高空影像辨識介紹

智慧農業＆大數據＆AI應用(小松)-for鳳 高空影像辨識之農作物大盤點

盧紀燁 陳哲銘

2018/03/27

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目錄 一、開始的最初 （一）自我介紹 （二）回來的剛開始到現在 （三）自己爽？精準西瓜盤點系統

二、誤打誤撞-資料取得 （一）有鴨子？要幹嘛？ （二）鳳梨？怎麼回事？ （三）香蕉芭蕉好焦壞焦？ （四）水稻？ （五）火龍果

三、結語 （一）未知的未來？緊急災害應用與自來水系統有所感觸

一、開始的最初 （一）關於我簡介 百大青年農民、壽豐印象、東華大學博士班 保證責任花東農產加工運銷合作社理事主席

（二）回來的剛開始到現在 2011年處理文旦滯銷問題：2200箱20kg宅配 2012年壽豐印象剛開始(金物流整合)

2013年東華大學博士班 2014年百大青年農民 2015年三方金物流(節省運費宅配一例一休後成本高漲)

2016年創造品牌加值(南瓜、鷹獵米、西瓜等) 2017智慧農業高空大盤點 2018 GIS地震自來水大數據

（三）自己爽！精準西瓜盤點系統

內容說明－利用空拍機，拍攝實例２５０米高空，為本次 壽豐印象種植西瓜約１２，０００株。長寬約２５０＊３ ００米。 盤商來了，說這邊只有１萬顆西瓜？ 農民來了，說這邊至少有１萬２千顆西瓜？ 良率多少？算株還是算棵？

每顆直接銷售消費者６－７００元 整個園區金額龐大，單六甲地就高達六百萬。 大盤在商，用看的是多年的經驗良好評估！ 看多了一樣會失常，賺錢為前題。 農民在賭，算粒的不划算，包園的比較乾脆！ 但包園還是要算株。 農糧系統在看，產量高低有沒有辦法預測？ 如果沒辦法預測未來現在應該作良好盤點。

AC

圖空拍機系統30米高空4000*2250像素像拍攝取AC點 一場極蠢的資料處理往事。 AC

圖空拍機系統30米高空4000*2250像素像拍攝取AC點放大 解決問題： 1.使用AI系統若圖片隔週相疊利用辯色系統即可判斷好瓜與壞乖。 2.好瓜為綠色壞瓜為白色。 3.西瓜直徑可推測大小重

圖空拍機系統30米高空4000*2250像素像拍攝取AC點放大 解決問題： 1.使用AI系統若圖片隔週相疊利用辯色系統即可判斷好瓜與壞乖。 2.好瓜為綠色壞瓜為白色。 3.西瓜直徑可推測大小重 。

能不能把全部拼接起來呢？ 每天都記憶體不足，一套好的影像處理系統超過十萬、僅Pix4D一套要２７萬元，未必適合！

目前擬解決問題重點：透過本計劃執行系統修正及AI程式可有效解決，西瓜軟 體自己編寫，精準度較高，使用上方便且能力較好。因設備有限目前處理原則1. 分區處理，記憶體需求小。2. 自己校正像差，RGB三原色依照拍攝角度權重校 正後再疊圖，就可以很精準。3.「人工智慧」辨識西瓜圖庫放置。

學習系統第一版本：照片紅色版６０＊１００公分 2017年5月18日

學習系統第一版本：照片設定西瓜形狀共計94顆。第一次學習。

學習系統第一版本：照片設定西瓜形狀共計94顆。第一次學習。放大圖

43.2公分

學習系統第一版本：照片設定西瓜形狀共計94顆。第一次學習。除錯

43.2公分

學習系統第四版本： 影片4k版本48秒 田區約計30行

43.2公分

學習系統第四版本： 影片4k版本

43.2公分

學習系統第四版本： 影片4k版本

43.2公分

目前成果：超過八成– 2017年5月30日

43.2公分

目前成果：將近九成 – 2017年5月30日

43.2公分

Healthy Plantation vs.

