Drones

Boletín tecnológico

VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS,

DR NES Y SUS SISTEMAS DE COMUNICACIÓN

Septiembre de 2015 Centro de Información Tecnológica y Apoyo a la Gestión de la Propiedad Industrial - CIGEPI

SUPERINTENDENCIA DE INDUSTRIA Y COMERCIO

1

Presentación 8

Centro de Información Tecnológica y Apoyo a la Gestión de la Propiedad Industrial - CIGEPI Luis Antonio Silva Rubio Coordinador Andrea Bermúdez Huertas Liliana Villamil Hernández

Investigación y preparación: Paola Mojica G. Sergio Cuéllar Claudia Medina Edición: Juan Sebastián Cruz Camacho Diseño y diagramación: Nathalia Rodríguez González Fotografías: © www.commons.wikimedia.org © www.pixabay.com Colaboración de: Carlos García Sierra Maurico Cárdenas William Rodríguez Nota Legal Todos los contenidos, referencias, comentarios, descripciones y datos incluidos o mencionados en el presente boletín se ofrecen únicamente en calidad de información.

C

Contenido

2

Invenciones relacionadas con drones a nivel internacional 16

3

Invenciones relacionadas con drones a nivel nacional 72

4

Marcas registradas en Colombia 86

5

Desde la perspectiva del experto 90

6

Glosario 98

G

Gráficas 1 Ciclo de vida de la tecnología 19

2 3

Países solicitantes líderes según la actividad inventiva y de patentamiento 20 Mapa geoespacial de colaboración entre países líderes 21

4 Oficinas destino líderes según la actividad de presentación 22

5 Tipos de solicitantes de la tecnología 26

6 7 8

Solicitantes líderes identificados a partir de la relación entre actividad inventiva e impacto industrial 28 Solicitantes líderes identificados a partir de la relación entre actividad inventiva y variabilidad tecnológica 29 Red principal de colaboración entre solicitantes 30

9 Segunda red de colaboración entre solicitantes 31

10 Grupo de tendencias tecnológicas según la actividad inventiva 32

11 Tendencias tecnológicas según la actividad inventiva 33

12 13

Relación entre la actividad inventiva y el impacto industrial de las tendencias tecnológicas 34 Dinámica tecnológica de las tendencias identificadas 35

14 Red de solicitantes líderes por tendencias tecnológicas 37

15 Actividad de presentación en Colombia 74

16 Estado de las solicitudes presentadas en Colombia 75

17 Países solicitantes de patente en Colombia 76

18 Tipo de solicitantes de patente en Colombia 77

19 Oficinas destino de las invenciones presentadas en Colombias 79

T

Tablas 1 2 3 4 5 6 7

Descripción de los indicadores empleados en el análisis de patentes 13 Países líderes en el desarrollo de la tecnología, mercados potenciales y años con mayor actividad de patentamiento 23 Principales solicitantes de patentes relacionadas con configuraciones de aeronaves con mayor actividad inventiva 38 Principales solicitantes de patentes relacionadas con ultralivianos con mayor actividad inventiva 43 Principales solicitantes de patentes relacionadas con sistemas de control de tráfico aéreo con mayor actividad inventiva 44 Principales solicitantes de patentes relacionadas con sistema de instalaciones defensivas-ofensivas con mayor actividad inventiva 46 Solicitantes de patente en Colombia 78

8 Marcas registradas en Colombia 88

P

Prólogo La Superintendencia de Industria y Comercio – SIC- a través del Centro de Información Tecnológica y Apoyo a la Gestión de la Propiedad Industrial - CIGEPI realiza la publicación periódica de los BOLETINES TECNOLOGICOS que contienen información detallada sobre las novedades y los avances que se presentan en diferentes sectores tecnológicos, permitiendo con ello tener una visión clara y amplia respecto de la evolución que se ha presentado durante los últimos años y que es el reflejo de la inclusión de la Propiedad Industrial dentro de las estrategias empresariales.

Dentro de las funciones del CIGEPI está la divulgación de la información tecnológica, con lo cual se permite visualizar las tendencias del desarrollo tecnológico mundial para la toma de decisiones de los innovadores frente a nuevas oportunidades de desarrollo en el territorio nacional, así como para incentivar la innovación, competir con productos que poseen un valor agregado en el mercado y aumentar la competitividad y sostenibilidad de las empresas.

El objetivo del presente boletín tecnológico es facilitar información puntual y estructurada sobre los avances y las novedades relacionadas con vehículos aéreos no tripulados, permitiendo con ello establecer el estado de la técnica, buscar soluciones a problemas tecnológicos e identificar tendencias, posibles líneas de investigación y tecnologías de uso libre.

Si desea consultar otros boletines tecnológicos puede acceder a la página web de la SIC en el siguiente link: http://www.sic.gov.co/drupal/boletines-tecnologicos

Presentación 1

A

Metodología 12

14 Biografía del experto

B

10

DRONES: Presentación El desarrollo tecnológico alrededor de los UAV (Unmanned Aerial Vehicle) o, en español, vehículos aéreos no tripulados, es uno de los de mayor evolución en los últimos años. Un UAV es una aeronave que no cuenta con tripulación humana y puede ser totalmente autónomo u operado por control remoto.

A pesar de sus posibles similitudes estructurales, un UAV no es un aeromodelo, puesto que su uso no está relacionado con dicha actividad deportiva. Mientras que el aeromodelo es un objeto de diversión —controlado remotamente y de vuelo restringido técnica y legalmente—, el UAV fue concebido con fines militares y posteriormente ha tenido aplicaciones comerciales. Según William Pinilla, docente de la Escuela de Suboficiales de la Fuerza Aérea Colombiana: “Esta tecnología fue pensada inicialmente como una aeronave robot, capaz de volar en forma autónoma y cumplir una misión con unos objetivos específicos y definidos” (p. 2).1 Estos vehículos cuentan con sistemas avanzados de comunicación, control y navegación, entre ellos un sensor para vigilar desde el espacio aéreo ciertos blancos o terrenos de difícil acceso.

Si tenemos en cuenta los últimos desarrollos, el término UAV podría ya no ser el más acertado para referirse a los vehículos más recientes, debido a su evolución en materia de sistemas complejos llamados UAS (Unmanned Aircraft Systems) o sistemas de aeronaves no tripuladas. Los UAS están conformados por aeronave, estación de control, subsistemas de lanzamiento, recuperación, soporte, comunicación y sistema de transporte. A estos últimos sistemas no tripulados se les conoce comúnmente como drones, una adaptación del sustantivo inglés drone, que literalmente traduce “zángano”.

Otra expresión empleada para referirse a este tipo de aparatos es VANT, o vehículo aéreo no tripulado. Sin embargo, parece no haber consenso respecto a cuál es el vocablo más preciso. Otros términos relacionados son: RPAS (Remotely Piloted Aicraft Systems), que se refiere a sistemas de aeronaves pilotadas remotamente (conformados por aeronave, piloto remoto, enlace comunicacional y estación terrena) y RPA (Remotely Piloted Aicraft), que alude a una aeronave pilotada a distancia. A fin de cuentas, el termino RPAS definiría de forma más

1 Pinilla Ortiz, J. W. (2008). “El futuro del vuelo no convencional” [Documento de Word]. Recuperado de http://www.colombiaaprende.edu.co/html/docentes/1596/article-169055.html

DRONES: Presentación precisa el modo de funcionamiento de estos sistemas y no conduciría a errores o malinterpretaciones.

En la aviación militar este tipo de aparatos fue utilizado inicialmente para el reconocimiento aéreo y, posteriormente, como sistemas de bloqueo electrónico. Históricamente, se emplearon en la Guerra del Golfo Pérsico (1990) y en la Guerra de Bosnia (1992). Después entraron en escena los UCAV (Unmanned Combat Aerial Vehicle), equipados con armamento aéreo para el combate por aire y labores de bombardeo. Según Pinilla, la eficiencia de estos sistemas quedó demostrada en las guerras de Afganistán (2001) e Irak (2003).

El Departamento de Defensa de los Estados Unidos elaboró un “Mapa de ruta de sistemas de aeronaves no tripuladas (2005–2030)” (Unmanned Aircraft Systems Roadmap) en el cual delimitan este tipo de misiones. Según Pinilla, se busca que en ellas participen “aeronaves que establezcan puentes aéreos, a manera de plataformas, que faciliten ejecutar ataques de larga distancia y combate aire-aire; […] este tipo de UAS estaría conformado por UAV del tipo: HALE (High Altitude Long Endurance), larga duración y extensa autonomía y por UAV Hypersonic (5 Mach) que exceden la velocidad del sonido 5 veces” (p. 2-3). 2 Es importante recordar que cuando nos referimos a un UAV no estamos hablando solo del vehículo aéreo, sino también de los sensores que ayudan a controlar su vuelo, así como de sistemas que determinan tanto su rumbo como su trayectoria, y equipos que permiten recolectar información para ser trasmitida a los centros de control.

Las principales características para elegir un UAV son: autonomía, carga útil transportable, dimensiones, capacidad de despliegue y tipo de misión que debe cumplir.

A partir de esto los UAV se clasifican en corto, mediano y largo alcance. Asimismo, dependiendo de su misión principal, se dividen en seis tipos: de blanco, reconocimiento, combate, logística, investigación y desarrollo, y comerciales y civiles.

2 Pinilla Ortiz, J. W. “El futuro del vuelo no convencional” [Documento de Word]. Recuperado de http://www.colombiaaprende.edu.co/html/docentes/1596/article-169055.html

11

A

Metodología Analizamos las patentes y marcas relacionadas con vehículos aéreos no tripulados a lo largo de cuatro fases: coordinación, búsqueda, análisis de la información e interpretación de los resultados. En todo el proceso contamos con la ayuda del experto Carlos García Sierra.

Fase de coordinación: decidimos consagrar este boletín a las nuevas tecnologías relacionadas con vehículos aéreos no tripulados.

Fase de búsqueda: obtuvimos la información de patentes con ayuda de la base de datos Thomson Innovation,3 que cuenta con los registros de más de 30 oficinas a nivel mundial, incluyendo las correspondientes a Europa, Norteamérica, China, Japón, Reino Unido, Alemania, Taiwán, Francia, Suiza y Latinoamérica, así como la información de las patentes solicitadas a través del el Tratado de Cooperación de Patentes (PCT).4 En cuanto a la recolección de información sobre patentes y registros de marcas a nivel nacional recurrimos a la base de datos de la Superintendencia de Industria y Comercio. Los resultados de la búsqueda contemplan la información presente hasta el mes de mayo del 2015.

Para realizar la búsqueda definimos la siguiente ecuación, que incluye los códigos de clasificación cooperativa de patentes (CPC) y la clasificación internacional de patentes (IPC)5 relacionados con las tecnologías de vehículos aéreos no tripulados: (ALLD=(UAV or unmanned or dron) AND ACP=(B64C0039*)) OR B64C39/024.

3 En algunos casos también consultamos las bases de datos Espacenet, USPTO, Latipat, entre otras, para poder analizar los documentos originales.

4 El Tratado de Cooperación de Patentes (PCT), administrado por la OMPI, estipula que se presente una única solicitud internacional de patente con el mismo efecto que las solicitudes nacionales presentadas en los países designados. Un solicitante que desee protección puede presentar una única solicitud y pedir protección en tantos países asociados como sea necesario.

5 El código AIC une tanto en IPC como el CPC en un solo campo de búsqueda.

13

DRONES: Presentación Fase de análisis e interpretación: para analizar la información recurrimos al software The Vantage Point de la compañía Search Technology, así como métodos bibliométricos, indicadores de análisis de patentes, redes sociales y el apoyo del experto. A continuación describimos los indicadores de patente usados en el análisis de este boletín.

T 1

Tabla 1. Descripción de los indicadores empleados en el análisis de patentes Indicador

Descripción

Actividad inventiva

Cantidad de invenciones que han solicitado protección de una patente. Este indicador se puede medir por país, solicitante o inventor y se determina teniendo en cuenta la primera solicitud presentada en cualquier lugar del mundo a partir de la fecha de presentación (fecha de prioridad).

Solicitudes de patente presentadas o actividad de presentación

Número total de solicitudes de patente presentadas en un país determinado o en una oficina de patentes, es decir, el número de solicitudes de patente donde se presenta o se solicita la protección. Este indicador permite conocer los principales mercados para una tecnología y realizar el análisis de países destino.

Actividad de patentamiento

Suma de las publicaciones de las solicitudes de patente presentadas en diferentes países para proteger las invenciones oriundas de un mismo país.

Impacto industrial

Cantidad de solicitudes de patente que citan un documento de patente X.

Variabilidad tecnológica

Número de clasificaciones de patente usadas en un documento de patente X.

Alcance internacional

Suma de oficinas donde se presenta un documento de patente.

Fuente: Porter, A. L., Cunningham, S. W., Banks, J., Roper, A. T., Mason, T. W. y Rossini, F. A. (2011). Forecasting and Management of Technology. Hoboken: Wiley.

B

Biografía del experto Carlos García Sierra Carlos García Sierra es consultor senior y teniente coronel de la reserva activa del Ejército de Colombia. En cuanto a su formación académica, es profesional en Ciencias Militares con énfasis en Telecomunicaciones, administrador de empresas de la Universidad Cooperativa de Colombia y especialista en Gerencia de Telecomunicaciones de la Escuela de Comunicaciones Militares. Adicionalmente, realizó un diplomado en Estado Mayor en la Escuela de Guerra de las Fuerzas Militares y cuenta con estudios en Alemania y Estados Unidos. Además de su extensa formación profesional, el experto tiene una amplia experiencia gerencial tanto en el sector gubernamental como en el privado del país. Actualmente cursa la Maestría de Pensamiento Estratégico y Prospectiva en la Universidad Externado de Colombia.

El teniente coronel ha sido consultor en materia de últimas tecnologías, telecomunicaciones y guerra electrónica. Cuenta con más de 30 años de experiencia como asesor y director de distintos proyectos sobre ciencia y tecnología bélica, seguridad tecnológica, planeación estratégica, desarrollo organizacional, reestructuración y procesos de cambio, alianzas estratégicas, planeación y estructuración comercial, negocios internacionales, expansión de negocios y startups.

