DUELCO – przekaźniki i sterowniki bezpieczeństwa

PRZEKAŹNIKI I STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA Oficjalny dystrybutor w Polsce:

PRZEKAŹNIKI I STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA

PRZEKAŹNIKI BEZPIECZEŃSTWA I JEDNOSTKI ROZSZERZEŃ Typ

NST-3.2

NST-2004

NST-2007

NST-2008

NST-2009

Nr strony

Strona 4

Strona 5

Strona 6

Strona 7

Strona 8

42080010 (F)

42080021

• •

• • •

•

•

NR KATALOGOWY 12 V DC

42042228 42010204 (F) 42011204 (D)

24 V DC 24 V AC/DC

42042248

8–36 V DC

42042237

42010205 (F) 42012301 (F)

230 V AC

42080003

APLIKACJE

Kurtyna świetlna

• • •

Wyłączniki bezkontaktowe

•

Wyłącznik E-STOP

•

Monitorowanie drzwi

• •

Pulpit sterowania oburęcznego

KATEGORIA BEZPIECZEŃSTWA PL, EN ISO 13849-1

d

e

e

e

e

Kategoria, EN ISO 13849-1

3

4

4

4

4

22,5

22,5

35

•

•

•

WYMIARY Szerokość (mm)

22,5

22,5

TYP KASOWANIA I TESTU Automatyczny/manualny

•

•

•

Nadzorowany

•

Manualny nadzorowany

LICZBA WYJŚĆ Wyjścia bezpieczne NO

3

3

3

3

Wyjścia bezpieczne zwłoczne NO Wyjście sygnałowe NC

2 2

1

1 (opcja)

Tranzystorowe (sygnałowe)

1 (opcja)

Ograniczenie prądowe

< 70 mA/420 mA

1

1

1

< 100 mA

OBCIĄŻENIE Maksymalne obciążenie, wyjście

2

6 A AC/6 A DC

6 A AC/6 A DC

6 A AC/6 A DC

6 A AC/6 A DC

5 A AC/5 A DC

PRZEKAŹNIKI I STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA

EU-2001

SSO-2010

HR-2007

TST-4

LEGENDA WYŁĄCZNIK E-STOP Strona 9

Strona 10

Strona 11

Strona 11

Odpowiedni do nadzorowania przycisków zatrzymania awaryjnego. Duelco posiada w ofercie szeroką gamę przekaźników do pracy 1-kanałowej, 2-kanałowej i 2-kanałowej z nadzorowaniem zwarć.

42022001

42501241

42000010 42080030

MONITOROWANIE DRZWI 42080031

Dostosowany do nadzorowania zestyków drzwiowych. Otwarcie lub zamknięcie drzwi aktywuje zestyk z wymuszonym prowadzeniem, który dostarcza sygnał stopu poprzez moduł bezpieczeństwa Duelco.

KURTYNA ŚWIETLNA

• e

e

e

4

4

IIIC, EN 574

22,5

45

22,5

Nadający się do nadzorowania kurtyn świetlnych bezpieczeństwa lub barier świetlnych, zarówno dla kategorii bezpieczeństwa 2, jak i 4. Duelco oferuje moduły o szerokościach 22,5 i 45 mm z różnymi typami kasowania.

Montaż = Ø 50 mm Aktywacja = Ø 59,5 mm

WYŁĄCZNIKI BEZKONTAKTOWE Zaprojektowany do nadzorowania bezkontaktowych wyłączników drzwi i bramek. Gdy drzwi są otwarte lub usunięte, aktywowany jest kontaktron, który dostarcza sygnał stopu poprzez moduł bezpieczeństwa Duelco.

4 (EU-2001)

3

2

2

PULPIT STEROWANIA OBURĘCZNEGO Moduł sterowania oburęcznego nadający się do takich przycisków jak Duelco TST-4 lub przyciski mechaniczne. Sterownie oburęczne zmusza operatora do aktywowania maszyny obiema rękami.

4 (EU-2001S) 1 1

6 A AC/6 A DC

10 A AC/5 A DC

1

1

1

1

6 A AC/6 A DC

0,1 A DC

F=

STAŁE ZŁĄCZA

D=

WYJMOWANE ZŁĄCZA

3

PRZEKAŹNIKI I STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Przekaźnik bezpieczeństwa NST-3.2

DANE TECHNICZNE A: 24–29 V DC, 24 V AC B: 12 V DC

Napięcie zasilania i połączenie

C: 8–36 V DC A1(+) A2(-)

Pobór mocy

2,5 VA

Wyjścia przekaźnikowe

3 NO/1 NC

Materiał zestyków

AgSnO² 0,5μ Au 250 V AC/24 V DC (41–42, 24 V AC/DC)

