MLE.Sesion 26

SESIÓN 26

SESIÓN 26

Reto Eaglebot 1ra Parte MATERIALES PARA TRABAJAR DURANTE LA SESIÓN

OBJETIVO DE LA SESIÓN

Que las y los estudiantes pongan a prueba lo anteriormente aprendido en programación y circuitos electrónicos.

En esta sesión, realizarán retos con el robot Eaglebot con el fin de poner en práctica sus conocimientos en programación. La sesión se encuentra dividida en dos partes para garantizar el máximo aprovechamiento.

> Computadora

> Pista Maratón

> Arduino UNO

> LEDs

> Robot Eaglebot

> Jumpers macho-macho

> Cable de descarga

> Módulo L298N

> Push button

> Lápiz

> Resistencias 220Ω y 10kΩ

> Colores

> Potenciómetro

Actividad 1. Conecta el circuito

Utilizando lápices de colores, conecta los componentes para que los motores funcionen de manera correcta utilizando los push.

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SESIÓN 26

Actividad 2. Movimientos de los motores Eaglebot

Escribe las líneas de programación necesarias para realizar el movimiento de los motores utilizando los push en el Eaglebot.

Avanzar

Retroceder

int MotorA_1 = 2; int MotorA_2 = 3;

int MotorA_1 = 2; int MotorA_2 = 3;

int MotorA_1 = 2; int MotorA_2 = 3;

int MotorA_1 = 2; int MotorA_2 = 3;

int MotorB_1 = 5; int MotorB_2 = 4;

int MotorB_1 = 5; int MotorB_2 = 4;

int MotorB_1 = 5; int MotorB_2 = 4;

int MotorB_1 = 5; int MotorB_2 = 4;

int boton1 = 6; int boton2 = 7; int boton3 = 8; int boton4 = 9;

int boton1 = 6; int boton2 = 7; int boton3 = 8; int boton4 = 9;

int boton1 = 6; int boton2 = 7; int boton3 = 8; int boton4 = 9;

int adelante; int atras; int izquierda; int derecha;

int adelante; int atras; int izquierda; int derecha;

int adelante; int atras; int izquierda; int derecha;

void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(MotorA_1, OUTPUT); pinMode(MotorA_2, OUTPUT); pinMode(MotorB_1, OUTPUT); pinMode(MotorB_2, OUTPUT);

void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(MotorA_1, OUTPUT); pinMode(MotorA_2, OUTPUT); pinMode(MotorB_1, OUTPUT); pinMode(MotorB_2, OUTPUT);

void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(MotorA_1, OUTPUT); pinMode(MotorA_2, OUTPUT); pinMode(MotorB_1, OUTPUT); pinMode(MotorB_2, OUTPUT);

pinMode(boton1, INPUT); pinMode(boton2, INPUT); pinMode(boton3, INPUT); pinMode(boton4, INPUT); }

pinMode(boton1, INPUT); pinMode(boton2, INPUT); pinMode(boton3, INPUT); pinMode(boton4, INPUT); }

pinMode(boton1, INPUT); pinMode(boton2, INPUT); pinMode(boton3, INPUT); pinMode(boton4, INPUT); }

void loop() { atras = digitalRead(boton2);

void loop() derecha = digitalRead(boton3);

void loop() { izquierda = digitalRead(boton4);

int boton1 = 6; int boton2 = 7; int boton3 = 8; int boton4 = 9; int adelante; int atras; int izquierda; int derecha; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(MotorA_1, OUTPUT); pinMode(MotorA_2, OUTPUT); pinMode(MotorB_1, OUTPUT); pinMode(MotorB_2, OUTPUT); pinMode(boton1, INPUT); pinMode(boton2, INPUT); pinMode(boton3, INPUT); pinMode(boton4, INPUT); } void loop() { int adelante = digitalRead(boton1); if(adelante == HIGH){ Serial.println(“Adelante”); digitalWrite(MotorA_1, HIGH); digitalWrite(MotorA_2, LOW); digitalWrite(MotorB_1, HIGH); digitalWrite(MotorB_2, LOW); }

if(atras == HIGH){ Serial.println(“Atras”); digitalWrite(MotorA_1, LOW); digitalWrite(MotorA_2, HIGH); digitalWrite(MotorB_1, LOW); digitalWrite(MotorB_2, HIGH); } else{ digitalWrite(MotorA_1, LOW); digitalWrite(MotorA_2, LOW); digitalWrite(MotorB_1, LOW); digitalWrite(MotorB_2, LOW); } }

Giro a la derecha

if(derecha == HIGH){ Serial.println(“Derecha”); digitalWrite(MotorA_1, HIGH); digitalWrite(MotorA_2, LOW); digitalWrite(MotorB_1, LOW); digitalWrite(MotorB_2, LOW); } else{ digitalWrite(MotorA_1, LOW); digitalWrite(MotorA_2, LOW); digitalWrite(MotorB_1, LOW); digitalWrite(MotorB_2, LOW); } }

Giro a la izquierda

if(izquierda == HIGH){ Serial. println(“Izquierda”); digitalWrite(MotorA_1, LOW); digitalWrite(MotorA_2, LOW); digitalWrite(MotorB_1, HIGH); digitalWrite(MotorB_2, LOW); } else{ digitalWrite(MotorA_1, LOW); digitalWrite(MotorA_2, LOW); digitalWrite(MotorB_1, LOW); digitalWrite(MotorB_2, LOW); } }

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