Oggetto: Specifica tecnica soluzione Smart Stake su macchina piantapalo. Premessa Il nuovo sistema di guida denominato “SMART STAKE”, è un sistema pratico e veloce per la progettazione e l’esecuzione dei nuovi impianti per la guida idraulica in automatico della piantapalo sulla posizione progettuale. “SMART STAKE” consente all’operatore di progettare direttamente in campo, con estrema semplicità, il migliore sesto d’impianto della palificazione da realizzare, oppure richiamare il progetto effettuato con il software di progettazione Leica Agri Design.
Il sistema di guida, si basa sull’uso di ricevitori GPS Leica della serie POWERBOX a 20 Hz. Questa nuova tecnologia ad alta velocità di flusso, (20 impulsi al secondo) consente di eseguire applicazioni di controllo di guida in tempo reale e ad alta precisione (Errore planimetrico del posizionamento satellitare circa 2-3 cm). Il sistema si compone di due parti: 1) Fase di rilievo e progettazione 2) Fase di guida
FASE DI RILIEVO E’ la procedura di acquisizione delle coordinate del perimetro dell’area di impianto, nel sistema di riferimento stabilito dall’operatore (locale o topografico). Dopo aver memorizzato i punti esterni dell’area del contorno dell’appezzamento del terreno , l’operatore creerà in base alla propria esperienza, un progetto d’impianto, stabilendo i seguenti elementi: • • • • •
Orientamento d’impianto Larghezza dei filari Capezzagna Distanza piante Distanza pali.
Il progetto d’impianto, verrà poi trasferito con un file di guida sul computer della Paintapalo. FASE DI GUIDA E’ il posizionamento in della battipalo rispetto allineamento dei filari stabiliti dal progetto o di guida le seguenti informazioni: • • • •
Posizione planimetrica del trattore N. di Filare Numero dei pali posati e quelli ancora da posare Tempo stimato per la fine del lavoro
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