive ist zuverlässig.

Die Servoregler-Baureihe setzt auf bewährte Bausteine und dem Kunden bekannte Steuerungssoftware.

Sie bietet außerdem ein Maxi­ mum an Transparenz, z. B. bei der Fehlerdia­ gnose und Funktions­ü berwachung.

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Konnektiv auf allen Ebenen Steuereinheit

SIM2002 mit Schutzart IP65

SIM2010 mit Schutzart IP65

SIM2010 mit Schutzart IP65

SIM2010 mit Schutzart IP20

SIM2010 mit Schutzart IP20

SIM2015 mit Schutzart IP20

SIM2050 mit Schutzart IP20

cyber® dynamic line

cyber® dynamic line

TPM+ dynamic

cyber® dynamic line

TPM+ dynamic

iTAS®

iTAS®

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simco® drive – absolut flexibel bei der Einbindung Die intelligente simco® drive Baureihe ist das Herzstück einer Systemarchitektur, die Flexibilität auf allen Ebenen erlaubt: Der Servoregler kann einerseits ganz einfach, sicher und schnell an Standard-Steuerungssysteme angebunden werden – andererseits ermöglicht seine Schnittstellenvielfalt den Einsatz der unterschiedlichsten Servoaktuatoren und Servomotoren als optimale System­e rgänzung.

simco® drive – der „Universalschlüssel“ zum Erfolg Dank der nach allen Seiten hin „offenen“ Hochleistungskomponente simco® drive kann das Gesamtsystem individuell an unterschiedliche Performance- und Integrationsanforderungen an­g epasst werden. Aus Anwendersicht bedeutet das maximale Freiheit in der Prozess­gestaltung und Zukunftssicherheit par excellence – bei vielfach bewährter Funktionsqualität und einfachstem Handling.

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Offen für alle Fälle simco® drive bietet Schnittstellenvielfalt ohne Kompromisse – für höchste Flexibilität in der Praxis Einfachste Integration nach Standardprozessen Der Servoregler simco® drive ist mit seinen flexiblen Feldbusschnittstellen CANopen, EtherCAT, PROFINET RT/IRT, EtherNet/IP, TCP/IP und RS232 offen für die Anbindung an ganz unterschiedliche Steuerungen. Da keine zusätzlichen Bus-Wandler notwendig sind, können bei der Maschinenkonstruktion effektiv Bauraum und Gewicht eingespart werden. Zeit- und Kostenersparnis bringt zudem die Parametrierung von n-Achsen über die TCP/IP Schnittstelle: Die einzelnen simco ® drive Komponenten müssen hier z. B. nicht zusätzlich mit einem PC verbunden werden.

Die Anbindung des Servoreglers mit PROFINET über das PROFIdrive Antriebsprofil mit Appli­ kationsklasse 1, 3 oder 4 gewährleistet eine besonders einfache und schnelle Inbetriebnahme.

Dank der echtzeitfähigen Protokolle werden hohe Übertragungsraten erreicht – die Produktivität der Maschine kann so messbar gesteigert werden. Die geringe Abweichung im Buszyklus von maximal 1 μs (bei PROFINET IRT) sorgt außerdem für eine hohe Präzision im Gesamtsystem.

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Performance der Schnittstellen - Einbindung des Reglers mit CANopen nach dem Protokoll-Standard DS402 - Realisierung einer Vielzahl von Betriebsarten, z.B. Profile Position, Profile Velocity, u.v.m.

- Höchste Flexibilität zur Prozessgestaltung durch ein dynamisches PDO-Mapping: Prozessdaten können selbst während der Laufzeit über das dynamische PDO-Mapping geändert werden - Feldbusschnittstelle EtherCAT (CoE) zur Anbindung des Reglers an eine Beckhoff Steuerung – die verwendeten Parameter gleichen damit dem CANopen-Standard - Zeiteinsparung und easy to use dank File over EtherCAT: Laden von Files über den EtherCAT-Bus von der Steuerung direkt auf den Regler. Daten können an beliebig viele Regler im Netzwerk gleichzeitig verteilt werden, z. B. bei Firmwareupdates ➝ keine zusätzliche Verdrahtung, Nutzung des vorhandenen Know-hows - PROFINET RT/IRT Schnittstelle unterstützt Applikationsklassen 1, 3, 4 - Einfachste Einbindung in die SIEMENS-Software (TIA Portal / SIMOTION Scout) über das PROFIdrive Antriebsprofil - Nutzung aller Standard-Technologieobjekte von SIEMENS - Einfachste Konfiguration durch bereitgestellte GSDML-Datei – vereinfachte Achskonfiguration - Abweichung im Buszyklus von maximal 1 µs bei PROFINET IRT - Industrietaugliches Antriebssystem zur Anbindung an die Rockwell Steuerung - Realisierung unterschiedlicher Applikationen mit Zykluszeiten bis zu 5 ms - Einfache Inbetriebnahme und vollständige Nutzung der Rockwell Steuerung sparen Zeit und Kosten ➝ kein zusätzliches Know-how notwendig - Vorgefertigte Add On Instructions zur Realisierung unterschiedlicher Applikationen - Opmode selection: frei gestaltbare Connection (Parameter können selbst bestimmt werden)

TCP/IP

- Parametrierung von n-Achsen über die TCP/IP Schnittstelle (ohne Verbindung jedes einzelnen simco ® drive mit einem PC) - Wegfall von Verkabelungsaufwand - Realisierung von Webserver-Anwendungen

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Intelligent bis ins Detail Ihre Anforderung

Unsere Lösung

Absolute Flexibilität

Eine hohe Anzahl an Geber- und Feldbus-Schnittstellen in Kombination mit der intuitiv bedienbaren Software MotionGUI. Sie gewährleistet die einfache Parametrierung, Optimierung und Inbetriebnahme des Systems sowie die flexible Programmierung von Applikationen. Regelmäßige Software-Updates ermöglichen z.B. auch die Integration neuer Funktionalitäten – Vorversionen bleiben trotzdem verfügbar. Über den Webserver ist eine unmittelbare Analyse des Antriebssystems möglich. Durch die optimierte Fehleranalyse werden die Stillstandzeiten minimiert.

Einfache Installation

Das durchdachte Kompakt-Design des simco® drive Systems für die Integration im Schaltschrank. Bei der Integration direkt in die Maschine sorgt die hohe Schutzart für Platzersparnis, der Verkabelungs­aufwand ist geringer. Eine optimale Entwärmung gewährleisten z. B. Cold Plate oder ein optionaler Kühlkörper – ohne zusätzlichen Kühlaufwand.

Durch den Hutschienen-Clip können Regler schnell und einfach in den Schaltschrank integriert werden.

Deutliche Kosten- und Aufwandseinsparung

Die intelligente Systemarchitektur von simco® drive spart effektiv Aufwand, Material, Zeit und Geld. Durch den Einsatz eines Reglers mit vielzähligen Feldbus- und Geberschnittstellen reduziert sich die Variantenvielfalt. Außerdem ist z. B. ein Downsizing des Antriebssystems durch hohe Überlastfähigkeit möglich. Die Funktion „Motion Tasks“ der Software MotionGUI erspart die Steuerung bei Stand-alone-Anwendungen, die Technologiefunktion Kurvenscheibe ist speziell für den Einsatz mit einer einfachen und kostengünstigen Steuerung geeignet (im Einsatz mit der CANKommunikation). Bereits implementierte Funktionen (Scope, Servicefunktion, Referenzierungen) können direkt genutzt, Funktionsbausteine (z. B. für die Integration der Positionierungsfunktion mit der SIEMENS-Steuerung S7) individuell eingesetzt werden, was wiederum den Programmieraufwand begrenzt.

Verlässliche Sicherheit

Integrierte Sicherheitsfunktionen und bestmögliche Anwendungssicherheit. Die Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off) nach SIL3 / PLe (zweikanalig) gewährleistet die sichere Abschaltung des Systems im Notfall (Wegnahme der drehmomenterzeugenden Energie). Die Versorgung von Logik und Leistung ist außerdem durch eine sichere galvanische Trennung ausgeführt – dadurch ist keine Neuinitialisierung des Reglers nach Wegnahme der Leistungsversorgung erforderlich (z. B. Not-Aus). Die integrierte Echtzeituhr mit Ereignislogging ermöglicht ein schnelles Auslesen des Fehlerspeichers. Vorgefertigte Bausteine und die Nutzung der vorhandenen Steuerungssoftware sorgen für ein einfaches Handling.

Hohe Produktivität

Die Schaltfrequenz von 8…32 kHz und Auflösung der Stromregelung von 14 Bit als Basis für eine hochgenaue Drehmomentregelung und dynamische Verfahrwege. Damit eignet sich simco® drive optimal für kurze Bewegungen mit häufigen Geschwindigkeitsänderungen, wie sie z. B. bei Pick&Place-Anwendungen vorkommen. Grundsätzlich ermöglicht der Servoregler höhere Beschleunigungen, wodurch kürzere Nebenzeiten, kürzere Taktzeiten und ein höherer Durchsatz der Maschine realisiert werden können.

Komplettbetreuung

Aufeinander abgestimmte Systemkomponenten und zuverlässiger technischer Support – alles aus einer Hand.

WITTENSTEIN bietet Servoaktuatoren und Servomotoren als optimale Ergänzung zum Servoregler – so wird das Antriebssystem automatisch parametriert. Technische Beratung ist jederzeit über die Supporthotline (-14800) abrufbar, ebenso wie professionelle Unterstützung bei der Integration und Programmierung des Antriebsstrangs.

