2015 05 simcodrive it web

Servoazionamenti compatti Pi첫 intelligenti Pi첫 efficienti Pi첫 sicuri

Sommario Panoramica simco® drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Componenti del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Azionamenti simco® drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . simco® drive – protezione IP20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Descrizione del prodotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dati dimensionali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Collegamenti a connettore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . simco® drive – protezione IP65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Descrizione del prodotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dati dimensionali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Collegamenti a connettore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Componenti del sistema - Motori / Attuatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . cyber® dynamic line - Motori / Attuatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Descrizione del prodotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . cyber® dynamic line - Motori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . cyber® dynamic line - Attuatori – taglia 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . cyber® dynamic line - Attuatori – taglia 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . cyber® dynamic line - Attuatori – taglia 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . cyber® dynamic line - Attuatori – taglia 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . + TPM dynamic / power - Attuatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Descrizione del prodotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TPM+ dynamic – taglia 004 – 24 V / 48 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TPM+ dynamic – taglia 010 – 24 V / 48 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TPM+ power – taglia 004 – 24 V / 48 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cavi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . simco® drive IP20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . simco® drive IP65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Servizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I nostri servizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Codici d’ordine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . simco® drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TPM+. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cavo di potenza TPM+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cavo di segnale TPM+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentazione simco® drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cavo bus di campo e cavo di collegamento RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

04 06 08 10 10 12 13 13 14 14 16 17 17 18 20 20 22 24 26 28 30 32 32 34 36 38 40 42 44 46 47 48 49 50 50 51 52 53 54 55

3

4

Servoazionamenti WITTENSTEIN motion control WITTENSTEIN motion control, società del Gruppo WITTENSTEIN, sviluppa e produce servoattuatori e azionamenti tecnologicamente avanzati e su misura delle esigenze applicative della propria clientela.

Grazie al principio costruttivo modulare messo a punto da WITTENSTEIN motion control, potrete avere un sistema di azionamento completo da un unico fornitore.

L’azionamento simco® drive e i rispettivi componenti sono compatibili con altri azionamenti a commutazione sinusoidale ed offrono così la massima flessibilità.

Questo sistema, a prova di futuro, è la soluzione ideale per applicazioni che richiedono velocità elevate e un’alta precisione di traslazione e posizionamento. WITTENSTEIN motion control apre possibilità completamente nuove per soluzioni di azionamento e sistemi integrati intelligenti.

Combinando l’azionamento simco® drive con diversi servomotori e servoattuatori potrete realizzare un sistema a misura delle vostre esigenze. simco® = simply motion control.

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Componenti del sistema simco® drive L’azionamento simco® drive provvede al controllo e alla regolazione di servomotori a commutazione sinusoidale ed è disponibile in due varianti, per armadio elettrico con grado di protezione IP20 e per installazione decentrata con grado di protezione IP65.

Con una potenza nominale fino a 500 W e massima di 1 kW, simco® drive può essere utilizzato per applicazioni di alta precisione, ad esempio nei settori delle macchine utensili, dell’elettronica e del packaging.

Attuatori e motori cyber® dynamic line I servomotori brushless cyber ® dynamic line, caratterizzati da un’estrema leggerezza, sono la scelta professionale per la vostra applicazione. Dotati di carcassa in acciaio inossidabile di alta qualità ed encoder assoluto, i motori di questa linea offrono affidabilità e precisione ai massimi livelli.

Gli attuatori cyber ® dynamic line derivano dalla combinazione dei motori cyber® dynamic line con un riduttore epicicloidale ad alta precisione.

Gli attuatori di questa linea offrono un ampio campo di rapporti di riduzione e potenza, con tensione DC bus di 48 V DC. Nell'esecuzione Hygienic Design, con grado di protezione IP69K, sono particolarmente adatti per l’impiego in ambienti che richiedono condizioni igieniche impeccabili.

6

TPM+ La famiglia TPM+ include attuatori caratterizzati da una dinamica elevata in un formato estremamente compatto.

Il servomotore brushless e il riduttore epicicloidale ad alta precisione si integrano perfettamente senza giunto, offrendo così un’unità dall’impiego versatile.

In combinazione con l’azionamento simco® drive avrete a disposizione un sistema compatto e performante per il vostro impianto.

TPM+ con tensione DC bus a 24 e 48 V ne permette un utilizzo ottimale.

Linea simco® drive Combinazioni Denom.

Potenza

SIM 2002 125 Watt

DL 17

X

DL 22

X

SIM 2010 500 Watt

DL 32

X

DL 40

X

TPM 004

X

TPM 010

X

simco速 drive IP20 Azionamento per armadio elettrico

simco速 drive IP65 Azionamento per installazione decentrata

TPM+ dynamic Servoattuatore dinamico e compatto

Servomotori e servoattuatori cyber速 dynamic line Servomotori sincroni e attuatori di alta precisione

7

8

9

simco drive protezione IP20 ®

Più intuitivo. Più efficiente. Più compatto.

Grazie alle sue dimensioni compatte, simco® drive con grado di protezione IP20 è la scelta ottimale per l’installazione all'interno dell'armadio elettrico. Le varie interfacce di comunicazione permettono la massima flessibilità della vostra applicazione.

L’azionamento è disponibile nelle classi di potenza da 125 Watt e 500 Watt. La funzione di sicurezza integrata STO (Safe Torque Off) secondo SIL 3 (certificazione in corso) offre tutta la sicurezza richiesta.

10

Applicazioni simco® drive IP20 per l’installazione nell’armadio elettrico provvede alla regolazione di servomotori a commutazione sinusoidale, ad esempio nei settori delle macchine utensili, dell'elettronica e del packaging. Questo azionamento trova inoltre impiego nella robotica e nei sistemi di movimentazione e manipolazione. La forma costruttiva compatta ne permette l’installazione in spazi ristretti, ad esempio in sistemi di trasporto senza conducente per il controllo e la regolazione degli azionamenti.