En su calidad de Subdirector de Inteligencia Técnica del Ejercito Nacional desarrolló el proyecto Inteligencia Técnica y Electrónica de Alta Movilidad (Plataformas Aéreas de Inteligencia). Asimismo, durante su periodo como Comandante del Batallón de Inteligencia Técnica llevó a cabo la reestructuración de la inteligencia

DRONES: Presentación técnica, tecnológica y electrónica e introdujo a las prácticas el concepto de guerra electrónica y ciberguerra. Entre otros cargos destacados que ha desempeñado nuestro experto se encuentran haber sido director de la Central de Inteligencia Técnica del Ejército, director de Proyectos Especiales de la Central de Inteligencia Militar, director de la Escuela de Comunicaciones del Ejército Nacional y oficial de enlace para el manejo y control de las plataformas aéreas de inteligencia de las Fuerzas Militares.

García Sierra, además, es profesor de diferentes instituciones militares en las que se encarga de las cátedras de liderazgo, toma de decisiones y nuevas tecnologías.

También ha sido autor y colaborador en diversos manuales sobre guerra electrónica y comunicaciones de campaña de uso restringido del Ejército de Colombia.

15

Invenciones relacionadas con drones a nivel internacional 2

A

Ciclo de vida 19

B

Países líderes 20

26 Solicitantes líderes

C

32 Tendencias

D

E

Invenciones destacadas 47

18

DRONES: internacional Encontramos en total 1206 invenciones en 3907 solicitudes de patente relacionadas con vehĂ­culos aĂŠreos no tripulados.

A

Ciclo de vida Las primeras invenciones relacionadas con la materia aparecieron en 1980.

Desde entonces hasta 1997 la tecnología estuvo en etapa emergente con 83 invenciones en 229 solicitudes de patente. A partir de 1997 y hasta el presente la tecnología se halla en etapa de crecimiento, caracterizada por un alto número de competidores y desarrollo de invenciones (en esta encontramos 1113 invenciones en 2858 solicitudes de patente). Aclaramos que en la Gráfica 1 hay datos hasta el año 2012 porque muchas de las solicitudes presentadas a partir de esta fecha no han sido publicadas todavía.

G 1

Gráfica 1. Ciclo de vida de la tecnología Acumulado de invenciones

Actividad inventiva Etapa emergente Actividad Inventiva: 83 Actividad de patentamiento: 229

160

Etapa de crecimiento Actividad Inventiva: 1113 Actividad de patentamiento: 2858

140

1400 1200

120

1000

100

800

80

600

60

Actividad inventiva

40

Acumulado de invenciones

400 200

20 0 1980

1985

1990

1995 2000 Año

2005

Fuente: Thomson Innovation, Espacenet, USPTO, Latipat, entre otras, 2015

2010

0 2015

B

Países líderes Estados Unidos es el país líder en actividad inventiva con 633 invenciones en 1479 solicitudes de patente. Le siguen Alemania con 144 invenciones en 337 solicitudes, Francia con 87 invenciones en 275 solicitudes, Reino Unido con 66 invenciones en 225 solicitudes y Japón con 60 invenciones en 314 solicitudes. En cuanto a los países latinoamericanos, Brasil cuenta con una invención en dos solicitudes mientras que Chile y México tienen una invención en una solicitud cada uno.

G

Gráfica 2. Países solicitantes líderes según la actividad inventiva y de patentamiento

2

1600 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1400 1200 1000 800

Estados Unidos Alemania Francia Reino Unido Japón Canadá Israel Italia Corea del Sur China

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Austria Suiza Suecia España Rusia Australia Taiwán Emiratos Árabes Singapur Hong Kong

Actividad inventiva

600

Actividad de patentamiento

400 200 0

1

2

3

4

5

6

7

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Países solicitantes

Fuente: Thomson Innovation, Espacenet, USPTO, Latipat, entre otras, 2015 Hipervínculo: http://goo.gl/PbTrH0

DRONES: internacional En la Gráfica 3 presentamos la principal red de colaboración entre los países solicitantes. A partir del análisis de esta pudimos determinar que: Estados Unidos es el país con más colaboraciones relacionadas con vehículos aéreos no tripulados.

Japón es el principal aliado de Estados Unidos.

Canadá ocupa el segundo lugar en cuanto a número de colaboraciones.

Las colaboraciones de Canadá son, principalmente, con Estados Unidos y Japón.

Alemania es el tercer país con mayor número de colaboraciones.

G 3

Gráfica 3. Mapa geoespacial de colaboración entre países líderes*

* El color rojo en los nodos indica mayor actividad inventiva y el azul indica menor; el tamaño del nodo es proporcional a la actividad inventiva.

Fuente: Thomson Innovation, Espacenet, USPTO, Latipat, entre otras, 2015 Hipervínculo: https://goo.gl/9oVxq1

21

22

DRONES: internacional Estados Unidos, con 864 solicitudes, también está a la cabeza de las oficinas en las cuales se busca proteger invenciones relacionadas con vehículos aéreos no tripulados; luego está Alemania con 203 y Japón con 154. Por su parte, en la Oficina Mundial para la Propiedad Intelectual (OMPI) se presentaron 8833 solicitudes, provenientes en su mayoría de Estados Unidos, Japón, Francia y Reino Unido. Por su parte, en la Oficina Europea de Patentes (EPO) se presentaron 5399 solicitudes originarias principalmente de Estados Unidos, Alemania, Francia y Reino Unido.

En cuanto a los países latinoamericanos relacionados con esta tecnología, encontramos que en Brasil se presentaron 19 solicitudes de las cuales 18 pertenecen a solicitantes foráneos; en México hubo 11 solicitudes y en Argentina dos, todas ellas extranjeras.

G

Gráfica 4. Oficinas destino líderes según la actividad de presentación

4

Solicitudes de patente presentadas 1000 800 600 400

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Estados Unidos OMPI EPO Alemania Japón Canadá Australia China Israel Francia

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Reino Unido Corea del Sur España Austria Rusia Italia Singapur Taiwán Brasil México

200 0 1

2

3

4

5

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Oficinas de patente destino

Fuente: Thomson Innovation, Espacenet, USPTO, Latipat, entre otras, 2015

23

DRONES: internacional En la Tabla 2 especificamos las oficinas en las cuales se ha solicitado protección de las invenciones relacionadas con vehículos aéreos no tripulados, así como los años con mayor actividad de patentamiento. A partir de estos datos se pueden inferir los mercados potenciales de esta tecnología.

T 2

Tabla 2. Países líderes en el desarrollo de la tecnología, mercados potenciales y años con mayor actividad de patentamiento Mercados potenciales

País de origen de la invención [n.° de invenciones]

Estados Unidos [633]

Alemania [144]

Francia [87]

Alcance internacional [n.° de oficinas donde se publicaron las solicitudes]

Oficinas donde se presentaron las solicitudes [n.° de invenciones]

Años con mayor actividad de patentamiento [n.° de invenciones]

36

Estados Unidos [606] OMPI [222] EPO [166] Japón [86] Australia [77]

2008 [63] 2011 [62] 2009 [61] 2012 [59] 2013 [57]

24

Alemania [135] EPO [48] Estados Unidos [34] OMPI [30] China [15]

2012 [22] 2013 [15] 2005 [13] 2011 [13] 2008 [12]

21

Francia [82] OMPI [40] EPO [32] Estados Unidos [30] China [14]

2013 [13] 2012 [11] 2009 [10] 2011 [10] 2010 [8]

24

DRONES: internacional

Mercados potenciales País de origen de la invención [n.° de invenciones]

Reino Unido [66]

Japón [60]

Canadá [40]

Israel [38]

Italia [23]

Alcance internacional [n.° de oficinas donde se publicaron las solicitudes]

Oficinas donde se presentaron las solicitudes [n.° de invenciones]

Años con mayor actividad de patentamiento [n.° de invenciones]

19

Reino Unido [62] OMPI [39] Estados Unidos [34] EPO [32] Australia [11]

2010 [8] 2009 [8] 2001 [7] 2012 [7] 2011 [6]

34

Japón [51] OMPI [46] Estados Unidos [45] EPO [31] China [23]

2005 [8] 2013 [8] 2008 [6] 2004 [6] 2006 [5]

20

Estados Unidos [31] Canadá [22] OMPI [16] Australia [8] EPO [7]

2012 [8] 2013 [6] 2008 [5] 2000 [3] 2002 [3]

18

Estados Unidos [29] OMPI [27] Israel [26] EPO [14] Corea del Sur [5]

2006 [6] 2012 [5] 2004 [4] 2009 [3] 2007 [3]

16

Italia [21] OMPI [13] EPO [11] China [7] Estados Unidos [7]

2013 [6] 2009 [4] 2011 [3] 2003 [3] 2012 [2]

25

DRONES: internacional

Mercados potenciales País de origen de la invención [n.° de invenciones]

Corea del Sur [22]

China [21]

Alcance internacional [n.° de oficinas donde se publicaron las solicitudes]

Oficinas donde se presentaron las solicitudes [n.° de invenciones]

Años con mayor actividad de patentamiento [n.° de invenciones]

8

Corea del Sur [19] OMPI [17] Estados Unidos [10] Japón [5] China [5]

2010 [5] 2009 [5] 2013 [3] 2008 [2] 2005 [2]

15

Estados Unidos [18] OMPI [18] China [17] EPO [13] Japón [8]

2013 [6] 2012 [4] 2011 [3] 2006 [2] 2009 [2]

Fuente: Thomson Innovation, Espacenet, USPTO, Latipat, entre otras, 2015

C

Solicitantes líderes Encontramos 1408 solicitantes relacionados con la tecnología de la cual se ocupa el boletín; 941 de ellos son personas naturales, 422 corresponden a empresas y 45 a organizaciones académicas.

G 5

Gráfica 5. Tipos de solicitantes de la tecnología

Personas naturales (941 solicitudes) Empresas (422 solicitudes) Organizaciones académicas (45 solicitudes)

Fuente: Thomson Innovation, Espacenet, USPTO, Latipat, entre otras, 2015

La empresa estadounidense Boeing Corp. es el solicitante líder en materia de vehículos aéreos no tripulados, ya que cuenta con 54 invenciones en 115 solicitudes de patente. Tras el líder se destacan: Honeywell International Inc., con 50 invenciones en 140 solicitudes; Lockheed Martin Corp., con 34 invenciones en 52 solicitudes; Aerovironment Inc., con 30 invenciones en 129 y Raytheon Co. Ltd., con 25 invenciones en 78 solicitudes, todas ellas de origen estadounidense.

El principal solicitante latinoamericano es el brasilero Bruno Avena de Azevedo, con una invención en dos solicitudes. Al anterior lo siguen, cada uno con una invención en igual número de solicitudes, el chileno Sergio Hernán Merino Rodríguez y el mexicano Juan Manuel Ibarra Deras.

DRONES: internacional

En lo que respecta a las organizaciones académicas, hallamos que el líder es la Universidad de Florida (Estados Unidos) con cinco invenciones en 15 solicitudes de patente. A continuación aparecen el Instituto Superior de Aeronáutica y del Espacio (Francia) con dos invenciones en ocho solicitudes, el Politécnico de Turín (Italia) con dos invenciones en cuatro solicitudes, la Universidad de Brigham Young (Estados Unidos) con dos invenciones en dos solicitudes y la Universidad de California (Estados Unidos) con dos invenciones en nueve solicitudes.

Posteriormente analizamos la relación entre los indicadores de actividad inventiva e impacto industrial, y a partir de esto definimos tres grupos clave: el de las “Promesas”, que cuenta con un bajo número de invenciones y citaciones recibidas, está conformado por Solomon Resources Llc. de Estados Unidos; luego va el de los “Seguidores”, caracterizado por tener un impacto industrial bajo pero una actividad inventiva alta, en el cual figuran los estadounidenses Boeing Corp., Honeywell International Inc., Lockheed Martin Corp. y Aerovironment Inc.; por último está el de los “Emergentes”, como los norteamericanos Raytheon Co. Ltd., Andreas H. Von Flotow, Brian T. Mcgeer e Insitu Inc., que no cuentan con un número alto ni de invenciones ni de citaciones recibidas.

27

28

DRONES: internacional

G

Gráfica 6. Solicitantes líderes identificados a partir de la relación entre su actividad inventiva e impacto industrial

6

Impacto industrial 6

1200 1000 800 600

11 7 8

3 10 9

400 200

14

0

2 3 4 5 6

10

Boeing Corp.

Honeywell International Inc. Lockheed Martin Corp.

Aerovironment Inc. Raytheon Co. Ltd. Solomon Resources Llc.

2

4

1

15

17 16

0

1

13

12

5

20 30 Actividad inventiva 7 8 9 10 11 12

Andreas H. Von Flotow Brian T. Mcgeer Insitu Inc. Insitu Group Inc. Cory Roeseler Sikorsky Aircraft Corp.

40 13 14 15 16 17

50

US Sec of Army Israel Aerospace Ind. Co. Ltd. Bae System Australia Eads Deutschland Gmbh Aurora Flight Sci. Corp.

Fuente: Thomson Innovation, Espacenet, USPTO, Latipat, entre otras, 2015

Al analizar la relación entre los indicadores de actividad inventiva y variabilidad tecnológica pudimos establecer que Honeywell International Inc. (Estados Unidos) es el solicitante más notable, seguido muy de cerca por Boeing Corp. (Estados Unidos). Ambos cuentan con una elevada cifra de invenciones y diversos de códigos de clasificación internacional de patentes reportados en sus desarrollos (es decir, una variedad de campos de aplicación, métodos y productos para las invenciones). A continuación tenemos a los estadounidenses Aerovironment Inc., Lockheed Martin Corp. y Raytheon Co. Ltd., con variabilidad y actividad inventiva medias. Solicitantes como Insitu Inc. (Estados Unidos), EADS Deutschland GmbH (Alemania), BAE System (Reino Unido) y United States Secretary of the Army (Estados Unidos) cuentan con una baja cantidad de invenciones y variabilidad tecnológica.

29

DRONES: internacional

G 7

Gráfica 7. Solicitantes líderes identificados a partir de la relación entre actividad inventiva y variabilidad tecnológica

Variabilidad tecnológica 40

2 1

4

30

5

20

7 13

10

14

12

3

6 9

10 11

8

15

0 0 1 2 3 4 5

10

Boeing Corp.

Honeywell International Inc. Lockheed Martin Corp.

Aerovironment Inc. Raytheon Co. Ltd.

20 30 Actividad inventiva 6 7 8 9 10

Insitu Inc. Eads Deutschland Gmbh US Sec of Army Bae System Australia Aurora Flight Sci. Corp.

40 11 12 13 14 15

50

Israel Aerospace Ind. Co. Ltd. Insitu Group Inc. Hon Hai Precision Ind. Co. Ltd. United Technologies Corp Sikor Sikorsky Aircraft Corp.