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Einfacher Einbau in die Maschine ohne Kapselung mit Schutzart IP65

Einfacher Einbau über Hutschienenclip – perfektes Schaltschrankdesign

B

A

D

Flexible Einbaulage – optionaler Kühlkörper zur besseren Entwärmung

E

C

Extrem kompakt: bis zu 30 % Bauraum­ einsparung

A

Cold Plate zum direkten Einbau in die Maschinenarchitektur – optimale Kühlung

B

C

C

E

Weitbereichseingang-Spannung zur Abdeckung von Spannungsversorgungsschwankungen

E

C

A Kühlung über Konvektion

D Extrem flaches Design

C

C

E

SIM2002 / 2010

SIM2002 / 2010 / 2015 SIM2050

A Flexibel einsetzbar

C B auraum- und Kosteneinsparung

B Einfache Installation

D Erhöhte Sicherheit

E

Vereinfachtes Maschinendesign und Service 13

Kommunikativ aus Prinzip simco® drive arbeitet mit hoch intelligenten Software-Features – für bestmögliche Transparenz im System Unsere Lösung

Ihr Nutzen

Webserver

- Einfaches und schnelles Condition Monitoring im eingebauten Zustand möglich - Durchführung von Analysen im Netzwerk - Keine Verkabelung notwendig

Zustandsanalyse und Überwachung des Antriebssystems im vorhandenen Netzwerk

Beschleunigungssensor 3-D-Beschleunigungssensor im Regler zur Analyse der Beschleunigungen in x-, y- und z-Richtung; Definition von maximalen Beschleunigungen

- Analyse und Auswertung von Bewegungsabläufen, möglichen Crashs oder Bodenbeschaffenheiten bei mobilen Anwendungen - Analyse der Vibration und Schockbelastungen bei Einbau in der Maschine - Fehlerausgabe bei Überschreitung von max. Beschleunigungen

Batch Software Update

- Schnelles Aufspielen von Updates ohne Verkabelungsaufwand

Softwareupdate kann zentral für alle Geräte im Netzwerk durchgeführt werden

Encoderemulation Erzeugung von differentiellen Inkrementalsignalen aus Motorencoder; Ausgabe des Signals am Encodersteckverbinder zur Weitergabe z.B. an die Sicherheits-SPS

Drehzahlfrequenzausgang am digitalen Ausgang Ausgabe der Drehzahlfrequenz als Impuls; Drehzahl kann unabhängig von Steuerung ermittelt / angezeigt werden

Integriertes PROFIdrive Antriebsprofil Vollständig integriertes Antriebsprofil zur Anbindung an SIEMENSSteuerungen und zur vollständigen Nutzung vorhandener Technologieobjekte

Rollierende Softwareupdates Integration neuer Softwarefeatures mit garantierter Verfügbarkeit vorhandener Softwarestände

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-

Aufbau eines redundanten Geschwindigkeitsüberwachungssystems Spart Aufwand Einsparung eines zusätzlichen Gebers am Antrieb/Abtrieb Einfache Realisierung von Sicherheitsfunktionen

- Anzeige der Drehzahl bei Anwendungen ohne Steuerung - Einfache Implementierung eines zusätzlichen Drehzahlüberwachungssystems

- Einfache Integration in SIEMENS-Steuerungssoftware - Einfache Konfiguration des Antriebssystems über Installation der GSDML-Datei - Fehlerfreie Einbindung

- Nutzung neuer Features - Update der Regler über eigenständige Download-Datei - Vereinfachtes Softwareupdate durch automatische Suche der Installationsdatei

MEHR INTELLIGENZ Sie wollen zu jeder Zeit und in jeder Situation einfach alles über das Antriebssystem wissen?

Der Webserver mit seinen durchdachten Zustands- und Analyse-Features gewährleistet nonstop Transparenz – bei einfachstem Handling.

simco® drive: einfach überlegen

MEHR SICHERHEIT Sie suchen ein Servoreglersystem, das zu jeder Zeit und in jeder Situation einfach funktioniert? simco® drive muss auch dann nicht neu initialisiert werden, wenn die Leistungsversorgung unterbrochen wird und reduziert die drehmomenterzeugende Energie im Notfall automatisch.

MEHR FREIHEIT BEI DER REALISIERUNG VON APPLIKATIONEN Sie brauchen einen Servoregler, der sich zu jeder Zeit und in jeder Situation einfach Ihren Anforderungen anpasst? simco® drive ist hoch integrationsfähig, konnektiv, erweiterbar, enorm vielseitig und zukunftssicher.

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Höchste Präzision auch bei anspruchsvollen Materialien Applikation: Für die Verarbeitung von Reaktionsgießharzen wurde ein Kleinservoantriebssystem mit besonderen Leistungsschwerpunkten gesucht: Gefordert war eine antriebstechnische Komplettlösung, die höchste Dosier- und Wiederholgenauigkeit bei völlig unterschiedlichem Materialverhalten im Verarbeitungsprozess gewährleistet. Das Performance-Paket aus simco ® drive Antriebsverstärker und cyber ® dynamic line Servomotor ermöglichte es, die sehr heterogenen Einflussfaktoren sicher zu bewältigen.

Vorteile der Lösung: Die Komplettlösung von WITTENSTEIN schöpft das Leistungspotenzial der Antriebslösung optimal aus: Die Servomotoren vom Typ cyber ® dynamic line Baugröße 40 arbeiten mit einem integrierten Planetengetriebe und treiben die Exzenterschneckenpumpen so an, dass auch kleinste Mengen im Mikroliter-Bereich exakt dosiert werden können.

Die präzise Steuerung durch den Servoregler simco ® drive ermöglicht außerdem, Dosiermengen individuell zu regeln und Mengentoleranzen zu minimieren. So können die Dosierergebnisse wiederholbar optimiert werden – bei voller Prozesskontrolle zu jedem Zeitpunkt.

„Der Markt stellt immer höhere Anforderungen an die Dosier- und Wiederholgenauigkeit.“ Markus Rieger, Vertriebsleiter Deutschland

Kunde: bdtronic GmbH aus Weikersheim Branche: Anlagensysteme und Prozesslösungen für Dosiertechnik und andere Spezialanwendungen

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Besonderer USP: Der Servoregler simco ® drive zeichnet sich messtechnisch durch eine sehr hochauflösende Stromregelung und eine schnelle Strommessung aus. Dadurch können auch bei variablen Verfahr­ geschwindigkeiten der Portalachsen kleinste Mengen mit hoher Exaktheit befördert werden.

Optimale Systemlösung mit dezentraler Steuerungseinheit Applikation: Der Hersteller von fahrerlosen Transportsystemen suchte nach einer maßgeschneiderten Antriebs­ lösung für sein modulares Mini-Fahrzeug, das gestapelte Warenbehälter transportiert. Zum Einsatz kamen das iTAS ® -System mit TAS 004 plus simco ® drive IP20 und als „perfect match“ cyber ® dynamic line in Baugröße 40 mit simco ® drive IP 20.

Vorteile der Lösung: Durch die individuelle Auswahl der Motor-GetriebeEinheit in Kombination mit der passenden drive Elektronik können extrem simco ® unterschiedliche Leistungsbereiche abgedeckt werden. Der Servoregler simco ® drive kommt bei BeeWaTec außerdem als dezentrale Steuerungs­ einheit für die Handhabungseinrichtungen auf den Fahrzeugen zum Einsatz und ist intelligent abgestimmt auf die drehmomentstarken Kleinantriebe der cyber ® dynamic line. Beide Antriebs­lösungen aus einer Hand zu beziehen war für BeeWaTec ein entscheidendes Argument.

„Die Beratung aus einer Hand macht unsere Projekte planungssicher.“ Joachim Walter, Geschäftsführung bei BeeWaTec AG

Kunde: BeeWaTec AG aus Pfullingen bei Reutlingen Branche: Mini-FTS für die Fertigungs- und Lagerlogistik

Besonderer USP: Die außergewöhnliche Anforderung beim BeeWaTec-Mini-Fahrzeug war der Transport von Gesamtgewichten bis 150 kg, welche nicht nur gezogen, sondern auch im Fahrzeug geklemmt werden müssen. Ermöglicht wird dies durch die innovative Lösung für den Klemmaktuator im Fahrzeug: Gesteuert wird das Klemmen dezentral über den Servoregler simco ® drive. Zu dessen Anbindung an den Fahrzeugrechner dienen digitale Ein- und Ausgänge – die aufwändige Umsetzung mit einer Feldbusschnittstelle entfällt. Für das Klemmen hat BeeWaTec einen Motion Task erstellt. Dieser ist Teil des intuitiven Benutzerinterfaces MotionGUI und im simco ® drive hinterlegt. Der Motion Task enthält in Listenform alle für das Klemmen notwendigen Parameter.

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Leicht, flexibel, kosteneffizient – Greiftechnik einer neuen Generation

„Anders als z. B. die Pneumatik ermöglicht die Servotechnik, verschiedene Linearpositionen ohne mechanisches Umrüsten flexibel anzufahren. Das war für den Prozess entscheidend.“ Michael Schneiderbauer, Produktentwicklung

Kunde: FILL, Gurten, Österreich Branche: Maschinen- und Anlagenbau

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Applikation: Die Greiferspinne des österreichischen Maschinenund Anlagenbauers FILL ist ein innovatives Handlingsystem für das automatisierte Fertigen von CFK- und GFK-Bauteilen. Drei Ziele sollte die fertigungstechnische Prozessinnovation auf jeden Fall erreichen: höchste Flexibilität beim Greifen, deut­ liche Gewichtsreduzierung des Endeffektors und Kosteneffizienz bei Beschaffung und Betrieb des Handlingsystems. Die Herausforderung in der Praxis: Der Schichtaufbau und das Aushärten der CFK- oder GFK-Bauteile sollten auf einem einzigen Werkzeug realisiert werden. Hierzu muss das Greifsystem unterschiedlich dimensionierte Composite-Zuschnitte und PU-Kerne aufnehmen, teilweise vorformen und ablegen können. FILL setzte in der Handlingeinheit mehr als ein Dutzend industrie­ taugliche Kleinservomotoren der Baureihe cyber ® dynamic line in Baugröße 32 mit jeweils einem simco ® drive Servoregler in Schutzart IP20 ein.

Entscheidend für die Kleinservoantriebssysteme waren die kompakte Bauform und das geringe Gewicht der Motoren sowie die Integrationsmöglichkeit der Servoregler in die PROFINET Feldbusumgebung des Handlingsystems.

