TUDOMÁNYOS DIÁKKÖRI KONFERENCIA 2017

TUDOMÁNYOS DIÁKKÖRI KONFERENCIA 2017 REZÜMÉ KÖTET

M˝uszaki és Informatikai Kar Tudományos és Muvészeti ˝ Diákköri Tanács

A kiadvány megjelenését támogatta NTP-HHTDK-17-0021 „A PTE MIK TMDK munkájának támogatása” pályázat

©M˝uszaki és Informatikai Kar, Pécsi Tudományegyetem, 2017 A kiadvány eredeti formáját Dr. Rohoska Csaka, (DLA) tervezte.

elnök DR. NYILAS MÁRTA PTE MK - egyetemi docens, intézetigazgató tagok DR. KÓSA BALÁZS egyetemi adjunktus DR. KOVÁCS-ANDOR KRISZTIÁN egyetemi docens DR. MOLNÁR TAMÁS egyetemi docens DR. TAMÁS ANNA MÁRIA egyetemi adjunktus titkár BORBÁS RENÁTA DLA hallgató

2017. december 07. Csütörtök 10:00 órától Boszorkány utca 2.

A008 terem

˝ UVÉSZETI ˝ ÉPÍTOM SZEKCIÓ

I TDK 2017 REZÜMÉ KÖTET

7

9

008 / URNUKH DARIZAV THE AESTHETIC AND EFFECTS OF CONTEMPORARY, DIGITAL ARTS IN ARCHITECTURE konzulens: Tsovoodavaa Gantumur 13

007 / TARR ZSUZSANNA, NÉMETH LÍVIA TALÁLT TEREK konzulens: dr. Németh Pál 12

006 / TARR ZSUZSANNA, NÉMETH LÍVIA ÁLLANDÓSÁG ÉS ÁTALAKULÁS: A VINCE UTCAI MALOM JELENE konzulens: dr. Kovács-Andor Krisztián 11

005 / MISLYENÁC ADRIENN ˝ ELHANYAGOLT MUEMLÉKI ÉPÜLETEK HASZNOSÍTÁSA konzulens: dr. Kósa Balázs 10

004 / TORMA PATRIK AZ ELFELEDETT BREUER HÁZ konzulens: dr. Kósa Balázs

003 / MAJOR RÓBERT, NAGY REBEKA KLÁRA ÉS HORVÁTH ÁKOS PÉCS MULTIKULTURALITÁSA A SZAKRÁLIS ÉPÍTÉSZETBEN - AZ ÓKERESZTÉNY TE˝ ÉS IDRISZ BABA TÜRBÉJE METO konzulens: dr. Molnár Tamás 8

002 / SZAUTER DANIELLA ÁTMENETI TEREK konzulens: dr. Kósa Balázs

001 / BODOLAI HENRIETTA ÉS SZÜCS GÁBOR ARNOLD ˝ TÖRÖK FÜRDOKULTÚRA MAGYARORSZÁGON konzulens: dr. Kósa Balázs 6

kezdetekt˝ol fogva sok nép otthona.

Ennek eredményeképpen épített örökségünket olyan épületek alkotják, melyeket az évszázadok során különböz˝o népcsoportok építettek, használtak es alakítottak. Kutatásunk során azt elemeztük, hogy milyen módon válhat egy hódító hatalom emelte épület nemzeti és helyi identitásunk meghatározó elemévé. A vizsgálatunk célja és személyes motivációnk, a pécsi iszlám-török emlékek összegy˝ujtése, felmérése és újrahasznosítási lehet˝oségeinek megállapítása. A geometriai felmérés mellett természetesen folyamatos levéltári munkavégzés és kutatás is történt. Ezen emlékek dokumentálása, véleményünk szerint fontos feladat, de semmiképpen sem elegend˝o. Jelen tanulmányunkban a magyarországi török fürd˝okultúrát analizáltuk. A török fürd˝oknek kétféle típusa van, az egyik az ilidzse, azaz termál, a másik a hamam, azaz g˝ozfürd˝o.

A tisztálkodáson kívül a társadalmi élet központjai voltak ezek a helyek, az ókori római fürd˝okhöz hasonlóan. A pécsi Me˝ 001 / TÖRÖK FÜRDOKULTÚRA MAGYARORSZÁGON mi Pasa Fürd˝ojén (hamam), illetve a budapesti Király Fürd˝on (ilidzse) keresztül szeretnénk bemutatni a török fürd˝o két f˝o típusát. A kutatás keretében vizsgáltuk az épületek keletkezését, történetét napjainkig, valamint jöv˝obeli lehetséges szerepüket is. Egy olyan innovatív megoldás kidolgozását t˝uztük ki célul, ami felhívja a járókel˝ok figyelmét a pécsi Memi Pasa Fürd˝o valós értékére.

M

Pécsi Tudományegyetem M˝uszaki és Informatikai Kar Épít˝omuvészeti ˝ szekció

szerz˝o BODOLAI HENRIETTA ÉS SZÜCS GÁBOR ARNOLD szak Építészmérnöki osztatlan konzulens dr. Molnár Tamás egyetemi docens konzulens dr. Kósa Balázs egyetemi adjunktus

6

AGYARORSZÁG

átmeneti terek megértése érdekében egy olyan mélyreható tanulmány létrehozása volt a cél, amely magában foglalja, hogyan jöttek létre, ismerteti az fejl˝odésüket, hierarchiájukat, és elemzi szerepüket és fontosságukat. Az átmeneti tereknek több típusát különböztethetjük meg, ezek közül is a természetes és épített környezet között létrejöv˝o átmeneteket vizsgáltam a tanulmányomban. Külön hangsúlyt fektetek az ember és természet közötti kapcsolatra, valamint a természet és az építészet viszonyára, melyek ismerete ezeknek a tereknek a megértéshez elengedhetetlen.

A

Pécsi Tudományegyetem M˝uszaki és Informatikai Kar Épít˝omuvészeti ˝ szekció

szerz˝o SZAUTER DANIELLA szak Építészmérnöki osztatlan konzulens dr. Molnár Tamás egyetemi docens konzulens dr. Kósa Balázs egyetemi adjunktus

002 / ÁTMENETI TEREK

Z

P

8

ÉCS városa már az ókorban is fontos kereskedelmi és val-

Pécsi Tudományegyetem M˝uszaki és Informatikai Kar Épít˝omuvészeti ˝ szekció

szerz˝o MAJOR RÓBERT, NAGY REBEKA KLÁRA ÉS HORVÁTH ÁKOS szak Építészmérnöki BSc konzulens dr. Kósa Balázs egyetemi adjunktus konzulens dr. Molnár Tamás egyetemi docens

lási központ volt. A város elhelyezkedéséb˝ol adódóan Közép-Európa egyik legfontosabb kulturális csomópontjává n˝otte ki magát, így nem csoda, hogy szakrális építészete is tükrözi az itt él˝o emberek sokszín˝uségét. A különböz˝o történelmi korokban ugyanazok az épületek más és más kultúrához tartoztak és más funkciót tölthettek be, mint az eredeti rendeltetésük volt. A jelen kor városképére nagy hatást gyakorolt a kultúrák keveredése, ez meglátszik mind az embereken mind az épített környezeten. Fontosnak tartjuk, hogy különböz˝o korok emlékei megkapják a nekik járó figyelmet. A városban vannak olyan rejtett értékek, amik mellet az itt él˝o emberek a mindennapokban elrohannak. Ezeket az épületek érdemes megmutatni és visszailleszteni a város életébe. Példaként felhozható a Cella Septichora Látogatóközpont, ami a föld alatt 003 / PÉCS MULTIKULTURALITÁSA A SZAKRÁLIS lév˝o kés˝o romai kori leleteket mutatja meg a látogatónak. Ku˝ ÉS tatásunk célja a Cella Septichora mintájára - és azzal összehaÉPÍTÉSZETBEN - AZ ÓKERESZTÉNY TEMETO IDRISZ BABA TÜRBÉJE sonlítva - egy olyan épület bemutatása és bekapcsolása a városi életbe, ami szintén építészettörténeti jelent˝oséggel bír. A török hódoltság mára fennmaradt jelent˝os temetkezési épülete Idrisz baba türbéje. Dolgozatunk összehasonlítja az ókeresztény és a török temetkezési szokásokat, épületeket, majd egy építészeti terven keresztül tesz javaslatot az Idrisz baba türbe jöv˝ojére.