Interfacce di comunicazione

Interfacce feedback

11

simco® drive protezione IP20 Dati tecnici Corrente di uscita nominale

IN

A

Tensione di alimentazione (potenza)

UDC

VDC

+24 ... +48 (senza regolazione)

Tensione di alimentazione (logica)

Ulog

VDC

+24 (+/- 10%)

Corrente di picco

Imax

Aeff

5 (per 5 s)

20 (per 5 s)

Potenza nominale

PN

W

125

500

Potenza di picco

Pmax

W

250

1000

Frequenza di commutazione

fPWM

kHz

8 ... 32

Bit

14 (effettivi)

Risoluzione della regolazione di corrente

2,5

10

Comunicazione

- CANopen secondo DS402 - EtherCAT con CoE - PROFINET RT/IRT - RS 232 - TCP/IP*

Funzione di azionamento secondo DS 402 per comunicazione CANopen / EtherCAT

- Profile position mode - Homing mode - Profile velocity mode - Profile torque mode - Cyclic synchronous position mode - Cyclic synchronous velocity mode

Classi di applicazione PROFIdrive supportate per comunicazione PROFINET

- Classe di applicazione 1 (PROFINET RT) - Classe di applicazione 3 (PROFINET RT) - Classe di applicazione 4 (PROFINET IRT)

Interfacce trasduttore

- BISS C - EnDat 2.2 - Sensori di Hall - Resolver

Funzione di sicurezza

STO (Safe Torque Off) secondo SIL 3 (certificazione in corso)

Tecnologia-Funzioni

Camma elettronica, Motion Tasks

Grado di protezione

IP20

Ingressi digitali

4, optodisaccoppiati, funzione liberamente parametrabile

Uscite digitali

2, optodisaccoppiati, funzione liberamente parametrabile

Registrazione eventi in tempo reale

3

Controllo freno

3

Resistenza zavorra esterna

3

Programmi di marcia con funzioni PLC

3

Campo di temperatura d'esercizio

J A

°C

0 ... 45 °C senza derating

Peso

m

kg

0,3 kg

* Disponibile solo per PROFINET

12

Dimensioni

Clip di fissaggio con molla compatibile con profilo metallico

Collegamenti a connettore Marcatura

Tipo di interfaccia

Collegamento a connettore

X1

Interfaccia bus di campo Input

RJ45

X2

Interfaccia bus di campo Output

RJ45

X3

Interfaccia di diagnosi RS232

RJ12

X4

Encoder

D-Sub a 15 poli, femmina

X5

Resolver

D-Sub a 9 poli, femmina

X6

Ingressi/uscite digitali

D-Sub a 9 poli, maschio

X7

Collegamento motore

Phoenix_MSTBA_2,5_HC/7-G

X8

Alimentazione

Phoenix_MC_0,5/9-G-2,5

13

simco drive protezione IP65 ®

Più intuitivo. Più efficiente. Decentrato. simco® d rive con grado di protezione IP65 consente l’installazione decentrata nell’intorno dell’applicazione. Grazie alle numerose interfacce di comunicazione e trasduttore potrete integrare il sistema in modo modulare e flessibile nella struttura della vostra macchina, con un cablaggio minimo e la massima economicità. L’azionamento è disponibile nelle classi di potenza da 125 Watt e 500 Watt. La funzione STO (Safe Torque Off) integrata secondo SIL 3 (certificazione in corso) offre tutta la sicurezza richiesta.

14

Applicazioni Il grado di protezione IP65 della carcassa permette l’installazione decentrata (stand-alone) ed offre soluzioni di integrazione innovative. Ăˆ ottimale per l’impiego nel settore farmaceutico, nella tecnologia medicale e nel packaging.

Fonte: groninger & co. GmbH

Interfacce di comunicazione

Interfacce feedback

15

simco® drive protezione IP65 Dati tecnici Corrente di uscita nominale

IN

A

Tensione di alimentazione (potenza)

UDC

VDC

+24 ... +48 (senza regolazione)

Tensione di alimentazione (logica)

Ulog

VDC

+24 (+/- 10%)

Corrente di picco

Imax

Aeff

5 (per 5 s)

20 (per 5 s)

Potenza nominale

PN

W

125

500

Potenza di picco

Pmax

W

250

1000

Frequenza di commutazione

fPWM

kHz

8 ... 32

Bit

14 (effettivi)

Risoluzione della regolazione di corrente

2,5

10

Comunicazione

- CANopen secondo DS402 - EtherCAT con CoE - PROFINET RT/IRT - RS 232 - TCP/IP*

Funzione di azionamento secondo DS 402 per comunicazione CANopen / EtherCAT

- Profile position mode - Homing mode - Profile velocity mode - Profile torque mode - Cyclic synchronous position mode - Cyclic synchronous velocity mode

Classi di applicazione PROFIdrive supportate per comunicazione PROFINET

- Classe di applicazione 1 (PROFINET RT) - Classe di applicazione 3 (PROFINET RT) - Classe di applicazione 4 (PROFINET IRT)

Interfacce trasduttore

- BISS C - EnDat 2.2 - Sensori di Hall - Resolver

Funzione di sicurezza

STO (Safe Torque Off) secondo SIL 3 (certificazione in corso)

Tecnologia-Funzioni

Camma elettronica, Motion Tasks

Grado di protezione

IP65

Ingressi digitali

4, optodisaccoppiati, funzione liberamente parametrabile

Uscite digitali

2, optodisaccoppiati, funzione liberamente parametrabile

Registrazione eventi in tempo reale

3

Controllo freno

3

Resistenza zavorra esterna

3

Programmi di marcia con funzioni PLC

3

Campo di temperatura d'esercizio

J A

°C

0 ... 45 °C senza derating

Peso

m

kg

0,85 kg

* Disponibile solo per PROFINET

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Dimensioni

Targhetta

Collegamenti a connettore Marcatura

Tipo di interfaccia

Collegamento a connettore

X1

Resolver

M12 a 8 poli femmina, con codifica A

X2

Ingressi digitali

M12 a 5 poli femmina, con codifica B

X3

Encoder

M12 a 8 poli femmina, con codifica A

X4

Uscite digitali

M12 a 5 poli femmina, con codifica B

X5

Interfaccia di diagnosi RS232

M12 a 4 poli femmina, con codifica A

X6

Interfaccia bus di campo Input

Versione CAN: M12 a 5 poli femmina, con codifica A Versione EtherCat: M12 a 4 poli femmina, con codifica D

X7

Interfaccia bus di campo Output

Versione CAN: M12 a 5 poli femmina, con codifica A Versione EtherCat: M12 a 4 poli femmina, con codifica D

X8

Alimentazione

Intercontec itec 915 a 9 poli, maschio

X9

Collegamento motore

Intercontec itec 915 a 15 poli, femmina

17

18

19

® cyber dynamic

line Motori / Attuatori Più dinamici. Più efficienti. Più leggeri.

