柔性及全自动的毛刷式抛光设备
高效可靠地去毛刺、钝化及抛光
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BS Robo – 复杂运动的智能化和自动化
的设计，集各种不同工艺于一体，同时可实现加工过程的高度自动化。BS Robo 是我们为客户呈献 的新一代智能型毛刷抛光设备。它由多个加工站和一个集成机械手组成。它不仅承担了上下料的功能，而且还 使用为工件量身定制的复杂运动序列在各个工位（总共有 3 个不同的工位）加工工件。
通过摄像头图像识别和机械手控制，选择要加工的工件并在正确的位置抓取。机械手在不同的工作步骤中需要 不同的夹爪，它可完全独立地更换卡爪。夹具站提供必要的卡爪。一个集成的清洁箱用于在加工后清洁各个工 件，使这一设计更臻完善。
多个工艺步骤、不同类型的加工、复杂的几何形状 有了最新的 BS Robo 设备，一切手到擒来。
极高的生产效率
▪ 在多达 3 个不同的工作站进行平面或径向加工
▪ 可自由定义的运动特性，适于加工任何的几何形状和表面
▪ 缓冲区部分可以扩展
▪ 摄像头识别或机械定位
▪ 次品输送
▪ 摄像头工件位置定向及长度测量
▪ 在加工过程中可重新夹紧工件
应用领域
▪ 整体刀具
▪ 对钻头退屑槽的定义抛光
▪ 三维复杂部件
▪ 需要极高精度和精确加工的复杂几何工件
▪ 计划未来加工增材制造零件
设备特性
▪ 最高自动化
▪ 带缓冲区
▪ 自动机械手
▪ 可以使用多个卡具
▪ 自动更换卡具
▪ 能够对 3D 表面进行高度精密的自定义加工
▪ 可加工的零件种类重多
▪ 可集成到工艺链中
▪ 3 个毛刷工作站有多种匹配可能
▪ 具有加工结束后的冲洗工艺
典型应用:
Technical Data
1/分钟 0 – 1000 (端面), 0-3000 (径向, 或特殊工具)
毛刷驱动功率 千瓦 2.2
工件识别，装卡 / 摄像头识别，气动卡爪
清洁 / 集成式喷淋及吹净 工艺选项 / 在多达 3 个不同的加工工位上进行平面或径向加工， 可自由定义运动特性用于加工任何的几何形状和表面
毛刷类型 / 碳化硅；陶瓷或金刚石毛刷 直或斜线模式
毛刷头进给的控制 (包括对刷毛磨损的补偿)
自动 选项
工件装卸 / 缓冲区部分可以扩展，摄像头识别或机械定位，次品处 理，摄像头工件位置定向及长度测量，在加工过程中可 重新夹紧工件
冷却装置
设备 总重量 公斤 1200 尺寸宽度/深度/高度 毫米 1900 / 1020 / 2000 球形机器人 毫米 半径 670 毫米 电力接口 交流电; 赫兹 3 x 230 / PE ; 60 / 3 x 400 / N / PE ; 50 / 3 x 480 /PE ; 60 工件缓冲区 千瓦 1200 工作区域冷却 / 液体（乳化液、油、抛光液） 程序 / 储存
机壳 / 喷漆或不锈钢 毛刷/抛光工艺 毛刷直径 毫米 直到
毛刷转速无级调整
/输出（300 个加工程序）。
300, 径向、端面或其他
/
抽风系统 /
工业
/
更多选项 /
工件及其尺寸 典型工件 / 整体刀具，
工件尺寸(Ø), 公称最大 毫米 2 – 100 工件厚度 / 工件长度 毫米 5…200 工件重量 公斤 最大 3 公斤
/ 乳液 / 油
乳液 / 油 / 粉尘
4.0
OPC-UA / 远程维护
自动更换卡具 工件重新装卡工位 第四个工位 任意组合的工艺步骤
3D 工件，需要端面和周边加工的工件
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