Laserowy skaner bezpieczeństwa HOKUYO UAM-05LP-T301

PL d Kategoria bezpieczeństwa 3

│ SIL 2 Typ 3

Laserowy Skaner Bezpieczeństwa UAM-05LP-T301 Najmniejszy na świecie z wszechstronnym zakresem zastosowań w aplikacjach bezpieczeństwa Rozmiar rzeczywisty

Strefa bezpieczeństwa MAKS.

5m

Strefa ostrzegawcza MAKS.

20m

„Mały i lekki!”

Kompaktowy i prosty w obsłudze Kompaktowa konstrukcja do montażu na ruchomych pojazdach AGV i AGC, do wykrycia obecności w niebezpiecznych obszarach oraz do zabezpieczenia dostępu do niebezpiecznej strefy, jako osłona pionowa.

1

Wymiary

95x80x80 mm

Waga

0,5

Zgodność z normą

IEC61496-1/3 IEC61508 ISO13849-1 UL508 UL1998 UL61496-1 CSA C22.2

Zapobieganie kolizjom

Wykrywanie obecności

Aplikacje mobilne. Do 32 wzorów stref bezpieczeństwa, które są automatycznie przełączane z enkodera w zależności od kierunku jazdy oraz prędkości pojazdu.

Wykrywanie ludzi lub obiektów wchodzących do niebezpiecznych obszarów.

kg Typ 3 SIL 2 PL d Kategoria 3

Typ 3 Nr 14

Ochrona stacjonarna w pionie

Wykrywanie obecności rąk.

Rozszerzony zakres zastosowań w obszarze bezpieczeństwa Ochrona w szerokim zakresie

Transmisja danych

Aby Aby sprostać sprostać wymaganiom wymaganiom różnych różnych aplikacji, aplikacji, konfigurowalna konfigurowalna jest jest strefa strefa

Skaner Skaner UAM-05LP UAM-05LP posiada posiada wbudowane wbudowane gniazdo gniazdo Ethernet, Ethernet, zz którego którego można można

bezpieczeństwa bezpieczeństwa do do 55 m m oraz oraz strefa strefa ostrzegawcza ostrzegawcza do do 20 20 m. m.

uzyskać uzyskać strumień strumień danych danych pomiarowych pomiarowych w w protokole protokole w w standardzie standardzie SCIP2.2.

SCIP2.2.

270°

Strefa Strefa ostrzegawcza ostrzegawcza 1 1

Strefa Strefa ostrzegawcza ostrzegawcza 2 2

Strefa bezpieczeństwa MAX 5 m

Ethernet Ethernet （TCP/IP） （TCP/IP）

Strefa ostrzegawcza MAX 20 m

Transmisja danych

Konfiguracja za pomocą karty SD

Funkcja Master/Slave

Dane Dane konfiguracyjne konfiguracyjne można można zapisać zapisać na na karcie karcie pamięci pamięci microSD, microSD, którą którą

Maksymalnie Maksymalnie 44 skanery skanery można można połączyć połączyć ze ze sobą sobą poprzez poprzez interfejs interfejs RS-485 RS-485

następnie następnie można można użyć użyć do do skonfigurowania skonfigurowania jednego jednego lub lub więcej więcej skanerów skanerów

do do pracy pracy w w funkcji funkcji Master/Slave.

Master/Slave. Jedna Jedna jednostka jednostka działa działa jako jako Master, Master, która która

bez bez konieczności konieczności podłączania podłączania do do komputera. komputera.

komunikuje komunikuje się się zz maksymalnie maksymalnie 33 skanerami, skanerami, pracującymi pracującymi jako jako Slave.

Slave.

Slave Slave

Master Master Strefa Strefa bezpieczeństwa bezpieczeństwa 22 Strefa Strefa bezpieczeństwa bezpieczeństwa 11 Strefa Strefa bezpieczeństwa bezpieczeństwa

AGV AGV

Settings Settings data data

Wejście enkodera

Tryb dwóch niezależnych stref bezpieczeństwa

Skaner Skaner UAM-05LP UAM-05LP posiada posiada wejście wejście dla dla dwóch dwóch dwukanałowych dwukanałowych enkoderów enkoderów

Skaner Skaner może może monitorować monitorować jednocześnie jednocześnie 22 strefy strefy bezpieczeństwa, bezpieczeństwa,

inkrementalnych. inkrementalnych. W W aplikacjach aplikacjach mobilnych mobilnych można można automatycznie automatycznie

każdą każdą zz 22 wyjściami wyjściami OSSD. OSSD. Tryb Tryb ten ten umożliwia umożliwia ochronę ochronę ludzi ludzi przy przy dwóch dwóch

przełączać przełączać do do 32 32 wzorów wzorów stref stref bezpieczeństwa, bezpieczeństwa, w w zależności zależności od od kierunku kierunku

maszynach maszynach za za pomocą pomocą jednego jednego skanera. skanera.

jazdy jazdy oraz oraz prędkości prędkości pojazdu. pojazdu.