tudományos diákköri munkám során egy jelenleg használaton kívüli, történeti jelent˝oség˝u épület jöv˝ojét kívántam Pécs belvárosában újragondolni. A város kulturális életének meghatározó, emblematikus épület volt az egykori Csorba Gy˝oz˝o Könyvtár épület az Apáca utca 8. szám alatt. Munkám során alkalmam nyílt megismerni az épületet közelebbr˝ol, elkészült a részletes felmérési terv. Pécs világhír˝u építész szülötte Breuer Marcell. Szakmai pályafutása során a világ számos pontján maradandót alkotott. Többszöri próbálkozás során sem sikerült visszacsábítani országunkba, hogy itthon kamatoztassa külföldön megszerzett tudását. Pécs városa a saját nevével fémjelzett múzeum és m˝uterem ház ötletével nyerte el Breuer szimpátiáját, ám ez a projekt befejezetlen maradt az építész halála miatt. Innen jött az ötlet, hogy a Csorba Gy˝oz˝o Könyvtár egykori épülete alkalmas lehet-e egy Breuer Múzeum számára, pályájuk el˝ott álló m˝uvészek befogadására.

A terv készítése során ötlött fel bennem, hogy összehasonlítást 004 / AZ ELFELEDETT BREUER HÁZ készítsek egy meglév˝o épületben kialakítandó Breuer Múzeum és egy Pécs külterületére tervezett új épület között. Dolgozatomat a két terv közötti összehasonlítás zárja.

Pécsi Tudományegyetem M˝uszaki és Informatikai Kar Épít˝omuvészeti ˝ szekció

szerz˝o TORMA PATRIK szak Építész MSc konzulens dr. Kósa Balázs egyetemi adjunktus

A

belvárosának nagy része helyi vagy országos védettséget élvez˝o terület, melyre jellemz˝o, hogy a formája mai napig o˝ rzi a középkori városszerkezetet. Bár a határt képez˝o városfalon belüli utcaszerkezet nem változott, a városkép annál több átalakuláson ment át, hiszen minden építészeti korszak, a maga uralkodó stílusát örökítette meg épületeiben. Tanulmányomban a belváros egyik legmeghatározóbb kelet-nyugati irányú tengelyét, részletesebben a Király utcát és épületeit elemzem, mely fontos történelmi szereppel bír. Ismertetni kívánom kialakulásának történetét, a múltbeli, s jelenlegi m˝uködését, illetve, hogy milyen módosulásokon esett át ez a terület egészen napjainkig. A változások között az építészeti szempontokon túl, a közlekedés, a kereskedelem, valamint a turizmus is fontos szerephez jut. Dolgozatomban szeretném felhívni a figyelmet a jelenleg üresen álló, nem megfelel˝oen kihasznált ingatlanokra. Jöv˝obeni hasznosítási lehet˝oségekre néhány, általam megvizsgált épület esettanulmányszer˝u bemutatásával teszek.

P

10

Pécsi Tudományegyetem M˝uszaki és Informatikai Kar Épít˝omuvészeti ˝ szekció

szerz˝o MISLYENÁC ADRIENN szak Építészmérnöki BSc konzulens dr. Molnár Tamás egyetemi docens konzulens dr. Kósa Balázs egyetemi adjunktus

˝ 005 / ELHANYAGOLT MUEMLÉKI ÉPÜLETEK HASZNOSÍTÁSA

ÉCS

, Malomszeg-vicus, Malomszeg: a középkorban ilyen neveken említették a Tettye patak völgyében húzódó területet. A karsztforrás idevonzotta a vízigényes iparágakat, malmokat, így Pécs iparának bölcs˝ojét jelentették. Az ipari fejl˝odés és a város vízhálózatának kiépítésével azonban a vízimalmokat felszámolták, az épületeket lebontották. Kivételt képez az egykori Nürnberger-malom, amelyet a XX. századtól lakóépületként használtak. A kutatás célja a terület történeti átalakulásának megismerése, az épület változásainak feltérképezése, majd a kor igényeinek megfelel˝o lakókörnyezet kialakítása az épület karakterének, építészeti örökségének megtartásával egyetemben.

M

Pécsi Tudományegyetem M˝uszaki és Informatikai Kar Épít˝omuvészeti ˝ szekció

szerz˝o TARR ZSUZSANNA, NÉMETH LÍVIA szak Építész MSc konzulens dr. Kovács-Andor Krisztián egyetemi docens

006 / ÁLLANDÓSÁG ÉS ÁTALAKULÁS: A VINCE UTCAI MALOM JELENE

ALOMSÉG

akármilyen üres teret, és azt mondhatom rá csupasz színpad. Valaki keresztülmegy ezen az üres téren, valaki más pedig figyeli; mindössze ennyi kell ahhoz, hogy színház keletkezzék”. Peter Brook a neves angol színházi rendez˝o megfogalmazásában bármilyen üres tér alkalmas lehet színházi el˝oadás számára. A kortárs el˝oadóm˝uvészet szívesen él a kísérletezés erejével és keresi ezeket az „üres tereket”, alternatív megjelenési formákat. A kutatás célja feltérképezni a m˝uvészet által talált tereket, megvizsgálni az el˝oadásban betöltött szerepüket. A dolgozat gerincét egy kísérleti el˝oadás és díszlet terve képezi, amely leköveti a városi tér térhasználatát. Azáltal, hogy a köztér egyes elemei elveszítik az eredeti jelentésüket, „kivonódnak” a térb˝ol, átalakulnak a színházi doboz falává. A benne játszódó események a térhasználók által létrejöv˝o er˝ovonalak és csomópontok mentén bontakozik ki.

V

12

Pécsi Tudományegyetem M˝uszaki és Informatikai Kar Épít˝omuvészeti ˝ szekció

szerz˝o TARR ZSUZSANNA, NÉMETH LÍVIA szak Építész MSc konzulens dr. Németh Pál egyetemi docens

007 / TALÁLT TEREK

EHETEK

my opinion we have to start that topic with two questions Does digital and contemporary arts has place in architecture? Can these arts help to find form, function and aesthetic of building that we would live? Obviously we didn’t have been pay attention to view of our home how it view like when we was living in yurts and caves. But from where aesthetic become so important here. Buildings has developed as following the development of arts by adrift of time, When arts giving effect to architecture. It is not only about arts and there is massive effect of cultures from Eurasia. Therefore now we are facing that situation that have to find out new trending of architecture, because of our following rules that we have following about last hundred and half years which is 5 theory of Le Corbusier and modernism, post modernism are getting out of trending by effects of globalization. Besides that, technological advances are make us free for constricted form that depends on functi008 / THE AESTHETIC AND EFFECTS OF on and make us free from land surface. For example we can CONTEMPORARY, DIGITAL ARTS IN ARCHITECTURE see what could happen, when art and architecture are become together from projects of museum and gallery. Perhaps when we see from that side, contemporary art and digital arts are can help to determine that how our next trend of architecture could be. But maybe we don’t have enough time to find out the right answer that one can give right one for how. Although, I want to make my tiny contribution to the field.