I servomotori brushless cyber® dynamic line sono perfettamente controllabili mediante l’azionamento simco® drive. Equipaggiati con carcassa in acciaio inossidabile di alta qualità ed encoder assoluto, i motori della nuova serie offrono la massima affidabilità e precisione aprendo, al contempo, possibilità completamente nuove nella costruzione di macchine e impianti.

I servomotori coprono range di potenza compresi tra 25 e 335 W.

Versioni - 4 taglie - Cavo motore ibrido per potenza e segnale - Opzioni per il sistema di retroazione: BISS C ed encoder incrementale - Attuatore cyber® dynamic line: riduttore epicicloidale in acciaio inossidabile - Numerosi rapporti di riduzione - Grado di protezione: IP54, 66 / 67, 69K

20

Applicazioni

Fonte: bdtronic GmbH

Con i servomotori cyber® dynamic line è possibile ridurre i tempi di ciclo, grazie a movimenti più dinamici. cyber® dynamic line è una soluzione ottimizzata che offre pesi e ingombri ridotti, una rapida messa in servizio, un cablaggio semplificato e la massima dinamica possibile.

I servomotori di questa serie trovano impiego nei settori alimentare e del packaging, nella costruzione di macchine e impianti, nonché nell’automazione industriale.

21

cyber® dynamic line Motori Dati tecnici Taglia Tensione DC bus

17

22

32

40

UD

VDC

48

48

48

48

Mmax

Nm

0,035

0,07

0,33

0,96

Coppia continuativa allo stallo

M0

Nm

0,012

0,034

0,14

0,35

Velocità a vuoto

n0

rpm

21100

14450

9475

5575

Corrente continuativa allo stallo

I0

Aeff

0,52

0,96

2,6

3,8

Momento d'inerzia

J1

kgm2*10-8

5,2

12

57

250

Peso

m

kg

0,04

0,06

0,22

0,43

Temperatura ambiente

J U

°C

Coppia max.

da 0 a +40

Grado di protezione

IP54

Versione Inox / Hygienic Design

Esecuzione

Inox Design

Hygienic Design

17 / 22 / 32 / 40

17 / 22 / 32 / 40

IP66 / 67

IP69K

Acciaio inossidabile resistente alla corrosione

Acciaio inossidabile resistente alla corrosione

Costruzione

Standard

Conforme ai requisiti di igiene

Certificazione

nessuna

EHEDG (certificazione in corso)

per tutte le taglie

per tutte le taglie

Taglia (diametro esterno in mm)* Grado di protezione (con sistema montato) Superfici di contatto

Opzione riduttore* * Disponibilità su richiesta

22

Dimensioni

L L0

L3

L2 L1

D2

Taglia

Cavo di alimentazione separato

cyber d17

cyber d22

cyber d32

cyber d40

(in mm)

17

22

32

40

D0 (in mm)

10

13

16

22

D1 (in mm)

12,5

17

22

32

D2

M1,6

M2

M3

M3

D

W

(in mm)

3

4

6

6

L

(in mm)

63

67,1

92,7

106,3

L0 (in mm)

47

49,1

66,1

80,3

L1 (in mm)

1,2

1,5

1,5

2

L2 (in mm)

13,3

12,4

12,5

14,5

L3 (in mm)

10

12

20,6

20

H

0

0

3

7,5

(in mm)

D0

w

D

H

D1

23

cyber® dynamic line Attuatori – taglia 17 Dati tecnici Rapporto di riduzione

4

12

21

28

36

48

64

Tensione DC bus

UD

VDC

48

48

48

48

48

48

48

Gioco torsionale

jt

arcmin

20

35

35

35

50

50

50

FAmax

N

10

10

10

10

10

10

10

Peso

m

kg

0,06

0,07

0,07

0,07

0,07

0,07

0,07

Temperatura ambiente

J U

°C

Forza assiale max.

da 0 a +40

Grado di protezione

IP54 (in base alla situazione di installazione)

Posizione di montaggio

a piacere

Lubrificazione

lubrificato a grasso

2500

2

1500 1 1000

500

0

0 1-stadio i4

24

2-stadi i 12 / 21 / 28

3-stadi i 36 / 48 / 64

Coppia in uscita [Nm]

Velocità in uscita [rpm]

2000

Velocità max. in uscita [rpm] Velocità nominale in uscita [rpm] Coppia max. in uscita [Nm] Coppia nominale in uscita [Nm]

Dimensioni

Cavo di alimentazione separato

Rapporto di riduzione

Lunghezza A in mm

1-stadioo i 4

64,5

2-stadi i 12/21/28

69,5

3-stadi i 36/48/64

74,5

25

cyber® dynamic line Attuatori – taglia 22 Dati tecnici Rapporto di riduzione

4

16

20

28

64

Tensione DC bus

UD

VDC

48

48

48

48

48

Gioco torsionale

jt

arcmin

20

35

35

35

50

FAmax

N

24

24

24

24

24

Peso

m

kg

0,15

0,18

0,18

0,18

0,21

Temperatura ambiente

J U

°C

Forza assiale max.

da 0 a +40

Grado di protezione

IP54 (in base alla situazione di installazione)

Posizione di montaggio

a piacere

Lubrificazione

lubrificato a grasso

2500

2

1500 1 1000

500

0

0 1-stadio i4

26

2-stadi i 16 / 20 / 28

3-stadi i 64

Coppia in uscita [Nm]