Vorteile der Lösung: Durch den Einsatz von Carbonrohren für die tragende Struktur und den Kleinservomotoren von WITTENSTEIN konnten eine Gewichtsreduktion von mehr als 50 % sowie eine signifikante Energieein­ sparung erreicht werden. Als mechatronische Komplett­ l ösung wurde für die Greiferspinne aufgrund der vorhandenen Siemens-Steuerung der Servoregler simco ® drive mit Feldbus-Integrationsmöglichkeit und PROFINET-Interface gewählt. Dazu hat FILL den Kleinservomotor der Baureihe cyber ® dynamic line kombiniert. Die leichten und kompakten Servo­m otoren fügen sich optisch gut ein und ermöglichen äußerst präzise Bewegungsabläufe, die flexibel und unabhängig voneinander festgelegt und angepasst werden können.

Besonderer USP: Motor und Regler aus einer Hand – das war für FILL eindeutig die technisch optimale Lösung, denn durch die aufeinander abgestimmten Systemkomponenten waren Schnittstellenrisiken von Anfang an ausgeschlossen. Für den Maschinenbauer, aber auch für die Integratoren und Endanwender, brachte die einfache Anbindung an die vorhandene Siemens-Steuerung mit PROFINET eine ganze Reihe von Vorteilen: Die Bedienung und Inbetriebnahme ist mit der passenden Bediensoftware MotionGUI besonders einfach und intuitiv. Über verschiedene Funktionen können Diagnosen, Optimierungen und die Parametrierung des Antriebes durchgeführt werden. Diagnose-Routinen und das Ereignislogging werden mittels Echtzeituhr realisiert. Dadurch kann ein Condition Monitoring ebenso unkompliziert, schnell und zeitsparend durchgeführt werden wie eventuelle Wartungs­ arbeiten.

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Die simco drive Systemarchitektur ®

DAUERLEISTUNG IN WATT

3000

2000

1000

SIM2002 (2,5 A)

SIM2010 (10 A)

Integrationsfähig, konnektiv, intelligent – mit der vielseitigen simco® drive Baureihe lassen sich ganz unterschiedliche Anforderungen sicher, einfach und schnell realisieren.

Der Servoregler bietet mit seiner Schnittstellenvielfalt und seinen Technologiefunktionen Lösungen für alle Leistungsbereiche.

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SIM2015 (15 A)

SIM2050 (50 A)

In Kombination mit den passenden WITTENSTEIN Servomotoren und Servoaktuatoren lässt sich so ein hoch effizientes Gesamtsystem gestalten, das einerseits durch bewährte Standards ein Höchstmaß an Anwendungs­ sicherheit und Bedienkomfort bietet und andererseits ein Maximum an Flexibilität für zukünftige Erweiterungen gewährleistet.

r cyber ® dynamic line Die cyber ® dynamic line und simco ® drive sind ein perfektes Duo: Motor und Servoregler aus einer Hand, schnelle Inbetriebnahme, Einkabel­ lösung, höchstmögliche Dynamik. Beiden Systemen liegt die gleiche Entwicklungsphilosophie zugrunde: Sicherheit, Intelligenz und Re­ s­ sourcen­effizienz frühzeitig zu integrieren und gleichzeitig höchste NetzMehr Infos hierzu ab Seite 32. werkfähigkeit zu realisieren.  TPM+ dynamic / power Das TPM+ in den Ausführungen dynamic und power ist in den Baugrößen 004 und 010 mit dem Servoregler simco ® drive einsetzbar. Als Zwischenkreisspannung können 24 V bzw. 48 V verwendet werden. Optional stehen eine Haltebremse und die Gebervarianten Resolver und EnDat 2.2 zur Verfügung. Das TPM+ wird entweder mit Winkel oder geraMehr Infos hierzu ab Seite 40. den Einbaudosen ausgeführt.  TAS TAS ist das Herzstück des iTAS®-Antriebssystems. Das vollintegrierte, modular konzipierte Servoantriebssystem bietet in seiner Vielfalt, Effi­zienz und individuellen Skalierbarkeit einen innovativen Lösungsbaukasten speziell für den Einsatz in fahrerlosen Transportsystemen. Über verschiedene Ausstattungspakete können unterschiedliche Applikationen ganz indiviDetaillierte Infos finden Sie im iTAS® -Katalog. duell gestaltet werden. 

Sie suchen eine für Ihren Leistungsbereich maßgeschneiderte Antriebslösung?

Die hier gezeigten Varianten stellen nur eine Auswahl der vielen Möglichkeiten dar, die sich mit der simco® drive Systemfamilie realisieren lassen. Varianten mit höherer Leistung sind auf Anfrage verfügbar!

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MotionGUI Software MotionGUI Die grafische Benutzerschnittstelle MotionGUI führt den An­wender intuitiv während der Inbetriebnahme und im Betrieb des Antriebssystems. Über verschiedene Funktionen können Diagnosen, Optimierungen und die Parametrierung des Antriebes durchgeführt werden.

Diagnose-Routinen und das Ereignislogging werden mittels Echtzeituhr realisiert. Dadurch können ein Condition Monitoring sowie Integrations- und Wartungsarbeiten effizient und zeitsparend realisiert werden – jederzeit sichtbar in der Software MotionGUI.

Fernwartung über MotionGUI -M otionGUI kann über TCP/IP Kommunikation zur Fernwartung genutzt werden - Durchführung von Analysen und

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Diagnosen im eingebauten Zustand (z. B. bei Maschinenstillständen)

c y b e r m ot or

[ SCOPE ]

Diagnosefunktionen - SCOPE Funktion Analyse von Applikationen und Bewegungs­abläufen über die SCOPE Funktion – auch im Offlinebetrieb möglich - Errors and Warnings Logging der Fehler und Warnungen zur schnellen Problembehandlung – Speicherung der Fehler in der Fehlerhistorie [ Motion Tasks ]

Fahraufträge -e rweiterte Fahrsatztabelle mit „dezentraler Intelligenz“ zur individuellen Modifikation und flexiblen Programmierung der Applikation - einfache Erstellung von Fahraufträgen mit reduziertem Programmieraufwand für den Fahrzeugbauer - auch komplexe Einzelachsbewegungen, wie z. B. Greifvorgänge auf dem Fahrzeug oder die Ansteuerung von Hubmodulen, können dezentral generiert und ausgeführt werden - bei mehreren synchronisierten Achsen: Bewegungen können gleichzeitig über ein Synchronisierungssignal der Steuerung gestartet werden - Realisierung von Stand-alone-Lösungen durch die Einsparung der Steuerung [ Acceleration Sensor ]

Beschleunigungssensor on Board - Analyse von Beschleunigungswerten in x-, y-, z-Richtung - Ausgabe von Warnungen und Fehlern bei Überschreitung der definierten, maximalen Beschleunigungswerte - beim Einsatz in bewegten Achsen: Analyse von Crashs und Belastungen, die auf die Anlage wirken

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Webserver Webserver simco ® drive Durch den im simco® drive hinterlegten Webserver ist es möglich, im laufenden Betrieb per Internet auf den eingebauten Servoregler zuzugreifen. Das versetzt den Anwender in die Lage, jederzeit die Auslastung des Systems zu überprüfen und auf Fehler oder Warnmeldungen gezielt und zeitnah zu reagieren.

Welche Anwendungsfälle hat der Webserver*?

- Condition Monitoring - Optimierung der Gesamtanlage - Analysen im laufenden Betrieb - Analyse des aktuellen Zustands über die Antriebskomponenten 24

Die intelli­gente Bereitstellung von Daten im Webserver erleichtert die Inbetriebnahme und gewährleistet im laufenden Betrieb ein permanentes Condition Monitoring. Dies trägt entscheidend zu einer maximalen Verfügbarkeit des Gesamtsystems bei.

- schnelle Fehleranalyse bei Maschinenstillständen - praktikable Automatisierungsmechanismen zur optimierten Fehlersuche (z. B. Mailing Support-Hotline) - Durchführung von Maßnahmen zur langfristigen Fehlervermeidung - Bereitstellung von Informationen zum Gesamtsystem * Der Webserver ist aktuell für die PROFINET- und EtherNet / IP-Variante des simco® drive erhältlich.

c y b e r m ot or

Monitor Funktionen: - Analyse der Antriebsparameter im laufenden Betrieb, z. B. Temperatur, Drehmoment, Drehzahl - Bestimmung der Auslastung von Motor und Servoregler - Ausgabe von Diagrammen zur Analyse der Werte über die Zeit - Definition von Betriebs-/Auslastungsbereichen - Analyse der Beschleunigungswerte (Beschleunigungssensor) Ihr Nutzen: - Einleitung von Maßnahmen zur Optimierung des Systems - einfache Durchführung von Condition Monitoring - Analyse von Downsizing-Potenzial - Optimierung des Betriebsprozesses

Diagnose Funktionen: - Ausgabe von Fehlern und Warnungen - Quittieren von Fehlern über den Webserver - Darstellung der Fehlerhistorie Ihr Nutzen: - schnelle und einfache Analyse - Analyse von Fehlern und Warnungen im laufenden Betrieb - Einleitung von Maßnahmen zur Fehlerbehebung - Lösungsfindung über automatisierte Mailing-Funktion der Fehlercodes an die Support-Hotline von WITTENSTEIN

Device Information Funktionen: - Angabe der Geräteinformationen, wie Seriennummer und Bestellschlüssel - Analyse des Gesamtantriebssystems, bestehend aus Motor und Elektronik - Angabe des verwendeten Firmwarestands und der Version der Motordatenbank - Ausgabe der Betriebsstunden Ihr Nutzen: - optimale Bereitstellung der Geräteinformationen - schnelle und einfache Analyse

25

simco® drive Reglervariante Nennausgangsstrom

SIM2002D-C

SIM2002D-F

SIM2010D-C

SIM2010D-F

SIM2015-C

SIM2050D-C 42

IN

A

2,5

2,5

10

10

15

(bis 50**)

Versorgungsspannung (Leistung)

UDC

V DC

+16 ... 56 (ungeregelt)

+16 ... 56 (ungeregelt)

+16 ... 56 (ungeregelt)

+16 ... 56 (ungeregelt)

+16 … +56 (ungeregelt)

+12 … +60 (ungeregelt)

Versorgungsspannung (Logik)

Ulog

V DC

+24 (+/- 10 %)

+24 (+/- 10 %)

+24 (+/- 10 %)

+24 (+/- 10 %)

+24 (+/- 10 %)

+12 … +60 (ungeregelt)

Spitzenstrom

Imax

Aeff

5 A (für 5s)

5 A (für 5s)

20 (für 5s)