Pécsi Tudományegyetem M˝uszaki és Informatikai Kar Épít˝omuvészeti ˝ szekció

szerz˝o URNUKH DARIZAV szak Építész MSc konzulens dr. Bachmann Erzsébet egyetemi adjunktus konzulens Tsovoodavaa Gantumur PhD hallgató

I

N

elnök ÁSPÁN LÁSZLÓ okleveles épít˝omérnök tagok DR. FÜLÖP LÁSZLÓ f˝oiskolai tanár ˝ ERB JENO okleveles épít˝omérnök titkár DR. PERÉNYI LÁSZLÓ MIHÁLY

2017. december 06. Szerda 15:00 órától Boszorkány utca 2.

A317 terem

ÉPÍTÉSZMÉRNÖKI ÉS ˝ ÉPÍTOMÉRNÖKI SZEKCIÓ

II TDK 2017 REZÜMÉ KÖTET

003 / DORMÁNY ANDRÁS A CSIKY GERGELY SZÍNHÁZ TARTÓSZER˝ KEZETI ELLENORZÉSE OPTIMÁLIS KÖLTSÉGVONZAT SZERINTI MEGBÍZHATÓSÁGI SZINTEN konzulens: Dr. Orbán Zoltán 20

002 / PAPP MIKLÓS LÁSZLÓ ENERGIA DESIGN SZINTÉZIS (EDS) - VIZSGÁLATOK ENERGETIKAILAG ÉS KOMFORT TECHNIKAILAG OPTIMÁLIS ÉPÜLET TER˝ MÓDSZERTAN KIDOLGOZÁSÁHOZ VEZO konzulens: Dr. Ercsey Zsolt 18

001 / CSABAI BENCE HASZNÁLATIVÍZ ELLENI SZIGETELÉSEK TERVEZÉSI SZABÁLYAI konzulens: Dr. Perényi László Mihály 16

dolgozat célja a használativíz elleni szigetelés tervezési szabályainak elemzése, rendszerezése, újragondolása.

Erre a vízszigetelési területre nincsenek még kidolgozott szakmai irányelvek. A dolgozatban bemutatom a magyar szakirodalom és a német szabvány szerinti megoldásokat, tervezési elveket. A kétfajta probléma megközelítés összevetésével fejezem be a szakirodalom feldolgozását és állást is foglalok a kérdésben. A szakirodalom feldolgozása alapján, a dolgozat befejez˝o részében el˝oször meghatározom, majd ábrákkal illusztrálva mutatom be a nedvességhatások csoportjait (intenzitás, keletkezési hely, a kifejtett hidrosztatikai nyomás alapján), majd a különböz˝o nedvességhatások esetén javasolt rétegrendi felépítéséket. Az elvi rétegrendi felépítés után konkrét termékeket is javaslok majd.

A

16

Pécsi Tudományegyetem M˝uszaki és Informatikai Kar Építészmérnöki és épít˝omérnöki szekció

szerz˝o CSABAI BENCE szak Építészmérnöki BSc konzulens Dr. Perényi László Mihály egyetemi docens

001 / HASZNÁLATIVÍZ ELLENI SZIGETELÉSEK TERVEZÉSI SZABÁLYAI

épít˝oiparban jelenleg általánosan gyakorolt heurisztikus mérnöki tervez˝o-fejleszt˝o módszer, mely egy koncepció utólagos számításaiból és a kapott eredmények alapján való továbbfejlesztéséb˝ol vagy új megoldás koncepció keresésb˝ol állnak, nem képes garantálni az összes lehetséges épület tervmegoldás létrehozását, valamint ezekb˝ol az optimális épület megtalálását. Az alapkutatás tehát egy eddig nem létez˝o, teljesen új épület modellez˝o módszertan kidolgozásából áll, melynek egyik lényeges eleme egy optimum keres˝o új matematikai háttér modell felállítása matematikusok bevonásával, másik alappillére pedig komplex épületfizikai szimulációs modellezés segítségével esettanulmányok elemzése. Egy olyan épület tervez˝o módszer kifejlesztésér˝ol van szó, mely egy adott tervezési feladat összes lehetséges épület kombinációit létre tudja hozni, továbbá ezekb˝ol egyfajta „mesterséges intelligencia” alapú optimális épület megoldás keresést képes végrehajtani. Jelen dolgozatban – a kutatás els˝o lépéseként egy egyszer˝usített peremfeltétel rendszer keretében az összes lehetséges épület kombináció összeállítása, majd ezek termikus szimulációinak elvégzése történt. Az épületfizikai eredmények alapján az épület modelleket energia és komfort szempontjaiból sorrendbe rakva nem csak az els˝o, egyszer˝usített optimális épület modellt lehetett megkapni, hanem a szintézis matematikai módszerét alkalmazó optimális épület tervez˝o technika els˝o egyszer˝usített prototípusát is. Az els˝o helyezett épület modell pontosságát egy valós lakóépület mérési eredményeivel validált szimulációs modellel összevetve mutattam ki. A generált épület sorrend épületfizikai ellen˝orzése és elemzése folyamán összeállított következtések további kutatásban kamatoztathatók

A

Pécsi Tudományegyetem M˝uszaki és Informatikai Kar Építészmérnöki és épít˝omérnöki szekció

szerz˝o PAPP MIKLÓS LÁSZLÓ szak Építészmérnöki osztatlan konzulens Dr. Kistelegdi István kutató professzor konzulens Dr. Ercsey Zsolt egyetemi adjunktus

002 / ENERGIA DESIGN SZINTÉZIS (EDS) VIZSGÁLATOK ENERGETIKAILAG ÉS KOMFORT ˝ TECHNIKAILAG OPTIMÁLIS ÉPÜLET TERVEZO MÓDSZERTAN KIDOLGOZÁSÁHOZ

Z

a P-gráf alapú kombinatorikus folyamat-hálózat szintézis épít˝oipari tervezésre vonatkoztatott kidolgozásában.

utóbbi években/évtizedben egyre nagyobb jelent˝oséget kapott a m˝uemléki és m˝uemléki jelleg˝u építmények állapot értékelése és tartószerkezeti teherbírásának ellen˝orzése. A tervez˝ok számára esetenként komoly kihívást jelent a tartószerkezeti elemek megfeleltetése a jelenlegi vagy akár a korábbi szabványok szerinti el˝oírásoknak.

A

Z

Az utóbbi id˝oszakban készült tanulmányok rámutattak arra, hogy meglév˝o építmények esetében a tartószerkezeti megbízhatóság növelésének költségei (pl. meger˝osítés révén) általában magasabbak, mint a hasonló kialakítású, új építés˝u szerkezetek esetében. A költségoptimalizálás szerint méretezve, meglév˝o épületek esetében így az új építés˝uekhez képest valamivel alacsonyabb megbízhatósági szintet célszer˝u alkalmazni.

