Glosario Arduino

Bienvenido a tu glosario de Robotix in the Box.

Esperamos este material te sea útil para la impartición de tus clases. La forma en la que lo distribuimos es la siguiente:

En cada sección los conceptos están acomodados de manera alfabética, de igual manera si deseas obtener más información en la última sección contamos con nuestras referencias y bibliografía.

Recuerda que puedes consultar este material tantas veces te sea necesario.

1. Actuadores

Dispositivos con la capacidad de generar una fuerza que ejerce un cambio de posición, velocidad o estado de algún tipo sobre un elemento mecánico a partir de la transformación de energía.

Ejemplo: Brazos piernas y llantas en robots.

2. ciencia ficción

En la clásica formulación de Isaac Asimov, «la ciencia ficción es la rama de la literatura que trata de la respuesta humana a los cambios en el nivel de la ciencia y la tecnología».

En consecuencia, lo que ha de resultar particularmente interesante en la ciencia ficción no es tanto la predicción de un artefacto tecnológico en concreto, sino, y eso es lo que realmente importa, esa «respuesta humana» a los cambios que en nuestras vidas produce la tecnociencia.

3. CONTROL

El sistema de control de robot tiene fundamentalmente tres objetivos: el control de movimiento (sea para llegar a una posición o para seguir una trayectoria), el control de la fuerza que ejerce sobre el entorno, o el control conjunto de movimiento y de fuerza.

En cada caso existen algunas características particulares. El robot como sistema a controlar tiene como principales características el ser un sistema no lineal, altamente acoplado y variable en tiempo (nótese que la dinámica del brazo cambia con el peso de la carga).

Nosotros en nuestro EV3 aplicamos el control programando desde la interfaz.

4. CYBORG

Una abreviación para el ‘cybernetic organism’ pertenece a la última generación de escritores que juegan con la idea que en el futuro tendremos cada vez más partes artificiales en el cuerpo, piernas, brazos, el corazón, los ojos, trasplantaciones que en parte gracias a los avances biomédicos ya están al orden del día Y nos anticipan la posibilidad de disponer también de partes digitales incorporadas al cuerpo en un futuro, como muchos nos quieren hacer creer. Las visiones futuristas van muy rápidamente más allá de nuestra imaginación, nos dan a conocer cuerpos totalmente artificiales con el cerebro como única parte natural. Queda por ver si algún día será reemplazado también por uno electrónico.

5. HUMANOIDE

Por definición este tipo de robots intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano.

Uno de los aspectos más complejos de controlar en estos robots, y en el que se centran la mayoría de estudios dentro de este campo, es el de la locomoción bípeda y cómo coordinarla con un proceso en tiempo real para mantener el equilibrio del robot.

6. INTELIGENCIA

Las características que asociamos con el concepto como capacidad de solucionar problemas, de razonar, de adaptarse al ambiente, han sido altamente valoradas a lo largo de la historia. Desde los griegos hasta hoy se ha pensado que este conjunto de características que distingue positivamente a las personas les brindan un lugar especial en la sociedad.

Esto se ha considerado incluso antes de que se comenzará a estudiar científicamente el concepto de inteligencia y su medición. Hoy se conoce que la inteligencia (o inteligencias) existe en todas las personas en mayor o menor grado, y también en los animales no humanos.

7. INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Es la parte de la Ciencia Informática dedicada al estudio de la simulación de inteligencia en programas que utilizan técnicas complejas similares al razonamiento humano.

8. MÁQUINA

Reulaux define máquina como una "combinación de cuerpos resistentes de manera que, por medio de ellos, las fuerzas mecánicas de la naturaleza se pueden encauzar para realizar un trabajo acompañado de movimientos determinados".

9. partes de un robot

Lo que comúnmente llamamos PICAS.

10. PICAS

Iniciales de Potencia, Inteligencia, Control, Actuadores y Sensores.

11. ROBOT

La palabra robot fue usada por primera vez en el año 1921, cuando el escritor checo Karen Capek (1890-1938) estrena en el teatro nacional de Praga su obra Rossum’s Universal Robot (R.U.R.) [2].

Su origen proviene de la palabra eslava robota, que se refiere al trabajo de forma forzada. En R.U.R., los robots eran máquinas androides fabricadas por un brillante científico llamado Rossum, que servían a sus jefes humanos desarrollando trabajos físicos.

Llega el día en el que se rebelan contra sus propios dueños, destruyendo toda vida

humana menos a uno de sus creadores, con la frustrada esperanza de que les enseñe a reproducirse. El término hubiera quedado en desuso si no hubiera sido por los escritores del género literario de la ciencia ficción. Muchos de ellos reutilizaron la palabra robot, e incluso algunos mantuvieron el mensaje de la obra de Capek: la dominación de la especie humana por seres hechos a su propia imagen.

12. sensor

Dispositivo capaz de registrar de forma directa, continua y reversible, un parámetro físico.

13. CREATIVITY DECK

Son unas cartas en las cuales hay distintas imágenes, el objetivo de usar estas tarjetas es fomentar la creatividad en los alumnos por medio de juegos.

14. COMPONENTES ELECTRÓNICOS

Aquellos dispositivos que forman parte de un circuito electrónico.