20 (für 5s)

30 (für 5s)

100 (für 10s)

Nennleistung

PN

W

125

125

500

500

750

2500

Spitzenleistung

Pmax

W

250

250

1000

1000

1500

5000

Schaltfrequenz

fPWM

kHz

8…32

Bit

14

Auflösung der Stromregelung

Kommunikation

CANopen nach DS402 CANopen nach DS402 CANopen nach DS402 CANopen nach DS402 CANopen nach DS402 CANopen nach DS402 EtherCAT mit CoE EtherCAT mit CoE EtherCAT mit CoE EtherCAT mit CoE EtherCAT mit CoE EtherCAT mit CoE PROFINET RT/ IRT PROFINET RT/ IRT PROFINET RT/ IRT PROFINET RT/ IRT PROFINET RT/ IRT PROFINET RT/ IRT (auf Anfrage) EtherNet/IP EtherNet/IP (auf Anfrage) EtherNet/IP EtherNet/IP EtherNet/IP TCP/IP* TCP/IP* EtherNet/IP (auf TCP/IP* TCP/IP* (auf Anfrage) RS232 RS232 Anfrage) RS232 RS232 TCP/IP* TCP/IP* RS232 RS232

Antriebsfunktion nach DS 402 für Kommunika­tion CANopen / EtherCAT

- Profile position mode - Homing mode - Profile velocity mode - Profile torque mode - Cyclic synchronous position mode - Cyclic synchronous velocity mode

Unterstützte PROFIdrive Applikationsklassen für Kommunikation PROFINET

- Applikationsklasse 1 (PROFINET RT) - Applikationsklasse 3 (PROFINET RT) - Applikationsklasse 4 (PROFINET IRT)

Unterstützte Betriebs­ arten für Kommunikation EtherNet/IP

- position mode - velocity mode - opmode selection (Add On Instructions)

Geberschnittstellen

- BISS C - EnDat 2.2 - Hallsensoren - Resolver

Sicherheitsfunktion Technologie-Funktionen

Kurvenscheibe, Motion Tasks

Schutzart

IP20

IP65

IP20

IP65

Digitale Eingänge

4, optoentkoppelt, Funktion frei parametrierbar

Digitale Ausgänge

2, optoentkoppelt, Funktion frei parametrierbar

Ereignislogging mit Echtzeituhr

✓

Bremsenansteuerung

✓

Externer Ballast­ widerstand

✓

Fahrprogramme mit SPS-Funktionen

✓

Betriebstemperatur­ bereich

ϑA

°C

Gewicht

m

kg

IP20

IP20

0,3

1,03

0…45 0,3

* verfügbar nur bei PROFINET- und EtherNet/IP-Ausführung

26

STO nach SIL3 / PLe (Zert. in Vorbereitung)

STO (Safe Torque off) nach SIL3 / PLe (zertifiziert)

0,85

0,3

** je nach Einbausituation (aktive Kühlung)

0,85

c y b e r m ot or

SIM2002 / 2010 / 2015D-C

X5

X4

Steckeranschlüsse Beschriftung

Art der Schnittstelle

Steckeranschluss

X1

Feldbusschnittstelle Input

RJ45 Buchse

X2

Feldbusschnittstelle Output

RJ45 Buchse

X3

Diagnoseschnittstelle RS232

RJ12 Buchse

X4

Encoderschnittstelle

D-Sub 15-polig female

X5

Resolverschnittstelle

D-Sub 9-polig female

X6

Digitaleingänge/-ausgänge

D-Sub 9-polig male

X7

Motoranschluss

Phoenix_MSTBA_2,5_HC/7-G

X8

Spannungsversorgung

Phoenix_MC_0,5/9-G-2,5

27

simco® drive SIM2002 / 2010D-F

Steckeranschlüsse Beschriftung

28

Art der Schnittstelle

Steckeranschluss

X1

Resolverschnittstelle

M12 8-polig female A-codiert

X2

Digitaleingänge

M12 5-polig female B-codiert

X3

Encoderschnittstelle

M12 8-polig female A-codiert

X4

Digitalausgänge

M12 5-polig female B-codiert

X5

Diagnoseschnittstelle RS 232

M12 4-polig female A-codiert

X6

Feldbusschnittstelle Input

Version CAN: M12 5-polig female A-codiert Version EtherCat: M12 4-polig female D-codiert

X7

Feldbusschnittstelle Output

Version CANopen: M12 5-polig female A-codiert Version EtherCat: M12 4-polig female D-codiert

X8

Spannungsversorgung

Intercontec itec 915 9-polig male

X9

Motoranschluss

Intercontec itec 915 15-polig female

c y b e r m ot or

SIM2050D-C

X8 X3

X4

X7

X1 X2

X6

X5

Steckeranschlüsse Beschriftung

Art der Schnittstelle

Steckeranschluss

X1

Feldbusschnittstelle Input

RJ45 Buchse

X2

Feldbusschnittstelle Output

RJ45 Buchse

X3

Diagnoseschnittstelle RS232

RJ12 Buchse

X4

Encoderschnittstelle

D-Sub 15-polig female

X5

Resolverschnittstelle

D-Sub 9-polig female

X6

Digitaleingänge/-ausgänge

D-Sub 9-polig male

X7

Motoranschluss

Phoenix Contact ZFKDS 10-10,00

X8

Spannungsversorgung

Phoenix Contact MC 1,5/10-GF-3,5

Kühlkörper als Zubehör erhältlich.

29

cyber dynamic line – a perfect match ®

Bürstenlose Servomotoren Die cyber ® dynamic line ergänzt simco® drive optimal. Mit hochwertigem Edelstahlgehäuse und Absolutwertgeber ausgestattet, bietet diese Motorenbaureihe höchste Zuverlässigkeit und Präzision und damit ganz neue Möglichkeiten in der Maschinenkonstruktion. Die Servomotoren sind für die Leistungsbereiche zwischen 25 und 335 W ausgelegt. Die Aktuatorenvariante der cyber® dynamic line rundet das breite Einsatzspektrum der Baureihe ab. „A perfect match“ – Motor und Regler aus einer Hand. Dieses Konzept ermöglicht technisch anspruchsvolle Lösungen ganz ohne Schnittstellenrisiken. Die Einkabellösung zur Verbindung von Servoregler und Motor sorgt für eine schnelle und kostengünstige Verkabelung. Beide Komponenten sind zudem für widrige Bedingungen konzipiert und halten diesen Stand.

Funktionale Oberflächen ermöglichen eine einfache und schnelle Reinigung.

Ausführungen cyber ® dynamic line -

4 Baugrößen Hybrid Motorkabel für Leistungs- und Signalkabel Optionen Feedbacksystem: BISS C (Singleturn) cyber ® dynamic line Aktuator: Planetengetriebe in Edelstahlausführung mehrere Übersetzungsvarianten Schutzart: IP54, 66 / 67, 69K UL-zertifiziert (Baugröße 32 und 40 im Inox Design)

30

Technische Eigenschaft

Ihr Nutzen in der Maschine

Dynamik

simco® drive ist auf Stromtaktrate von 32 kHz ausgelegt – das ermöglicht hochgenaue Drehmoment­ regelungen und dynamische Verfahrwege. Die cyber® dynamic line zeichnet sich durch einen hohen Dynamikfaktor aus (Maximalmoment Mmax/Massenträgheit J) und setzt kurze Bewegungen mit häufigen Geschwindigkeitsänderungen optimal um (z. B. Pick & Place). So können auch höhere Beschleunigungen gefahren werden – und das bei kürzeren Nebenzeiten und Taktzeiten in der Maschine. Zusätzlich zu diesem Produktivitätssteigerungspotenzial kann die geringe Massenträgheit des Motors effektiv helfen, Energie zu sparen und die Effizienz zu erhöhen.

Hoher Wirkungsgrad

Die hohe Effizienz des Gesamtantriebssystems eignet sich u. a. hervorragend für batteriebetriebene Applikationen. Geringe Verluste tragen proaktiv zur erhöhten Präzision des Gesamtsystems bei, und die geringe Verlustleistung bedingt letztendlich eine geringere Wärmeentwicklung in der Maschine – bei hoher mechanischer Leistung. So werden z. B. weniger Kühlflächen zur Entwärmung benötigt – das spart merklich Bauraum in der Maschine.

Hohe Drehmomentgenauigkeit Hohe Drehmomentdichte

Durch die Integration eines Sigma-Delta-Wandlers und einer Strommessung unter 8 μs bietet simco® drive eine Stromauflösung von 1,2 mA (14 Bit). Dadurch ergeben sich ein geringeres Drehmoment und Drehzahlripple, wodurch sich die Applikation hochpräzise regeln lässt. Durch ihr geringes Gewicht und die kompakte Bauweise kann die hochpräzise cyber® dynamic line nicht nur effektiv zur Effizienzsteigerung in der Maschine beitragen, sie eignet sich durch diese Merkmale auch besonders gut für den Einsatz in bewegten Achsen.

Aufgrund der Möglichkeit des Downsizings des gesamten Antriebsstrangs können messbar Kosten gespart werden.

Industrietaugliche Robustheit

Die cyber® dynamic line eignet sich mit ihrer Schutzart bis zu IP69K auch für den Einsatz unter widrigen Bedingungen. Die schleppkettentaugliche Einkabellösung erleichtert die Integration in Maschinen, das Edelstahlgehäuse und die hochfeste Verbindung der Motor-Getriebe-Kombination gewährleisten ein hohes Maß an Sicherheit auch bei extremer Beanspruchung. Durch die Möglichkeit des dezentralen Einsatzes des Gesamtantriebssystems lassen sich außerdem die unterschiedlichsten Anforderungen flexibel realisieren.

Einfache Installation Automatische Parametrierung

Durch die Einkabellösung am Motor und den Hutschienenclip zur Installation von simco® drive im Schaltschrank kann das Antriebssystem einfach und schnell integriert werden.

Die Motorparameter der cyber® dynamic line werden im simco® drive gespeichert und beim Einschalten automatisch durch die TID mit der Geberplatine abgeglichen. Durch dieses elektronische Typenschild kann die Inbetriebnahme besonders unkompliziert, schnell und sicher erfolgen.