Fuente: Thomson Innovation, Espacenet, USPTO, Latipat, entre otras, 2015

De igual manera, estudiando el grado de colaboración entre los solicitantes relacionados con vehículos aéreos no tripulados encontramos que la principal red de colaboración está conformada por Boeing Corp. (Estados Unidos) y los también estadounidenses A. J. Kutzmann, J. J. Childress y Z. C. Hoisington.

30

DRONES: internacional

G 8

Gráfica 8. Red principal de colaboración entre solicitantes*

* El tamaño del nodo indica colaboración. Cuanto más azul sea el color del nodo mayor será la actividad inventiva y cuanto más rojo, menor. El grosor del enlace indica la intensidad de la cooperación.

Fuente: Thomson Innovation, Espacenet, USPTO, Latipat, entre otras, 2015 Hipervínculo: https://goo.gl/zaZ93n

DRONES: internacional

Otra red destacada es la integrada por Aerovironment Inc. (Estados Unidos) en alianza con los también estadounidenses B. D. Hibbs, P. Belik, C. E. Fisher y J. P. Zwaan, entre otros.

G

Gráfica 9. Segunda red de colaboración entre solicitantes*

9

* El tamaño del nodo indica colaboración. Cuanto más azul sea el color del nodo mayor será la actividad inventiva y cuanto más rojo, menor. El grosor del enlace indica la intensidad de la cooperación.

Fuente: Thomson Innovation, Espacenet, USPTO, Latipat, entre otras, 2015 Hipervínculo: https://goo.gl/krUcyM

31

D

Tendencias Identificamos las tendencias relacionadas con drones y las agrupamos en cuatro: 1) configuración de la aeronave, 2) ultralivianos, 3) sistema de control de tráfico aéreo y 4) sistema de instalaciones defensivas-ofensivas. Las tecnologías relacionadas con la configuración de la aeronave constituyen la tendencia con mayor actividad inventiva con 779 invenciones. Le siguen ultralivianos con 55, sistema de control de tráfico aéreo con 24 y, por último, sistema de instalaciones defensivas-ofensivas con 15.

G

Gráfica 10. Grupo de tendencias tecnológicas según la actividad inventiva

10

1800 1638

1600

Actividad inventiva Actividad de patentamiento

1400 1200 1000 800

779

600 400 166

200 0

55

Configuración aeronave

Ultralivianos

24

60

Sistema de control de tráfico

Tendencias tecnológicas

15

28

Sistema de instalaciones defensivas - ofensivas

Fuente: Thomson Innovation, Espacenet, USPTO, Latipat, entre otras, 2015

33

DRONES: internacional Este primer grupo incluye: sistema eléctrico, conexiones con aeronaves, motores, sistema de armas y explosivos, aeronavegación, aviónica, sistemas de comunicaciones e imágenes, sistema vigilancia radiolocalización, sistema de armas y aparatos de puntería, sistemas optrónicos, sistema de alimentación, transmisión y blindaje. De estas tendencias sobresalen las siguientes tecnologías: sistema eléctrico con 169 invenciones, conexiones con aeronaves con 117, motores con 115, sistemas de armas y explosivos con 71 y ultralivianos con 55. Ya que una invención puede aparecer en más de una tendencia, la suma de estas es mayor que el número total de tendencias relacionadas con configuración de la aeronave.

G 11

Gráfica 11. Tendencias tecnológicas según la actividad inventiva

700

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

600 500 400 300 200

Actividad inventiva Actividad de patentamiento

100 0

Configuración aeronave en general 369 / 590 Sistema eléctrico 169 / 268 Conexiones con aeronaves 117 / 168 Motores 115 / 172 Sistema de armas – explosivos 71 / 126 Ultralivianos 55 / 166 Sistema vigilancia radiolocalización 29 / 67 Sistemas de comunicaciones-imágenes 28 / 59 Aeronavegación 26 / 37 Sistema de control de tráfico 24 / 60 Sistema de armas - aparatos puntería 21 / 38 Blindaje 18 / 25 Sistema de instalaciones defensivo - ofensivo 15 / 28 Aviónica 13 / 27 Sistemas optrónicos 12 / 25 Sistema de alimetación 12 / 19 Transmisión 11 / 17

1

2

3

4

5

6

7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Tendencias tecnológicas

Fuente: Thomson Innovation, Espacenet, USPTO, Latipat, entre otras, 2015

34

DRONES: internacional La tendencia configuración de la aeronave no solo prima en actividad inventiva sino que también sobresale en impacto industrial, dado el alto número de citaciones recibidas. Otras tendencias que presentan alto impacto y alta actividad inventiva son conexiones con aeronaves, ultralivianos, motores y sistemas de armas y explosivos.

G

Gráfica 12. Relación entre la actividad inventiva y el impacto industrial de las tendencias tecnológicas

12

Impacto industrial 6000

1

5000 4000 3

3000

2 15

2000

4 5

1000 0

13 10 8 16 9 17 6 14

12 11

0

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

Configuración aeronave en general Sistema eléctrico Conexiones con aeronaves Motores Sistema de armas – explosivos Ultralivianos Sistema vigilancia radiolocalización Sistemas de comunicaciones-imágenes Aeronavegación Sistema de control de tráfico Sistema de armas - aparatos puntería Blindaje Sistema de instalaciones defensivo - ofensivo Aviónica Sistemas optrónicos Sistema de alimetación Transmisión

7

50

100

150 200 250 Actividad inventiva

300

350

400

Fuente: Thomson Innovation, Espacenet, USPTO, Latipat, entre otras, 2015

Adicionalmente determinamos la evolución tecnológica de las tendencias a través del tiempo. La tendencia con una mayor y constante actividad es configuración de la aeronave, seguida por conexiones con aeronaves, motores, sistema eléctrico, sistemas de control de tráfico aéreo y ultralivianos. La tendencia más reciente es la de aviónica, cuya primera solicitud se presentó en 2006.

35

DRONES: internacional

G

Gráfica 13. Dinámica tecnológica de las tendencias identificadas

13

Tendencias tecnológicas 1

1

1

3

2 3

1

4

2

1

5

4

2

1

1

2

3

2

1

1

1

11

1

2

1

5

1

8

4

2

5

4

2

4

5

2

1

26

28

18

4

6

10

15

11

16

18

22

22

1

4

3

4

8

13

17

22

26

24

28

31

42

42

46

65

2

1

2

2

1

13

11

5

9

20

14

19

24

22

18

1

1

1

1

2

2

1

3

4

1

4

3

1

1

5

3

3

8

1

3

1

2

8

12

9

2

1

2

1

1

1

1

1

1

3

5

6

5

6

6

5

6

12

8

10

7

9

2

2

3

6

6

8

10

5

15

17

18

22

23

28

52

51

34

1

1

1

1

3

1

3

8

7

10

9

7

6

1

2

2

3

2

3

7

7

6

7

5

6

5

1

1

2

5

5

4

7

8

9

1

2

2

6

3

3

3

2

2

3

4

2

4

2

1

5

7

9

9

10

14

15

12

1

1

2

16 2

4

1

1

1

95

1

1

15

93

1

14

1

11

4

1

17

8

2

12 13

2

7

2

1

10

1

2

8 1

2

1

2

1

1

2

1

1

9

1 1

1 2

4

1

6 7

2

2

1

1

1

2

1

1

3

2

3

3

2

4

55

1989 1991 1993 1995 1997 1999 2001 2003 2005 2007 2009 2011 2013 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Aeronavegación Aviónica Blindaje Conexiones con aeronaves Configuración aeronave en general Sistema de instalaciones defensivo - ofensivo Motores Sistema de alimetación Sistema de armas - aparatos puntería

10 11 12 13 14 15 16 17

Sistema de armas – explosivos Sistema eléctrico Sistema vigilancia radiolocalización Sistemas de comunicaciones-imágenes Sistema de control de tráfico Sistemas optrónicos Transmisión Ultralivianos

Fuente: Thomson Innovation, Espacenet, USPTO, Latipat, entre otras, 2015

36

DRONES: internacional Posteriormente evaluamos la relación entre el grado de colaboración de los solicitantes líderes, actividad inventiva y tendencias tecnológicas. Como resultado elaboramos la Gráfica 14 y obtuvimos las siguientes conclusiones: Ningún solicitante tuvo invenciones en las cuatro tendencias. Sin embargo, cuatro solicitantes que sobresalen por tener el mayor número de invenciones han desarrollado tecnología en tres de las cuatro tendencias. Estos solicitantes son: Boeing Corp.: ultralivianos, configuración de la aeronave y sistema de control de tráfico aéreo.

Lockheed Martin Corporation: ultralivianos, configuración de la aeronave y sistema de instalaciones defensivas-ofensivas.

AeroVironment Inc.: sistema de control de tráfico aéreo, configuración de la aeronave y sistema de instalaciones defensivas-ofensivas.

Identificamos que los 13 solicitantes que tienen invenciones relacionadas con ultralivianos han desarrollado tecnologías sobre sistemas de control de tráfico aéreo y sistema de instalaciones defensivas-ofensivas. En el caso de la tendencia sistema de control de tráfico aéreo encontramos que 9 solicitantes han desarrollado también tecnologías en la tendencia sistema de instalaciones defensivas-ofensivas.

DRONES: internacional

G 14

Gráfica 14. Red de solicitantes líderes por tendencias tecnológicas

* El tamaño del nodo es proporcional a la actividad inventiva. Cada color indica una tendencia y su relación con los solicitantes.

Fuente: Thomson Innovation, Espacenet, USPTO, Latipat, entre otras, 2015 Hipervínculo: https://goo.gl/OFrvdM

Configuración de la aeronave Las tendencias relacionadas con configuración de la aeronave no tripulada (UAV) se dividen según el tipo de misión que se quiera llevar a cabo. En el presente estudio nos enfocamos en misiones de reconocimiento; vigilancia; observación del terreno, tiempo atmosférico o movimiento de personal y vehículos; misiones de mando, control y comunicaciones; inteligencia; apoyo a instituciones del Estado y misiones humanitarias. Estas variables deben tenerse en cuenta para el desarrollo de operaciones militares o civiles debido a la presencia de agentes generadores de violencia, cambios climáticos y desastres naturales.

Asimismo, este tipo de tecnología es útil para subsanar los obstáculos que presentan la configuración del terreno y su topografía, mismos que dificultan la obtención de información de primera mano para el control del espacio terrestre.

Esto con el fin de evitar la proliferación de problemas de orden público y asistir en caso de desastres naturales.

37

38

DRONES: internacional De ahí la importancia de que el Estado cuente con aeronaves UAV versátiles y flexibles que incluyan sensores suministradores de datos confiables para el análisis y toma de decisiones en cualquier escenario. Por otra parte, el desarrollo de tecnología que permita que estas aeronaves permanezcan en vuelo por largos periodos de tiempo evita la exposición de tripulaciones humanas a factores o escenarios hostiles.

En esta tendencia, que incluye catorce subtendencias, encontramos que sobresalen los solicitantes Boeing Corp., Lockheed Martin Corporation, Parrot, Raytheon Co., Hexagon Technology Center GmbH, Honeywell International Inc., Society National Industrial Aerospatiale Co., F. Mohamadi, Google Inc. y AeroVironment Inc. En la siguiente tabla presentamos información complementaria en torno a los solicitantes y los años con mayor actividad, relacionados con la tendencia principal.

T 3

Tabla 3. Principales solicitantes de patentes relacionadas con configuraciones de aeronaves con mayor actividad inventiva

Tendencia (n.º de invenciones)

Principales solicitantes (n.º de invenciones)

Años con mayor actividad inventiva (n.º de invenciones)

Configuración de la aeronave [369]

Boeing Corp. [21] AeroVironment Inc. [14] Honeywell International Inc. [12] EADS Deutschland GmbH [11] Lockheed Martin Corp. [8]

2013 [95] 2012 [93] 2011 [65] 2014 [55] 2010 [46]

Sistema eléctrico [169]

Boeing Corp. [14] Honeywell International Inc.[8] AeroVironment Inc. [6] Steadicopter Ltd. [4] EADS Deutschland GmbH [3]

2012 [52] 2013 [51] 2014 [34] 2011 [28] 2010 [23]

39

DRONES: internacional

Tendencia (n.º de invenciones)

Principales solicitantes (n.º de invenciones)

Años con mayor actividad inventiva (n.º de invenciones)

Conexiones con aeronaves [117]

Lockheed Martin Corp. [9] Boeing Corp. [7] Insitu Inc. [5] Israel Aerospace International Ltd. [4] Honeywell International Inc.[3]

2013 [28] 2012 [26] 2011 [22] 2010 [22] 2014 [18]

Motores [115]

Parrot [5] Dolch S [3] Honeywell International Inc.[3] AeroVironment Inc. [3] Suntech Enterprises [3]

2012 [24] 2013 [22] 2009 [20] 2011 [19] 2014 [18]

Sistema de armas y explosivos [71]

Raytheon Co. [8] BAE Systems plc [5] Lockheed Martin Corp. [4] US Secretary of Navy [4] Messerschmitt-Bölkow-Blohm [3]

2009 [12] 2011 [10] 2013 [9] 2010 [8] 2012 [7]

Sistema vigilancia radiolocalización [29]

Hexagon Technology Cent GmbH [3] Honeywell International Inc.[2] F. Mohamadi [2] J. N. Gelinske [1] E. Teller [1]

2011 [10] 2012 [9] 2009 [8] 2013 [7] 2010 [7]

Sistemas de comunicaciones e imágenes [28]

Honeywell International Inc.[4] Hon Hai Precision Industry Co. Ltd. [2] M. Peasgood [1] A. Miller [1] J. N. Gelinske [1]

2011 [7] 2009 [7] 2013 [6] 2010 [6] 2012 [5]

Aeronavegación [26]

Hexagon Technology Cent GmbH [3] Honeywell International Inc.[1] Delta Drone [1] G. P. Spata [1] J. M. Hintze [1]

2013 [11] 2012 [8] 2011 [7] 2014 [5] 2007 [4]

40

DRONES: internacional

Tendencia (n.º de invenciones)

Principales solicitantes (n.º de invenciones)

Años con mayor actividad inventiva (n.º de invenciones)

Sistema de armas y aparatos de puntería [21]

Society National Industrial Aerospatiale Co. [2] Aerospatiale [2] Lonestar Inventions L. P. [1] O. Andryukov [1] EADS Deutschland GmbH [1]

2012 [5] 2008 [4] 2013 [3] 2009 [3] 1997 [3]

Blindaje [18]

F. Mohamadi [3] BAE Systems plc [2] T. R. Werch [1] Y. G. Danilin [1] LFK-Lenkflugkörpersysteme GmbH [1]

2012 [5] 2008 [5] 2009 [4] 2011 [4] 2013 [2]

Aviónica [13]

Google Inc. [2] Kopin Corp. [1] BAE Systems plc [1] Boeing Corp. [1] M. Mantor [1]

2012 [8] 2013 [4] 2009 [2] 2014 [2] 2011 [1]

Sistema de alimentación [12]

Boeing Corp. [2] Cleveland State University [1] AeroVironment Inc. [1] Diehl BGT Defence GmbH & Co. KG [1] N. Tollis [1]

2013 [4] 2012 [3] 2009 [2] 2010 [2] 2014 [1]

Sistemas optrónicos [12]

AeroVironment Inc. [2] G. Riha [2] C. E. Fisher [1] Instituto Federal de Tecnología de Zúrich [1] H. Quaas [1]

2011 [6] 2013 [3] 2012 [3] 2014 [3] 2009 [2]

41

DRONES: internacional

Tendencia (n.º de invenciones)

Transmisión [11]

Principales solicitantes (n.º de invenciones)

Años con mayor actividad inventiva (n.º de invenciones)

AeroVironment Inc. [1] Lockheed Martin Corp. [1] P. Belik [1] F. Mohamadi [1] Solar Ship Inc. [1]

2012 [4] 2010 [4] 2013 [3] 2009 [3] 2011 [2]

Fuente: Thomson Innovation, Espacenet, USPTO, Latipat, entre otras, 2015

En términos generales podemos afirmar lo siguiente sobre la tendencia: Implementación de circuitos de control para extraer energía adyacente para hacer girar una hélice.

