RooWifi: Guía de Configuración Red Wi-Fi Doméstica para Roomba

Guía de Configuración Red Wi-Fi Doméstica Revisión 1.0 – 03.2013

Distibuidor exclusivo España:

RooWifi

Importante: condiciones de uso y seguridad

Este es un documento que se actualiza de forma constante. Cualquier cambio en este documento puede ser realizado sin previo aviso o notificación. Podrá encontrar la última versión actualizada en esta dirección: http://www.roowifi.com.

Este dispositivo (RwRemote v2 o RooWifi) descrito en este documento es una placa de desarrollo con interfaz Wi‐Fi IEEE Estándar 802.11 compliant.

La placa de desarrollo aquí descrita permite enviar comandos SCI. El protocolo SCI, la aplicación web integrada en el web server integrado, el fichero roomba.xml, el fichero rwr.xml, el fichero roomba.cgi y el fichero roomba.json son ejemplos de cómo enviar comandos al robot iRobot Roomba desde cualquier plataforma sin ningún tipo de instalación de aplicación requerida y desde cualquier plataforma para ayudar a los desarrolladores software a realizar sus propios desarrollos haciendo uso de estos recursos mediante la interfaz Wi‐Fi.

Si se utiliza el modo Gateway el usuario/desarrollador tiene la posibilidad de modificar el comportamiento del robot (safe, passive, full) especificados en la especificación del protocolo SCI. Estar seguro de entender la especificación SCI antes de utilizar esta placa de desarrollo. Desde el momento en que se realiza el control mediante RooWifi o RwRemote v2 descrito en este documento el usuario/desarrollador acepta la total responsabilidad de cualquier daño causado sobre el propio dispositivo, en el robot o en cualquier objeto externo, dispositivo o mobiliario.

Como placa de desarrollo, una vez conectada al robot, el fabricante de la misma así como el fabricante del robot no se hacen responsables de cualquier daño causado en el robot iRobot Roomba, la propia placa o cualquier otro dispositivo. Uso por cuenta y riesgo del usuario/desarrollador.

Como circuito electrónico, algunas partes del dispositivo descrito pueden calentarse dependiendo de las condiciones ambientales de temperatura y humedad una vez conectado. No tocar ningún componente de la parte superior del dispositivo mientras esté conectado y coger por la zona estrecha lateral para conectar y desconectar del robot.

Si algún objeto o mobiliario permite al robot pasar por debajo, se recomienda el uso de Virtual Walls de iRobot u objetos a modo de muro para evitar que el robot pase por debajo cunado se realiza una acción como Clean o Spot en modo Safe o Passive para asegurar que la placa de desarrollo descrita en este documento no sufra daños o pueda causarlos en algún componente/objeto externo, el propio robot o en el propio mobiliario. En este caso la responsabilidad recae sobre el usuario/desarrollador tal y como se describe en párrafos anteriores.

Disclaimer (english) This evaluation/development board is intended for use for ENGINEERING DEVELOPMENT, DEMONSTRATION, OR EVALUATION PURPOSES ONLY and is not considered by Carnlan.com or RooWifi.com to be a finished end‐product fit for general consumer use.

Persons handling the product(s) must have electronics training and observe good engineering practice standards. As such, the goods being provided are not intended to be complete in terms of required design‐, marketing‐, and/or manufacturing‐related protective considerations, including product safety and environmental measures typically found in end products that incorporate such semiconductor components or circuit boards.

This evaluation board/kit does not fall within the scope of the European Union directives regarding electromagnetic compatibility, restricted substances (RoHS), recycling (WEEE), FCC, CE or UL, and therefore may not meet the technical requirements of these directives or other related directives.

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RooWifi

Contenido

¿QUE NECESITO? REQUISITOS ................................................................................................. 4 HARDWARE ......................................................................................................................................... 4 SOFTWARE .......................................................................................................................................... 4 INFORMACIÓN WI-FI .......................................................................................................................... 4 PROCESO DE INSTALACIÓN ...................................................................................................... 5 CONFIGURACIÓN WI-FI EN 5 PASOS ...................................................................................... 6 PASO 1 ................................................................................................................................................ 6 PASO 2 ................................................................................................................................................ 6 PASO 3 ................................................................................................................................................ 7 PASO 4 ................................................................................................................................................ 7 PASO 5 ................................................................................................................................................ 7 VALORES POR DEFECTO ............................................................................................................ 8 LINKS EXTERNOS .......................................................................................................................... 9

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RooWifi

¿Que necesito? Requisitos

Un ordenador de sobremesa, notebook, portátil, Smartphone o Tablet con conectividad Wi-Fi i compatible con redes Ad-Hoc



Sin restricción de sistema operativo



Cualquier navegador web instalado en tu dispositivo.