Velocità in uscita [rpm]

2000

Velocità max. in uscita [rpm] Velocità nominale in uscita [rpm] Coppia max. in uscita [Nm] Coppia nominale in uscita [Nm]

Dimensioni

Cavo di alimentazione separato

Rapporto di riduzione

Lunghezza A in mm

1-stadio i 4

69,1

2-stadi i 16/20/28

76,1

3-stadi i 64

83,1

27

cyber® dynamic line Attuatori – taglia 32 Dati tecnici Rapporto di riduzione

4

16

20,8

25

64

72

100

Tensione DC bus

UD

VDC

48

48

48

48

48

48

48

Gioco torsionale

jt

arcmin

20

35

35

35

50

50

50

FAmax

N

65

65

65

65

65

65

65

Peso

m

kg

0,39

0,43

0,43

0,43

0,5

0,5

0,5

Temperatura ambiente

J U

°C

Forza assiale max.

da 0 a +40

Grado di protezione

IP54 (in base alla situazione di installazione)

Posizione di montaggio

a piacere

Lubrificazione

lubrificato a grasso

2500

10 9 8 7

1500

6 5

1000

4 3

500

2 1

0

0 1-stadio i4

28

2-stadi i 16 / 20,8 / 25

3-stadi i 64 / 72 / 100

Coppia in uscita [Nm]

Velocità in uscita [rpm]

2000

Velocità max. in uscita [rpm] Velocità nominale in uscita [rpm] Coppia max. in uscita [Nm] Coppia nominale in uscita [Nm]

Dimensioni

Cavo di alimentazione separato

Rapporto di riduzione

Lunghezza A in mm

1-stadio i 4

92,6

2-stadi i 16/20,8/25

101,6

3-stadi i 64/72/100

110,6

29

cyber® dynamic line Attuatori – taglia 40 Dati tecnici Rapporto di riduzione

4

12,25

20

25

30,67

49

64

100

Tensione DC bus

UD

VDC

48

48

48

48

48

48

48

48

Gioco torsionale

jt

arcmin

20

35

35

35

35

50

50

50

FAmax

N

120

120

120

120

120

120

120

120

Peso

m

kg

0,7

0,8

0,8

0,8

0,8

0,9

0,9

0,9

Temperatura ambiente

J U

°C

Forza assiale max.

Grado di protezione

da 0 a +40 IP54 (in base alla situazione di installazione)

Posizione di montaggio

a piacere

Lubrificazione

lubrificato a grasso

2500

12 11 10

2000

8 1500

7 6 5

1000

4 3 500

2 1

0

0 1-stadio i4

30

2-stadi i 12,25 / 20 / 25 / 30,67

3-stadi i 49 / 64 / 100

Coppia in uscita [Nm]

Velocità in uscita [rpm]

9

Velocità max. in uscita [rpm] Velocità nominale in uscita [rpm] Coppia max. in uscita [Nm] Coppia nominale in uscita [Nm]

Dimensioni

Chiavetta 3x3x14

Cavo di alimentazione separato

Rapporto di riduzione

Lunghezza A in mm

1-stadio i 4

113,3

2-stadi i 12,25/20/25/30,67

125,8

3-stadi i 49/64/100

138,3

31

+ TPM

dynamic / power Attuatori Più compatti. Più dinamici. Più flessibili.

Il collegamento perfetto per ogni requisito: i servoattuatori TPM+ in esecuzione dynamic e power si combinano in modo ottimale agli azionamenti simco® drive.

Questi attuatori compatti e dinamici integrano, senza giunto, riduttore e servomotore in un’unica unità flessibile e versatile.

32

Applicazioni Gli attuatori della serie TPM+ si differenziano per i tempi di reazione estremamente brevi e la dinamica elevata. Questi attuatori dinamici sono apprezzati per l’alta densità di potenza, i bassi momenti di inerzia e una resistenza torsionale ottimale. I TPM+ trovano impiego nella robotica, nell’automazione, come attuatori per sistemi oscillanti nella produzione o anche nel packaging.

Fonte: SECKLER AG

33

TPM+ dynamic taglia 004 – 24 V / 48 V Dati tecnici Rapporto di riduzione

i

16

Taglia motore

21

31

61

64

91

53-30

53-30

53-30

53-30

53-30

53-30

53-15

53-15

53-15

53-15

53-15

53-15

Tensione DC bus

UD

VDC

24

48

24

48

24

48

24

48

24

48

24

48

Coppia di accelerazione max. in uscita

T2B

Nm

18,8

18,8

24,7

24,7

36,4

36,4

32

32

32

32

32

32

Coppia continuativa allo stallo in uscita

T20

Nm

6,72

6,72

9,24

9,24

14

14

15

15

14,1

14,1

15

15

Coppia frenante in uscita, 100°C

T2BR

Nm

17,6

17,6

23,1

23,1

34,1

34,1

67,1

67,1

70,4

70,4

100

100

Velocità max.

n2max

rpm

281

375

214

286

145

194

98,4

98,4

93,8

93,8

65,9

65,9

n2B

rpm

160

375

121,95

285,6

82,61

193,4

87,34

86,36

85,11

84,12

65,93

65,73

Tmmax

Nm

1,25

1,25

1,25

1,25

1,25

1,25

0,69

1,03

0,69

1,03

0,69

1,03

Corrente di accelerazione max. I maxdyn del motore

Aeff

20

20

20

20

20

20

20

15

20

15

20

15

Corrente a riposo del motore

I0

Aeff

10

10

10

10

10

10

10

5,01

10

5,01

10

5,01

(su albero motore, senza freno con resolver)

J1

kgm2*10-4

Gioco torsionale

jt

arcmin

Rigidezza torsionale

Ct

Nm/arcmin

Rigidezza al ribaltamento

CK

Nm/arcmin

/

Famax

N

1630

Mkmax

Nm

110

m

kg

LPA

dB(A)

< 58

Jmax

°C

90

JU

°C

da 0 a +40

(max. 1000 cicli all’ora)

Velocità limite per T2B Coppia di accelerazione max. del motore

Momento d’inerzia

Forza assiale max.