Aplicación de métodos de recuperación de aeronave a partir del uso de un paracaídas.

Uso y aplicación del autogiro para ser usado con el dispositivo de propulsión en UAVs. Modificación de interfaz que proporciona modos de control seleccionables, usa un modo de seguimiento de objetivos en movimiento o seguimiento de objetivo, para detección y control de blancos.

El sistema de transferencia de cuatro ruedas que más eficiente el control del avión. Utiliza un sensor en la operación de frenado que controlado la aceleración y desaceleración del avión.

42

DRONES: internacional

Ultralivianos Durante los últimos años se ha destacado el uso de ultralivianos en las tecnologías de aeronaves no tripuladas (UAV). Su auge ha demostrado que, en determinado tipo de misiones, esta es una alternativa valiosa a la aviación tripulada.

Frente a las plataformas tripuladas, algunas de ventajas son que alejan a las personas de áreas de conflicto y que ofrecen una alternativa sigilosa cuando es necesaria la sorpresa para el éxito de las misiones. Adicionalmente, los ultralivianos son de fácil uso, reducen costos y pueden permanecer en el aire por largos periodos de tiempo.

En esta tendencia identificamos 55 invenciones. Entre las organizaciones solicitantes se destacan Boeing Corp. con 4 invenciones e Information Systems Laboratories Inc. con 2. En la siguiente tabla presentamos información complementaria en torno a los solicitantes y los años con mayor actividad.

43

DRONES: internacional

T 4

Tabla 4. Principales solicitantes de patentes relacionadas con ultralivianos con mayor actividad inventiva Tendencia (n.º de invenciones)

Principales solicitantes (n.º de invenciones)

Ultralivianos [55]

Boeing Corp. [4] G. Riha [3] Information Systems Laboratories Inc. [2] Honeywell International Inc.[1] Lockheed Martin Corp. [1]

Años con mayor actividad inventiva (n.º de invenciones) 2013 [15] 2012 [14] 2014 [12] 2011 [10] 2009 [9]

Fuente: Thomson Innovation, Espacenet, USPTO, Latipat, entre otras, 2015

Conociendo estas invenciones encontramos que: Aplicación de un marco remolcable en un dispositivo móvil, y un conjunto de autogiro conectados a la estructura, para entregar suministros.

La modificación permite aumentar la cantidad de carga transportada por una combinación de aviones remolcadores.

Se usa para entregar la carga a un ritmo más rápido.

Sistema de control de tráfico aéreo Los gobiernos se han preocupado por el desarrollo e implementación de plataformas con sistemas de control de tráfico aéreo ya que estos necesitan proteger el espacio aéreo de sus países. Su principal interés es diseñar estrategias que permitan la integración del espacio aéreo y el tráfico generado para reforzar la seguridad en la operación de aeronaves, sistemas tripulados y no tripulados. Todo esto con una total transparencia en cuanto a la gestión y control del tráfico aéreo.

44

DRONES: internacional La vigilancia y control del espacio aéreo y el tráfico que en él ocurre, tanto legal como ilegal, requieren de sistemas y procedimientos muy específicos. La falta de legislación al respecto, así como la tipología y topología del terreno, hacen de los sistemas de control de tráfico aéreo un apoyo sumamente útil para llevar a cabo esta importante misión.

Dentro de esta tendencia encontramos 24 invenciones. Los solicitantes que sobresalen son Insitu Inc. y AeroVironment Inc., cada una con dos invenciones. En la siguiente tabla presentamos información complementaria en torno a los solicitantes y los años con mayor actividad, relacionados con esta tendencia.

T 5

Tabla 5. Principales solicitantes de patentes relacionadas con sistemas de control de tráfico aéreo con mayor actividad inventiva Tendencia (n.º de invenciones)

Principales solicitantes (n.º de invenciones)

Años con mayor actividad inventiva (n.º de invenciones)

Sistemas de control de tráfico aéreo [24]

Insitu Inc. [2] AeroVironment Inc. [2] Borealis Technical Ltd. [1] Seiko Epson Corp. [1] Bell Helicopter Textron Inc. [1] 63 More Itemswith [1]

2014 [9] 2013 [8] 2012 [7] 2009 [5] 2010 [5]

Fuente: Thomson Innovation, Espacenet, USPTO, Latipat, entre otras, 2015

En términos generales podemos afirmar lo siguiente sobre la tendencia: Su uso permite al operador guiar fácilmente el vehículo aéreo no tripulado.

La utilización de la interfaz de modo de control proporciona modos seleccionables que mediante un sintetizador de inteligencia puede resolver conflictos funcionales entre los modos de control autónomos.

DRONES: internacional La implementación permite al mismo tiempo minimizar el personal y los requisitos de capacitación para la operación de los vehículos aéreos.

La técnica permite configurar varios vehículos aéreos y conectarlos entre si para conformar un solo vehículo aéreo.

Sistema de instalaciones defensivas-ofensivas Esta tendencia presenta desarrollos relacionados, principalmente, con la aviación de combate. En este contexto los UCAS (o aviones de combate no tripulados) son considerados como un complemento de las aeronaves tripuladas. Los sistemas de instalaciones defensivas-ofensivas tienen un papel protagónico en el combate aéreo y responden a las necesidades planteadas por los nuevos escenarios de operación.

La producción de aviones avanzados de combate tripulados está en riesgo porque implica grandes esfuerzos tecnológicos y económicos. Como solución a este reto, y ante el peligro que implica para el mundo la pérdida de esta capacidad, los especialistas han resuelto elaborar una hoja de ruta para el desarrollo de aviones no tripulados de combate con capacidades ofensivas y defensivas.

En este marco algunos países han elaborado documentos —como el “Unmanned System Integration Roadmap FY2011-2036” del Departamento de Defensa de los Estados Unidos— y programas —como el ETAP (European Technology Acquisition Programme)— que promueven el uso de sistemas multiplataforma que combinan aviones tripulados y no tripulados. Esta configuración de plataformas (tripuladas más no tripuladas) reduce los riesgos, provee mayor maniobrabilidad y permite que los operadores tengan mayor control y autonomía en la toma de decisiones.

En esta tendencia identificamos 15 invenciones. Entre los solicitantes sobresale una persona natural, A. Schaer, y una organización, Raytheon Co. Le siguen Canada Minister of National Defence y Lockheed Martin Corporation, estos últimos con una invención cada uno. En la siguiente tabla presentamos información complementaria en torno a los solicitantes y los años con mayor actividad.

45

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DRONES: internacional

T 6

Tabla 6. Principales solicitantes de patentes relacionadas con sistema de instalaciones defensivas-ofensivas con mayor actividad inventiva

Tendencia (n.º de invenciones)

Principales solicitantes (n.º de invenciones)

Sistema de instalaciones defensivas-ofensivas [15]

Raytheon Co. [2] A. Schaer [2] Canada Minister of National Defence [1] M. Everly [1] Lockheed Martin Corp. [1]

Años con mayor actividad inventiva (n.º de invenciones) 2012 [7] 2011 [4] 2009 [2] 2008 [2] 2006 [2]

Fuente: Thomson Innovation, Espacenet, USPTO, Latipat, entre otras, 2015

En términos generales podemos afirmar lo siguiente sobre la tendencia: Sistema para guiar el vehículo aéreo en particular para apuntar.

La técnica permite mantener una imagen del objetivo dentro del centro de la rejilla de la pantalla del operador.

Las modificaciones permiten el uso de un procesador que tiene una matriz de plano focal, un sensor de gatillo para efectuar y mantener un disparo.

Parte de la modificación incluye un sensor de adquisición que tiene un receptor óptico para detectar el blanco.

E

Invenciones destacadas 1

Número de publicación AU2004285945

Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/83FxnM Title: Methods and Systems for Starting Propeller-Driven Devices Título: Métodos y sistemas para arranque de dispositivos impulsados por hélice Solicitante: Insitu Group (Estados Unidos) Patente solicitada en Colombia: no Oficinas de destino: Australia, OMPI, Estados Unidos, Canadá, Japón, Israel, EPO Contenido técnico: el sistema tiene un accesorio removible acoplado al propulsor y una pieza que extrae energía de una corriente de flujo (adyacente a un cuerpo de flujo externo) para hacer girar una hélice durante la puesta en marcha del motor. El accesorio está configurado para separarse del propulsor cuando la hélice comienza a girar y después de que el motor enciende o rota por encima de un umbral de velocidad. El dispositivo cuenta con un paracaídas que protege el sistema en caso de que el motor no arranque correctamente; este reduce la velocidad del vehículo y limita el daño potencial al impactarse con el suelo. La invención incluye un método para arrancar un motor acoplado a una hélice como el de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) o un misil.

Opinión del experto: se usa en vehículos aéreos no tripulados (UAV) y misiles. Sus principales ventajas son el accesorio que hace girar la hélice durante la puesta en marcha del motor y el paracaídas para proteger el vehículo en caso de que su arranque no sea exitoso.

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DRONES: internacional

2

Número de publicación: US20110139928

Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/5DehiL Title: Aerovehicle System, Has Towed Aerovehicle Including Controller that Automatically Releases Tow Line and Controls Flight of Aerovehicle to Landing by Following Flight Path when Controller Determines Stall in Towing Aircraft Título: Sistema para aerovehículo Solicitantes: John William Morris (Estados Unidos), Charles A. Jarnot (Estados Unidos), Heliplane Llc. (Estados Unidos) Patente solicitada en Colombia: no Oficina de destino: Estados Unidos Contenido técnico: el aerovehículo —o vehículo de autogiro— tiene un bastidor o marco para sostener carga y varias piezas del conjunto de autogiro conectadas a la estructura. Un dispositivo controla su funcionamiento para el vuelo tripulado. Este bastidor se conecta a una aeronave de motor que proporciona fuerza para alimentar el conjunto de autogiro. Incluye un mástil que se extiende desde el bastidor, un cubo giratorio al extremo del mástil y cuchillas conectadas al cubo para proporcionar impulso. El aerovehículo puede aumentar la cantidad de carga transportada mediante una combinación de aviones remolcadores y puede entregar la carga más rápido que dichos aviones sin estabilizadores. Una vez liberada la carga, los componentes del aerovehículo pueden ser recuperados para su uso posterior, lo que economiza la entrega.

Ya que el aerovehículo opera con el principio de autogiro se reduce el área de despegue y el aterrizaje en comparación con la que necesitaría un avión propulsado. El aerovehículo puede despegar en una pista de menos de 50 pies y aterrizar en menos de 20; puede volar volar a velocidades tan bajas como 15 mph y ofrece un rango de velocidades de vuelo mayor que el de los aviones.

Ya que puede volar a velocidades muy bajas es más seguro que aviones y helicópteros en caso de presentarse fallas en el motor. Al eliminar la entrega en tierra reduce los riesgos de transporte de carga militar: puede hacerlo cuando sea necesario sin necesidad de aterrizar el vehículo tractor, lo que garantiza la seguridad del equipo, tripulación, piloto y transporte terrestre.

DRONES: internacional

2

Número de publicación: US20110139928

Adicionalmente, al incrementar la capacidad de carga logra la reducción del número de vuelos necesarios para su entrega. Puede ser empleado para correo y entrega de paquetes, ayuda humanitaria, entrega de suministros médicos y de supervivencia en casos de emergencia, para agricultura, expediciones científicas y usos militares.

Opinión del experto: una de las ventajas de esta invención consiste en que aumenta la cantidad de carga, y vuelve más eficiente su entrega, que si se empleara una combinación de otras aeronaves. Su principal novedad es que cuenta con un marco remolcable y un controlador encargado del funcionamiento del conjunto para el vuelo tripulado.

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DRONES: internacional

3

Número de publicación: US20050004723

Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/pgnQyA Title: Autonomous Control System for Unmanned Aerial Vehicle Such as Airplane, Has Intelligence Synthesizer that Is Configured to Resolve Functional Conflicts Between First and Second Autonomous Control Modes Título: Sistema de control autónomo para vehículo aéreo no tripulado (UAV) Solicitante: Geneva Aerospace (Estados Unidos) Patente solicitada en Colombia: no Oficina de destino: Estados Unidos Contenido técnico: la invención incluye una arquitectura VACS con una interfaz de modo de control (que permite seleccionar estos modos) y una para el seguimiento de objetivos en movimiento. Cuando se detecta un blanco móvil, la interfaz recibe las órdenes y un componente de comunicaciones transmite un comando basándose, al menos en parte, en la información recibida por el UAV. El parámetro de seguimiento, preferiblemente la altitud o patrón de vuelo, se recibe por la interfaz. También se incluye un método con modos de control seleccionables, implementados por un ordenador, para un operador de UAV. El VACS utiliza una estructura de control de vuelo que soporta niveles variables de control, aumenta la autonomía personal y minimiza los requisitos de capacitación para la operación del vehículo. Ya que el UAV se controla fácilmente, se elimina la necesidad de que el operador deba ser reentrenado; el piloto mantiene el control en la ejecución de objetivos que requieren su experiencia especializada. El diseño de la arquitectura VACS permite que un solo operador, a través de la interfaz, controle simultánea y eficazmente varios vehículos.