31

cyber ® dynamic line Motor Technische Daten Baugröße Zwischenkreisspannung

17

22

32

40

UD

VDC

48

48

48

48

Mmax

Nm

0,035

0,07

0,33

0,96

Dauerstillstandsdrehmoment

M0

Nm

0,012

0,034

0,14

0,35

Leerlaufdrehzahl

n0

min-1

21.100

14.450

9.475

5.575

Dauerstillstandsstrom

I0

Aeff

0,52

0,96

2,6

3,8

Massenträgheitsmoment

J1

kgm2*10-8

5,2

12

57

250

Gewicht

m

kg

0,04

0,06

0,22

0,43

Umgebungstemperatur

ϑU

°C

Max. Drehmoment

0 bis +40

Schutzart (im angebauten Zustand)

IP54

Ausführung Inox / Hygienic Design

Ausführung

Inox Design

Hygienic Design

17 / 22 / 32 / 40

40*

IP66 / 67

IP69K

Korrosionsbeständiger Edelstahl

Korrosionsbeständiger Edelstahl

Konstruktion

Standard

Hygienegerecht

Zertifizierung

Keine

EHEDG (in Zertifizierung)

Für alle Baugrößen

Für alle Baugrößen

Baugröße (Außendurchmesser in mm) Schutzart (im angebauten Zustand) Kontaktflächen

Getriebeoption* *Verfügbarkeit weiterer Baugrößen auf Anfrage

32

c y b e r m ot or

Maßangaben

L L3

L0 max. Ø 7,5

4 x 90 ° 45 °

L1

D2

D0

W

D

H

D1

L2 6

Elektrische Zuleitung, separat

Baugröße

cyber d17

cyber d22

cyber d32

cyber d40

D (in mm)

17

22

32

40

D0 (in mm)

10

13

16

22

D1 (in mm)

12,5

17

22

32

D2

M1,6

M2

M3

M3

W (in mm)

3

4

6

6

L (in mm)

63

67,1

92,7

106,3

L0 (in mm)

47

49,1

66,1

80,3

L1 (in mm)

1,2

1,5

1,5

2

L2 (in mm)

13,3

12,4

12,5

14,5

L3 (in mm)

10

12

20,6

20

H (in mm)

0

0

3

7,5

33

cyber dynamic line Aktuator – Baugröße 17 ®

Technische Daten Anzahl Stufen

1

Übersetzung

2

3

i

–

4

12

21

28

36

48

64

Mmax

Nm

0,1

0,28

0,49

0,63

0,78

1,0

1,0

Stillstandsmoment

M0

Nm

0,03

0,08

0,14

0,19

0,22

0,29

0,37

Nenndrehmoment

Mn

Nm

0,02

0,06

0,1

0,13

0,15

0,2

0,27

Maximal zulässige Drehzahl

nmax

min-1

2.500

830

475

355

275

210

150

nmax, S1

min-1

1.500

500

285

215

165

125

90

Dauerstillstandsstrom

I0

Aeff

0,37

0,37

0,37

0,37

0,37

0,37

0,37

Länge

A

mm

64,5

69,5

74,5

Gewicht

–

kg

0,06

0,07

0,07

Verdrehspiel

jt

arcmin

20

35

50

Max. Axialkraft

Famax

N

10

Max. Radiallast

Fmax

N

30

–

IP

54

Maximales Drehmoment

Dauerhaft zulässige Drehzahl

Schutzart (im angebauten Zustand)

Maßangaben

2

M 2 x4

2,8

Ø 10h8

8

Ø 3h6

1,5

(6)

Ø 17

Ø 13

max. Ø 7,5

3x1

20

°

A 13,3

10,5

Elektrische Zuleitung, separat

Übersetzung

34

Länge A in mm

Einstufig, i 4

64,5

Zweistufig, i 12/21/28

69,5

Dreistufig, i 36/48/64

74,5

cyber dynamic line Aktuator – Baugröße 22 ®

Technische Daten Anzahl Stufen

1

Übersetzung

2

3

i

–

4

16

20

28

64

Mmax

Nm

0,2

1,0

1,0

1,0

1,5

Dauerstillstandsdrehmoment

M0

Nm

0,1

0,43

0,5

0,5

1,34

Bemessungsdrehmoment

Mn

Nm

0,1

0,39

0,48

0,5

1,2

Maximal zulässige Drehzahl

nmax

min-1

2.500

625

500

360

155

nmax, S1

min-1

1.500

375

300

215

95

Dauerstillstandsstrom

I0

Aeff

0,74

0,84

0,79

0,58

0,75

Länge

A

mm

69,1

76,1

83,1

Gewicht

–

kg

0,15

0,18

0,21

Verdrehspiel

jt

arcmin

20

35

50

Max. Axialkraft

Famax

N

24

Max. Radiallast

Fmax

N

30

–

IP

54

Maximales Drehmoment

Dauerhaft zulässige Drehzahl

Schutzart (im angebauten Zustand)

Maßangaben 2

3,5

Ø 12h8

8

Ø 4h6

(6)

Ø 22

max. Ø 7,5

Ø1

3x1

20

°

6

A 12,4

M 2,5 x4

Elektrische Zuleitung, separat

2,5

12,5

Übersetzung

Länge A in mm

Einstufig, i 4

69,1

Zweistufig, i 16/20/28

76,1

Dreistufig, i 64

83,1

35

cyber dynamic line Aktuator – Baugröße 32 ®

Technische Daten Anzahl Stufen

1

Übersetzung

2

3

i

–

4

16

20,8

25

64

72

100

Mmax

Nm

0,8

4,0

4,0

4,0

6,0

6,0

6,0

Dauerstillstandsdrehmoment

M0

Nm

0,4

1,5

2,0

2,0

5,7

6,0

6,0

Bemessungsdrehmoment

Mn

Nm

0,4

1,4

1,8

2,0

5,1

5,8

6,0

Maximal zulässige Drehzahl

nmax

min-1

2.000

500

385

320

125

111

80

nmax, S1

min-1

1.250

313

240

200

78

69

50

Dauerstillstandsstrom

I0

Aeff

2,0

2,0

2,0

1,8

2,0

1,9

1,4

Länge

A

mm

92,6

101,6

110,6

Gewicht

–

kg

0,39

0,43

0,5

Verdrehspiel

jt

arcmin

20

35

50

Max. Axialkraft

Famax

N

65

Max. Radiallast

Fmax

N

80

–

IP

54

Maximales Drehmoment

Dauerhaft zulässige Drehzahl

Schutzart (im angebauten Zustand)

Maßangaben A

4 x 90° (6)

3

Ø 20h8

Ø 32

3

Ø 6h6

Ø 26

12,5 max. Ø 7,5

45°

4

M 3 x5

16

Elektrische Zuleitung, separat

Übersetzung

36

Länge A in mm

Einstufig, i 4

92,6

Zweistufig, i 16 / 20,8 / 25

101,6

Dreistufig, i 64 / 72 / 100

110,6

cyber dynamic line Aktuator – Baugröße 40 ®

Technische Daten Anzahl Stufen

1

Übersetzung

2

3

i

–

4

12,25

20

25

30,67

49

64

100

Mmax

Nm

1,4

8,0

8,0

8,0

8,0

12,0

12,0

12,0

Dauerstillstandsdrehmoment

M0

Nm

0,7

3,1

4,0

4,0

4,0

11,8

12,0

12,0

Bemessungsdrehmoment

Mn

Nm

0,7

2,5

4,0

4,0

4,0

9,4

12,0

12,0

Maximal zulässige Drehzahl

nmax

min-1

1.400

455

280

220

182

114

87

56

nmax, S1

min-1

1.250

400

250

200

160

100

78

50

Dauerstillstandsstrom

I0

Aeff

2,0

3,1

2,5

2,0

1,6

3,1

2,5

1,7

Länge

A

mm

113,3

125,8

138,3

Gewicht

–

kg

0,7

0,8

0,9

Verdrehspiel

jt

arcmin

20

35

50

Max. Axialkraft

Famax

N

120

Max. Radiallast

Fmax

N

150

–

IP

54

Maximales Drehmoment

Dauerhaft zulässige Drehzahl

Schutzart (im angebauten Zustand)

Maßangaben A

4 x 90°

14,5

45°

(6)

Passfeder 3x3x14

M4 x8

7,5

Ø 25h8

Ø 40

Ø 32

max. Ø 7,5

Ø 8h6

3

4

18,5

Elektrische Zuleitung, separat

Übersetzung

Länge A in mm

Einstufig, i 4

113,3

Zweistufig, i 12,25/20/25/30,67

125,8

Dreistufig, i 49/64/100

138,3

37

+ TPM

dynamic / power Aktuator Kompakte Servoaktuatoren-Baureihe Die perfekte Verbindung für alle Ansprüche: Die Servoaktuatoren TPM+ in den Ausführungen dynamic und power erweitern das Anwendungsfeld des Servoreglers simco® drive optimal. Die kompakten und dynamischen Aktuatoren verschmelzen Getriebe und Servomotor kupplungsfrei zu einer flexibel einsetzbaren Einheit. Die hier gezeigten Varianten der TPM+-Serie stellen nur eine Auswahl der vielfältigen Möglichkeiten dar, die diese Servoaktuatoren in der Praxis bieten. Auf Anfrage stellen wir Ihnen gerne weitere Versionen zur Verfügung.

38

Technische Eigenschaft

Ihr Nutzen in der Maschine

Kompakte Motor-Getriebe-Kombination

Die besonders kompakten Dimensionen des TPM+ ermöglichen eine effektive Einsparung von Bauraum in der Maschine und im Schaltschrank (Regler).

Hohe Dynamik

Durch den Einsatz des leistungsstarken TPM+ kann die Produktivität in der Maschine gezielt erhöht werden, denn die kupplungsfreie Verbindung von Motor und Getriebe, das geringe Trägheitsmoment und die hohe Verdrehsteifigkeit führen zu besonders kurzen Reaktionszeiten in der Maschine.

