MLE.Sesion 24

SESIÓN 24

SESIÓN 24

Leer Monitor serial OBJETIVO DE LA SESIÓN

Conocerás la página oficial de Arduino para saber cómo funcionan algunos comandos de programación.

Comprenderás la funcionalidad de los comandos: Serial. available(); para validar que el monitor serial esté recibiendo datos y Serial.read(); para captar información desde el Monitor Serial.

MATERIALES PARA TRABAJAR DURANTE LA SESIÓN > > > > >

Computadora Arduino UNO Cable de descarga Página Arduino

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LED RGB Resistencias 220 Ω Lápiz Colores

Reference: https://www.arduino.cc/reference/en/

Actividad 1. Arduino Reference

Abre la página oficial de Arduino reference y completa la tabla con lo que se solicita.

Comando

digitalRead();

digitalWrite();

Descripción

(¿Para qué sirve?)

Ejemplo

Lee el valor de un pin especificado, ya sea HIGH o LOW.

int boton = 7; //pulsador conectado al pin 7 void setup(){ Serial.begin(9600); // establece la velocidad de transmisión a 9600 bits por segundo pinMode(boton, INPUT); } void loop(){ int valor = digitalRead(boton); // lee el valor del boton Serial.write(valor); // escribe en el monitor serial el valor del del boton }

Escribe un valor de HIGH o LOW a un pin digital.

int LED = 3; //LED conectado al pin 3 void setup(){ pinMode(LED, OUTPUT); } void loop(){ digitalWrite(LED, HIGH); // enciende el LED }

void setup(){ pinMode(5, OUTPUT); // establece el pin 5 como salida }

pinMode();

Configura el pin especificado para comportarse como un pin de salida (OUTPUT) o de entrada (INPUT).

void loop(){ digitalWrite(5, HIGH); // enciende el pin 5 delay(1000); // pausa el programa durante 1 segundo digitalWrite(5, LOW); // apaga el pin 5 delay(1000); // pausa el programa durante 1 segundo }

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Comando

Descripción

(¿Para qué sirve?)

Ejemplo void setup(){ Serial.begin(9600); }

random();

delay();

Genera números pseudoaleatorios en un intervalo especificado.

Pausa el programa durante el tiempo (en milisegundos) especificado como parámetro.

void loop(){ int randomNumber = random(1, 99); // genera un número aleatorio entre el 1 y el 99 y lo almacena en una variable Serial.println(randomNumber); // muestra la variable en el monitor serial } int LED = 3; //LED conectado al pin 3 void setup(){ pinMode(LED, OUTPUT); } void loop(){ digitalWrite(LED, HIGH); // enciende el LED delay(1000); // pausa eel programa por un segundo (1000 milisegundos) digitalWrite(LED, LOW); } int data = 0; //datos del monitor serial

Serial. available();

Obtiene el número de bytes disponibles para leer desde el puerto serial.

void setup(){ Serial.begin(9600); // establece la velocidad de transmisión a 9600 bits por segundo } void loop(){ // se ejecuta solo cuando recibe datos del monitor serial. if(Serial.available>0); { data = Serial.Read(); // lee los datos del monitor serial Serial.print(“Obtuve: “); Serial.println(data, DEC); // muestra el valor obtenido en formato decimal } } int data = 0; //datos del monitor serial

Serial.read();

Lee datos seriales entrantes.

void setup(){ Serial.begin(9600); // establece la velocidad de transmisión a 9600 bits por segundo } void loop(){ // se ejecuta solo cuando recibe datos del monitor serial. if(Serial.available>0); { data = Serial.Read(); // lee los datos del monitor serial Serial.print(“Obtuve: “); Serial.println(data, DEC); // muestra el valor obtenido en formato decimal } }

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Comando

Descripción

Ejemplo

(¿Para qué sirve?)

void setup() { Serial.begin(9600); }

Serial.write();

Escribe datos binarios en el puerto serial.

Los datos se envían como bytes o series de bytes.

void loop() { Serial.write(45); // envía un byte con valor de 45 int bytesSent = Serial.write(“hola”); //manda el string “hola” y devuelve la longitud del string } int LED = 5; void setup(){ pinMode(LED, OUTPUT); }

loop();

Realiza un bucle consecutivo que permite que el programa cambie y responda.

void loop(){ // el LED encenderá un segundo, se apagará 1 segundo y volverá a encender durante 1 segundo, todo esto en un bucle que se repite consecutivamente digitalWrite(LED HIGH); // enciende el LED delay(1000); // pausa el programa durante 1 segundo digitalWrite(LED, HIGH); // apaga el LED delay(1000); // pausa el programa durante 1 segundo } int boton = 3; // conexión de un pulsador al pin 3 de Arduino

setup();

if(){ } #define (define);

Se escribe cuando inicias un sketch. Sirve para inicializar variables, pin modes, empezar a usar librerías, etc. En otras palabras, inicializa y establece los valores iniciales en el programa.

void setup(); Serial.begin(9600); pinMode(boton, INPUT); // se establece como un pin de entrada void loop(){ // ... }

Verifica una condición y ejecuta una declaración o serie de declaraciones si la condición se cumple (es verdadera).

if (x < 100){ digitalWrite(LED, HIGH); }

Permite darle un nombre a un valor constante antes de que el programa se compile.

#define LED 3 // el programa escribirá el valor 3 cada vez que se haga mención de LED

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Actividad 2. Reto de programación

Realiza un diagrama de flujo de un programa en Arduino, el cual deberá encender y apagar un led y un buzzer cuando se haya enviado por el monitor serial una palabra secreta, por ejemplo, pide a tus compañeros y compañeras que adivinen tu color favorito y lo ingresen por el monitor serial, en el caso de que lo adivinen se encenderán el led y el buzzer.

Recuerda que el diagrama de flujo expresa la lógica de programación, este diagrama debe ser capaz de pasarse al lenguaje de programación de Arduino sin ambigüedad.

Posteriormente reflexiona y comparte con el grupo dónde podrías utilizar esta programación en la vida cotidiana.

Inicio

Declarar las constantes para los pines del led y del buzzer

Declarar una variable que contenga la palabra secreta

Asignar los pines del led y del buzzer como salidas digitales Fin

Establecer la velocidad de transmisión serial a 9600 bits por segundo

Mostrar en el monitor serial el mensaje “Adivina mi color favorito: ”

Leer la respuesta y almacenarla en una variable

Encender el led y el buzzer

Mostrar en el monitor serial “Inténtalo de nuevo.”

NO

SI Si la respuesta es igual a la palabra secreta

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