Opinión del experto: esta tecnología puede ser usada en sistemas de control autónomo de vehículos aéreos no tripulados lo mismo que en helicópteros, vehículos aéreos (MAV), misiles, submarinos, globos o dirigibles, vehículos de ruedas y orugas. Su ventaja consiste en que permite que el operador de un vehículo aéreo no tripulado guíe fácilmente su aterrizaje, minimizando los requisitos de capacitación. Adicionalmente incluye una arquitectura VACS con una interfaz de modo de control que ofrece modos seleccionables y un sintetizador

DRONES: internacional

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Número de publicación: US20050004723

de inteligencia configurado para resolver conflictos funcionales entre los modos de control autónomos de primera y segunda generación.

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Número de publicación: BRPI0715266

Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/PU9zYY Title: Airplane Transfer System i.e. Four-Wheeled Unmanned Airplane Transfer System, Has Controller Controlling Transfer Module in Response to Transfer Signal, Where Commands Control Airplane and Components Título: Sistema de transferencia de avión Solicitante: Israel Aerospace Industries Ltd. (Israel) Patente solicitada en Colombia: no Oficinas de destino: OMPI, Corea del Sur, Japón, España, EPO, Canadá, Dinamarca, Singapur, Portugal, Hong Kong

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Número de publicación: BRPI0715266

Contenido técnico: el remolque del avión tiene un sensor que detecta la cantidad de fuerza aplicada a un tren de aterrizaje de nariz durante el frenado. Como resultado de esta detección, y mientras el piloto frena, un controlador opera una unidad de accionamiento de la rueda para reducir la fuerza. La unidad de accionamiento de la rueda se controla a partir del ángulo de rotación del conjunto de la torreta que soporta las ruedas del tren de aterrizaje delantero. Mediante el uso de un dispositivo simple la velocidad del remolcador se controla de manera eficiente sin necesidad de utilizar motores.

Opinión del experto: esta invención desarrolla un sistema de transferencia de cuatro ruedas. Como ventaja encontramos que el controlador recibe la señal de transferencia sensible al movimiento, lo que hace más eficiente el control del avión. Su novedad consiste en que el remolcador tiene un sensor que detecta la cantidad de fuerza aplicada a un tren de aterrizaje de nariz durante el frenado, controlando la aceleración y desaceleración del avión.

DRONES: internacional

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Número de publicación: US20090189016A1

Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/d2gyZG Title: Recovery System for Unmanned Aircraft, Has Pocket that is Adapted to Receive Aircraft Fuselage Formed in Inflatable Structure Título: Sistema de recuperación de aviones no tripulados Solicitantes: Insitu Inc. (Estados Unidos) Patente solicitada en Colombia: no Oficinas de destino: OMPI, Estados Unidos Contenido técnico: el sistema incluye una estructura inflable que forma un bolsillo de aterrizaje orientado hacia los lados. Un sistema de guía dirige la aeronave en movimiento hacia el bolsillo, que se encarga de recibir el fuselaje.

Incluye un método para recuperación de aviones no tripulados. La estructura inflable permite que el bolsillo se adapte a espacios pequeños para instalarse fácilmente, al tiempo que permite la captura efectiva de la aeronave en el aire.

Opinión del experto: es utilizado para la recuperación de aviones no tripulados. Como ventaja encontramos que permite la recuperación efectiva de la aeronave en el aire. Su novedad consiste en que se trata de una estructura inflable que forma un bolsillo adaptado para recibir el fuselaje.

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Número de publicación: CN104583073

Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/pzWRkZ Title:Rotor Assembly for Propulsion System of Unmanned Aerial Vehicle Utilized for Performing e.g. Exploration Tasks for Military Applications, Has Set of Rotor Blades Coupled to Hub and for Rotating with Hub to Generate Propulsive Force Título: Ensamble de rotores para sistemas de propulsión de vehículos aéreos no tripulados Solicitante: Shenzhen Dajiang Innovation Technology (China) Patente solicitada en Colombia: no Oficinas de destino: OMPI, Estados Unidos, China, EPO Contenido técnico: el conjunto tiene un eje de accionamiento acoplado directamente a un concentrador. Este eje provoca la rotación del cubo y aprieta la conexión de acoplamiento. El sistema también tiene un conjunto de palas del rotor, acopladas al eje, que giran con el cubo para generar fuerza de propulsión. La primera y segunda características de sujeción ciñen el eje en una posición y orientación específicas con respecto al eje de accionamiento. Estos tienen hilos de apareamiento de tornillos diestros, roscas zurdas, roscas hembra y roscas macho. El sistema de ensamblado de rotores está diseñado para su uso en sistemas de propulsión de vehículos aéreos no tripulados. También se puede utilizar en vehículos acuáticos, espaciales, terrestres y aéreos, por ejemplo, aviones de ala fija, planeadores y helicópteros. La invención previene el aflojamiento accidental ya que ella misma se aprieta. Con esto se mejora la estabilidad, durabilidad y seguridad de los conjuntos de rotor para objetos móviles autopropulsados. El sistema incrementa la resistencia al desgaste de la conexión de acoplamiento, con lo que se extiende su vida útil.

Opinión del experto: aplicación usada en el ensamblado de rotores para sistemas de autopropulsión para vehículos aéreos no tripulados. También se puede utilizar en otro tipo de vehículos. Su principal ventaja radica en que el conjunto permite el autoapriete. Como novedad, este tiene un eje de accionamiento acoplado directamente a un concentrador que provoca su fijación al tiempo que este rota.

DRONES: internacional

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Número de publicación: AU2011244639

Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/cIQmw9 Title: A Wing for an Unmanned Aircraft Título: Ala para avión no tripulado Solicitante: Gatewing NV (Bélgica) Patente solicitada en Colombia: no Oficinas de destino: Australia, EPO, Estados Unidos, OMPI, China, Canadá Contenido técnico: el ala tiene un marco acanalado y una espuma. La espuma, que conforma la capa externa de la aeronave no tripulada, tiene contenedores para guardar los componentes eléctricos o electrónicos. El marco está hecho de uno o más de los siguientes elementos: carbono, aluminio, fibra de vidrio, plástico, madera y material compuesto. La espuma contiene uno o más de los siguientes materiales (o una mezcla de ellos): poliestireno, polipropileno y polipropileno expandido (EPP). Esta ala está diseñada para aviones no tripulados cuyas misiones consistan en la adquisición de imágenes. Puede emplearse para la realización de modelos digitales del terreno, es decir, producción digital de mapas topográficos para planeación infraestructural de minas o construcciones urbanas, cálculo del volumen de grandes depósitos, planificación de recuperación de tierras o monitoreo de la vegetación en la agroindustria.

También se puede utilizar para vigilancia en tiempo real. Estos aviones no tripulados son resistentes a golpes y seguros para su uso en áreas con población civil. El ala se produce fácilmente en grandes volúmenes y a bajo costo.

Adicionalmente, es desechable y se extrae fácilmente. Esto que permite la reutilización de componentes electrónicos caros, como cámaras y baterías, cuyo tiempo de vida es mayor al del ala.

Opinión del experto: su principal ventaja es que el ala se produce a bajo costo. La novedad del desarrollo consiste en que tanto el bastidor como la espuma están elaborados a partir de materiales integrados.

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Número de publicación: GB2377683

Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/2ZQCDa Title: Aerial Vehicle for Intelligence, Surveillance, Target Acquisition and Reconnaissance Roles for Cruise Missile, Comprises Number of Unmanned Aerial Vehicles Detachably Connected to Form Single Vehicle Capable of Flight Without Combined Power Título: Vehículo aéreo para inteligencia Solicitante: BAE Systems plc (Gran Bretaña) Patente solicitada en Colombia: no Oficina de destino: Gran Bretaña Contenido técnico: el vehículo aéreo contiene varios vehículos aéreos no tripulados (UAV) desmontables que pueden ser conectados entre sí para formar uno solo capaz de volar sin utilizar el poder combinado de todo el conjunto. El misil de crucero y los demás vehículos aéreos no tripulados pueden separarse durante el vuelo para volar autónomamente y operar en un lugar deseado. Al menos uno de los vehículos aéreos no tripulados puede tener alas plegables. En una de sus configuraciones un UAV de largo alcance está montado, sobre una plataforma, en un vehículo auxiliar que suministra un enlace de control entre los sistemas el de control de ambos vehículos.

Este puede ser usado para inteligencia, vigilancia, adquisición de objetivos y reconocimiento (ISTAR) y para misiones como las que realizan los misiles de crucero. La tecnología presenta un vehículo aéreo que permite realizar funciones ISTAR sin tener que lanzar por separado UAV individuales para misiones de penetración profunda. Para facilitar la separación, los componentes del UAV están conectados por una unión frágil que, al romperse, permite su separación.

Opinión del experto: su ventaja consiste en que proporciona un vehículo aéreo que, sin la necesidad de lanzar por separado UAV, lleva a cabo funciones ISTAR. Su novedad radica en que está compuesto por una serie de vehículos aéreos no tripulados desmontables que se conectan para formar uno solo.

DRONES: internacional

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Número de publicación: US20120044710

Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/0nptYD Title: Aerially Deployed Illumination System e.g. Gun or Tube to Illuminate Target, Has Illumination Control Device in Communication with Collimated Light Source to Control Intensity and Orientation of Collimated Light Source Título: Sistema desplegado de iluminación aérea Solicitante: Kenneth R. Jones (Estados Unidos) Patente solicitada en Colombia: no Oficina de destino: Estados Unidos Contenido técnico: sistema desplegado de iluminación aérea para vehículo aéreo no tripulado con microprocesador central. Una unidad de comunicación inalámbrica en el UAV se comunica con el microprocesador central y le brinda información sobre localización geográfica y posicionamiento mediante el sistema de iluminación, que cuenta con una fuente de luz colimada. La intensidad y orientación de esta fuente se regulan mediante un dispositivo de control de iluminación (conectado con la fuente). El sistema, que se controla automáticamente, ilumina el área geográfica designada con un escaneo rápido y puede programarse de forma remota para iluminar objetivos móviles o fijos. Adicionalmente, permite la formación de redes de UAV para iluminar áreas mayores.

Opinión del experto: el sistema desplegado de iluminación aérea se utiliza para iluminar objetivos de interés como áreas geográficas, vehículos, dispositivos y personas. Su ventaja consiste en que, gracias al escaneo rápido, crea la ilusión de iluminar un área más amplia. Entre las novedades más importantes encontramos la capacidad de control automático y programación remota y que puede integrar una red de aeronaves no tripuladas para completar una misión de ataque o inteligencia.

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Número de publicación: US8544788

Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/rdL2Fz Title: Aerostat Assembly Used in Aerostat Aircraft with Mounted Camera for Capturing Aerial Photography, Has Pivot Assembly that Allows Rotation of Frame Assembly About Yaw Axis, and Thruster Exerts Turning Force on Boom Assembly About Axes Título: Montaje aerostático utilizado en aviones Solicitantes: Harry M. Capper (Estados Unidos), Captures Llc. (Estados Unidos) Patente solicitada en Colombia: no Oficinas de destino: OMPI, Estados Unidos Contenido técnico: el conjunto tiene un globo aerostático con gas. Entre sus componentes se encuentran un bastidor que proporciona soporte central, vigas y una hélice de empuje. Una línea de la correa de sujeción se extiende desde el globo hasta el pivote. El gas proporciona la fuerza que sostiene el dispositivo y el bastidor. El pivote permite la rotación del bastidor alrededor del eje de giro con el montaje del cardán. El propulsor ejerce la fuerza de giro sobre giñada, cabeceo o ejes de los cilindros. Este montaje aerostático puede ser utilizado en aviones o modelos de aeronaves (helicóptero aerostático) con cámaras para la captura de fotografías aéreas, imágenes de video y vigilancia.

Puede emplearse tanto al aire libre como en interiores: en arenas, estadios y otras grandes estructuras. El conjunto aerostático permite al operador mantener un control preciso de la posición de la cámara sin importar los cambios de viento o posición de la aeronave. Adicionalmente, las vibraciones transmitidas a la cámara son mínimas. Este es fácil de transportar y, al emplear gases más ligeros que el aire, se reducen los costos de operación. Permite vuelos prolongados con bajos requerimientos de energía y reduce el riesgo de daños a los equipos en caso de fallas de control o alimentación. Las características generales de estabilidad del conjunto aerostático se pueden optimizar eficazmente.

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Número de publicación: US8544788

Opinión del experto: la tecnología presenta un montaje aerostático utilizado en aviones o un modelo de aeronave de tipo helicóptero con una cámara instalada para la captura de fotografías aéreas, imágenes de video y vigilancia.

Su principal ventaja es que permite que el operador controle la ubicación de la cámara a pesar de los cambios de viento o posición de la aeronave. El conjunto tiene un globo aerostático, un bastidor y un brazo; adicionalmente, el pivote permite la rotación del conjunto.

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Número de publicación: CN101765785

Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/kkbv64 Title: A Digital Beam-Forming Apparatus and Technique For a Multi-Beam Global Positioning System (GPS) Título: Aparatos y técnica para sistema digital multibeam Solicitante:Spatial Digital Systems Inc. (Estados Unidos) Patente solicitada en Colombia: no Oficinas de destino: China, Estados Unidos, OMPI, EPO Contenido técnico: la invención consiste en un rayo digital de formación (DBF) y un procesador que aplica a los vectores de ponderación de haz una señal convertida. Los componentes se combinan e identifican señales de baja calidad para después potenciarlas, formar un haz coherente y suprimir la ganancia direccional. Un procesador de array altera los vectores de ponderación de haz para cambiar la dirección de puntería. En el receptor multicanal se asignan señales de conversión descendente a sus correlacionadores. Los vectores de ponderación del haz se alteran para cambiar la posición angular de la función de supresión de ganancia direccional. La tecnología ofrece un método para calibrar el sistema de posicionamiento global del sistema receptor de GPS. El sistema ofrece enlaces simultáneos entre satélites GPS y usuarios que evitan la interferencia. La antena multihaz no solo proporciona la conectividad, también asegura el aislamiento y eliminación de las fuentes de interferencia, sobre todo en los ángulos de elevación bajos. El sistema de antena multihaz recibe señales pequeñas y mantiene la apertura; maximiza la ganancia en la dirección de los satélites GPS de baja altitud; suprime la ganancia de profundidad en la dirección de las fuentes de interferencia de baja altitud y reduce al mínimo los impactos sobre la recepción del satélite GPS. El sistema puede utilizar todos los recursos espaciales disponibles con lo que mejora disponibilidad, integridad de la posición y medición. Alternativamente, la antena GPS puede ser configurada para que funcione con un solo sistema de navegación, completamente aislado de otros sistemas que utilizan las mismas formas de onda y banda de frecuencia.