Strefa Strefa ostrzegawcza ostrzegawcza 22 Strefa Strefa ostrzegawcza ostrzegawcza 11 Strefa Strefa bezpieczeństwa bezpieczeństwa

Strefa Strefa bezpieczeństwa bezpieczeństwa 11

AGV AGV

duża duża prędkość prędkość

Strefa Strefa bezpieczeństwa bezpieczeństwa 22

średnia średnia prędkość prędkość

niska niska prędkość prędkość

2

Łatwa konfiguracja skomplikowanych stref Prosty w obsłudze interfejs Prosty interfejs użytkownika umożliwiający skonfigurowanie nawet skomplikowanej strefy poprzez jednoczesne przeglądanie danych

Po ustawieniach

pomiarowych. Strefy można skonfigurować trzema różnymi metodami.

Przed ustawieniami

Asortyment Jednostka główna Wygląd

Numer katalogowy

Opis

Kod produktu

UAM-05LP-T301

Skaner z kablem 3 m

UUAM005

UAM-05LP-T301C

Skaner ze złączem

UUAM006

Uwagi CD-ROM zawiera oprogramowanie konfiguracyjne i instrukcję

Opcjonalny przedłużacz kabla bez złącza Wygląd

Opis

Numer katalogowy

Kod produktu

Długość kabla: 10 m

UAM-5C10

UZ00066

Długość kabla: 20 m

UAM-5C20

UZ00067

Uwagi Dotyczy tylko skanera UAM-05LP-T301

Przedłużacz kabla ze złączem Wygląd

Opis

Numer katalogowy

Kod produktu

Długość kabla: 2 m

UAM-5C02C

UZ00081

Długość kabla: 5 m

UAM-5C05C

UZ00082

Długość kabla: 10 m

UAM-5C10C

UZ00083

Długość kabla: 20 m

UAM-5C20C

UZ00084

Uwagi Każdy skaner wymaga 1 kabla (dotyczy tylko skanera UAM-05LP-T301C)

Kabel USB Wygląd

Opis Micro USB Długość: 1 m

Numer katalogowy

Kod produktu

UAM-MUSB

UZ00065

Numer katalogowy

Kod produktu

Uwagi Do konfiguracji skanera

Kabel Ethernet Wygląd

Opis Długość: 3 m

UAM-ENET

UZ00062

Uwagi Do przesyłania danych na odległość

Akcesoria Wygląd

Opis

Numer katalogowy

Kod produktu

Uwagi

Uchwyt standardowy

UAM-BK03

UZ00059

Tylny uchwyt montażowy

UAM-BK04

UZ00060

Osłona

UAM-BK05

UZ00061

Ochrona okna skanera

Okno optyczne

UAM-W002

UZ00064

Do wymiany uszkodzonego okna skanera

Opis

Numer katalogowy

Kod produktu

Uwagi

CD-ROM

UAM-CD03

UZ00063

Program do konfiguracji skanera Wygląd

3

Program do ustawienia funkcji i konfiguracji stref

UAM-05LP-T301

Dane techniczne

UAM-05LP-T301 UAM-05LP-T301C

Model Zasięg strefy bezpiecz.

Zasięg strefy ostrzegawczej Tolerancja odległości Zdolność wykrywania Maks. kąt skanowania Właściwości detekcji

Min. szerokość wykrytego obiektu Częstotliwość skanowania Wzory stref Czas reakcji Element Długość fali Klasa bezpieczeństwa

Optyka

Type Bezpieczeństwo funkcjonalne PFHd Wymiary Waga Stopień ochrony Materiał

Obudowa

Podłączenie Napięcie zasilania Pobór mocy

Standard. (bez obciążenia) Maks. (z obciążeniem) Wyjścia bezpieczeństwa

Wyjścia

Maks. 5 m Maks. 20 m +100 mm Od powierzchni czarnej refleksyjnej (wsp. odbicia 1,8%) do retrorefleksyjnej 270° 30 mm (maks. odległość 1,8 m) 50 mm (maks. odległość 3,0 m) 70 mm (maks. odległość 5,0 m) 30 ms Maks. 32 wzory stref bezpieczeństwa i 64 wzory strefy ostrzegawczej Wyłączenie 60 ms～510 ms Załączenie 270 ms～510 ms Dioda laserowa impulsowa 905 nm Laser klasy 1 Typ 3 (IEC 61496–1, IEC 61496–3) SIL 2 (Type B, HFT=1) (IEC61508) 7,8×10 -8 (T1=20 lat) : kiedy funkcja Master/Slave jest nieużywana 1,6×10 -7 (T1=20 lat) : kiedy funkcja Master/Slave jest używana 80x 80x95 mm 0,8 kg IP65 Obudowa: aluminium / Okno optyczne: poliwęglan 22-żyłowy kabel 3 m w ekranie