Pécsi Tudományegyetem M˝uszaki és Informatikai Kar Építészmérnöki és épít˝omérnöki szekció

szerz˝o DORMÁNY ANDRÁS szak Szerkezet-épít˝omérnöki MSc konzulens Dr. Orbán Zoltán egyetemi docens

A meglév˝o szerkezetek tartószerkezeti megbízhatóságának 003 / A CSIKY GERGELY SZÍNHÁZ TARTÓSZERKEZETI értékelése szempontjából további kedvezményt jelenthet, hogy ˝ ELLENORZÉSE OPTIMÁLIS KÖLTSÉGVONZAT a szerkezetre m˝uköd˝o hatások a használati tapasztalatok alapSZERINTI MEGBÍZHATÓSÁGI SZINTEN ján általában pontosabban ismertek, illetve az anyagi-, és szerkezeti jellemz˝ok bizonytalansága is alacsonyabb lehet megfelel˝oen alkalmazott diagnosztikai vizsgálatok eredményeként. Valószín˝uségelméleti eljárást alkalmazva levezethet˝o, hogy a számítási paraméterek csökkent bizonytalansága következtében a tervezés során használatos parciális biztonsági tényez˝ok értéke akár jelent˝os mértékben csökkenthet˝ové válik.

A redukált parciális tényez˝oknek köszönhet˝oen kisebb igénybevételekkel lehet számolni, illetve a szerkezeti elemek is ellenállása magasabbra adódik, így a szerkezet megfeleltetése akkor is lehetséges, ha az a tervezési szabványok (pl. Eurocode) szerint nem. Optimális esetben a költséges szerkezet meger˝osítés vagy teljesen elhagyhatóvá válik, vagy kevesebb

szerkezeti elemre terjed ki, ami hatalmas költség-megtakarítást jelenthet a beruházó számára.

A jelen dolgozatban bemutatásra kerül a Kaposvári Csiky Gergely színház tartószerkezeti ellen˝orzése az optimális megbízhatósági szint szerinti módosított parciális tényez˝okkel történ˝o számítással. A módosított parciális tényez˝ok levezetéséhez figyelembe vettük az épület építési technológiáját, szerkezeti kialakításának bizonytalanságait valamint a helyszíni diagnosztikai vizsgálatok alapján meghatározott anyagi paraméterek statisztikai jellemz˝oit. Az ellen˝orzés eredményeként olyan szerkezeti elemekre is ki lehetett mutatni a teherbírás megfelel˝oségét, melyek a tervezési Eurocode-ok követelményei szerint meger˝osítésre szorultak volna.

Egy ilyen nagy jelent˝oség˝u beruházás során jelent˝os szerepe van a költségkeret hatékony felhasználásának. Ezért tartom fontosnak történeti építmények felújításakor, hogy a tartószerkezeti állapot-vizsgálatot megfelel˝o diagnosztikai módszerekkel segítsük, valamint a statikai ellen˝orzés során optimális megbízhatósági szintet alkalmazzunk.

elnök DR. BOGNÁR GYÖRGY Somapak Kft. ügyvezet˝o tagok DR. ORBÁN FERENC professzor emeritus EÖRDÖGHNÉ DR. MIKLÓS MÁRIA egyetemi adjunktus titkár REGDON MARIANNA

2016. december 07. Csütörtök 13:00 órától Boszorkány utca 2.

B224 terem

GÉPÉSZMÉRNÖKI ÉS KÖRNYEZETMÉRNÖKI SZEKCIÓ

III TDK 2017 REZÜMÉ KÖTET

˝ ˝ 008 / GYORFI ALEXANDRA, SZORÖS CSILLA ZSUZSANNA TELEPÜLÉSI SZILÁRD HULLADÉK MAGAS SZERVESANYAG TARTALMÚ FRAKCIÓJÁNAK BIODEGRADÁCIÓJA ÉS BIOENERGETIKAI HASZNOSÍTÁSÁNAK TESZTELÉSE LABORA-

007 / HORVÁTH ROLAND ANDRÁS STANCOLÓ GÉP POZICIONÁLÓ ALKATRÉSZ KONSTRUKCIÓJÁNAK JAVÍTÁSA konzulens: Piller Tibor 33

006 / SELYMES ÁDÁM ˝ KOTRÓKÖRÖM PROBLÉMÁJÁNAK MUSZAKI MEGOLDÁSAI konzulens: Fenyvesi Sándor 31

005 / PÉNTEK ATTILA PLA, ABS ALAPÚ, 3D NYOMTATÁSRA ALKAL˝ KOMPOZITOK ANYAGMAS ÁRAMVEZETO TANI ÉS ELEKTROMOSSÁGTANI VIZSGÁLATA konzulens: Dr. Maróti Péter 30

004 / PETRES MILÁN VETEMEDÉS AZ FDM NYOMTATÁSBAN konzulens: Meiszterics Zoltán 28

003 / HUSZÁK MARCELL FORMULA STUDENT- ERGONOMIKUS KORMÁNYKERÉK TERVEZÉSE konzulens: Fenyvesi Sándor 27

002 / BENCSIK PÉTER ˝ KÖRGYÁRTÁSI UTASÍTÁS 3D MODELLEZO NYEZET SEGÍTSÉGÉVEL konzulens: Fenyvesi Sándor 26

001 / WINTERVERBER PÉTER ˝ ÉPÜLETGÉPÉSZETI TERVEZÉS KÖZMUVESÍTÉS NÉLKÜLI TERÜLETEN konzulens: Lenkovics László 25

TÓRIUMBAN konzulens: Czakóné Vér Klára

35

az épületgépészet egy speciális területével kezdtem el foglalkozni. A közm˝uvesítés nélküli tervezéssel. A közm˝unek az elhelyezkedése, kiépítése alapvet˝oen meghatározzák a tervezés folyamatát. Ha ezek nem állnak rendelkezésre akkor olyan megoldások kerülnek el˝otérben, amik korábban nem jöhettek szóba. Egy adott épületnél nem áll rendelkezésünkre elektromos áram, tiszta víz, szennyvíz elvezetés, valamint vezetékes földgáz. Dolgozatomban ezeket a lehet˝oségeket veszem sorra és vizsgálom meg.

D

Pécsi Tudományegyetem M˝uszaki és Informatikai Kar Gépészmérnöki és Környezetmérnöki szekció

szerz˝o WINTERVERBER PÉTER szak Gépészmérnöki BSc konzulens Lenkovics László egyetemi tanársegéd

˝ 001 / ÉPÜLETGÉPÉSZETI TERVEZÉS KÖZMUVESÍTÉS NÉLKÜLI TERÜLETEN

OLGOZATOMBAN

21. században a gyártás bizonyos területei nagy változáson mentek keresztül az el˝oz˝o évszázadhoz képest, ilyen az autógyártás, az automatizálás, viszont vannak egyes iparágak, ahol a fejl˝odés némileg elmaradt, vagy más tendenciákat mutatott. Az automatizálás ezeknél az ágaknál kevésbé jellemz˝o, viszont a piac elvárja, hogy a többi iparághoz hasonlóan fejl˝odjön a gyártás.