DRONES: internacional

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Número de publicación: CN101765785

Opinión del experto: este es un sistema de comunicación para ser usado durante una situación de emergencia. Su ventaja se encuentra en que la antena MBA está adaptada para señales continuas de dos satélites. Con esta técnica y gracias a la combinación de formas dinámicas de los canales de propagación las señales pueden mejorar. Esto permite que el operador —o un sistema automatizado— asigne el canal y las potencias equivalentes de acuerdo con lo que requiere una situación particular.

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DRONES: internacional

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Número de publicación: EP2759469

Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/01AUlE Title: Adaptable Solar Airframe i.e. Inflatable Flexible Pod, for e.g. Unmanned Solar-Powered Airplane, Has Expandable Body Configured to Change in Cross-Sectional Shape Based on Variable Incident Angle Sunlight Conditions to Optimize Capture Area Título: Fuselaje solar adaptable Solicitante: Sunlight Photonics Inc. (Estados Unidos) Patente solicitada en Colombia: no Oficina de destino: Estados Unidos Contenido técnico: el fuselaje tiene un sistema de energía solar fotovoltaica provisto de un sistema de seguimiento capaz de seguir la posición del sol para optimizar la recolección de luz solar y mejorar la salida de potencia. Este fuselaje expandible está provisto de una sección transversal aerodinámica y es parcialmente transparente a la luz solar (para encerrar el sistema solar fotovoltaico). Adicionalmente, compensa los cambios en la posición del sistema de energía solar fotovoltaica mientras sigue la posición de sol. La forma del fuselaje expansible se modifica con el fin de reducir la resistencia parásita del aire manteniendo, en todo momento, el volumen mínimo para conservar la energía de propulsión y reducirla al mínimo durante la noche o en cualquier otro momento en que no esté en uso. Con esto se incrementa la eficiencia en la recolección de luz y el poder de producción de energía. El fuselaje mejora la resistencia al avance y estabilidad aerodinámica y alivia la carga del viento y el peso estructural.

Opinión del experto: esta invención se emplea para el fuselaje de aeronaves no tripuladas o aeroplanos impulsados por energía solar. El fuselaje está configurado para cambiar de forma a partir de las condiciones de luz solar con ángulo de incidencia variables, de modo que la resistencia aerodinámica se reduce, se mejora la estabilidad de la aeronave y se reduce su peso estructural. Su novedad consiste en la inclusión de un fuselaje que funciona con energía solar fotovoltaica provisto de un sistema de seguimiento para optimizar la recolección de luz solar y mejorar la salida de potencia.

DRONES: internacional

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Número de publicación: EP2495166

Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/QJ2Kl7 Title: Aerial Robotic System for Inspection of Overhead Power Lines, Has Control Electromechanical System Which Controls Vertical, Lateral and Longitudinal Movement of Aerial Robot Through Main Rotor Blade and Tail Rotor Angle Variations Título: Sistema robótico aéreo para la inspección de líneas eléctricas aéreas Solicitante: Asociación de la Industria Navarra (España) Patente solicitada en Colombia: no Oficina de destino: EPO Contenido técnico: el conjunto tiene un sistema de giro-estabilización para eliminar las vibraciones de la estructura mecánica del robot aéreo. Los sistemas de comunicaciones transmiten y reciben la información de sistema de la cámara hacia y desde la estación de tierra. Un sistema electromecánico de control regula el movimiento vertical, lateral y longitudinal del robot aéreo través de la variación de ángulo de incidencia y las palas del rotor principal del rotor de cola. Una unidad de gestión despacha la información entre el sistema de comunicación y el módulo de interacción del usuario. Este es un sistema robótico aéreo para la inspección de líneas eléctricas aéreas. Dado que el sistema electromecánico de control dirige los movimientos del robot, se reducen los gastos de inspección de líneas eléctricas y se eliminan riesgos para el personal.

Opinión del experto: el sistema se usa para la inspección aérea de líneas eléctricas. Su novedad consiste en que cuenta con un sistema de giro-estabilización que elimina las vibraciones de la estructura mecánica del robot aéreo.

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Número de publicación: CA2830955

Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/wxE2xH Title: Aerial Photogrammetry for Use with e.g. Helicopter, Has Base Control Device Installed on Surface Side, Where Shutter Timing Time Is Set After Predetermined Time, and Aerial Photographs are Taken by Flying Vehicles at Shutter Timing Time Título: Fotogrametría aérea para uso con helicóptero Solicitante: Topcon Corporation (Japón) Patente solicitada en Colombia: no Oficinas de destino: EPO, Estados Unidos, Japón Contenido técnico: fotogramería aérea. La invención tiene un controlador de base instalado a un costado de la superficie. Un dispositivo GPS mide la posición de un vehículo volador hasta que alcanza el punto necesario para fotografiar, una vez ahí, mantiene su posición. El momento de sincronización y obturación se fijan después de transcurrido cierto tiempo a partir de la llegada del vehículo volador a la zona de puntos. Este toma las fotografías según la obturación definida y el área del punto a fotografiar es una zona de waypoints. Este sistema de fotogramería aérea se usa con UAV pequeños, por ejemplo, con helicópteros. La fotogrametría elimina la diferencia de tiempo entre imágenes adquiridas en un primer y un segundo punto. Permite tomar fotografías de puntos distantes o a alturas distintas; el punto a fotografiar se fija de tal manera que el 60% o más de las imágenes se pueden superponer.

Esto implica un alto nivel de precisión en la medición y combinación de imágenes. La fotogrametría permite programar un número determinado de puntos a fotografiar durante el recorrido de la aeronave. Es decir, permite establecer el trayecto y los puntos del vuelo en los que deben adquirirse las imágenes fijas. Esto permite fotografiar objetos incluso cuando no se lleva a cabo un vuelo perfectamente sincronizado.

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Número de publicación: CA2830955

Opinión del experto: la invención presenta un equipo de fotogrametría aérea usado en vehículos aéreos no tripulados para adquirir imágenes en una misión determinada. Su principal ventaja es que elimina la diferencia de tiempo entre imágenes adquiridas en dos puntos separados y mantiene una alta precisión de la medición combinando las imágenes con alta definición.

Cuenta con un controlador de base y la posición del vehículo se mide mediante un dispositivo GPS. El tiempo de sincronización de obturación se ajusta partir del momento en que el vehículo volador ha llegado a la zona donde debe adquirir las imágenes.

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DRONES: internacional

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Número de publicación: US20080144884

Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/OZ3O9C Title: Aerial Surveillance Method, Involves Automatically Determining Surveillance Path for Aerial Platform Through Surveillance Region Based Upon Sequentially Captured Images, and Moving Aerial Platform Along Determined Surveillance Path Título: Método de vigilancia aérea Solicitante: Babak Habibi (Canadá) Patente solicitada en Colombia: no Oficina de destino: Estados Unidos Contenido técnico: el método implica la captura secuencial de un conjunto de imágenes de partes seleccionadas de una zona de vigilancia. De forma automática, la secuencia de imágenes define una región de interés y programa la ruta de vigilancia que deberá seguir una plataforma aérea. Esta se mueve a lo largo del recorrido de vigilancia determinado y transmite las imágenes a una estación base remota. Incluye también un sistema de vigilancia aérea que comprende una plataforma aérea y un dispositivo de captura de imágenes. Este método para vigilancia puede ser empleado en aviones de ala fija y helicópteros.

Opinión del experto: este método se usa para la vigilancia aérea en aviones no tripulados de ala fija o rotatoria. Su ventaja consiste en que permite, automáticamente y a partir de las imágenes secuencialmente captadas, programar la ruta de vuelo de un UAV en un área determinada. La novedad de esta invención es que la aeronave puede acceder a zonas de difícil alcance y transmitir las imágenes capturadas a una estación de control en tierra.

DRONES: internacional

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Número de publicación: CN1464856

Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/4N0EKC Title: Airship System Uses Ultrasonic Wave to Measure Distances Between the Airship and the Three Measurement Points Título: Sistema dirigible Solicitante: Seiko Epson Corporation (Japón) Patente solicitada en Colombia: no Oficinas de destino: China, Estados Unidos, OMPI Contenido técnico: sistema de aeronave que comprende: una aeronave, una estación base y al menos tres puntos de medición. Cuando el dirigible recibe una instrucción desde la estación base transmite ondas ultrasónicas.

Las unidades de punto de medición reciben estas ondas y miden la distancia entre la aeronave y los tres puntos de medición. Un MPU incorporado en la estación base calcula la posición de la aeronave y, de acuerdo con la posición calculada, la estación transmite a esta una instrucción de navegación para controlar su ruta. Con esto se vuelve innecesaria la presencia de un operador.

Adicionalmente se reducen el peso de la carga y el consumo de potencia de la aeronave.

Opinión del experto: sistema usado en los UAV o aeronaves para calcular su posición. Las ondas ultrasónicas que calculan las distancias entre la aeronave y tres puntos de medición permiten conocer con más precisión la posición de la aeronave. Esta información otorga un mayor control sobre la ruta de vuelo.

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DRONES: internacional

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Número de publicación: CA2666889

Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/nqIssW Title: Computing Device for Use in Controlling Several Aircraft e.g. Helicopter Attached to Common Payload, Has Processor That is Configured to Transmit Desired Payload State for Aircraft to Respective Flight Controller of Aircraft Título: Dispositivo informático para controlar varios aviones Solicitantes: Justin Eichel (Canadá), Wilfred P. So (Canadá), Linda Vu (Canadá), Peter Szabo (Canadá) Patente solicitada en Colombia: no Oficina de destino: Estados Unidos Contenido técnico: tiene un procesador configurado para transmitir el estado de una carga al controlador de vuelo de la aeronave. En la estación piloto, el controlado envía de manera remota los destinos de la carga y esta información se procesa y se comunica a cada aeronave. Es un sistema para controlar al tiempo varios aviones (como el águila pescadora V22, F-35 de combate), helicópteros (como el UH-1) o dirigibles que permiten levantar objetos pesados​​ (como el Jess Heavy Lifter, o JHL-40, de Skyhook International). Mediante el uso de esta tecnología se aumenta el peso de carga transportable en comparación con el uso de una sola aeronave. Asimismo se mejora la confiabilidad del sistema controlador de múltiples aeronaves con lo que, por ejemplo, se reduce el tiempo de preparación para la explotación petrolera y minera.

Opinión del experto: el dispositivo informático se usa para controlar varios tipos de aeronaves, de uso industrial y comercial, que transportan carga común, por ejemplo, ambulancias aéreas, helicópteros grúa o vehículos militares. La ventaja de este sistema es que transmite el estado de la carga a un controlador de vuelo, eliminando los posibles errores de comunicación del piloto; se reduce el número de operadores humanos necesarios y estos pueden permanecer a una distancia segura del procedimiento de elevación de carga. Asimismo, y gracias a que los procesadores están en comunicación con el sistema de control de vuelo y el procesador de la estación piloto, es posible seguir el estado de la carga a lo largo de toda la misión asignada.

DRONES: internacional

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Número de publicación: AU2010239639

Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/gSwAqt Title: Elevon Control System for Aerial Vehicle, e.g., Unmanned Aerial Vehicle, Has Airfoils, Each Having Proximal Portion Rotatably Attached to Forward Pivot Point or Aft Pivot Point at Exterior Surface of Fuselage Título: Sistema controlador de elevón para vehículo aéreo Solicitantes: AeroVironment Inc. (Estados Unidos) Patente solicitada en Colombia: no Oficinas de destino: Australia, Estados Unidos, OMPI, Singapur, Corea del Sur, Japón, EPO, China, Canadá Contenido técnico: el sistema controlador de elevón tiene dos pares de superficies de sustentación. Cada unidad del primer par tiene una porción proximal unida de manera giratoria en un punto de pivote hacia adelante en la superficie exterior del fuselaje, mientras que el segundo par tiene un punto de pivote de popa en la superficie exterior del fuselaje. El sistema es un controlador de elevón de vehículos aéreos, por ejemplo, vehículos aéreos no tripulados subsónicos. Permite almacenar y transportar el vehículo ya que las superficies de sustentación se pueden retraer.

Opinión del experto: la principal ventaja de esta invención es que permite que el vehículo aéreo sea almacenado y transportado. Contiene dos pares de superficies de sustentación unidas de manera giratoria en un punto de pivote en la superficie exterior del fuselaje.

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DRONES: internacional

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Número de publicación: US20110147515

Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/JljIaS Title: Hand Launchable Unmanned Aerial Vehicle System for Reconnaissance, Has Unmanned Aerial Vehicle Including Trigger Sensor, Acquisition Sensor Mounted on Receiver Assembly Adapted to Direct Optical Receiver Downwardly from Vehicle Body Título: Sistema aéreo manual no tripulado Solicitantes: The United States of America as Represented by the Secretary of the Navy (Estados Unidos), Gerald Miller (Estados Unidos), James Stewart (Estados Unidos) Patente solicitada en Colombia: no Oficina de destino: Estados Unidos Contenido técnico: sistema que ajusta las superficies de control de vuelo de un vehículo aéreo para cambiar su posición hacia un objetivo. El controlador se comunica con un sensor de adquisición, un sistema de navegación y un sensor de gatillo. El sensor de adquisición tiene un receptor óptico para detectar el blanco.

El procesador tiene una matriz de plano focal para recibir luz de una lente. El sensor de gatillo incluye diodos emisores de luz para detectar un estímulo predefinido. La invención presenta un sistema para guiar el vehículo aéreo que permite apuntar hacia un objetivo. La imagen del objetivo se mantiene dentro del centro de la rejilla colectora mediante la activación de los actuadores para las superficies de control de vuelo, y de ser necesario, ajusta los actuadores.

Opinión del experto: el sistema de UAV de lanzamiento de mano tiene usos militares versátiles para el reconocimiento aéreo.

DRONES: internacional

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Invenciones relacionadas con drones a nivel nacional 3

A

Ciclo de vida 74

B

Estado de las patentes en Colombia 75

Países solicitantes 77 de patente

C

80 Tendencias

D

E

Invenciones destacadas 81

A

Ciclo de vida En Colombia se presentaron nueve solicitudes de patente sobre drones6. Analizamos la evolución de la tecnología a través del tiempo y encontramos que 2009, 2012 y 2013 fueron los años con mayor número de solicitudes (dos por año). Asimismo, observamos que siete de estas fueron presentadas por colombianos y 2009 fue el año con mayor presentación (dos).