Maks. napięcie zestyku

AC-15, 5 A

Maks. obciążenie

DC-13, 5 A

Materiał obudowy

Poliwęglan/V-0

Temperatura pracy

–30°C...+50°C

Waga

• Napięcie zasilania 12 V DC, 24–29 V DC/24 V AC lub 8–36 V DC • 3 NO wyjścia bezpieczne, 1 NC wyjście sygnałowe

~ 200 g 22,5x82x118,2 mm 22,5x82x98,8 mm

Wymiary (SxWxG) Trwałość mechaniczna

>10 mln przełączeń

Kategoria bezpieczeństwa

3 zgodnie z EN ISO13849-1

PL

d zgodnie z EN ISO13849-1 AC-15, 883 lata

MTTFd

DC-13, 897 lat

Czas wyłączenia

PL d

< 60 ms

Atesty

Więcej informacji o produkcie na naszej stronie internetowej www.oemautomatic.pl

Nr katalogowy

Opis

Napięcie zasilania

42042228

Przekaźnik bezpieczeństwa NST-3.2

12 V DC

42042248

Przekaźnik bezpieczeństwa NST-3.2

24–29 V DC, 24 V AC

42042237

Przekaźnik bezpieczeństwa NST-3.2

8–36 V DC

42041247

Przekaźnik bezpieczeństwa NST-3.2CL

24 V AC/DC

Uwaga! NST-3.2 12 V DC ma niską obudowę: 98,8 mm.

WYMIARY

POŁĄCZENIE +

Ub -

E-STOP A1

Kasowanie

X1

A2

+

13 23 33 41

X2

K1.1

K1.2

K2.1

K2.2

K1

K1

Obwód sterowania

K2

K2

14 24 34 42

A1: A2: X1: X2:

4

Napięcie zasilania (+) Napięcie zasilania (-) Obwód kasowania, wyjście Obwód kasowania, wejście

13-14: 22-24: 33-34: 41-42:

Wyjście bezpieczeństwa NO Wyjście bezpieczeństwa NO Wyjście bezpieczeństwa NO Wyjście sygnałowe NC

PRZEKAŹNIKI I STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Przekaźnik bezpieczeństwa NST-2004

DANE TECHNICZNE A: 24 V DC Napięcie zasilania i połączenie

B: 230 V AC A1(+) A2(-)

Pobór mocy

3,5 VA AC/1,2 VA DC

Wyjścia przekaźnikowe

3 NO/1 NC

Materiał zestyków

AgSnO² 0,5μ Au 250 V AC/24 V DC

Maks. napięcie zestyku

AC-15, 5 A

Maks. obciążenie

DC-13, 5 A

Materiał obudowy

Poliamid PA 6.6

Temperatura pracy

–10°C...+50°C Model DC

Waga Wymiary (SxWxG)

• •

•

Napięcie zasilania 24 V DC lub 230 V AC 3 NO wyjścia bezpieczne + 1 NC wyjście sygnałowe lub wyjście tranzystorowe Odpowiedni do kurtyn świetlnych bezpieczeństwa

200 g

Model AC

250 g 22,5x99x114,5 mm

Trwałość mechaniczna

>10 mln przełączeń

Kategoria bezpieczeństwa

4 zgodnie z EN ISO13849-1

PL

e zgodnie z EN ISO13849-1 AC-15, 642 lata

MTTFd

DC-13, 653 lata

Czas wyłączenia

PL e

< 30 ms

Atesty

Więcej informacji o produkcie na naszej stronie internetowej www.oemautomatic.pl

Nr katalogowy

Opis

Napięcie zasilania

42010204

Przekaźnik bezpieczeństwa NST-2004F

24 V DC

42012301

Przekaźnik bezpieczeństwa NST-2004F

230 V AC

42011204

Przekaźnik bezpieczeństwa NST-2004D, wyjmowane złącza

24 V DC

42010205

Przekaźnik bezpieczeństwa NST-2004F

8–36 V DC

WYMIARY

POŁĄCZENIE E-STOP

Kasowanie

Obwód sterowania

Na dole obudowy znajdują się przełączniki typu DIP, którymi można wybrać wymienione funkcje.

Domyślne ustawienie fabryczne to reset manualny, nadzorowany i wyjście sygnałowe NC. a) Reset manualny, nadzorowany

c) Wyjście sygnałowe NC

b) Reset automatyczny/manualny

d) Wyjście sygnałowe tranzystorowe

E-STOP A1: A2: T11:

T12:

T14:

T21:

Napięcie zasilania (+) Napięcie zasilania (-) Wyjście kanału zatrzymania awaryjnego 1 Wyjście kasowania i wejście kanału zatrzymania awaryjnego 1 Wejście NC kanału zatrzymania awaryjnego 2 Wejście kanału zatrzymania awaryjnego 2

T22:

T34: 13-14: 23-24: 33-34: 41-42/ Y13-Y14:

