ROBOTIVÕHIKUST VÕISTLEMISENI SPEEDRUN

ELIIS PENU, ALEX VAHTER

Oled kunagi tundnud, et kuigi õpid Tehnikaülikoolis, otsest põnevat ja päriselus kasutatavat praktilist väljundit ei ole? Võib-olla tunned hoopis, et tahaksid leiutajat mängida ja midagi ise algusest lõpuni kokku panna, kuid ei tea, kust selleks tuge, materjale ja oskusi omandada? Võibolla oled hoopis juba varem robotitega kokku puutunud, kuid ülikooli kõrvalt taoline huvitegevus enam hea ajakasutusena ei tundu, kuid igatsed nikerdamist?

Robotiklubi on 2023 kevadsemestril taas korraldamas Kiirprototüüpimise ja praktilise robootika kursust (EMT0015), mille jooksul tehakse kiirkorras selgeks mõne lihtsa kuid töötava roboti ehitamine. Kursuse käigus õpitakse mikrokontrollerite programmeerimist C-keeles, lihtsamat elektroonikat ning mehaanika prototüüpimist 3D-printeriga.

Programmeerimist õpetame mingil määral unikaalselt. Robootika- ja sardsüsteemid nõuavad teistsugust lähenemist ja teadmisi. Samas võivad nendega seotud probleemid vähem abstraktsemad olla: kursusel kirjutatud kood paneb reaalsel robotil rattad liikuma, juhib seda mööda rada edasi ja tegeleb samal ajal liikudes tekkivate eriolukordadega. Selle kõige käigus on võimalik näha reaalset rakendust ka näiteks tuletistele ja integraalidele.

Robootika südames tiksuvat elektroonikat saab katsuda, ehitada ja ka maha põletada. Robotiklubi poolt on vajalikud komponendid ja teadmised, kuid skeemid tuleb kursuse käigus ise koostada ja tööle saada. Lisaks teooriale õpetatakse tegema jootetöid ning skeemidelt ilmnevaid probleeme ka siluma. Tulemuseks pole ainult mõni taskulamp, vaid võistlusroboti elektroonikaplaat, mis aitab programmeerijal käiku lasta mootorid, andurid ja kõik muu.

Ülikooli õppeainetes SolidWorksiga modelleerimist õppides ei ole seal kohest võimalust enda kokkupandud mudel välja printida. Meiega aga saate võimaluse mitte ainult 3D-printimisprotsessi näha, vaid ka suure tõenäosusega uuesti ja uuesti printida, sest just printimisel võivad mudelite probleemid välja tulla. See annab kasulikku ja tõsielulist kogemust näiteks printimisel vajalike tolerantside või elektroonikaks vajalike avade ja ühenduste jaoks.

Kursuse käigus valminud robot peaks lõpuks võistlema jõudma. Kevadkursuse puhul lähevad need võistlema Robotiklubi korraldatavale Leidlike Inseneride Tehnoloogiafestivalile ehk LIT festivalile. Põhifookus tuleb rallirobotite ehitamisele, kuid on võimalik ka paadiralli robot valmis teha. Festivalil on omakorda võimalik võistlemise kõrvalt ka töötubades osaleda, messi avastada ning ka konverentsi nautida.

Kui siit pakkus midagi huvi, siis jälgi Robotiklubi Facebooki lehte: @Robotiklubi Tutvumisõhtud on tulemas algava semestri alguses!