A dolgozat célja els˝osorban egy új fajta, vizuális elemekkel b˝ovített, egyszer˝usített gyártási utasítás kidolgozása. Ez az új fajta gyártási utasítás lehet˝ové teszi, hogy az adott gyártó cég az eddigi gyártási id˝oket, gyártási hibákat, általános pontatlanságokat, vev˝oi reklamációknak a számát csökkentse, auditokon és dokumentáció ellen˝orzéseken pedig az általános elégedettséget javítsa komolyabb eszközb˝ovítés, beruházás nélkül.

A dolgozat tartalmazza, és részletezi az alapvet˝o, témához kapcsolódó definíciókat, problémákat, azokat statisztikákkal alátámasztja, valamint megoldást javasol a kiküszöbölésükre. Részletezve van a gyártási utasítás készítésének lépési, bevezetésének menete, javaslatok a tervezéssel kapcsolatban, és eredmények a bevezetésr˝ol, sikerességr˝ol.

A

26

Pécsi Tudományegyetem M˝uszaki és Informatikai Kar Gépészmérnöki és Környezetmérnöki szekció

szerz˝o BENCSIK PÉTER szak Gépészmérnöki BSc konzulens Fenyvesi Sándor tanszéki mérnök

˝ 002 / GYÁRTÁSI UTASÍTÁS 3D MODELLEZO KÖRNYEZET SEGÍTSÉGÉVEL

formatervez˝o mérnök hallgatóként úgy gondoltam itt az ideje, hogy megpróbálkozzak egy TDK dolgozat megírásával. Témámhoz kiváló alapot nyújt, hogy a nyár folyamán sikeresen csatlakoztam a Kecskemét KEFO Motorsport Formula Student csapathoz. A csapat tagjaként különböz˝o problémákkal és feladatokkal fogok találkozni, mint például jelenlegi magamra vállalt feladatom, egy új ergonomikusabb kormánykerék tervezése.

A jelenlegi kormánykerék egy vízvágott lemez alapra épül, a markolatokat pedig 3D nyomtatott m˝uanyag elemek alkotják.

A markolat kialakítása több problémával is rendelkezik amik miatt fontos egy új koncepció megalkotása. Dolgozatomban ezen problémák körül járását és az új megoldás kidolgozását taglalom. Kifejtem a tervezést megel˝oz˝o kutatásokat (például antropológia), az elvetett ötleteket és azok okait, és a tervezés során felhasznált szoftvereket, megoldásokat kiemelve a terve003 / FORMULA STUDENT- ERGONOMIKUS zés menetét.

A dolgozat végén természetesen szó lesz a kidolgozott terKORMÁNYKERÉK TERVEZÉSE vekr˝ol, a lehetséges gyártásról és a csapat visszajelzésér˝ol a kialakult koncepcióról. A tervezés célja nem csak az, hogy a jelenleg fennálló problémákra megoldást találjak hanem, hogy a pilótáknak is lehet˝oségük legyen hozzáadni saját véleményüket és ötleteiket, ezért nem véletlen ,hogy a végleges tervnek csak februárig kell elkészülni. Ennek ellenére igyekeztem a dolgozatban amennyire csak lehet kidolgozni minden fontos részletet. taglalni az elkövetkezend˝o lépéseket, és egy közel végleges képet alkotni.

Pécsi Tudományegyetem M˝uszaki és Informatikai Kar Gépészmérnöki és Környezetmérnöki szekció

szerz˝o HUSZÁK MARCELL szak Ipari termék- és formatervez˝o mérnöki BSc konzulens Fenyvesi Sándor tanszéki mérnök

H

ARMADÉVES

m˝uszaki élet fejl˝odésével újabb és újabb technológiák jelennek meg az életben. A 3D nyomtatás innovatív mivolta végett már kezdetben felkeltette a figyelmem.

A 3D nyomtatás és az additív technológia nagyon sok lehet˝oséget rejt magában. A technológiák tökéletesítése folyamatos munkát igényel. Kutatómunkám során egy gyakran használt polimert, az ABS (Akrilnitril-butadién-sztirol) alkalmazását vizsgáltam az FDM nyomtatásban. Az otthoni modellépítés az ipari körülményekt˝ol eltér˝o paramétereket biztosít, mellyel egyetemben az ipari min˝oség sem biztosított, de ennek javítása rám vár.

Az ABS f˝obb alkalmazásbéli nehézségére koncentráltam, a nyomtatás során jelentkez˝o vetemedésre. Miképp lehetne csökkenteni? Ezen anyagból készül˝o modellek, éles, sarkos kialakítás esetén gyakran deformációt szenvednek, és a test vetemedik. A vizsgálataimhoz megalkottam egy tesztmodellt, amelyen a vetemedés jellemz˝oen kialakulhat. Megismertem egy alapanyag összehasonlító metódust, mely alapján elkezdtem vizsgálni milyen tényez˝ok a felel˝osek a kialakult modell min˝oségéért. Az itt használatos viszonyszámot, a vetemedési indexet használtam a deformáció jellemzésére. A tesztmodellt több verzióban kinyomtattam, nyomtatási paraméterek változtatásával kutatást végeztem, azok hogyan befolyásolják a kialakult szerkezetet. Ilyen f˝obb befolyásoló tényez˝o, például az extruderh˝omérséklet beállítása.

A

28

Pécsi Tudományegyetem M˝uszaki és Informatikai Kar Gépészmérnöki és Környezetmérnöki szekció

szerz˝o PETRES MILÁN szak Gépészmérnöki BSc konzulens Meiszterics Zoltán mesteroktató

004 / VETEMEDÉS AZ FDM NYOMTATÁSBAN

3D nyomtatásban a legelterjedtebb és legköltséghatékonyabb technológia az FFF (Fused Filament Fabrication), mely során az 1,75 mm-es ABS és PLA filamentek használata a leginkább jellemz˝o. A piacon megtalálható karbon szálakkal vagy porral összekevert változata, mely vezeti az elektromos áramot kinyomtatás után is. Az additív gyártási technológiával az egyes alkatrészekbe speciális kompozitokat felhasználva közvetlenül, gyártás közben belenyomtathatjuk a vezet˝o szálat, így integrált PCB-k készülhetnek a modellben.

Ez a módszer gyorsítja és költségoptimalizálja a prototípizálási folyamatot, mivel nincs szükség utólagos kábelezésekre.

A

Pécsi Tudományegyetem M˝uszaki és Informatikai Kar Gépészmérnöki és Környezetmérnöki szekció

szerz˝o PÉNTEK ATTILA szak Mérnökinformatikus BSc konzulens Dr. Maróti Péter egyetemi tanársegéd

Célkit˝uzésünk egy olyan matematikai modell felállítása, mely alapján a gyártás el˝ott meghatározható, hogy az adott alkatrésznek milyen nyomtatási beállításokra van szüksége, hogy a megfelel˝o áramvezetés megvalósuljon. Az ellenállást a kör005 / PLA, ABS ALAPÚ, 3D NYOMTATÁSRA nyezeti h˝omérséklet, nyomtatási irány és rétegvastagság függ˝ KOMPOZITOK vényében vizsgáltuk. Az eredményeket egy szeletel˝o (“sliALKALMAS ÁRAMVEZETO ANYAGTANI ÉS ELEKTROMOSSÁGTANI VIZSGÁLATA cing”) programba integrálva a tervezési folyamat egyszer˝ubb, gyorsabb és pontosabb lehet, mely kivitelezése hosszú távú célkit˝uzésünk.