15. MECÁNICA

Rama de la física que estudia el movimiento de los cuerpos y conjuntos de elementos que forman un motor o cualquier sistema que requiera armonía y sincronía en la ejecución de una tarea.

16. MECANISMO

Elementos que le permiten a un robot transmitir el movimiento entre sus partes.

16. LEYES DE NEWTON

También conocidas como Leyes del movimiento de Newton, son tres principios a partir de los cuales se explican la mayor parte de los problemas planteados por la dinámica, en particular aquellos relativos al movimiento de los cuerpos. Revolucionaron los conceptos básicos de la física y el movimiento de los cuerpos en el universo.

17. PRIMERA LEY DE NEWTON MOVIMIENTOINERCIA

“Todo objeto continúa en su estado de reposo o de movimiento uniforme en línea recta a menos que sea obligado a cambiar ese estado por fuerzas que actúen sobre él.”

18. SEGUNDA LEY DE NEWTON

“La aceleración de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que actúa sobre él, tiene la dirección de la fuerza neta y es inversamente proporcional a la masa del objeto.”

19. TERCERA LEY DE NEWTON

“Siempre que un objeto ejerce una fuerza sobre un segundo objeto, el segundo objeto ejerce una fuerza de igual magnitud y dirección opuesta sobre el primero.”

20. MÉTODO CIENTÍFICO

Galileo Galilei, físico italiano, y Francis Bacon, filósofo inglés, suelen tener el crédito de ser los principales fundadores del método científico, método extremadamente eficiente para adquirir, organizar y aplicar nuevos

conocimientos. Se basa en pensamiento racional y experimentación.

Referencias 1. Corona,L. Abarca, G. Mares,J. (2014).

Introducción. En Sensores y Actuadores.

México: Grupo Editorial Patria S.A de C.V.(1), pp 25.

2. Barceló, M. (1998). Ciencia, divulgación científica y ciencia ficción. Quark: Ciencia, medicina, comunicación y cultura, (11), pp 35-43.

3. Suárez, R. (1999). Programación, planificación y control en robótica. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials,pp 6.

4. Leibrandt, I. (2007) “El ciborg: Las tecnologías como extensión del humano en la ciencia-ficción y realidad”. Revista Digital Universitaria [en línea]. 10 de septiembre 2007, Vol. 8, No. 9. [Consultada: 13 de julio de 2016]. Disponible en Internet: <http://www.revista.unam.mx/vol.8/num9/art73/int73.htm> 5. Viñarás, M. A. (2013). DISEÑO DE UN ENTORNO DE DESARROLLO BASADO EN MODELOS PARA ROBOTS MINI-HUMANOIDES,pp.13 6. Ardila, R. (2011). INTELIGENCIA.¿ QUÉ SABEMOS Y QUÉ NOS FALTA POR INVESTIGAR?. Revista de la Academia Colombiana de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales, 35(134), pp.97-103.

7. Caro, D. M. (2013). El yo y la máquina: cerebro, mente e inteligencia artificial(Vol. 42). Palabra, pp. 112 8. Shigley, J. E., Uicker, J. J., & Castellanos, J. H. P. (1983). Teoría de máquinas y mecanismos (No. TJ145. S54 1983.). México;: McGraw-Hill,pp.1 9. Garibay Pascual, J. R. (2006). Robótica: Estado del arte (Doctoral dissertation, Tesis doctoral en Sistemas de la Información, Universidad de Deusto).

10. Conde, C. P. (1996). Sensores ópticos (Vol. 30). Universitat de València, pp.12 11. G. Hewitt, Paul. (2004). Física conceptual (9a. ed.), México, Pearson, pp.27- 73.

1. átomo

Cuerpo el más pequeño que se puede considerar, por lo que es incapaz de dividirse.

Viene del griego átomos, que significa división, Lat. Atomus.

2. crocclip

Software para la simulación de circuitos.

3. electrón

Partícula elemental del átomo que tiene carga negativa.

4. molécula

Entidad electrónicamente neutra formada por más de un átomo.

5. neutrones

Partícula de carga eléctrica nula o negativa y masa en reposo.

6. pila

Dispositivo que transforma en energía eléctrica otra forma de energía, cómo la energía

química, la energía solar, la energía nuclear, etc.

7. protones

Partícula de carga positiva en el átomo.

8. led

Por sus siglas en inglés (Light-emitting-diode) Diodo Emisor de Luz.

9. Resistencia/resistor

Componente electrónico que se opone o limita el paso de corriente eléctrica a un circuito eléctrico. Su unidad de medida es el ohm.

10. LÁMPARA

Receptor eléctrico que transforma la energía eléctrica en energía luminosa y en energía calorífica.

Referencias: 1. Garriga, C., & Neolcyt, G. (2012). Átomo/corpúsculo/molécula/partícula: o de cómo nombrar científicamente lo que no se ve. Historia del léxico: perspectivas de investigación,pp 243-272.

2. Laming, R., & Thomson, J. J. definición-Electrones.

3. 4.5.6. Costa, J. M. (2005). Diccionario de química física. Ediciones Díaz de Santos.