Kabel ze złączem 0,3 m

24 V DC ±10%: z zasilacza 24 V DC -30%/+20% : z akumulatora 6W 50 W 4xOSSD maks. 500/250 mA

Strefy ostrzegawcze

2xOSSD maks. 250 mA

Sygnał wyjściowy (reset, muting)

Tranzystor PNP maks. 200 mA

32 wzory stref (5 wejść x 2 kanały)

EDM1/EDM2 MUTING1/MUTING2 MUTING3/MUTING4 OVERRIDE1/OVERRIDE2 RESET1/RESET2 ENC_A1/ENC_A2 ENC_B1/ENC_B2

Wejścia

Interfejsy

Odporność środowiskowa

Konfiguracja Dane wyjściowe Temperatura pracy Temperatura składowania Wilgotność Maksymalne oświetlenie zewnętrzne Drgania

Wstrząsy Praca na zewnątrz Wysokość

Impedancja wejściowa 4,7 kΩ

USB2.0 (gniazdo MicroUSB) 100BASE-TX (gniazdo Ethernet) -10° C do +55° C -25° C do +70° C 95% RH bez kondensacji <1500 lx (źródło położone ≥5° od płaszczyzny detekcji) Zakres częstotliwości: 10～55 Hz szybkość przemiatania: 1 oktawa/min, amplituda: 0,35 mm±0,05 mm Czas trwania impulsu: 16 ms Przyśpieszenie: 98 m/s2(10G) Niedozwolona Poniżej 2000 m

4

Przykład podłączenia DC+24 V

Kolor Brązowy Niebieski Czerwony Żółty Czerwony/Czarny

DC0V OSSD1

R1

OSSD2

R2

IN_A

*1

IN_A

Żółty/Czarny

IN_B IN_B

Purpurowy Szary

IN_C IN_C

Biały

IN_D IN_D

Różowy

IN_E

Zielony

IN_E WARNING1

Purpurowy/Czarny Szary/Czarny

WARNING2 RES_REQ

Biały/Czarny

RESET

Uziemienie obudowy

S1

Różowy/Czarny Zielony/Czarny Żółty/Zielony Żółty/Niebieski Pomarańczowy

R1 i R2: Urządzenia zewnętrzne (przekaźniki bezpieczeństwa, styczniki) S1: Przycisk resetu *1: Szczegółowe informacje na temat przełączania stref można znaleźć w podręczniku użytkownika

Pomarańczowy/Czarny Biały/Niebieski(TP) Biały/Czerwony(TP) Ekran

Sygnał

Funkcja

+24 V DC 0 V DC OSSD1 OSSD2 OSSD3/ WARNING1 OSSD4/ WARNING2 IN_A IN_B/ MUTING3 IN_C/OVERRIDE1/ ENC1_A IN_D/MUTING1/ ENC1_B IN_E/EDM1

Zasilanie Zasilanie Wyjście Wyjście Wyjście

IN_ A IN_ B / MUTING4 IN_C /OVERRIDE2/ ENC2_A IN_D /MUTING2/ ENC2_B IN_ E /EDM2 RESET1 RESET2 RES_REQ1/ MUT_OUT1 RES_REQ2/ MUT_OUT2 RS485＋ RS485－ FG

Obwody wejściowe/wyjściowe +24 V OSSD1

Obwód wyjściowy OSSD Wyjście OSSD/strefy ostrzegawczej jest obwodem wyjściowym

OSSD2 Control circuit OSSD3/WARNING1

OSSD4/WARNING2

+24 V

Pozostałe obwody wyjściowe RES_REQ1, RES_REQ2, MUT_OUT1, MUT_OUT2

RES_REQ1/MUT_OUT1 Control circuit

Obwód wejściowy Wejście obszaru, EDM1, EDM2, RESET1, RESET2, MUTING1, MUTING2, MUTING3, MUTING4, OVERRIDE, i OVERRIDE2