Coppia di ribaltamento max. (distanza tra punto di rotazione e flangia di uscita 57,6 mm)

Peso (con resolver, senza freno)

Rumorosità (misurata a una velocità di 3000 rpm)

Temp. max. ammissibile della carcassa Temperatura ambiente Grado di protezione Posizione di montaggio Lubrificazione Classe di isolamento Verniciatura

34

0,21

0,2

0,2

0,12

0,11

0,12

/

7

standard < 4 / ridotto < 2 /

10

9

9

2,2

2

IP65 a piacere olio sintetico, lubrificazione a vita F blu metallico 250 e alluminio pressofuso naturale

Dimensioni

Collegamento elettrico: prese da incasso, angolate, Intercontec, tipo itec Serie 615 / 915

senza freno Rapporto di riduzione

Feedback motore

Lunghezza L0 in mm

Lunghezza L1 in mm

Resolver

128

22

EnDat 2.2

157

51

Resolver

113

22

EnDat 2.2

142

51

Feedback motore

Lunghezza L0 in mm

Lunghezza L1 in mm

Resolver

165

22

EnDat 2.2

194

51

Resolver

150

22

EnDat 2.2

179

51

i = 16/21/31

i = 61/64/91

con freno Rapporto di riduzione i = 16/21/31

i = 61/64/91

35

TPM+ dynamic taglia 010 – 24 V / 48 V Dati tecnici Rapporto di riduzione

i

Taglia motore

16

21

31

61

64

91

64-30

64-30

64-30

64-15

64-15

64-15

64-15

64-15

64-15

Tensione DC bus

UD

VDC

48

48

48

24

48

24

48

24

48

Coppia di accelerazione max. in uscita

T2B

Nm

24,7

32,4

47,8

50,4

80

52,9

80

75,2

80

Coppia continuativa allo stallo in uscita

T20

Nm

7,36

10,3

15,8

15,3

26,8

13,4

25,6

23,7

35

Coppia frenante in uscita, 100°C

T2BR

Nm

17,6

23,1

34,1

67,1

67,1

70,4

70,4

100

100

Velocità max.

n2max

rpm

375

286

194

98,4

88,7

93,8

84,6

65,9

59,5

n2B

rpm

346,69

264,14

178,94

74,75

44,17

71,25

44,07

50,11

39,36

Tmmax

Nm

1,64

1,64

1,64

0,88

1,67

0,88

1,67

0,88

1,67

Corrente di accelerazione max. I maxdyn del motore

Aeff

20

20

20

20

18,7

20

18,7

20

18,7

Corrente a riposo del motore

I0

Aeff

10

10

10

10

6,23

10

6,23

10

6,23

(su albero motore, senza freno con resolver)

J1

kgm2*10-4

0,32

0,32

0,32

Gioco torsionale

jt

arcmin

Rigidezza torsionale

Ct

Nm/arcmin

Rigidezza al ribaltamento

CK

Nm/arcmin

225

Famax

N

2150

Mkmax

Nm

270

m

kg

LPA

dB(A)

(max. 1000 cicli all’ora)

Velocità limite per T2B Coppia di accelerazione max. del motore

Momento d’inerzia

Forza assiale max.

Coppia di ribaltamento max. (distanza tra punto di rotazione e flangia di uscita 57,6 mm)

Peso (con resolver, senza freno)

Rumorosità (misurata a una velocità di 3000 rpm)

Temp. max. ammissibile della carcassa Temperatura ambiente Grado di protezione Posizione di montaggio Lubrificazione Classe di isolamento Verniciatura

36

0,17

0,17

0,17

Standard < 3 / Ridotto < 1 /

26

24

24

24

/

4,8

/

4,3 < 62

J °C max

90

J °C U

da 0 a +40 IP65 a piacere olio sintetico, lubrificazione a vita F Blu metallico 250 e alluminio pressofuso naturale

21

21

Dimensioni

Collegamento elettrico: prese da incasso, diritte o angolate, Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1

senza freno Rapporto di riduzione

Feedback motore

Lunghezza L0 in mm

Lunghezza L1 in mm

Resolver

157

24

EnDat 2.2

182

49

Resolver

142

24

EnDat 2.2

167

49

Feedback motore

Lunghezza L0 in mm

Lunghezza L1 in mm

Resolver

178

24

EnDat 2.2

202

49

Resolver

163

24

EnDat 2.2

187

49

i = 16/21/31

i = 61/64/91

con freno Rapporto di riduzione i = 16/21/31

i = 61/64/91

37

TPM+ power taglia 004 – 24 V / 48 V Dati tecnici Rapporto di riduzione

i

Taglia motore

16

20

25

28

35

40

50

70

100

64-30

64-30

64-30

64-30

64-30

64-15

64-15

64-15

64-15

64-15

64-15

64-15

64-15

Tensione DC bus

UD

VDC

48

48

48

48

48

24

48

24

48

24

48

24

48

Coppia di accelerazione max. in uscita

T2B

Nm

24,4

30,5

38,1

43,4

50

32,6

50

40,8

50

50

50

35

35

Coppia continuativa allo stallo in uscita

T20

Nm

11,4

14,3

17,9

20,7

26,4

15,4

23

19,3

28,8

27,9

40

18

18

Coppia frenante in uscita, 100°C

T2BR

Nm

17,6

22

27,5

30,8

38,5

44

44

55

55

77

77

110

110

Velocità max.

n2max

rpm

375

300

240

214

171

150

135

120

108

85,7

77,3

60

54,1

n2B

rpm

114

71,25

91,2

67,11

67,59

56,71

54,62

46,55

Tmmax

Nm

1,64

1,64

1,64

1,64

1,64

0,88

1,67

0,88

1,67

0,88

1,67

0,88

1,67

Corrente di accelerazione max. I maxdyn del motore

Aeff

20

20

20

20

20

20

18,7

20

18,7

20

18,7

20

18,7

Corrente a riposo del motore

I0

Aeff

10

10

10

10

10

10

6,23

10

6,23

10

6,23

10

6,23

(su albero motore, senza freno con resolver)

J1

kgm2*10-4

0,32

0,31

0,31

0,31

0,31

0,16

0,16

0,16

0,16

0,16

0,16

0,16

0,16

Gioco torsionale

jt

arcmin

Rigidezza torsionale

Ct

Nm/arcmin

12

11

11

8

8

Rigidezza al ribaltamento

CK

Nm/arcmin

/

Famax

N

1630

Mkmax

Nm

110

m

kg

LPA

dB(A)

(max. 1000 cicli all’ora)

Velocità limite per T2B Coppia di accelerazione max. del motore

Momento d’inerzia

Forza assiale max.