Hohe Varianz

Die applikationsspezifische Auslegung der Baureihe sorgt für eine optimierte Auswahl an Lösungen für Ihre individuellen Anforderungen. Durch unterschiedliche, optionale Ausstattungskriterien, z. B. in Bezug auf die Baugrößen oder Gebersysteme, sind Sie flexibel bei der weiteren Spezifizierung Ihrer Motor-Getriebe-Kombination. Der eingesetzte Servoregler kann darüber hinaus exakt auf die von Ihnen benötigte Leistungsvariante des Aktuators abgestimmt werden, was die Passgenauigkeit und Effizienz des Gesamtantriebssystems zusätzlich optimiert.

Perfekt abgestimmt

Bei den Komplettantriebssystemen von WITTENSTEIN (Kabel, Regler, Aktuator) ist die Inbetriebnahme besonders einfach: Die Motordaten der Aktuatorenbaureihe TPM+ werden direkt in der Motordatenbank des simco® drive hinterlegt, sodass die Parametrierung ausschließlich durch die Auswahl der Motorvariante in der Software stattfindet. Dies spart nicht nur Zeit, sondern hilft auch, eventuelle Fehler bei der Inbetriebnahme oder im Betrieb zu vermeiden.

Problemfreie Leistungserweiterung

Durch die Erweiterung der simco® drive Performance bis maximal 6 kW kann die Leistung des Gesamtantriebsstrangs entsprechend skaliert erweitert werden. Es können – neben den im Katalog dargestellten Varianten – auch Aktuatoren in den Baugrößen 025 und 050 eingesetzt werden. So wird eine breite Abdeckung erreicht und Sie können TPM+ mit simco® drive in weiterführenden Achsen und in neuen Applikationen einsetzen.

39

TPM+ dynamic Baugröße 004 – 24 V / 48 V Technische Daten Übersetzung

i

16

Motorgröße

21

31

61

64

91

53-30

53-30

53-30

53-30

53-30

53-30

53-15

53-15

53-15

53-15

53-15

53-15

Zwischenkreisspannung

UD

V DC

24

48

24

48

24

48

24

48

24

48

24

48

Max. Beschleunigungsmoment am Abtrieb (max. 1000 Zyklen pro Stunde)

T2B

Nm

18,8

18,8

24,7

24,7

36,4

36,4

32

32

32

32

32

32

Stillstandsmoment am Abtrieb

T20

Nm

6,72

6,72

9,24

9,24

14

14

15

15

14,1

14,1

15

15

Haltemoment Bremse am Abtrieb, 100°C

T2BR

Nm

17,6

17,6

23,1

23,1

34,1

34,1

67,1

67,1

70,4

70,4

100

100

Max. Drehzahl

n2max

min-1

281

375

214

286

145

194

98,4

98,4

93,8

93,8

65,9

65,9

n2B

min-1

160

375

121,95

285,6

82,61

193,4

87,34

86,36

85,11

84,12

65,93

65,73

Max. Beschleunigungsmoment des Motors

Tmmax

Nm

1,25

1,25

1,25

1,25

1,25

1,25

0,69

1,03

0,69

1,03

0,69

1,03

Max. Beschleunigungsstrom des Motors

Imaxdyn

Aeff

20

20

20

20

20

20

20

15

20

15

20

15

Stillstandsstrom des Motors

I0

Aeff

10

10

10

10

10

10

10

5,01

10

5,01

10

5,01

Massenträgheitsmoment (an Motorwelle, ohne Bremse mit Resolver)

J1

kgm2*10-4

Verdrehspiel

jt

arcmin

Verdrehsteifigkeit

Ct

Nm/arcmin

Kippsteifigkeit

CK

Nm/arcmin

/

Max. Axialkraft

Famax

N

1630

Max. Kippmoment (Abstand des Drehpunktes zum Abtriebsflansch 57,6 mm)

Mkmax

Nm

110

Gewicht (mit Resolver ohne Bremse)

m

kg

Laufgeräusch (gemessen bei 3000 Upm Motordrehzahl)

LPA

dB(A)

< 58

Max. zulässige Gehäusetemperatur

ϑmax

°C

90

ϑU

°C

0 bis +40

Grenzdrehzahl für T2B

Umgebungstemperatur Schutzart

0,21

0,2

0,2

0,12

/

10

9

9

2,2

IP65

Schmierung

synthetisches Öl, lebensdauergeschmiert

40

/

7

2

beliebig

Lackierung

0,12

Standard < 4 / Reduziert < 2

Einbaulage

Isolierstoffklasse

0,11

F Metallic Blau 250 und Aluminiumguss natur

c y b e r m ot or

Maßangaben

54,3

56,5 5 H7x8

0,02 4

19,5

0,03 3,2

0,03

20H7x4

75

31,5

40h7

44,2

55

79 45°

8x 4 5°

8

85,5

14

64h7

14

4,5 M5 x7

8x 0,25

7x 0,20

Elektrischer Anschluss: Einbaudosen, gewinkelt, Fabrikat Intercontec, Typ itec Serie 615 / 915

ohne Bremse Übersetzung

Motorfeedback

Länge L0 in mm

Länge L1 in mm

Resolver

128

22

EnDat 2.2

157

51

Resolver

113

22

EnDat 2.2

142

51

Motorfeedback

Länge L0 in mm

Länge L1 in mm

Resolver

165

22

EnDat 2.2

194

51

Resolver

150

22

EnDat 2.2

179

51

i = 16/21/31

i = 61/64/91

mit Bremse Übersetzung i = 16/21/31

i = 61/64/91

41

TPM+ dynamic Baugröße 010 – 24 V / 48 V Technische Daten Übersetzung

i

Motorgröße

16

21

31

61

64

91

64-30

64-30

64-30

64-15

64-15

64-15

64-15

64-15

64-15

Zwischenkreisspannung

UD

V DC

48

48

48

24

48

24

48

24

48

Max. Beschleunigungsmoment am Abtrieb (max. 1000 Zyklen pro Stunde)

T2B

Nm

24,7

32,4

47,8

50,4

80

52,9

80

75,2

80

Stillstandsmoment am Abtrieb

T20

Nm

7,36

10,3

15,8

15,3

26,8

13,4

25,6

23,7

35

Haltemoment Bremse am Abtrieb, 100°C

T2BR

Nm

17,6

23,1

34,1

67,1

67,1

70,4

70,4

100

100

Max. Drehzahl

n2max

min-1

375

286

194

98,4

88,7

93,8

84,6

65,9

59,5

n2B

min-1

346,69

264,14

178,94

74,75

44,17

71,25

44,07

50,11

39,36

Max. Beschleunigungsmoment des Motors

Tmmax

Nm

1,64

1,64

1,64

0,88

1,67

0,88

1,67

0,88

1,67

Max. Beschleunigungsstrom des Motors

Imaxdyn

Aeff

20

20

20

20

18,7

20

18,7

20

18,7

Stillstandsstrom des Motors

I0

Aeff

10

10

10

10

6,23

10

6,23

10

6,23

Massenträgheitsmoment (an Motorwelle, ohne Bremse mit Resolver)

J1

kgm2*10-4

0,32

0,32

0,32

Verdrehspiel

jt

arcmin

Verdrehsteifigkeit

Ct

Nm/arcmin

Kippsteifigkeit

CK

Nm/arcmin

225

Max. Axialkraft

Famax

N

2150

Max. Kippmoment (Abstand des Drehpunktes zum Abtriebsflansch 57,6 mm)

Mkmax

Nm

270

Gewicht (mit Resolver ohne Bremse)

m

kg

Laufgeräusch (gemessen bei 3000 Upm Motordrehzahl)

LPA

dB(A)

< 62

Max. zulässige Gehäusetemperatur

ϑmax

°C

90

ϑU

°C

0 bis +40

Grenzdrehzahl für T2B

Umgebungstemperatur Schutzart

0,17

0,17

Standard < 3 / Reduziert < 1 /

26

24

24

24

4,8

/

/

4,3

IP65

Einbaulage

beliebig

Schmierung

synthetisches Öl, lebensdauergeschmiert

Isolierstoffklasse Lackierung

42

0,17

F Metallic Blau 250 und Aluminiumguss natur

21

21

c y b e r m ot or

Maßangaben

60 16

55,4

16 6H7x7

0,02 7

30 0,03

M6x10

0,03

90h7

117,5

63h7

31,5H7x7

73,8 98

8x

50

45°

45°

109

5,5

6

89,4

11

8x 0,25

7x 0,30

Elektrischer Anschluss: Einbaudosen, gerade oder gewinkelt, Fabrikat Intercontec, Typ speedtec, Serie A und B, Größe 1

ohne Bremse Übersetzung

Motorfeedback

Länge L0 in mm

Länge L1 in mm

Resolver

157

24

EnDat 2.2

182

49

Resolver

142

24

EnDat 2.2

167

49

Motorfeedback

Länge L0 in mm

Länge L1 in mm

Resolver

178

24

EnDat 2.2

202

49

Resolver

163

24

EnDat 2.2

187

49

i = 16/21/31

i = 61/64/91

mit Bremse Übersetzung i = 16/21/31

i = 61/64/91

43

TPM+ power Baugröße 004 – 24 V / 48 V Technische Daten Übersetzung

i

Motorgröße

16

20

25

28

35

40

50

70

100

64-30

64-30

64-30

64-30

64-30

64-15

64-15

64-15

64-15

64-15

64-15

64-15

64-15

Zwischenkreisspannung

UD

V DC

48

48

48

48

48

24

48

24

48

24

48

24

48

Max. Beschleunigungsmoment am Abtrieb (max. 1000 Zyklen pro Stunde)

T2B

Nm

24,4

30,5

38,1

43,4

50

32,6

50

40,8

50

50

50

35

35

Stillstandsmoment am Abtrieb

T20

Nm

11,4

14,3

17,9

20,7

26,4

15,4

23

19,3

28,8

27,9

40

18

18

Haltemoment Bremse am Abtrieb, 100°C

T2BR

Nm

17,6

22

27,5

30,8

38,5

44

44

55

55

77

77

110

110

Max. Drehzahl

n2max

min-1

375

300

240

214

171

150

135

120

108

85,7

77,3

60

54,1

n2B

min-1

346,69

277,35

221,88

198,11

160,29

114

71,25

91,2

67,11

67,59

56,71

54,62

46,55

Max. Beschleunigungsmoment des Motors

Tmmax

Nm

1,64

1,64

1,64

1,64

1,64

0,88

1,67

0,88

1,67

0,88

1,67

0,88

1,67

Max. Beschleunigungsstrom des Motors

Imaxdyn

Aeff

20

20

20

20

20

20

18,7

20

18,7

20

18,7

20

18,7

Stillstandsstrom des Motors

I0

Aeff

10

10

10

10

10

10

6,23

10

6,23

10

6,23

10

6,23

Massenträgheitsmoment (an Motorwelle, ohne Bremse mit Resolver)