Speciális, vezet˝o ABS és PLA kompozitok felhasználásával, az X és Z nyomtatási irányt változtatva két féle próbatest készült. A kisebbik (20 mm x 2 mm x 2 mm), mely 50 mikronos eltéréssel 100-tól 400 mikronos rétegvastagságig nyomtatódott 100%-os kitöltéssel. A nagyobbik (50 mm x 8 mm x 5 mm), melyek 100 mikrononként 100-tól 400 mikronos rétegvastagságig készültek, 20%, 50% és 100%-os bels˝o kitöltéssel rendelkeztek. A nyomtatások során Craftbot Plus nyomtatót használtunk. PLA és ABS alapanyagból is 246 db próbatest készült. Egymáshoz képest a két legmesszebb található párhuza-

mos oldal felszíne ezüst festékkel lett bevonva, amire egy-egy rézdrótot illesztettünk csatlakozási pontként, majd multimétert csatlakoztatva standardizálható ellenállás (R) méréseket végeztünk. A kapott eredményekb˝ol megállapítható a konduktancia mértéke is. A törési felszíneket pásztázó elektronmikroszkóppal vizsgáltuk meg.

A speciális kompozitok között nagy mértékben eltér˝o a konduktancia nagysága. A nyomtatási orientáció és felbontás is meglehet˝osen befolyásolja a vezet˝oképességet. Az irányok közül az X szignifikánsan alacsonyabb ellenállásértékeket mutatott teljes kitöltésnél is és nagyobb rétegvastagságoknál is. A vezet˝oképesség a mechanikai tulajdonságokkal megegyez˝oen hasonlóan gyengébb eredményt tanúsít Z irányban illetve a test tálcára nyomtatott oldala magasabb értékeket mutatott. A pásztázó elektronmikroszkóppal készített képeken jól látható a két kompoziton mért ellenállás különbségének a feltételezett okai és sajátosságai. A mérési adatoknak köszönhet˝oen pontosan megállapítható matematikai úton, hogy tervezés és modellezés során milyen áramvezet˝o karakterisztika fog rendelkezésre állni a gyártást követ˝oen. A jöv˝oben további anyagtani vizsgálatok elvégzését is tervezzük, hogy a lehet˝o legjobban behatároljuk a felhasználás lehet˝oségeit.

dolgozat összefoglalja a probléma meghatározását, elemzését és lehetséges megoldásait, illetve az elmélet helyességének ellen˝orzését anyagvizsgálattal, méréssel és kísérlettel. Bemutatja az acélok kopásállóságot növel˝o technológiáit, tárgyalja azok alkalmazhatóságát és eredményességét. Analizálja a kotróköröm túl gyors kopásának okait, valamint szemlélteti az ezzel járó éves kiadásokat. Definiálja az alkatrész hatékonyságnövelésének lehet˝oségeit a nagyobb élettartam elérésével. Az egyes eljárásokat, m˝uszaki megoldásokat értékeli gazdaságossági és termelékenységi szempontból, ezáltal következtetéseket von le alkalmazásuk teljesít˝oképességér˝ol. A dolgozat végül az elméleti és kísérleti eredmények összehasonlításával és min˝osítésével zárul, továbbá javaslatot tesz és prioritást állít fel a kivitelezés lehet˝oségeir˝ol.

A

Pécsi Tudományegyetem M˝uszaki és Informatikai Kar Gépészmérnöki és Környezetmérnöki szekció

szerz˝o SELYMES ÁDÁM szak Gépészmérnöki BSc konzulens Mayer Zoltán Duna-Dráva Cement Kft., üzemvezet˝o mérnök konzulens Fenyvesi Sándor tanszéki mérnök

˝ 006 / KOTRÓKÖRÖM PROBLÉMÁJÁNAK MUSZAKI MEGOLDÁSAI

Roland András, 5. féléves duális gépészmérnök hallgató vagyok a Pécsi Tudományegyetem M˝uszaki és Informatikai karán. A gyakorlati helyemen (7300 Komló, Patak u. 10., Uni-System Bau Kft.) kapott munkáim közül szeretnék bemutatni egyet. A cég profilja alapvet˝oen gépgyártás és acél szerkezet gyártás. A gépparkunk változatos, amellyel egyedi megrendelések gyártására rendezkedtünk be. Egyik CNC stancoló gépünk visszatér˝o hibájának a kiküszöbölését kaptam munkának.

H

32

ORVÁTH

Probléma ismertetése: A szerszám pozicionáló, igen alakos alkatrész rendszerint meghibásodik, eltörik. Egyedi gyártásból kifolyólag naponta akár 50 szerszám csere is történhet. Csatolható rajz híján a f˝obb befoglaló méretei: 34x30x30 mm. Igen kis alkatrészr˝ol van szó, melynek szerszám csere közben dinamikus igénybevételt kell elviselnie. Kimutatható, hogy periodikusan eltörik a darab.

Pécsi Tudományegyetem M˝uszaki és Informatikai Kar Gépészmérnöki és Környezetmérnöki szekció

szerz˝o HORVÁTH ROLAND ANDRÁS szak Gépészmérnöki BSc konzulens Piller Tibor Uni-System Bau Kft., cégvezet˝o

007 / STANCOLÓ GÉP POZICIONÁLÓ ALKATRÉSZ KONSTRUKCIÓJÁNAK JAVÍTÁSA

Végzett vizsgálatok: Szemrevételezés, töret felület elemzés. Mindegyik törött darabon megfigyelhet˝o, a fáradásos törés nyoma. Ebb˝ol kifolyólag konstrukciós hibára következtettem, és további vizsgálatokat végeztem. Makrocsiszolatot készítettem, és mikroszkóp alatt megvizsgáltam a szövetszerkezetét. A mikroszkóp alatt láthatóak voltak a h˝okezelés nyomai, például ötvöz˝okiégés a felület közelében. Felületi kérget nem találtam, nem kéregedzett darab. Mivel h˝okezelve volt a darab, mikrokeménységmérést is végeztem. Meglep˝oen kemény értékeket mértem, az alkatrész "belsejében" 50 HRC, míg a felület közelében 60 HRC volt a mért átlag keménység. Ez alapján egy javítható pontot találtam. A dinamikus igénybevételt jól visel˝o nemesített szövet keménysége is 30-35 HRC-re tehet˝o a megeresztést˝ol függ˝o-

en. Utolsó vizsgálatként ötvöz˝o elemzésre lett elküldve a darab egy küls˝os céghez. Az ötvöz˝okb˝ol kiemelem a Nikkel tartalmat, 3,4%, és az alacsony szén tartalmat, 0,16%. Az összes ötvöz˝o tartalom a vizsgálat alapján 5%, mely az említett ötvöz˝okön kívül még Mangánt és Krómot tartalmaz, mint ötvöz˝o elem.

Az elvégzett vizsgálatok alapján választottam a nemesíthet˝o acélok csoportjából a 34CrNiMo6 jelölés˝u anyagot. Ötvöz˝otartalma hasonló a vizsgált darabéhoz.

Gyártástervezés: Mindig éles saroknál indult el a fáradásos törés a szemrevételezés alapján. A sarokban fellép˝o feszültséggy˝ujt˝o hatást egy 0,4 mm sugarú lekerekítéssel csökkentettem. A legyártott alkatrész megfelel˝o szilárdsági tulajdonságainak eléréséhez nemesítjük a munkadarabot. A legyártott alkatrész még vár a tesztüzemére, mivel a cégnél más munkákkal is foglalkozom.