Coppia di ribaltamento max. (distanza tra punto di rotazione e flangia di uscita 57,6 mm)

Peso (con resolver, senza freno)

Rumorosità (misurata a una velocità di 3000 rpm)

Temp. max. ammissibile della carcassa Temperatura ambiente Grado di protezione Posizione di montaggio Lubrificazione Classe di isolamento Verniciatura

38

346,69 277,35 221,88 198,11 160,29

Standard < 4 / Ridotto < 2 12

12

12

12

12

11

11

12

3,7

3,3 < 58

J °C max

90

J °C U

da 0 a +40 IP65 a piacere olio sintetico, lubrificazione a vita F Blu metallico 250 e alluminio pressofuso naturale

Dimensioni

Collegamento elettrico: prese da incasso, diritte o angolate, Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1

senza freno Rapporto di riduzione

Feedback motore

Lunghezza L0 in mm

Lunghezza L1 in mm

Resolver

164

24

EnDat 2.2

189

49

Resolver

149

24

EnDat 2.2

174

49

Feedback motore

Lunghezza L0 in mm

Lunghezza L1 in mm

Resolver

184

24

EnDat 2.2

209

49

Resolver

169

24

EnDat 2.2

194

49

i = 16, 20, 25, 28, 35

i = 40, 50, 70, 100

con freno Rapporto di riduzione i = 16, 20, 25, 28, 35

i = 40, 50, 70, 100

39

40

41

Software MotionGUI L’interfaccia utente grafica MotionGUI guida l’utente in modo intuitivo durante la messa in servizio del sistema di azionamento. Le numerose funzioni a disposizione permettono di eseguire diagnosi, ottimizzazione e parametrizzazione dell’azionamento.

Le diagnosi di routine e la registrazione degli eventi avvengono in tempo reale, ottimizzando il condition monitoring, nonché gli interventi di integrazione e manutenzione in modo efficiente e con notevole risparmio di tempo.

Alcune funzioni - Diagnosi tramite la funzionalità “Scope” - Importazione dei parametri di ciclo tramite i “Motion tasks” - Lettura di errori e avvertenze tramite la funzione “Errors and Warnings” - Monitoraggio: lettura dei parametri in ingresso in esercizio, ad es. posizione, temperatura, etc...

42

Interfaccia utente del software MotionGUI

43

Cavi Lunghezze preconfezionate Per una rapida messa in servizio del sistema di azionamento sono disponibili i seguenti cavi preconfezionati: - Cavo per l’alimentazione del simco drive - Cavi bus di campo per comunicazione CANopen, EtherCAT e PROFINET - Cavi per messa in servizio - Cavi di collegamento motore per la connessione all’azionamento.

Su richiesta sono disponibili altri cavi di lunghezze diverse.

Dettagli tecnici dei cavi di collegamento motore: - Campo di temperatura cavi per TPM+: da - 30 a 80 °C cavi per cyber® dynamic line: da -40 a 70 °C - Schermatura EMC - Materiale: PUR - Idoneo per catena portacavo Altri dati tecnici sono disponibili su richiesta.

Cavi di collegamento motore Interfacce N. Tipo di cavo

Codice Motore

Amplificatore

Lunghezze predefinite

TPM+ 1

Cavo di potenza

2

Cavo di segnale resolver

3

Cavo di segnale encoder

4

Cavo di potenza

5

Cavo di segnale resolver

6

Cavo di segnale encoder

CAB-POW-U-SIM2-C-D0075-E-LXXXX

itec Serie 915

CAB-POW-U-SIM2-C-D0075-S-LXXXX

speedtec Serie 923

CAB-SIG-R-SIM-C-D000-E-LXXXX

itec Serie 615

CAB-SIG-R-SIM-C-D000-S-LXXXX

speedtec Serie 923

CAB-SIG-W-SIM-C-D000-E-LXXXX

itec Serie 615

CAB-SIG-W-SIM-C-D000-S-LXXXX

speedtec Serie 923

CAB-POW-U-SIM2-F-D0075-E-LXXXX

itec Serie 915

CAB-POW-U-SIM2-F-D0075-S-LXXXX

speedtec Serie 923

CAB-SIG-R-SIM-F-D000-E-LXXXX

itec Serie 615

CAB-SIG-R-SIM-F-D000-S-LXXXX

speedtec Serie 923

CAB-SIG-W-SIM-F-D000-E-LXXXX

itec Serie 615

CAB-SIG-W-SIM-F-D000-S-LXXXX

speedtec Serie 923

S/L-Kabel XXXHI-XXXX-BMS0-12/3

Uscita cavi diretta

itec Serie 915

0,5m; 3m 0,5m; 3m; 5m; 10m; 15m; 20m 3m; 5m; 10m; 15m; 20m

Connettore Phoenix Contact Connettore Sub-D a 9 poli Connettore Sub-D a 15 poli 2m; 5m; 10m; 15m; 20m itec Serie 915 Connettore M12 a 8 poli Connettore M12 a 8 poli

cyber dynamic line 7

Cavo di collegamento motore

8

Cavo prolunga per IP20

S/L-Kabel XXXHI-XXXX-BAS0-12/3

itec Serie 915

Connettore Sub-D a 15 poli Connettore Phoenix Contact

9

Cavo prolunga

S/L-Kabel XXXHI-XXXX-BVS0-12/3

itec Serie 915

itec Serie 915

44

Panoramica delle opzioni di collegamento Resolver

X5

Encoder

X7

X4

X7

X4

8

2

1

8

3 9 7

TPM+ (2 o 3)

7

cyber速 dynamic line

cyber速 dynamic line (5 o 6) TPM+ 7

6

4

5

7

9

X3 Encoder

X9

X1 Resolver

X9

Cavo di potenza Cavo di segnale Cavo motore ibrido

45

Cavi simco® drive 1

1

Controller host

X1

X2

4

simco® drive 2

X3

X1

3

Messa in servizio / Diagnosi PC

5

X2

X3

5

Messa in servizio / Diagnosi PC

2 4

CANopen EtherCAT/PROFINET Messa in servizio

simco® drive IP20 Interfacce N. Tipo di accessorio

Denominazione Amplificatore

Controller / Amplificatore 2 / PC

Descrizione

Lungh. predef.