G 15

Gráfica 15. Actividad de presentación en Colombia

Actividad de presentación Solicitudes presentadas en Colombia

2

Solicitudes presentadas por colombianos

1

0

1970

1997

2006 2009 Año de presentación

2012

2013

Fuente: SIC, 2015

6 La información de patentes a nivel nacional analizada en este boletín hace referencia a las solicitudes publicadas hasta el mes de mayo del 2015; sin embargo, en el mes julio fue publicada la patente No. 15-77444 (http://goo.gl/oSHDLa), relacionada con drones: Aeronave no tripulada de vuelo autónomo o radio controlado, para detectar minas explosivas antipersonas, mediante el uso de sonda (detectora) la cual realiza barrido del terreno y luego de la detección es tomada la ubicación de la mina mediante dispositivo GPS para crear mapas georrereferenciados de campos minados.

B

Estado de las patentes en Colombia De las nueve solicitudes presentadas en Colombia, cinco figuran en el dominio público, tres están concedidas y una se encuentra en trámite.

G 16

Grafica 16. Estado de las solicitudes presentadas en Colombia

Dominio público (5) Concedidas (3) En trámite (1)

Fuente: SIC, 2015

C

Países solicitantes de patente A nivel nacional, los países que han presentado solicitudes de patente relacionadas con drones son Colombia (siete), Noruega e Israel (una cada uno).

G 17

Gráfica 17. Países solicitantes de patente en Colombia

Solicitudes 7 6 5 4 3 2 1 0

Colombia

Fuente: SIC, 2015

Israel Países solicitantes de patente

Noruega

D

Solicitantes líderes Las nueve solicitudes patente fueron presentadas por 10 solicitantes. De estos seis son personas naturales (64%), tres son empresas (27%) y una es una entidad académica (9%). Ya que todos presentaron el mismo número de solicitudes (una cada uno), no existen solicitantes líderes.

G 18

Gráfica 18. Tipo de solicitantes de patente en Colombia

Personas naturales (6) Empresas (3) Entidad académica (1)

Fuente: SIC, 2015

78

DRONES: nacional

T 7

Tabla 7. Solicitantes de patente en Colombia Solicitantes

País

Alberto Kling

Colombia

Elbit Systems Ltd.

Israel

José Alberto Herrera Vásquez

Colombia

José Homero Rodríguez García

Colombia

La Nación Ministerio de Defensa

Colombia

Norsk Institutt For Luftforskning

Noruega

Óscar Marino Gómez Jiménez

Colombia

Raymond Charles Abel Francois Marie Aubourg

Colombia

Ricardo Javier Calvachi Arciniegas

Colombia

Fuerza Aérea Colombiana

Colombia

Fuente: SIC, 2015

Las solicitudes nacionales fueron presentadas adicionalmente en otros países y oficinas.

En la siguiente gráfica se pueden observar las principales oficinas de patente destino, entre las cuales se encuentran 13 nacionales, la Oficina Europea de Patentes - EPO, la Organización Mundial para la Propiedad Intelectual - OMPI y la Organización Eurasiática de Patentes - EAPO. Todas presentan una solicitud, exceptuando a la EPO y Estados Unidos que cuentan con dos cada una.

79

DRONES:nacional

G 19

Gráfica 19. Oficinas destino de las invenciones presentadas en Colombia

Solicitudes 1 2 3 4 5 6 7 8

2

EPO Estados Unidos Alemania Austria China Corea del Sur Dinamarca Ecuador

9 10 11 12 13 14 15 16

EAPO Finlandia Irlanda Japón OMPI Perú República Checa Senegal

1

0

1

2

Fuente: SIC, 2015

3

4

5

6

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E

Tendencias Analizando las solicitudes relacionadas con drones a nivel nacional encontramos que algunos de los desarrollos tecnológicos más relevantes son: Aeronaves no tripuladas controladas a partir de ondas de radio.

Dispositivos para el control de flora silvestre y drenaje de combustibles.

Sistemas que identifican condiciones atmosféricas adversas (ceniza volcánica, entre otras).

Vehículos aéreos no tripulados que identifican, en tiempo real, condiciones como el ángulo de ataque o ángulo de deslizamiento lateral de una aeronave.

Cámaras (por ejemplo, infrarrojas) y métodos novedosos de modelación de las condiciones atmosféricas.

E

Invenciones destacadas A continuación presentamos las invenciones más destacadas7.

Número de solicitud: 12-213015 Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/2wgzek Título: Dispositivo de detección de condiciones atmosféricas adversas delante de una aeronave Title: System for Detecting Adverse Atmospheric Conditions e.g. Volcanic Ash Particle, for Aircraft e.g. Jet Aircraft. Has Image Processing Computer Adapted to Display Identified Adverse Atmospheric Conditions as Spatial Image on Display Oficinas de destino: Estados Unidos, Euroasia, Corea del Sur, Japón, Finlandia, Irlanda, EPO, Ecuador, Dinamarca, Alemania, República Checa, China, Austria Número de publicación: UA83590U

Hipervínculo: http://goo.gl/cUYf9e

Estado: concedido Solicitante: Norsk Institutt for Luftforskning (Noruega) Contenido técnico: a partir del análisis estadístico de imágenes, el sistema alerta sobre condiciones adversas como ceniza, dióxido de azufre o cenizas recubiertas de hielo. La alerta estadística utiliza información espacial y temporal y se puede ajustar de acuerdo con las pruebas en vuelo para reducir falsas alarmas y garantizar el buen funcionamiento del sistema. Las cámaras que capturan las imágenes se pueden calibrar con el fin de reducir el ruido y la relación señal-ruido para mejorar el sistema.

7 En el siguiente hipevínculo encontrará las solicitudes de patente presentadas en Colombia: http://1drv.ms/1Nx6VeC

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DRONES: nacional

Número de solicitud: 12-213015 Entre sus novedades se encuentra que este cuenta con cámaras de sensores infrarrojos ajustadas para detectar radiación infrarroja en diferentes bandas.

Cada una de las cámaras está conectada a un computador de procesamiento de imagen y está provista de un filtro. Los parámetros medidos incluyen información sobre la posición o altitud de una aeronave. El equipo de procesamiento permite mostrar las condiciones atmosféricas en una pantalla como imagen espacial.

Opinión del experto: el sistema permite acceder a información que reduce los riesgos de vuelo y facilita la elección de la ruta más apropiada para que una aeronave pueda realizar sin peligro la misión asignada. Este sistema complementa la información proporcionada por el radar de tiempo atmosférico con que vienen equipadas las aeronaves.

Número de solicitud: 13-200522 Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/hxpz3J Título: Método para limitar dinámicamente las inclinaciones de superficies de control de vuelo monobloc durante condiciones de suceptibilidad a entrada en pérdida Title: Aircraft e.g. Unmanned Aerial Vehicle. Has Controller Limiting Inclination of Flight Control Surfaces Relative to Critical Values According to Calculated Real-Time Local Angle of Attack and Real-Time Sideslip Angle of Each Control Surface.

Oficinas de destino: OMPI , Estados Unidos, Senegal, Perú, EPO, Colombia Número de publicación: US20130311011A1 Hipervínculo: http://goo.gl/LwncEh

Estado: concedido

Solicitante: Elbit Systems Ltd. (Estados Unidos)

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DRONES:nacional

Número de solicitud: 13-200522 Contenido técnico: la invención presenta un controlador que limita la inclinación de las superficies de control de vuelo en caso de que este se pierda.

El controlador obtiene, en tiempo real, velocidad calibrada, ángulo de ataque (AOA) y ángulo de deslizamiento lateral (AOS) de la aeronave y calcula, también en tiempo real, el AOA local y AOS de las superficies de control de vuelo basado en los parámetros obtenidos. Así, el controlador limita la inclinación de cada superficie de control de vuelo en relación con los valores calculados.

Puede emplearse para vehículos aéreos no tripulados (UAV) y aviones con cola en V. Opinión del experto: este sistema reduce los errores de inclinación en el ángulo de ataque cuando peligra el control de la aeronave. Este ángulo es fundamental para que la aeronave sostenga el vuelo y pueda ser controlada eficientemente.

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DRONES: nacional

Número de solicitud: 12-2831 Hipervínculo de consulta: http://goo.gl/EfbLIy Título en español: Sistema mecatrónico articulado para propulsión aerodinámica y tracción vertical hacia abajo de aeronaves Título en inglés: Mechatronic Articulated System to Aerodynamic Propulsión and Vertical Pull Down of Aircrafts Oficina de destino: Colombia Número de publicación: CO6710148

Hipervínculo: http://goo.gl/3XLX1s

Estado: concedido Solicitante: Raymond Charles Abrl Francois Marie Aubourg (Colombia) Contenido técnico: la invención consta de un sistema mecatrónico articulado para la propulsión aerodinámica y el despegue vertical de aeronaves. Este sistema para la propulsión, ubicado dentro del aparato aéreo, puede actuar de dos formas: o ejerce el efecto sustentador generado por la rotación del rotor de autogiros durante la fase de despegue, o complementa el efecto sustentador generado por la masa caliente de aire o de gas contenido en la envoltura de los aerostatos. El sistema crea: presión continua de aire —desde el plano vertical para el despegue hasta el plano horizontal para el vuelo de crucero— independiente del rotor; fuerza para generar el avance de marcha del aeromóvil y presión continua de aire —desde el aeromóvil hacia el suelo— para elevar su masa y peso en el aire durante la fase de despegue o acortar la distancia de rodamiento de un aeroplano para el despegue. El sistema facilita la transición rápida del plan de vuelo vertical al horizontal sin pérdida de altitud por la rápida rotación de los mecanismos de este sistema propulsor. Este se compone de un conducto de la turbina formado por cuatro secciones. La primera tiene una entrada de aire; la segunda, una canalización móvil para orientar el flujo del aire hacia el suelo; la tercera, una salida, varias entradas laterales de aire y aletas verticales (equipadas con un mecanismo que permite modificar su orientación para mantener estables las derivas de estabilización del aeromóvil); y la cuarta, un motor y unos medios de transmisión.

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DRONES:nacional

NĂşmero de solicitud: 12-2831 OpiniĂłn del experto: ya que los sistemas aĂŠreos no tripulados operan en condiciones hostiles de tiempo y terreno, este desarrollo resulta de gran utilidad pues permite el desplazamiento tanto vertical como horizontal de una aeronave.

Marcas registradas en Colombia 4

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DRONES: marcas Identificamos ocho marcas relacionadas con drones, todas ellas propiedad de la compañía Parrot (Estados Unidos). Las marcas se presentaron en la clase 9 de la clasificación de Niza8.

T 8

Tabla 8. Marcas registradas en Colombia Expresión

Logo

Expediente

Hipervínculo

Flower Power

13 199488

http://goo.gl/VFrSwh

Parrot AR. Drone

10 134680

http://goo.gl/7dSNbL

Move Wireless

Nominativa

07 132875

http://goo.gl/gqefgq

AR. FreeFlight

Nominativa

10 161520

http://goo.gl/j23GCA

AR. Drone Parrot The Flying Video Game

10 134673

http://goo.gl/Uqw4Vi

Parrot

07 028934

http://goo.gl/A8EUp8

AR. Flying Ace

Nominativa

10 150206

http://goo.gl/FQnJUX

AR. Pursuit

Nominativa

10 162715

http://goo.gl/LueguA

8 La clase 9 comprende: aparatos para la diversión diseñados para ser usados con una pantalla de visualización independiente o un monitor; aparatos para juegos diseñados para su uso con una pantalla de visualización independiente o un monitor; software de juegos; programas grabados de ordenador; programas de ordenador (software descargable); aparatos de mando a distancia; aplicaciones para teléfonos móviles; programas informáticos para teléfonos móviles; aparatos de navegación para vehículos (ordenador de abordo).

DRONES: marcas

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Desde la perspectiva del experto

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DRONES: experto

Entrevistados: Mauricio Cárdenas - Asesor en Propiedad Intelectual y Transferencia de Tecnología del Ministerio de Defensa William Rodríguez - Representante legal de la empresa Soluciones Aéreas SAS El uso de los vehículos aéreos no tripulados (VANT), aviones remotamente tripulados (ART), Unmanned Aircraft Vehicle (UAV por sus siglas en inglés) o drones se ha extendido por sus aplicaciones tanto en el campo militar como en el civil. Este tipo de vehículos ha demostrado ser sumamente útil en misiones que requieren vuelos prolongados o en ambientes hostiles en los que puede peligrar la vida de los pilotos.

Colombia, con las fuerzas militares a la cabeza, ha empezado a incursionar en esta industria: en noviembre de 2014 la Corporación de la Industria Aeronáutica Colombiana (CIAC) presentó oficialmente el Iris, un ART producido en conjunto con la FAC y la Dirección de Ciencia, Tecnología e Innovación del Ministerio de Defensa. Según un artículo publicado en abril del presente año en la revista Semana, actualmente este ART se está probando en la base de Apiay en el Meta y sus creadores esperan que se pueda convertir en un producto de exportación. Asimismo, el texto anuncia que este grupo también está trabajando en el desarrollo de otro vehículo, el ART Quimbaya, un prototipo que estaría listo para volar en 2016.9 En cuanto al sector empresarial, en los últimos años ha habido un auge en el uso de drones en las industrias petrolera, agrícola, de la construcción y de ingeniería de vías, tanto en las empresas las locales como las que se han afincado en Colombia procedentes de Europa y Estados Unidos. De igual manera, algunas están incursionando en su uso para la industria del entretenimiento y recreación. La mayoría de estas empresas se especializan en ensamblar partes para vehículos aéreos no tripulados y promueven usos innovadores según las necesidades del mercado.

Sin embargo, la mayor novedad consiste en que es posible adquirir drones para uso personal desde $50.000 hasta $50.000.000, dependiendo de los fines que se 9 Redacción. (2015, abril 18). ¡Llegaron los drones a Colombia! Semana. Recuperado de http://www.semana.com/nacion/articulo/llegaron-los-drones-colombia/424578-3

DRONES: experto

quieran alcanzar. Su compra, en la mayoría de los casos, puede darse a través de internet. Es importante llamar la atención sobre esta situación ya que, por las implicaciones éticas del uso y los peligros que conlleva el manejo inapropiado, su comercialización debe ser regulada.

Por ser esta una tecnología reciente, de gran utilidad para el país y con un alto grado de expectativa alrededor de ella, el Ministerio de Defensa Nacional consideró importante solicitar a la Superintendencia de Industria y Comercio llevar a cabo este boletín y así conocer más acerca de los drones y su desarrollo tanto en el país como a nivel internacional.