J1

kgm2*10-4

0,32

0,31

0,31

0,31

0,31

0,16

0,16

0,16

0,16

0,16

0,16

0,16

0,16

Verdrehspiel

jt

arcmin

Verdrehsteifigkeit

Ct

Nm/arcmin

12

11

11

8

8

Kippsteifigkeit

CK

Nm/arcmin

/

Max. Axialkraft

Famax

N

1630

Max. Kippmoment (Abstand des Drehpunktes zum Abtriebsflansch 57,6 mm)

Mkmax

Nm

110

Gewicht (mit Resolver ohne Bremse)

m

kg

Laufgeräusch (gemessen bei 3000 Upm Motordrehzahl)

LPA

dB(A)

< 58

Max. zulässige Gehäusetemperatur

ϑmax

°C

90

ϑU

°C

0 bis +40

Grenzdrehzahl für T2B

Umgebungstemperatur Schutzart

Standard < 4 / Reduziert < 2 12

12

12

12

12

11

11

12

3,7

3,3

IP65

Einbaulage

beliebig

Schmierung

synthetisches Öl, lebensdauergeschmiert

Isolierstoffklasse Lackierung

44

F Metallic Blau 250 und Aluminiumguss natur

c y b e r m ot or

Maßangaben

60 16

16 55,4

79

19,5 0,03

8

0,03

4

85,5

64h7

20H7 x4

98

40h7

73,8

45°

8x

45°

31,5

89,4

4

4,5 8x 0,25 M5 - 7

8x 0,2

Elektrischer Anschluss: Einbaudosen, gerade oder gewinkelt, Fabrikat Intercontec, Typ speedtec, Serie A und B, Größe 1

ohne Bremse Übersetzung

Motorfeedback

Länge L0 in mm

Länge L1 in mm

Resolver

164

24

EnDat 2.2

189

49

Resolver

149

24

EnDat 2.2

174

49

Motorfeedback

Länge L0 in mm

Länge L1 in mm

Resolver

184

24

EnDat 2.2

209

49

Resolver

169

24

EnDat 2.2

194

49

i = 16, 20, 25, 28, 35

i = 40, 50, 70, 100

mit Bremse Übersetzung i = 16, 20, 25, 28, 35

i = 40, 50, 70, 100

45

46

47

Kabel Vorkonfektionierte Längen Für die schnelle Inbetriebnahme des Antriebssystems stehen Ihnen folgende vorkonfektionierte Kabel zur Verfügung: - Kabel für die Spannungsversorgung des simco® drive - Feldbuskabel für CANopen, EtherCAT, PROFINET und EtherNet/IP Kommunikation - Kabel zur Inbetriebnahme - Motorverbindungsleitungen für die Anbindung an den Servoregler Weitere Kabellängen können auf Anfrage geliefert werden.

Technische Details der Motorverbindungsleitungen:

-

Temperaturbereich Kabel für TPM+: -30 bis 80 °C Kabel für cyber® dynamic line: -40 bis 70 °C EMV-Schirmung Material: PUR schleppkettentauglich

Weitere technische Daten erhalten Sie auf Anfrage.

Motorverbindungsleitungen Nr.

Kabelart

Bezeichnung

Schnittstellen Motor

Servoregler

Vorzugslängen / m

TPM+ Baugröße 004 und 010 1

Leistungskabel

2

Signalkabel Resolver

3

Signalkabel Encoder

4

Leistungskabel

5

Signalkabel Resolver

6

Signalkabel Encoder

CAB-POW-U-SIM2-C-D0150-E-LXXXX

itec Serie 915

CAB-POW-U-SIM2-C-D0150-S-LXXXX

speedtec Serie 923

CAB-SIG-R-SIM-C-D0000-E-LXXXX

itec Serie 615

CAB-SIG-R-SIM-C-D0000-S-LXXXX

speedtec Serie 923

CAB-SIG-W-SIM-C-D0000-E-LXXXX

itec Serie 615

CAB-SIG-W-SIM-C-D0000-S-LXXXX

speedtec Serie 923

CAB-POW-U-SIM2-F-D0150-E-LXXXX

itec Serie 915

CAB-POW-U-SIM2-F-D0150-S-LXXXX

speedtec Serie 923

CAB-SIG-R-SIM-F-D0000-E-LXXXX

itec Serie 615

CAB-SIG-R-SIM-F-D0000-S-LXXXX

speedtec Serie 923

CAB-SIG-W-SIM-F-D0000-E-LXXXX

itec Serie 615

CAB-SIG-W-SIM-F-D0000-S-LXXXX

speedtec Serie 923

S/L-Kabel XXXHI-XXXX-BMS0-12/3

Direkter Kabelabgang

itec Serie 915

0,5; 3

Stecker Phoenix Contact Sub-D Stecker 9-polig Sub-D Stecker 15-polig 2; 5; 10; 15 itec Serie 915 M12 Stecker 8-polig M12 Stecker 8-polig

cyber® dynamic line 7

Motoranschlusskabel

8

Verlängerungskabel für IP20 S/L-Kabel XXXHI-XXXX-BAS0-12/3

itec Serie 915

Sub-D Stecker 15-polig Stecker Phoenix Contact

0,5; 3; 5; 8; 10; 15; 20

9

Verlängerungskabel

itec Serie 915

itec Serie 915

0,5; 1; 1,5; 3; 5; 10; 20

48

S/L-Kabel XXXHI-XXXX-BVS0-12/3

c y b e r m ot or

Übersicht Motoranschlussmöglichkeiten Resolver

X5

Encoder

X7

X4

X7

X4

8

2

1

8

3 9 7

TPM+ (entweder 2 oder 3)

7 cyber® dynamic line

cyber® dynamic line (entweder 5 oder 6) TPM+ 7

6

4

5

7

9

X3 X3 Encoder

X9

X1 Resolver

X9

Leistungskabel Signalkabel Hybridmotorkabel

49

Kabel simco® drive 1

simco® drive 2

1.1

1

Übergeordnete Steuerung

X1

X2

4

X3 5

X1

X2 3

Inbetriebnahme / Diagnose PC

X3 5

Inbetriebnahme / Diagnose PC

2 4 CANopen EtherCAT/PROFINET/EtherNet/IP Inbetriebnahme

SIM2010D, SIM2015D und SIM2050D IP20 Schnittstellen Nr.

Zubehörart

Bezeichnung

Beschreibung

Vorzugslängen /m

freies Leitungsende

-

5 0,25; 0,5; 5

Servoregler

Steuerung / Servoregler 2 / PC

RJ45 Stecker, 8-polig

Feldbus CANopen 1

Feldbuskabel CANopen

1.1 CAN Sub-D-Stecker

CAB-BUS-CAN-RJ45-FL__-LXXXX SUBCON-PLUS-CAN/PG

-

-

Stecker 9-polig mit Kabeleinund -ausgang sowie schalt­ barem Abschlusswiderstand

2

Feldbuskabel Verlängerung CANopen

CAB-BUS-CAN-RJ45-RJ45-LXXXX

RJ45 Stecker, 8-polig

RJ45 Stecker, 8-polig

-

3

Abschlusswiderstand CANopen

CAB-BUS-CAN-RJ45-TERMINAT

-

RJ45 Stecker, 8-polig

Abschlusswiderstand nur nötig für CAN-Kommunikation

CAB-BUS-ETH-RJ45-RJ45-LXXXX

RJ45 Stecker, 8-polig

RJ45 Stecker, 8-polig

-

1; 2; 5; 10; 15

CAB-BUS-RS_-RJ12-SF09-LXXXX

RJ12 Stecker, 6-polig

Sub-D Stecker, 9-polig

Verbindungskabel RS 232 zu Diagnosezwecken, Inbetriebnahme mit MotionGUI

3

Feldbuskabel EtherCAT / PROFINET 4

Feldbuskabel EtherCAT / PROFINET

Inbetriebnahme 5

50

Verbindungskabel RS 232

c y b e r m ot or

simco® drive 1

simco® drive 2

DC Spannungs­ versorgung

DC Spannungsversorgung

1

1

X8 X5

X6

6

2

X8

X7

X5

X6

X7 4

6 2.1

3

Übergeordnete Steuerung

5

Inbetriebnahme / Diagnose PC

CANopen EtherCAT/PROFINET/EtherNet/IP Inbetriebnahme

Inbetriebnahme / Diagnose PC

SIM2010D IP65 Schnittstellen Nr.