Bus di campo CANopen 1

Cavo bus di campo CANopen

2 3

CAB-BUS-CAN-RJ45-FL__-LXXXX

Connettore RJ45 a 8 poli Estremità cavo libera

5m

Cavo bus di campo prolunga CANopen CAB-BUS-CAN-RJ45-RJ45-LXXXX

Connettore RJ45 a 8 poli Connettore RJ45 a 8 poli

0,25 m; 5m

Resistenza terminale CANopen

–

CAB-BUS-CAN-RJ45-TERMINAT

Connettore RJ45 a 8 poli

Resistenza terminale necessaria – solo per comunicazione CAN

Cavo bus di campo EtherCAT / PROFINET 4

Cavo bus di campo EtherCAT / PROFINET

CAB-BUS-ETH-RJ45-RJ45-LXXXX

Connettore RJ45 a 8 poli Connettore RJ45 a 8 poli

CAB-BUS-RS_-RJ12-SF09-LXXXX

Connettore RJ12 a 6 poli

1,5m; 3m; 5m; 7,5m; 10m

Messa in servizio 5

46

Cavo di collegamento RS 232

Connettore Sub-D a 9 poli

Cavo di collegamento RS 232 per finalità diagnostiche, messa 3 m in servizio con MotionGUI

simco® drive 1

simco® drive 2

Alimentazione DC

Alimentazione DC

1

1

X8

X5

X6

6

2

X5

X7

X6

X7 4

6 2.1

3

Controller host

5

Messa in servizio / Diagnosi PC

CANopen EtherCAT/PROFINET Messa in servizio

Messa in servizio / Diagnosi PC

simco® drive IP65 Interfacce N. Tipo di accessorio

Termine Amplificatore

Alimentazione DC / Descrizione Controllo / Amplificatore 2 / PC

CAB-SUP-U-SIM2-F-D0075-LXXXX

itec Serie 915

Estremità cavo libera

CAB-BUS-CAN-M12M-FL__-LXXXX

Connettore M12 a 5 poli con codifica A

Estremità cavo libera

Lungh. predef.

Alimentazione 1

Alimentazione

Cavo di alimentazione DC

2 m; 5 m

Bus di campo CANopen 2

Cavo bus di campo CANopen

2.1 Connettore Sub-D CAN 3 4

SUBCON-PLUS-CAN/PG

Cavo bus di campo prolunga CANopen CAB-BUS-CAN-M12M-M12M-LXXXX Resistenza terminale CANopen

CAB-BUS-CAN-M12M-TERMINAT

–

–

Connettore M12 a 5 poli con codifica A

Connettore M12 a 5 poli con codifica A Connettore M12 a 5 poli con codifica A

–

5m Connettore a 9 poli con ingresso e uscita cavo e resi- – stenza terminale commutabile 0,5; 1 m Resistenza terminale necessaria – solo per comunicazione CAN

Cavo bus di campo EtherCAT / PROFINET 5

Cavo bus di campo EtherCAT/ PROFINET

CAB-BUS-ETH-M12M-M12M-LXXXX

Connettore M12 a 4 poli con codifica D

Connettore M12 a 4 poli con codifica D

CAB-BUS-RS_-M12M-SF09-LXXXX

Connettore M12 a 4 poli

Connettore Sub-D a 9 poli

1,5 m; 3m; 5m; 10m

Messa in servizio 6

Cavo di collegamento RS 232

Cavo di collegamento RS 232 per finalità diagnostiche, messa 5 m in servizio con MotionGUI

47

48

I nostri servizi. Un valido supporto in ogni momento.

Il concetto di servizio di WITTENSTEIN stabilisce nuovi standard anche nel campo dell’assistenza al cliente. Siamo a vostra disposizione, sia al momento della progettazione iniziale, sia nel corso dell’intero ciclo di vita della vostra applicazione.

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Supporto tecnico Per maggiori informazioni sugli azionamenti simco drive e per un supporto tecnico contattate il nostro Team di Engineering:

+39 02 241357 1

49

Codici d’ordine simco® drive 1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

S

I

M

2

0

1

0

D

–

F

C

S

A

–

C

A

0

0

–

0

0

0

0

–

0

0

0

0

Famiglia 3 caratteri (pos. 1-3)

Interfaccia bus di campo 2 caratteri (pos. 15-16) Codice alfabetico CA = CANopen EC = EtherCAT PN = PROFINET

Corrente di uscita nominale 3 caratteri (pos. 5-7) Codice numerico 010 = 10 Aeff 002 = 2,5 Aeff

Generazione dispositivo 1 carattere (pos. 13) Codice alfabetico A = 1a generazione Fattore di sovraccarico 1 carattere (pos. 12) Codice alfabetico S = doppio interno

Tensione DC bus 1 carattere (pos. 4) Codice numerico 2 = 48 V

Sistema di retroazione trasduttore motore 2 caratteri (pos. 22-23) Codice numerico 00 = Standard EnDat/BiSS/Resolver Esecuzione Safety 2 caratteri (pos. 20-21) Codice numerico 00 = STO (in corso di certificazione)

Raffreddamento 1 carattere (pos. 11) Codice alfabetico C = Convezione

Esecuzione carcassa 1 carattere (pos. 10) Codice alfabetico C = IP20 per armadio elettrico F = IP65 per installazione decentrata