5

RES_REQ2/MUT_OUT2

INPUT Control circuit

0V

Opis

Zasilanie : DC 24 V Zasilanie : DC 0 V Wyjście strefy ochronnej sygnał 1 Wyjście strefy ochronnej sygnał 2 Wyjście strefy ochronnej sygnał 3/ Wyjście strefy ostrzegawczej sygnał 1 Wyjście Wyjście strefy ochronnej sygnał 4/ Wyjście strefy ostrzegawczej sygnał 2 Wejście Przełączanie obszaru wejście A Wejście Przełączanie obszaru wejście B/ Muting wejście 3 Wejście Przełączanie obszaru wejście C/ Override wejście 1/ Enkoder wejście 1_A Wejście Przełączanie obszaru wejście D/ Muting wejście 1/Enkoder wejście 1_B Wejście Przełączanie obszaru wejście E/ Nadzorowanie styczników zewn. 1 Wejście Przełączanie obszaru wejście A zanegowane Wejście Przełączanie obszaru wejście B zanegowane/Muting wejście 4 Wejście Przełączanie obszaru wejście C zanegowane/ Override wejście 2/Enkoder wejście 2_A Wejście Przełączanie obszaru wejście D zanegowane/ Muting wejście 2/Enkoder wejście 2_B Wejście Przełączanie obszaru wejście E zanegowane/ Nadzorowanie styczników zewnętrznych 2 Wejście Reset wejście 1 Wejście Reset wejście 2 Wyjście RES_REQ1 : Wyjście 1 MUT_OUT1 ; Wyjście 1 Wyjście RES_REQ2 : Wyjście 2 MUT_OUT2 ; Wyjście 2 Komunikacja Protokół komunikacyjny RS485 Komunikacja Protokół komunikacyjny RS485 ー Uziemienie obudowy

AWG 22 22 26 26 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 ー

UAM-05LP-T301 Wymiary Skaner UAM-05LP-T301

UAM-05LP-T301C Wodoodporne złącze

S13KOC-P22PFGO-8500(ODU)

Kąt skanowania

9

（300）

（60）

270ﾟ

Kąt skanowania

Przewód

9

270ﾟ

Przewód

(30)

(30) Ethernet

WARNING 2 INTERLOCK 2

USB

IP reset

33

OSSD 3/4

WARNING 1 INTERLOCK 1

21

80

80

29.5

(30)

66 32

68

28

4-M5 głębokość 8

Mocowanie tylnego uchwytu montażowego z osłoną okna skanera 29.5

17

Wskaźnik OSSD 1/2

Karta SD

(10)

95

67.4 (Płaszczyzna detekcji)

Ethernet

Mocowanie uchwytu standardowego z osłoną okna skanera

(30)

(30)

Kąt skanowania

Kąt skanowania

270°

15ﾟ

50.6

3-φ 5.3

86.6 (Płaszczyzna detekcji)

15ﾟ

50.6

30

15ﾟ

60

116

50.6 (Płaszczyzna detekcji)

60

122

121

φ 5.3

130

10

270ﾟ

50

110

103.7

61.2

29.5

134 150

121

6

Osaka Osaka HUHU Building, Building, 2-2-5 2-2-5 Tokiwamachi, Tokiwamachi, Chuo-Ku, Chuo-Ku, Osaka, Osaka, Japan Japan 540-0028 540-0028 TEL:TEL: +81-6-6947-6333 +81-6-6947-6333FAX: FAX: +81-6-6947-6350 +81-6-6947-6350 URL: URL: http://www.hokuyo-aut.jp http://www.hokuyo-aut.jp E-mail: E-mail: info@hokuyo-aut.jp info@hokuyo-aut.jp • WYŁĄCZNA • WYŁĄCZNA DYSTRYBUCJA DYSTRYBUCJA W POLSCE: W POLSCE:

Zalecenia Zalecenia dotyczące dotyczące bezpiecznego bezpiecznego użytkowania użytkowania • Przed • Przed użyciem użyciem należy należy dokładnie dokładnie przeczytać przeczytać instrukcję instrukcję obsługi. obsługi.

OEM OEM AUTOMATIC AUTOMATIC Sp.Sp. z o.o. z o.o. ul. ul.

Działkowa Działkowa 121121 A, 02-234 A, 02-234 Warszawa Warszawa TEL: TEL: +48+48 22 22 863863 27 27 22 22 E-mail: E-mail: info@pl.oem.se info@pl.oem.se

• Produkty • Produkty opublikowane opublikowane w tej w tej broszurze broszurze są są przeznaczone przeznaczone dodo użycia użycia w określonych w określonych warunkach. warunkach.

• W• przypadku W przypadku pytań pytań związanych związanych z produktem z produktem lublub kwestii kwestii technicznych technicznych prosimy prosimy o kontakt. o kontakt.

Catalog Catalog No.No. CRS-0079D CRS-0079D 17.02 17.02