High Mortality C

Stone

B

Bad

A

Good

二、誤打誤撞-資料取得 （一）有鴨子要幹嘛？

（一）鴨子影片 （一）鴨子

拼接？資料處理原則？

方法萬萬種，選一種最好的不是最新的

方法萬萬種，選一種最好的不是最新的

（一）鳳梨？怎麼回事？

印尼巨大鳳梨

Healthy Plantation vs.

High Mortality

台灣清點鳳梨 A

C

B

D

F E

鳳梨種苗期定植清點

圖片來源：夏耘自然生活農莊 -- 義隆 & 曉萍 純淨台東 秀麗鹿野

鳳梨種苗期定植清點

第一次採600樣本 7469棵

第二次採900樣本 10300棵

鳳梨催花後統計著果

圖片來源：天下雜誌

鳳梨催花後統計著果

0901第一次採420樣本 3643棵

9/03第二次採680樣本 5314棵

GGP鳳梨收成前清點

GGP鳳梨收成前清點

第一次採520樣本 6012棵

第二次採720樣本 24391棵

（三）知道為什麼崩盤嗎？香蕉、芭蕉好蕉壞蕉？ 劣幣驅逐良幣（英语：Bad money drives out good），也稱作格 雷欣法則或格勒善定律（Gresham's Law），是一個經濟學定律。

怎麼算？ 先決定單位面積？ 密度？

搞不好這邊有價格

高斯分佈？ 我猜不一定這樣吧？ 有管理的蕉

剛長苗的蕉

沒管理的蕉

（四）水稻常年的問題？ 禿頭？倒伏？

（四）水稻常年的問題？ 禿頭？倒伏面積多少？

（四）水稻常年的問題？禿頭？倒伏面積多少？20%？

225m²

1042m²

（五）火龍果

目前正射是通用性的方式解決問題

開花 20171107 控制開花第三天早晨 開花時期 授粉

著果 33天後

三、台灣未知的未來？ 做一件你開心的事情，而不是你很厲害的事情。 也許你覺得南瓜很好吃，因為每個南瓜都是因為我 喜歡種南瓜而出產的，而不是我技術特別厲害而去 生產，這不一樣，如果你有真心的喜歡一件事情你 就會知道，喜歡種跟種的產量好要賣錢真的不一樣。

未來效益在哪？與時俱進 技術瞬息萬變，硬體進步神速，既有方法不 足以發揮特色- 衛星 ｖｓ 空拍機

項目差異

衛星

空拍機

福衛黑白2-3米

可調整

高度

固定

可調整

解析度/地面公分

固定

可調整

拍攝地點

全球

地域限制

貴

便宜

定時

隨時

無

500米

解析度

費用 資料取得時間 限制

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緊急災害應用與自來水系統有所感觸 圖台-圖資被別人看光了 壽豐印象GIS

自來水資訊-大數據與AI應用 橫向溝通的重要性-組織強化

0206花蓮大地震停水，交通大亂

我們像存在同樣的空間卻是不同時間，他們停留在痛苦萬分的時刻，我們卻找到方 向走了出來，回頭想想過去我們的人生在痛苦萬分苦惱的時刻，但歷經了那個過程 回頭看一下就會會心一笑不是嗎？我們歷經了，當然覺得當下好笑。

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AI與GIS=可以做什麼？花蓮大地震

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緊急災害應用與自來水系統有所感觸 每個人看資料都有不同想法 我第一時間的想法是？ １．醫院病患 ２．交通大亂 ３．抽驗機制 ４．斷層應用 ５．ＡＩ價值=1234？

有了孩子後，從社企走到創新&跨域 以前總認為走的快且為社企就放手去做 現在卻是做要學會如何生存為上

４００多人留言回覆 「台中圓環東路羅郁庭棒棒，把寶寶照顧得一百分」

我是無神論者 我對誰政治沒興趣，但政治對我有興趣 我對誰執政沒興趣，但誰執政對我有興趣 作對的事情，整個過程才是我有興趣的事情，無論 有沒有我，都希望這社會能正向運轉，國家的我們 一直都在。