Az alkatrésszel végzett eddigi munkámat szeretném bemutatni oktatóimnak, a TDK résztvev˝oinek, és hallgató társaimnak.

maradék kommunális hulladék biológiai frakciójának stabilizálása ma már kötelez˝o, ugyanakkor aerob kezelés során keletkez˝o emissziói globális szinten komoly problémát okoznak, nagymértékben hozzájárulnak a légkörbe kerül˝o széndioxid mennyiségének növekedéséhez. Ennek csökkentésére megoldást jelenthet az anaerob, zárt rendszer˝u stabilizálás, mely során az organikus frakció oxigénmentes vagy oxigénhiányos környezetben degradálódik. A biogáz metánt és széndioxidot tartalmazó gáz, melyet ha gázmotorban elégetünk, elektromos energiát nyerhetünk bel˝ole.

Igy nem csak a káros emissziókat szüntetjük meg, hanem a hulladékkezel˝o-m˝u hálózati áramfogyasztását is csökkenthetjük.

A

34

Pécsi Tudományegyetem M˝uszaki és Informatikai Kar Gépészmérnöki és Környezetmérnöki szekció

szerz˝o ˝ GYORFI ALEXANDRA, ˝ SZORÖS CSILLA ZSUZSANNA szak Környezetmérnöki BSc konzulens Czakóné Vér Klára PTE TTK

008 / TELEPÜLÉSI SZILÁRD HULLADÉK MAGAS SZERVESANYAG TARTALMÚ FRAKCIÓJÁNAK BIODEGRADÁCIÓJA ÉS BIOENERGETIKAI HASZNOSÍTÁSÁNAK TESZTELÉSE LABORATÓRIUMBAN

Munkánk során a Pécs-Kökényi Regionális Hulladékkezel˝o Központban keletkez˝o, a mechanikai-biológiai hulladékkezelés után tovább már nem hasznosítható, magas szervesanyagtartalmú stabilát biogáz-képz˝odési potenciálját vizsgáltuk. A kísérleteket 37 °C-os termosztátban, WTW Oxitop 1 literes, zárt reaktorokban végeztük. A biodegradáció mértékét és a keletkez˝o biogáz mennyiségét a légköri nyomáshoz képest mért nyomásváltozásokkal teszteltük. A mer˝ofej adatgy˝ujtésével kapott eredményeket szoftver segítségével értékeltük ki. Változtattuk a mérések idejét, 3 és 5 napos intervallumban mértünk, vizsgáltuk a stabilát saját mikroflórájának jelenlétében mérhet˝o biodegradációt és szennyvíztelepi biogázüzemb˝ol származó oltóiszappal végeztünk méréseket, változtatva a szubsztrát:oltóiszap arányt. A keletkez˝o biogáz okozta nyomásváltozásból a CO2 elnyeletésével származtattuk a metán értékeket.

Megállapítottuk, hogy a stabilát jelent˝os, aktív mikroflórával rendelkezik, desztillált víz jelenlétében a könnyen degradá-

lódó szénhidrátok biodegradációja 1 nap után 90 hPa nyomásváltozást okozott. A stabilát 1:1 arányban oltóiszappal keverve 3 nap után még exponenciálisan emelked˝o nyomásváltozást eredményez. A továbbiakban 5 napos kísérletben igazoltuk, hogy a stabilát:oltóiszap 1:2 arány mutat legjobb gázkihozatalt, a nyomásváltozás eléri a 140 hPa értéket. A 2g NaOH-dal elnyeletett CO2 jelenlétében mért nyomásértékek igazolták a biometán keletkezését.

elnök DR. TUKORA BALÁZS egyetemi adjunktus tagok DR. VÁRADY GÉZA egyetmi docens SZABÓ LEVENTE tanársegéd titkár DR. SCHIFFER ÁDÁM

2017. december 07. Csütörtök 14:00 órától Boszorkány utca 2.

A017 terem

INFORMATIKAI SZEKCIÓ

IV TDK 2017 REZÜMÉ KÖTET

39

002 / BENCSIK GERGELY SYNCEQ STAGE 3 konzulens: Dr. Sári Zoltán

005 / KISS ÁDÁM ANDRÁS INTERAKTÍV DRÓN SZABÁLYOZÁS konzulens: Dr. Schiffer Ádám

44

004 / BENE MÁTYÁS PÉTER EMG JELEK FELDOLGOZÁSA MESTERSÉGES INTELLIGENCIA SEGÍTSÉGÉVEL 3D NYOM˝ VÉGTAGI PROTÉZIS VEZÉRTATOTT FELSO LÉSÉHEZ konzulens: Dr. Maróti Péter 43

003 / TÖRÖK ALEXANDRA EGY MULTIPERIODIKUS ENERGIATERME˝ RENDSZER ALGORITMIKUS MEGOLDÁLO SA konzulens: Dr. Ercsey Zsolt 41

38

001 / BENCSIK GERGELY HANDCRAFTMIDI konzulens: Dr. Háber István Ervin

handraftMIDI egy open-source projekt, amely célja, hogy egy kamera vagy webkamera segítségével, a felhasználó kézmozdulataival állítson el˝o MIDI vezérl˝o jeleket. A kézfej formájának, a feltartott ujjak számának felismerésén túl, a kézfej Reason of Interest-en belüli pozíciója, a kamerától való relatív távolsága és a kézfej irányának meghatározása is bemen˝o paramétereket indukál. A dolgozat célja, hogy bemutassa, milyen módszerekkel lehet a legcélravezet˝obben megállapítani az el˝oz˝oekben említett paramétereket, illetve taglalja a felhasznált, opensource könyvtárakat.

A

38

Pécsi Tudományegyetem M˝uszaki és Informatikai Kar Informatikai szekció

szerz˝o BENCSIK GERGELY szak Mérnökinformatikus MSc konzulens Dr. Háber István Ervin egyetemi adjunktus

001 / HANDCRAFTMIDI

syncEQ célja, hogy egy adaptív sz˝urési eljárás megvalósításával, specifikus feladatokat hajtson végre. A fejlesztés harmadik szakaszában a hardware-es implementáció elkészítése történt, amely beágyazott rendszertechnikán alapszik, forrásból forgatott Arch Linux-szal, és Open Sound Control serverrel. A hardware-es implementáció célja, hogy a specifikus funkció megvalósításán túl a vonatkozó hatásfokméréshez szükséges eszközt is magában hordozza. A dolgozat a fejlesztési irányvonal kiválasztását és a megvalósíthatósági vizsgálatokat tartalmazza, amelyek között Python, C++, Rust és SuperCollider implementációk találhatók, illetve ARM architektúrára épül˝o MCU-k és SoC-ok.

A

Pécsi Tudományegyetem M˝uszaki és Informatikai Kar Informatikai szekció

szerz˝o BENCSIK GERGELY szak Mérnökinformatikus MSc konzulens Dr. Sári Zoltán egyetemi adjunktus

002 / SYNCEQ STAGE 3

világ egyre nagyobb mértékben használja a megújuló energiaforrásokban rejl˝o lehet˝oségeket. Az erre irányuló kutatások is egyre intenzívebbek és egyre nagyobb er˝okkel folynak. Mind a megújuló energiával m˝uköd˝o teljes rendszerek, mind pedig a rendszereket alkotó, jól elkülöníthet˝o, önálló részek, mint pl. napkollektorok és/vagy napelemek, sokat fejl˝odtek az elmúlt id˝oszak során.