Wyjście kanału zatrzymania awaryjnego 2 Wejście kasowania Wyjście bezpieczeństwa NO Wyjście bezpieczeństwa NO Wyjście bezpieczeństwa NO Wyjście sygnałowe NC lub Wyjście tranzystorowe (gdy wyjścia bezpieczeństwa są zamknięte, Y13-Y14 przewodzi)

5

PRZEKAŹNIKI I STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Przekaźnik bezpieczeństwa NST-2007

DANE TECHNICZNE A: 230 V AC

Napięcie zasilania i połączenie

A1(+) A2(-)

Pobór mocy

3,7 VA

Wyjścia przekaźnikowe

3 NO/1 NC

Materiał zestyków

AgSnO² 240 V AC/24 V DC

Maks. napięcie zestyku

AC-15, 5 A

Maks. obciążenie

DC-13, 5 A

Materiał obudowy

Poliamid PA 6.6

Temperatura pracy

–25°C...+50°C

Waga

165 g

Wymiary (SxWxG)

22,5x114,5x99 mm

Trwałość mechaniczna

• • •

Napięcie zasilania 230 V AC 3 NO wyjścia bezpieczne + 1 NC wyjście sygnałowe Odpowiedni do wyłączników E-STOP i monitorowania drzwi

10 mln przełączeń

Kategoria bezpieczeństwa

4 zgodnie z EN ISO13849-1

PL

e zgodnie z EN ISO13849-1

MTTFd

154 lata

Czas wyłączenia

24 V DC: < 30 ms, AC: < 50 ms

Atesty

Więcej informacji o produkcie na naszej stronie internetowej www.oemautomatic.pl

PL e

Nr katalogowy 42080003

WYMIARY

Opis

Napięcie zasilania

Przekaźnik bezpieczeństwa NST-2007F

230 V AC

POŁĄCZENIA E-STOP Kasowanie

Obwód sterowania

A1: Napięcie zasilania (+) A2: Napięcie zasilania (-) T11-T12: Obwód wejściowy E-STOP T21-T22: Obwód wejściowy E-STOP T33-T34: Obwód kasowania 13-14: Wyjście bezpieczeństwa NO 23-24: Wyjście bezpieczeństwa NO 33-34: Wyjście bezpieczeństwa NO 41-42: Wyjście sygnałowe NC

6

PRZEKAŹNIKI I STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Przekaźnik bezpieczeństwa NST-2008

DANE TECHNICZNE A: 24 V DC

Napięcie zasilania i połączenie

A1(+) A2(-)

Pobór mocy

1,5 W

Wyjścia przekaźnikowe

3 NO/1 NC

Materiał zestyków

AgSnO² 240 V AC/24 V DC

Maks. napięcie zestyku

AC-15, 5 A

Maks. obciążenie

DC-13, 5 A

Materiał obudowy

Poliamid PA 6.6

Temperatura pracy

–20°C...+50°C

Waga

150 g

Wymiary (SxWxG)

22,5x114,5x99 mm

Trwałość mechaniczna

• • •

Napięcie zasilania 24 V DC 3 NO wyjścia bezpieczne + 1 NC wyjście sygnałowe Odpowiedni do wyłączników E-STOP, monitorowania drzwi oraz do wyłączników bezkontaktowych

>10 mln przełączeń

Kategoria bezpieczeństwa

4 zgodnie z EN ISO13849-1

PL

e zgodnie z EN ISO13849-1

MTTFd

386 lat

Czas wyłączenia

< 15 ms

Atesty

Więcej informacji o produkcie na naszej stronie internetowej www.oemautomatic.pl

PL e

Nr katalogowy

Opis

Napięcie zasilania

42080010

Przekaźnik bezpieczeństwa NST-2008F

24 V DC

WYMIARY

POŁĄCZENIE E-STOP Kasowanie

Obwód sterowania

A1: Napięcie zasilania (+) A2: Napięcie zasilania (-) T11-T12: Obwód wejściowy E-STOP T21-T22: Obwód wejściowy E-STOP T33-T34: Obwód kasowania 13-14: Wyjście bezpieczeństwa NO 23-24: Wyjście bezpieczeństwa NO 33-34: Wyjście bezpieczeństwa NO 41-42: Wyjście sygnałowe NC

7

PRZEKAŹNIKI I STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Przekaźnik bezpieczeństwa NST-2009

DANE TECHNICZNE A: 24 V AC/DC

Napięcie zasilania i połączenie

A1(+) A2 (-)

Pobór mocy

4,8 W

Wyjścia przekaźnikowe

4 NO/1 NC

Materiał zestyków

AgCuNi+0,2-0,4μmAu

Maks. napięcie zestyku

240 V AC/24 V DC AC-15, 3 A

Maks. obciążenie

DC-13, 5 A

Materiał obudowy

Poliamid PA 6.6

Temperatura pracy

–20°C...+50°C

Waga

325 g

Wymiary (SxWxG)