El nombre de tu red Wi-Fi (SSID)



Uno de los siguientes tipos de seguridad: o Abierta o WPA-PSK o WPA2-PSK



La Contraseña de tu red Wi-Fi

Información Wi-Fi

Software

Hardware



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RooWifi

Proceso de instalación Es importante seguir los siguientes pasos para evitar cortocircuitos y posibles errores de conectividad cuando se conecte la placa de desarrollo RooWifi mediante el conector PS/2 de tu robot.

La conexión del módulo con el robot es simple. Todos los modelos Roomba actuales (serie 500 y 700) disponen de un puerto mini-din de 7 pines usado para comunicaciones mediante SCI. Según el modelo del que se disponga se encuentra en la parte superior del robot o bien en la parte superior pero cubierto por una tapa. En los modelos de la serie 500, el conector se encuentra debajo de la tapa superior que cubre la superficie del robot, por el contrario, en la serie 700 el conector mini-din 7 se encuentra debajo de la manilla delantera también en la parte superior.

Todas las placas RooWifi disponen de un conector mini-din 7pin PS/2 macho para poder conectar directamente a tu robot. A continuación se muestran ejemplos de cómo queda una vez realizada la conexión.

Serie 500

Serie 700 Una vez la placa está correctamente conectada, RooWifi empezará su funcionamiento siendo el modo HotSpot el modo por defecto la primera vez que se realice esta operación, si anteriormente a esta operación la configuración de tu red Wi-Fi ya se había realizado con éxito, tratará de conectarse a la red pre-configurada.

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RooWifi

Configuración Wi-Fi en 5 pasos

Paso 1

Busca la red tipo Ad-Hoc con el nombre “ROOMBA WR”, conéctate a ella y espera a que la conexión esté establecida.

Paso 2

Abre tu navegador web, ir a http://roomba/ o http://10.0.0.1 si no utilizas un sistema con Windows OS e introduce los datos de autenticación.

Usuario por defecto: admin Password por defecto: roombawifi

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RooWifi

Paso 5

Paso 4

Paso 3

Cuando la web interna se haya cargado dirígete a la opción SetUp Wi-fi Configuration del menú de navegación.

Ahora ya puedes aplicar tu configuración Wi-Fi:  Deselecciona el checkbox Self Wi-Fi Network  En el campo SSID pon el nombre de tu red Wi-Fi  Selecciona el tipo de seguridad de tu red en Security Key Type  Introduce la contraseña de tu Wi-Fi en el campo Key  Si no deseas configurar manualmente la dirección IP de tu RooWifi selecciona la opción DHCP, si por el contrario quieres realizar dicha configuración de forma manual deselecciona el checkbox DHCP y rellena los campos de configuración siguientes.  Comprueba que toda la información introducida es correcta y haz click en cualquier de los botones Save/Reboot  Acepta el mensaje pop-up que aparece.

Desconéctate de la red Ad-Hoc de tu RooWifi y reconéctate de nuevo a tu red Wi-Fi. Espera mientras el Led parpadea 2 veces por segundo y mientras el parpadeo no pase a ser de 1 vez cada 3 segundos…¡FELICIDADES! Tu robot ya está conectado a tu red Wi-Fi doméstica.

Nota 1

El período de conexión puede tardar hasta 2 minutos. Por favor ten paciencia.

Nota 2

Si durante la configuración alguno de los campos se rellenó de forma incorrecta o no hay señal suficiente, el led volverá a parpadear 1 vez por segundo y RooWifi creará de nuevo su red Ad-Hoc por defecto para que puedas repetir la operación.

Nota 3

Si por algún motivo te olvidas de tu usuario/password de acceso a la web interna, siempre podrás restaurar los datos por defecto mediante el botón de restauración situado en la parte superior de tu RooWifi.

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RooWifi

Valores por defecto 

Modo Wi-Fi: Hot-Spot (Ad-Hoc) / Wi-Fi propia: Por defecto, RooWifi crea una red Ad-Hoc. Para realizar un cambio de este comportamiento seguir los pasos que se describen en este documento.



Nombre de la red Wi-Fi (SSID): ROOMBA WR.



Seguridad Wi-Fi Abierta (sin autenticación).



Contraseña de seguridad Wi-Fi: Ninguna



Nombre NBNS: roomba



Autenticación del Web server interno: Usuario: admin Password: roombawifi



Configuración de red: o MAC:  Número de serie.

Propiedad no modificable.

o o o o o

Cliente DHCP:  Deshabilitado.

Dirección IP:  10.0.0.1 Gateway:  10.0.0.2 Máscara de red:  255.255.255.0 Servidor DNS primario:  80.58.61.250.

Este parámetro sólo es útil cuando el dispositivo está conectado a una red WiFi con acceso a Internet..

o

Servidor DNS secundario:  80.58.61.254.

Este parámetro sólo es útil cuando el dispositivo está conectado a una red WiFi con acceso a Internet.

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RooWifi

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