A

40

Pécsi Tudományegyetem M˝uszaki és Informatikai Kar Informatikai szekció

szerz˝o TÖRÖK ALEXANDRA szak Mérnökinformatikus MSc konzulens Dr. Ercsey Zsolt egyetemi adjunktus

˝ 003 / EGY MULTIPERIODIKUS ENERGIATERMELO RENDSZER ALGORITMIKUS MEGOLDÁSA

A TDK dolgozatban egy átlagos pécsi háztartás használati melegvíz (kés˝obbiekben HMV) el˝oállításának és fogyasztásának informatikai eszközökkel való modellezése és megoldása található gazdasági megközelítésben. A vizsgálat tárgyát képez˝o rendszer elemei egyrészr˝ol a napenergiát használó napkollektorok, másrészr˝ol a hagyományos villamos energiát használó bojler. Az átmenetileg megtermelt, de még fel nem használt melegvíz tárolását egy közös tároló biztosítja. A dolgozat egy éves id˝oszakot vizsgál, figyelembe véve Pécs város napsütéses óraszámának havi ingadozását. További paraméterek, mint a HMV igények, csomagonként változó áramárak is a vizsgálat tárgyát képezik. A számítások tartalmazzák a bojler és a napkollektoros rendszerek bekerülési árát is. A kit˝uzött cél, hogy a felállított modell megoldása egyértelm˝uen megadja, hogy melyik rendszer a költséghatékonyabb.

A felvázolt probléma tekinthet˝o úgy, mint egy multiperiodikus gyártó rendszer, periódusonként változó igényekkel. Ezért erre a problémára egy korlátozások nélküli dinamikus készletezési modell került felállításra. A kapcsolódó Wagner-Whitin algoritmuson alapuló számítások C#-nyelven lettek implementálva. A megoldás során a feladat korlátozási feltételeit is figyelembe kellett venni, amire ez a szakirodalomból megismert modell nem volt alkalmazható teljes mértékben. Ezért új mo-

dell került felállításra, amely esetén az alapfeladat dekomponálásra került, és három részprobléma, mint önálló eset került közelebbi vizsgálatra, megoldásra. A részproblémák a következ˝ok: i) els˝o esetben csak a napkollektor van használatban, ii) második esetben csak a bojler m˝uködik, és iii) a harmadik esetben a két rendszer együttesen m˝uködik. A dekompozíció teljessége a feladathoz tartozó költségfüggvények tulajdonságainak segítségével bizonyítható. A dolgozatban felírt új modell igazolására az eredeti feladat folyamat hálózat szintézis módszerrel is megoldásra került. A megoldások összehasonlítása során ugyanazokat az eredményeket kaptuk.

egyre gyakoribbak a fels˝o- és alsó végtagot érint˝o amputációk. A magasabb életmin˝oség, valamint a minél hatékonyabb rehabilitáció elérése érdekében ezen kliensek számára lehet˝oség van végtagprotézisek viselésére. A protéziseknek m˝uködés szempontjából két f˝o fajtája van: egyrészt a mechanikus protézisek, másrészt az úgynevezett “bionikus” protézisek, melyek EMG vagy EEG jelekkel vezérelhet˝ok. A myoelektromos eszközöket az izom által gerjesztett elektromos jelek irányítják. Az eszközök ára elérheti a több millió forintos nagyságrendet is, és a betanulási id˝o több hónapot is igénybe vehet. A 3D nyomtatási technológiai el˝onyeit kihasználva lehet˝oség van költséghatékony, szélesebb kör számára elérhet˝o fels˝o végtagi protézisek elkészítésére. Mivel minden kliens EMG-karakterisztikája más, emiatt egy neurális háló betanításával személyre lehet szabni az irányítást.

N

42

APJAINKBAN

Pécsi Tudományegyetem M˝uszaki és Informatikai Kar Informatikai szekció

szerz˝o BENE MÁTYÁS PÉTER szak Mérnökinformatikus BSc konzulens Dr. Maróti Péter egyetemi tanársegéd

004 / EMG JELEK FELDOLGOZÁSA MESTERSÉGES Célkit˝uzésünk egy olyan myoelektronikus jeleket feldolINTELLIGENCIA SEGÍTSÉGÉVEL 3D NYOMTATOTT gozó, intelligens szoftver-rendszert kifejleszteni, mely egy 3D ˝ VÉGTAGI PROTÉZIS VEZÉRLÉSÉHEZ nyomtatott protézis vezérlését biztosítja, illetve jelent˝osen röFELSO vidíti, egyszer˝usíti a betanulási folyamatot. Emellett a zavaró,esetleg nem szándékosan kiadott jeleket is sz˝uri. Az egyes mozgásfunkciók könnyen b˝ovíthet˝oek az egyén igényei alapján.

AZ EMG-adat gy˝ujtésére egy Myo Armbandot (Myo Gesture Control Armband) használtunk. Ez a készülék Bluetoothon küldi tovább az SBC-nek (Raspberry PI 3) a jeleket. A Rapsberry PI 3 az adatokat feldolgozva, szervó motorokat irányít, melyek az ujjak mozgását biztosítják. Mivel az EMGjelek zajosak, azaz számos felesleges, a vezérlés szempontjából zavaró jelet is tartalmaznak, és ezek minden egyénnél egyediek, ezért a kézmozdulatok felismerését egy neurális háló végzi.

Ezáltal képesek vagyunk minél több mozdulatot érzékelni és személy-specifikus mozdulatokat beprogramozni. A betanulási id˝ot is lecsökkentjük, mivel nem a kliens tanulja meg irányítani a kezet, hanem a kéz tanulja meg, hogy hogyan reagáljon az egyéni EMG jelekre. A megkapott modellt szinte valós idej˝u válaszid˝ovel lehet futtatni. Elkészült egy egyszer˝ubb 3D nyomtatott fels˝o végtagi protézis, amely egy ATmega328 processzoron fut. Kett˝o darab EMG szenzorral m˝uködik.

Az egyének el˝ozetesen felvett, egyedi EMG jeleit a program képes feldolgozni és felismeri a korábban betanított mozdulatokat. A betanításnak köszönhet˝oen a hirtelen bekövetkezett zajokat és véletlen mozdulatokat kisz˝uri a neurális háló. A betanulási id˝ot szignifikánsan csökkenti. Az adatfelvétel egyszer˝usítésével és felgyorsításával a páciensek konkordanciáját növeltük.

drónokat széles körben alkalmazzák manapság, szórakozásra, megközelíthetetlen területek feltérképezésére. Ennek megkönnyítésére az irányíthatóságuk továbbfejlesztését t˝uztem ki az idei TDK dolgozatom témájának.

A navigálásához két szenzort alkalmazok a leapmotion-t és az eyetribe-ot. Sajátosságuk, hogy elegend˝o a kéz különböz˝o irányú megdöntése és a szemmozgás, hogy létrehozzak egy kifinomultabb, test közelibb irányítási módot, amely egy egyéni szabályozási és vezérlési technikán alapszik. Végül a vezérlést végz˝o személy részére egy sokkal precízebb, pontosabb irányítást biztosítok.

A

44

Pécsi Tudományegyetem M˝uszaki és Informatikai Kar Informatikai szekció

szerz˝o KISS ÁDÁM ANDRÁS szak Mérnökinformatikus BSc konzulens Dr. Schiffer Ádám egyetemi adjunktus

005 / INTERAKTÍV DRÓN SZABÁLYOZÁS