Para complementar los resultados de este estudio, explorar el avance de esta tecnología e indagar en el rol los sectores privado y militar en el país, llevamos a cabo un conversatorio en el que participaron: representantes de la empresa Soluciones Aéreas SAS, fundada por miembros retirados de las fuerzas militares; oficiales en retiro conocedores del tema; un delegado de la Dirección de Ciencia, Tecnología e innovación del Ministerio de Defensa; académicos y personal de la Superintendencia de Industria y Comercio.

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DRONES: experto La empresa Soluciones Aéreas SAS lleva poco más de un año en el mercado y ha incursionado en el uso de drones para agricultura de precisión, levantamientos topográficos, actividades de búsqueda y rescate y seguridad del sector petrolero. A la pregunta ¿cómo ve, en términos generales, el desarrollo de este tipo de tecnologías en el país y el mundo y su uso para la generación de empresas?, el representante legal William Rodríguez respondió que en Colombia hay una actitud cautelosa por parte de las empresas y que están a la espera de cómo se comporta el mercado para invertir.

Rodríguez aseguró que un elemento que ha incidido en esta situación es la ausencia de reglamentación y definición del espectro, ya que la única normatividad vigente aplicable a la operación de drones es la del aeromodelismo, normativa que no se ajusta a su uso. En sus palabras, hay un espacio gris donde no está prohibida su utilización, pero tampoco está autorizada. Es necesario establecer normas y leyes para su uso en distintas actividades, también es necesario contar con instructivos y entrenamiento para su empleo, así como con una matriz de riesgos para minimizar eventos fortuitos que puedan ocasionar daños a terceros.

DRONES: experto Lo anterior implica también el establecimiento de responsabilidades por parte de las empresas que venden este tipo de aparatos, es decir que es necesario definir las obligaciones de los operadores.

Con relación a la industria, es importante resaltar que esta tecnología funciona a partir de la integración de diversas tecnologías, modelo sobre el cual operan las empresas en Colombia. Asimismo, por décadas la industria nacional ha preferido proveerse de la tecnología por fuera y emplear empresas colombianas para capturar la información. Esto implica que hay un campo abierto para que empresas y universidades colombianas adapten tecnología existente, integren conocimientos y los apliquen en diferentes sectores.

Como estos sistemas tienen varios componentes —el de la aeronave, el de comunicaciones y el de sensores— tanto las tecnologías como las patentes concedidas no obedecen a un sistema completo sino que operan por módulos. Si bien es cierto que a nivel nacional ha habido un desarrollo de capacidades básicas en esta tecnología no se comparan con la solidez de los componentes a nivel internacional.

Se podría pensar que como en Colombia no hay protección de la tecnología sobre drones esta sería una oportunidad para que surgieran empresas en el sector. Sin embargo, mucha de esta no está descrita en patentes, por lo que, como afirma el representante de Soluciones Aéreas SAS, el curso de acción no sería necesariamente la creación de tecnología sino, más bien, la integración de componentes y generación de soluciones a la medida.

En cuanto al sector defensa, los drones resultan sumamente útiles para las actividades de reconocimiento y vigilancia. Es por ello que los organismos de defensa han aprovechado las ventajas de la vigilancia tecnológica para definir términos de referencia que faciliten el cumplimiento de las labores relacionadas con la seguridad del país.

En el estudio que llevamos a cabo encontramos tres solicitudes de patente concedidas en Colombia y solicitudes de patente de colombianos presentadas en el exterior. Ante la interrogante de si es posible generar nuevos desarrollos en el país que lleven a la creación de patentes, William Rodríguez respondió que los desarrollos nacionales podrían mejorar las tecnologías existentes o integrar componentes para hacerlas más eficientes.

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DRONES: experto Sobre la posibilidad de articular esfuerzos entre empresas, academia y Ministerio de Defensa para trabajar conjuntamente en la implementación o desarrollo de la tecnología, Rodríguez afirmó que Soluciones Aéreas SAS ha tenido contacto con la Policía Nacional. Esta alianza busca implementar, en el contexto del posconflicto, el uso de drones en actividades agrícolas. Asimismo, la empresa se ha encargado de evaluar algunas tecnologías ofrecidas al sector defensa, su posible aplicación a las condiciones del país y la posibilidad de que sean ofertadas por empresas locales a precios más competitivos.

Ahora bien, para poder aprovechar las múltiples aplicaciones y beneficios de esa tecnología es necesario que existan las siguientes condiciones: 1) interés político, 2) existencia de normativas o reglamentación y 3) recursos para la investigación y desarrollo.

Respecto al uso de bases de datos como herramienta para conocer el estado de las investigaciones y publicaciones de patentes, William Rodríguez comentó que Soluciones Aéreas SAS todavía no las ha empleado. Por su parte, el representante del Ministerio de Defensa, Mauricio Cárdenas, expuso que este cuenta con la Dirección de Ciencia, Tecnología e Innovación, dependencia que ha implementado la vigilancia tecnológica como mecanismo para la ejecución responsable de recursos en lo que respecta a la negociación y adquisición de tecnología.

Asimismo, la vigilancia tecnológica se ha convertido en uno de los recursos más efectivos para el desarrollo y evaluación de proyectos de investigación en sus escuelas. Mediante cursos de capacitación y con el apoyo de la SIC se han dado a conocer las ventajas de esta herramienta y se ha promovido su uso, haciendo especial énfasis en que lo más importante no es patentar por patentar sino transferir el conocimiento generado a los usuarios finales.

En palabras del experto, la idea es que se asocie siempre la adquisición de nuevas tecnologías con la vigilancia tecnológica ya que esta fomenta la adquisición responsable. Por un lado ofrece la posibilidad de evaluar qué tecnología satisface mejor las necesidades específicas para así comprar la más pertinente al precio más adecuado. Por otro lado, sirve para conocer si una tecnología ya está en el mercado y decidir así sobre la conveniencia de adquirirla en lugar de desarrollarla, partiendo del hecho de que no es necesario empezar de cero si alguien más ya tiene la solución.

DRONES: experto Esta postura coincide con la intención general de estos boletines, que consiste en mostrar el potencial que tienen las patentes como un indicador tanto de protección de tecnologías como de su estado actual y tendencias futuras. Si bien es cierto que no todos los desarrollos podrán encontrarse en el mercado en el futuro—aunque las bases de datos sí son un buen indicador de lo que ocurrirá en los próximos años— las soluciones presentadas en los documentos de patente permiten mejorar productos actuales y evaluar si lo que se está haciendo también puede ser protegido.

Volviendo al uso de los drones, y ya que hemos demostrado que sus aplicaciones son sumamente diversas, creemos que Colombia debe apostarle a esta tecnología puesto que puede traer múltiples beneficios en los terrenos militares y civiles. Los asistentes a este conversatorio coincidieron que el uso innovador de estos desarrollos puede servir para impulsar nuevas o existentes empresas en el país. Pero, para que esto ocurra, es necesario definir los aspectos legales y de capacitación a los que nos referimos anteriormente. Por su experiencia y conocimiento, el sector defensa —con el Ministerio de Defensa y sus diferentes escuelas— es el más adecuado para encabezar las tareas de desarrollo y aplicación de esta tecnología. Sin embargo, esta labor tiene que darse de manera conjunta con las universidades del país y con el sector privado, pues muchas de estas soluciones deben llevarse al mercado a través de empresas especializadas.

Al esfuerzo que hasta ahora ha realizado el Ministerio de Defensa deben sumarse el interés político, la intervención de entidades financiadoras y la participación de la academia. El objetivo de esto es incorporar los desarrollos alcanzados en las universidades y en las escuelas de sector defensa que conlleven a la generación de modelos de negocios o empresas innovadoras con potencial exportador.

Los primeros pasos ya se han dado, pero para continuarlos es indispensable la alianza de los sectores público y privado en un espacio que privilegie los consorcios universidad-empresa-Estado.

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Glosario 6

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DRONES: glosrio Actividad inventiva: indicador fijado por la cantidad de invenciones que han solicitado protección de una patente. Este indicador se puede medir por país, solicitante o inventor y se determina teniendo en cuenta la primera solicitud presentada en cualquier lugar del mundo a partir de la fecha de presentación (fecha de prioridad).

Actividad de presentación: indicador determinado por el número total de solicitudes de patente presentadas en un país determinado o en una oficina de patentes, es decir el número de solicitudes de patente donde se presenta o se solicita la protección. Este indicador permite conocer los principales mercados para una tecnología y así realizar el análisis de países destino.

Actividad de patentamiento: indicador definido por la suma de las publicaciones de las solicitudes de patente presentadas en diferentes países para proteger las invenciones oriundas de un mismo país.

Alcance internacional: indicador establecido por el número de oficinas donde se solicita la patente.

Ciclo de vida o evolución tecnológica: secuencia anual de la actividad inventiva o la actividad de patentamiento de una tecnología. Proporciona información relativa a la inversión potencial realizada por las compañías del presente estudio (tanto en el año de solicitud como en los inmediatamente posteriores).

CIP: sigla de Clasificación Internacional de Patentes, sistema jerárquico que divide los sectores tecnológicos en varias secciones, clases, subclases y grupos.

Citas: referencias al estado anterior de la técnica contenidas en los documentos de patente, que pueden ser a otras patentes, a publicaciones técnicas, libros, manuales y demás fuentes.

Concesión: derechos exclusivos de propiedad industrial que una oficina otorga a un solicitante. Por ejemplo, las patentes se conceden a los solicitantes para que hagan uso y exploten su invención durante un plazo limitado de tiempo.

El titular de los derechos puede impedir el uso no autorizado de la invención.

DRONES: glosario Dominio público: son aquellas invenciones en que la protección que otorga la patente ha finalizado por causas establecidas por la ley. Es decir, ha terminado el tiempo de protección, no ha sido solicitada en el territorio nacional aún estando vigente en otros países o fue abandonada.

Estado de la técnica: es todo aquello accesible al público por una descripción escrita u oral, utilización, comercialización o cualquier otro medio antes de la fecha de presentación de la solicitud de patente. El estado de la técnica sirve para evaluar la patentabilidad de una invención.

Familia de patente: conjunto de solicitudes de patente relacionadas entre sí que se presentan en uno o más países para proteger la misma invención.

Fecha de presentación de la solicitud: es el día en que se presenta la solicitud de patente en una oficina determinada.

Fecha de prioridad: primera fecha en la que se presenta la solicitud de una patente, en cualquier lugar del mundo (por lo general, en la oficina de patentes del país del solicitante), para proteger una invención. Es la más antigua y, por lo tanto, puede considerarse la más cercana a la fecha de la invención.

Fecha de publicación: fecha en la que la oficina de propiedad industrial publica la solicitud de patente. Indica el momento en el que la información relativa a la invención se divulga públicamente. Por lo general, el público tiene acceso a la información relativa a la solicitud de patente 18 meses después de su fecha de prioridad.

Impacto industrial: indicador determinado por la cantidad de solicitudes de patente que citan un documento de patente X. Información tecnológica: información que describe invenciones relacionadas con procesos y/o productos. Las fuentes de información son diversas (publicaciones, artículos, documentos especializados, tesis académicas, etc.); una fuente primordial son los documentos de patente, que, por su estructura normalizada, describen las invenciones en su totalidad incluyendo el estado de la técnica.

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DRONES: glosrio Invención: es un nuevo producto (aparato, máquina, material, sustancia), procedimiento o forma de hacer algo que resuelve alguna necesidad o problema técnico.

Inventor: autor de una invención que, por lo tanto, tiene derecho a ser reconocido como tal en la patente.

País de origen: país en que reside el solicitante o el inventor de la solicitud de patente. En caso de que sea una solicitud conjunta, corresponde al país en que reside el inventor o solicitante mencionado en primer lugar. El país de origen sirve para determinar el origen de la invención o de la solicitud de patente.

País u oficina destino: país(es) donde se busca proteger una invención.

País de prioridad: país en el que se presentó la solicitud de patente por primera vez en todo el mundo, antes de solicitarla en otros países.

Patente: derecho exclusivo concedido por ley a los solicitantes o inventores sobre sus invenciones durante un periodo limitado (generalmente de 20 años). El titular de la patente tiene el derecho a impedir la explotación comercial de su invención por parte de terceros durante dicho periodo. Como contrapartida, el solicitante está obligado a dar a conocer su invención al público, de modo que otras personas expertas en la materia puedan reconocer y reproducir la invención. El sistema de patentes tiene como objetivo equilibrar los intereses de los solicitantes (derechos exclusivos) y los intereses de la sociedad (divulgación de la invención).

Solicitante: persona o empresa que presenta una solicitud de patente o marca.

Cabe la posibilidad de que en una solicitud figure más de un solicitante.

El nombre del solicitante permite determinar el titular de la patente o la marca.

DRONES: glosario Solicitud de patente: procedimiento mediante el cual se solicita protección por patente en una oficina de propiedad industrial (PI). Para obtener los derechos derivados de una patente, el solicitante debe presentar una solicitud de patente y suministrar todos los documentos necesarios, así como abonar las tasas. La oficina de PI examina la solicitud y decide si concede o no la patente.

Solicitud prioritaria: primera solicitud presentada en otro país para el mismo objeto.

Solicitud de patente publicada: en la mayoría de países se publica la solicitud de patente transcurridos dieciocho meses contados a partir de la fecha de presentación de la solicitud o cuando fuese el caso desde la fecha de prioridad que se hubiese invocado. La publicación tiene por objeto permitir a las personas enterarse qué se está intentando proteger a través de la solicitud de patente.

Tecnología de uso libre: producto o procedimiento que no tiene derecho de propiedad industrial vigente y puede ser utilizado por cualquiera sin cometer ningún tipo de infracción.

Titular de la patente: persona natural o jurídica a la que pertenece el derecho exclusivo representado por la patente.

Transferencia de tecnología: acto por medio del cual se produce una transmisión de conocimientos. Dicha transferencia se puede realizar a partir de publicaciones, bases de datos, compra de tecnología, asistencia técnica, documentos de patente, licencias de patente, cesiones entre otras.

Variabilidad tecnológica: indicador precisado por el número de clasificaciones de patente usadas en un documento de patente X.

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DRONES: glosrio

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Cualquier inquietud o información tecnológica adicional, por favor consultar al Centro de Información Tecnológica y Apoyo a la Gestión de la Propiedad Industrial - CIGEPI al teléfono (57) 1 5870000 ext 30022 o al correo electrónico cigepi@sic.gov.co

2 Este boletín fue publicado por la Superintendencia de Industria y Comercio, en el mes de septiembre de 2015, Bogotá, Colombia

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Cra 13 N0. 27 - 00, pisos 3, 4, 5 y 10, Bogotá, Colombia Conmutador (57 1) 587 0000 Fax (57 1) 587 0284 Call Center (57 1) 592 0400