Zubehörart

Bezeichnung

Beschreibung

Vorzugslängen /m

freies Leitungsende

DC Spannungsversorgungskabel

2; 5

freies Leitungsende

-

5

Servoregler

DC-Spannungsver­ sorgung / Steuerung / Servoregler 2 / PC

CAB-SUP-SIM2010D-F-D0075-LXXXX

itec Serie 915

CAB-BUS-CAN-M12M-FL__-LXXXX

M12 Stecker 5-polig A-codiert

Spannungsversorgung 1

Spannungsversorgung

Feldbus CANopen 2

Feldbuskabel CANopen

2.1 CAN Sub-D-Stecker

SUBCON-PLUS-CAN/PG

-

-

Stecker 9-polig mit Kabeleinund -ausgang sowie schaltbarem Abschlusswiderstand

3

Feldbuskabel Verlängerung CANopen

CAB-BUS-CAN-M12M-M12M-LXXXX

M12 Stecker 5-polig A-codiert

M12 Stecker, 5-polig A-codiert

-

4

Abschlusswiderstand CANopen

CAB-BUS-CAN-M12M-TERMINAT

-

M12 Stecker, 5-polig A-codiert

Abschlusswiderstand nur nötig für CAN-Kommunikation

CAB-BUS-ETH-M12M-M12M-LXXXX

M12 Stecker 4-polig D-codiert

M12 Stecker, 4-polig D-codiert

-

CAB-BUS-RS_-M12M-SF09-LXXXX

M12 4-polig

Sub-D Stecker, 9-polig

Verbindungskabel RS 232 zu Diagnosezwecken, Inbetrieb- 5 nahme mit MotionGUI

0,5; 1

Feldbuskabel EtherCAT / PROFINET 5

Feldbuskabel EtherCAT/ PROFINET

1; 2; 5; 10; 15

Inbetriebnahme 6

Verbindungskabel RS 232

51

Bestellschlüssel simco ® drive 1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

S

I

M

2

0

1

0

D

–

F

C

S

A

–

C

A

0

0

–

0

0

0

0

–

0

0

0

0

Feldbusschnittstelle 2 Zeichen (Pos. 15-16): CA = CANopen EC = EtherCAT PN = PROFINET, TCP/IP EI = EtherNet/IP, TCP/IP

Familie 3 Zeichen (Pos.1-3)

Nennausgangsstrom 3 Zeichen (Pos. 5-7): 002 = 2,5 A eff 010 = 10 A eff 015 = 15 A eff 050 = 50 A eff ** Zwischenkreisspannung 1 Zeichen (Pos. 4): 2 = 48 V*

Rückführungssystem Motorgeber 2 Zeichen, (Pos. 22-23): 00 = Standard EnDat / BiSS / Resolver

Gerätegeneration 1 Zeichen (Pos. 13): A = 1. Generation

Überlastfaktor 1 Zeichen (Pos. 12): S = 2-fach Innen

Kühlung 1 Zeichen (Pos. 11): C = Konvektion

Safety Ausführung 2 Zeichen (Pos. 20-21): 00 = STO nach SIL3 / PLe

Gehäuseausführung 1 Zeichen (Pos. 10): C = S chaltschrankausführung IP20 F = Dezentrale Ausführung IP65

Spannungsversorgung 1 Zeichen (Pos. 8): D = Gleichspannung

* je nach Ausführung 12...60 VDC (vgl. S.26) ** s. Leistungsangaben simco ® drive (vg. S.26) 52

Sonderausführung 4 Zeichen (Pos. 25-28): 0000 = Standard xxxx = Z ählnummer Sonderversion

Anschlusstechnik 2 Zeichen (Pos. 17-18): 00 = Standard

c y b e r m ot or

TPM + 1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

T

P

M

P

0

1

0

S

–

0

2

5

R

–

2

K

B

1

–

0

5

3

A

–

W

4

–

0

0

0

Sonderausführung 3 Zeichen (Pos. 28-30): 3 Stellen, fortlaufend

Spielangabe 1 Zeichen (Pos. 18): 1 = Standard 0 = reduziert

Aktuatorentyp 3 Zeichen (Pos. 1-3): TPM Baugröße 3 Zeichen (Pos. 5-7): 004 und 010 Subtyp 1 Zeichen (Pos. 4): _ = dynamic P = power

Übersetzung 3 Zeichen (Pos. 10-12): 016 bis 100

Ausführung 1 Zeichen (Pos. 8): S = Standard

Bremse 1 Zeichen (Pos. 17): B = mit Bremse O = ohne Bremse

Statorlänge 1 Zeichen (Pos. 23): A = 15 mm B = 30 mm

Temperatursensor 1 Zeichen (Pos. 16): Motorgröße K = KTY 3 Zeichen (Pos. 20-22): Betriebsspannung 53 mm (TPM 004) 1 Zeichen 64 mm (TPM 010, (Pos. 15): TPMP 004) 1 = 24 V 2 = 48 V

Pinbelegung 1 Zeichen (Pos. 26): 4 = Temp. Im Leistungskabel

Elektr. Anschluss 1 Zeichen

Rückführungssystem 1 Zeichen (Pos. 13) R = Resolver F = E nDat 2.2 Absolutwertgeber Singleturn W = E nDat 2.2 Absolutwertgeber Multiturn

Motorgröße

064B

053B

Elektr. Anschluss W=W inkeleinbaudose speedtec G=E inbaudose gerade speedtec E = W inkeleinbaudose itec

53

Bestellschlüssel Leistungskabel TPM + 1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

C

A

B

–

P

O

W

–

U

–

S

I

M

2

–

X

–

D

0

0

7

5

–

E

–

L

X

X

X

X

Kabelsatz 3 Zeichen (Pos. 1-3)

Reglerausführung 1 Zeichen (Pos. 16): C = IP20 F = IP65

Kabellänge 5 Zeichen (Pos. 26-30): L0200 = 2m L0500 = 5m L1000 = 10m L1500 = 15m

Ausführung 3 Zeichen (Pos. 5-7): POW = Leistungskabel Konfektion Reglerseite 4 Zeichen (Pos. 11-14): SIM2 = simco ® drive (max. Uzw = 48 V)

Belegung Leistungsstecker 1 Zeichen (Pos. 9) Steckergröße 1,5 U = Universal für alle Motorfeedbacks

54

Konfektion Motorseite 1 Zeichen (Pos. 24): E = Stecker itec (Motorgröße 53 mm) S = Stecker speedtec (Motorgröße 64 mm)

Kabelquerschnitt 5 Zeichen (Pos. 18-22): D0075 = 0,75 mm 2

c y b e r m ot or

Signalkabel TPM + 1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

C

A

B

–

S

I

G

–

X

–

S

I

M

–

C

–

D

0

0

0

0

–

E

–

L

X

X

X

X

Kabelsatz 3 Zeichen (Pos. 1-3)

Kabellänge 5 Zeichen (Pos. 25-29): L0200 = 2m L0500 = 5m L1000 = 10m L1500 = 15m

Reglerausführung 1 Zeichen (Pos. 15): C = IP20 F = IP65

Ausführung 3 Zeichen (Pos. 5-7): SIG = Signalkabel Konfektion Reglerseite 3 Zeichen (Pos. 11-13): SIM = simco ® drive

Konfektion Motorseite 1 Zeichen (Pos. 23): E = Stecker itec (Motorgröße 53 mm) S = Stecker speedtec (Motorgröße 64 mm)

Rückführsystem 1 Zeichen (Pos. 9) R = Resolver W = E nDat 2.2 Absolutwertgeber Singleturn / Multiturn Kabelquerschnitt 5 Zeichen (Pos. 17-21): D0000 = e inheitlich für alle Größen

55

Bestellschlüssel Spannungsversorgung simco ® drive 1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

C

A

B

–

S

U

P

–

S

I

M

2

0

1

0

D

–

F

–

D

0

0

7

5

–

L

0

5

0

0

Reglerausführung 1 Zeichen (Pos. 18): F = IP65

Kabelsatz 3 Zeichen (Pos. 1-3)

Kabellänge 5 Zeichen (Pos. 26-30): Länge in cm; verfügbare Kabellängen auf S.50 / 51 beachten

Konfektion Reglerseite 8 Zeichen (Pos. 9-16): SIM2010D = simco ® drive (2,5 /10 A Nennstrom)

Kabelquerschnitt 5 Zeichen (Pos. 20-24): D0075 = 0,75 mm 2

Ausführung 3 Zeichen (Pos. 5-7): SUP = Spannungsversorgungskabel

56

c y b e r m ot or

Feldbuskabel und Verbindungskabel RS232 1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

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8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

C

A

B

–

B

U

S

–

X

X

X

–

X

X

X

X

–

X

X

X

X

–

L

X

X

X

X

Kabellänge 5 Zeichen (Pos. 23-27): Länge in cm; verfügbare Kabellängen auf S. 50 / 51 beachten

Kabelsatz 3 Zeichen (Pos. 1-3)

Ausführung 3 Zeichen (Pos. 5-7): BUS = Feldbuskabel

Leitungsende Steuerung 4 Zeichen (Pos. 18-21): M12M = M12 Stecker, 5-polig gerade RJ45 = RJ45 Stecker, 8-polig FL__ = freies Leitungsende SF09 = Sub-D-Stecker, 9-polig

Leitungsende simco® drive 4 Zeichen (Pos. 13-16): M12M = M12 Stecker, 5-polig gerade RJ45 = RJ45 Stecker, 8-polig RJ12 = RJ12 Stecker, 6-polig

Art der Verbindung 3 Zeichen (Pos. 9-11): CAN = CANopen Feldbuskabel RS_ = RS232 Verbindungskabel ETH = EtherCAT / PROFINET / EtherNet / IP Feldbuskabel

57

58

Unsere Dienstleistungen im Überblick Mit unserem Service-Konzept setzen wir auch im Bereich der Dienstleistungen neue Maßstäbe.

Wir sind für Sie da, angefangen bei der ersten Idee bis hin zum gesamten Lebenszyklus Ihrer Anwendung.

PRE-SALES Planung

AFTER-SALES

Investition

Beratung & Auslegung Kundenschulung Info & CAD-Finder

Auslegungssoftware cymex® Engineering Sensorik cymex® Statistik

Nutzung Betriebsanleitung Inbetriebnahme Hol- & Bringservice Reparaturservice Präventive Instandhaltung

Reinvestition Modernisierungsservice

Kontaktdaten PRE-SALES

AFTER-SALES

Beratungshotline

Service-Hotline

Für die zuverlässige und kompetente Auslegung.

Für die schnelle und unbürokratische Hilfe zu Reparaturen und Fragen zu gelieferten Produkten.

Telefon: +49 7931 493-14400 Fax: +49 7931 493-10915 E-Mail: info@wittenstein-cyber-motor.de

Telefon: +49 7931 493-14900 Fax: +49 7931 493-10903 E-Mail: info@wittenstein-cyber-motor.de

Technical Support Bei Fragen zur Installation, Inbetriebnahme und Optimierung.

Telefon: +49 7931 493-14800, E-Mail: info@wittenstein-cyber-motor.de

Detaillierte Informationen erhalten Sie unter www.wittenstein-cyber-motor.de

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cyber motor

WITTENSTEIN cyber motor GmbH Walter-Wittenstein-Straße 1 97999 Igersheim Germany

WITTENSTEIN – eins sein mit der Zukunft www.wittenstein-cyber-motor.de

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Tel. +49 7931 493-15800 E-Mail info@wittenstein-cyber-motor.de