Alimentazione 1 carattere (pos. 8) Codice alfabetico D = Corrente continua

50

Versione speciale 4 caratteri (pos. 25-28) Numerazione progressiva 0000 = Standard xxxx = Numero versione speciale

Tecnica di collegamento 2 caratteri (pos. 17-18) Codice numerico 00 = Standard

TPM+ 1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

T

P

M

P

0

1

0

S

–

0

2

5

R

–

2

K

B

1

–

0

5

3

A

–

W

4

–

0

0

0

Tipo di attuatore 3 campi: TPM+

Gioco 1 = Standard 0 = Ridotto

Taglia 3 campi: 004 e 010

Rapporto di riduzione 3 campi: da 016 a 100

Sottotipo _ = dynamic P = power

Freno B = con freno O = senza freno

Esecuzione speciale 3 campi, n. progressivo Lunghezza statore A = 15 mm B = 30 mm

Sensore di temperatura K = KTY Esecuzione S = Standard

Tensione di esercizio 1 = 24 V 2 = 48 V Sistema di retroazione R = Resolver F = Encoder assoluto F = EnDat 2.2, monogiro W = Encoder assoluto W = EnDat 2.2, multigiro

Assegnazione pin 4 = Temp. in cavo di potenza Taglia motore 53 mm 64 mm

Collegamento elettrico Taglia motore Collegamento elettrico

064B

053B

W = Presa da incasso angolata speedtec G = Presa da incasso diritta speedtec E = Presa da incasso angolata itec

51

Codici d’ordine Cavo di potenza TPM+ 1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

C

A

B

–

P

O

W

–

U

–

S

I

M

2

–

X

–

D

0

0

7

5

–

E

–

L

X

X

X

X

Cablaggio 3 caratteri (pos. 1-3)

Esecuzione 3 caratteri (pos. 5-7) Codice alfabetico POW = Cavo di potenza

Esecuzione controllo 1 carattere (pos. 16) Codice alfabetico C = IP20 F = IP65

Confezionamento lato controllo 4 caratteri (pos. 11-14) Codice alfabetico SIM2 = simco® drive (max. 48 V)

Configurazione connettore di potenza 1 carattere (pos. 9) Taglia connettore 1,5 U = Universale per tutti i tipi di retroazione del motore

52

Lunghezza cavo 5 caratteri (pos. 26-30) Lunghezza L0050 = 2m L0500 = 5m L1000 = 10m L1500 = 15m

Confezionamento lato motore 1 carattere (pos. 24) Codice alfabetico E = Connettore itec (taglia motore 53 mm) S = Connettore speedtec (taglia motore 64 mm)

Sezione cavo 5 caratteri (pos. 18-22) Codice alfabetico D0075 = 0,75 mm2

Cavo di segnale TPM+ 1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

C

A

B

–

S

I

G

–

X

–

S

I

M

–

C

–

D

0

0

0

0

–

E

–

L

X

X

X

X

Cablaggio 3 caratteri (pos. 1-3)

Esecuzione 3 caratteri (pos. 5-7) Codice alfabetico SIG = Cavo di segnale

Esecuzione controllo 1 carattere (pos. 15) Codice alfabetico C = IP20 F = IP65

Confezionamento lato controllo 3 caratteri (pos. 11-13) Codice alfabetico SIM = simco® drive

Sistema di retroazione 1 carattere (pos. 9) Codice alfabetico R = Resolver W = Encoder assoluto EnDat 2.2 monogiro / multigiro

Lunghezza cavo 5 caratteri (pos. 25-29) Lunghezza L0050 = 2m L0500 = 5m L1000 = 10m L1500 = 15m

Confezionamento lato motore 1 carattere (pos. 23) Codice alfabetico E = Connettore itec (taglia motore 53 mm) S = Connettore speedtec (taglia motore 64 mm)

Sezione cavo 5 caratteri (pos. 17-21) Buchstabencode D0000 = Unica per tutte le taglie

53

Codici d’ordine Alimentazione simco® drive 1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

C

A

B

–

S

U

P

–

S

I

M

2

0

1

0

D

–

F

–

D

0

0

7

5

–

L

0

5

0

0

Cablaggio 3 caratteri (pos. 1-3)

Esecuzione controllo 1 carattere (pos. 18) Codice alfabetico F = IP65

Confezionamento lato controllo 8 caratteri (pos. 9-16) Codice alfabetico SIM2010 = simco® drive (2.5/10 A corrente nominale) Sezione cavo 5 caratteri (pos. 20-24) Codice alfabetico D0075 = 0,75 mm2

Esecuzione 3 caratteri (pos. 5-7) Codice alfabetico SUP = Cavo di alimentazione

54

Lunghezza cavo 5 caratteri (pos. 26-30) Lunghezza Lunghezza in cm; lunghezze cavo disponibili v. pag. 46 / 47

Bus di campo e cavo di collegamento RS232 1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

C

A

B

–

B

U

S

–

X

X

X

–

X

X

X

X

–

X

X

X

X

–

L

X

X

X

X

Cablaggio 3 caratteri (pos. 1-3)

Lunghezza cavo 5 caratteri (pos. 23-27) Lunghezza Lunghezza in cm; lunghezze cavo disponibili v. pag. 46 / 47

Esecuzione 3 caratteri (pos. 5-7) Codice alfabetico BUS = Cavo bus di campo

Estremità cavo lato controllo 4 caratteri (pos. 18-21) Codice alfabetico M12M = Connettore M12 a 5 poli diritto RJ45 = Connettore RJ45 a 8 poli FL__ = Estremità cavo libera SF09 = Connettore Sub-D a 9 poli

Estremità cavo lato simco® drive 4 caratteri (pos. 13-16) Codice alfabetico M12M = Connettore M12 a 5 poli diritto RJ45 = Connettore RJ45 a 8 poli RJ12 = Connettore RJ12 a 6 poli

Tipo di collegamento 3 caratteri (pos. 9-11) Codice alfabetico CAN = Cavo bus di campo CANopen RS_ = Cavo di collegamento RS232 ETH = Cavo bus di campo EtherCAT / PROFINET

55

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