35x114,5x99 mm

Trwałość mechaniczna

• • • •

Napięcie zasilania 24 V AC/DC 4 NO wyjścia bezpieczne, w tym 2 zwłoczne (0–600 s) 1 NC wyjście sygnałowe Odpowiedni do kurtyn świetlnych bezpieczeństwa i wyłączników bezkontaktowych bezpieczeństwa

1 mln przełączeń

Kategoria bezpieczeństwa

4 zgodnie z EN ISO13849-1

PL

e zgodnie z EN ISO13849-1

MTTFd

> 100 lat

Czas wyłączenia

< 30 ms

Atesty

Więcej informacji o produkcie na naszej stronie internetowej www.oemautomatic.pl

PL e Nr katalogowy 42080021

Opis

Napięcie zasilania

Przekaźnik bezpieczeństwa NST-2009D, wyjmowane złącza

24 V AC/DC

WYMIARY

POŁĄCZENIE E-STOP Kasowanie

Obwód sterowania

A1: Napięcie zasilania (+) A2: Napięcie zasilania (-) T10: Konfiguracja 1-kanałowa T11-T12: Obwód wejściowy 1 E-STOP T21-T22: Obwód wejściowy 2 E-STOP T33-T34-T35: Obwód kasowania

KASOWANIE

Automatyczne

8

Manualne

Manualne, nadzorowane

13-14: 23-24: 33-34: 43-44: 51-52:

Wyjście bezpieczeństwa NO Wyjście bezpieczeństwa NO Wyjście bezpieczeństwa NO zwłoczne Wyjście bezpieczeństwa NO zwłoczne Wyjście sygnałowe NC

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

F

0,05

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

0,25

0,5

1

1,5

2

2,5

3

3,5

4

4,5

5

6

7

8

9

10

1,5

3

6

9

12

15

18

21

24

27

30

36

42

48

54

60

15

30

60

90

120

150

180

210

240

270

300

360

420

480

540

600

PRZEKAŹNIKI I STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Jednostka rozszerzeń EU-2001(S)

DANE TECHNICZNE 24 V DC

Napięcie zasilania i połączenie

A1(+) A2 (-)

Pobór mocy

2001: 0,25 VA, 2001S: 1,5 VA

Wyjścia przekaźnikowe

4 NO

Materiał zestyków

A Alloy+0,2-0,4 μm Au

Maks. napięcie zestyku

250 V AC/24 V DC AC-15, 5 A

Maks. obciążenie

DC-13, 5 A

Materiał obudowy

Poliamid PA 6.6

Temperatura pracy

0°C...+50°C

Waga

200 g

Wymiary (SxWxG)

22,5x99x114,5 mm

Trwałość mechaniczna

• Napięcie zasilania 24 V DC • 4 NO wyjścia bezpieczne zwłoczne lub bezzwłoczne • 1 wyjście tranzystorowe

PL e

Nr katalogowy

>10 mln przełączeń

Kategoria bezpieczeństwa

4 zgodnie z EN ISO13849-1

PL

e zgodnie z EN ISO13849-1 AC-15, 748,22 lat

MTTFd

DC-13, 747,69 lat

Czas wyłączenia

< 20 ms

Atesty

Więcej informacji o produkcie na naszej stronie internetowej www.oemautomatic.pl

Opis

Opóźnienie czasowe

Napięcie zasilania

42022001

Przekaźnik bezpieczeństwa EU-2001F

–

24 V DC

42023005

Przekaźnik bezpieczeństwa EU-2001S

0,5 s

24 V DC

42023010

Przekaźnik bezpieczeństwa EU-2001S

1,0 s

24 V DC

42023020

Przekaźnik bezpieczeństwa EU-2001S

2,0 s

24 V DC

42023040

Przekaźnik bezpieczeństwa EU-2001S

4,0 s

24 V DC

WYMIARY

POŁĄCZENIE

Obwód sterowania

A1: Napięcie zasilania (+) A2: Napięcie zasilania (-) U+: Wyjście +24 V DC K1: Wejście z przekaźnika bezpieczeństwa K2: Wejście z przekaźnika bezpieczeństwa Y14: Wyjście tranzystorowe

(30 V DC 20 mA)

X1-X2: 13-14: 23-24: 33-34: 43-44:

Obwód monitorujący Wyjście bezpieczeństwa NO Wyjście bezpieczeństwa NO Wyjście bezpieczeństwa NO Wyjście bezpieczeństwa NO

9

PRZEKAŹNIKI I STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Przekaźnik bezpieczeństwa SSO-2010

DANE TECHNICZNE 24 V DC

Napięcie zasilania i połączenie

A1(+) A2 (-)

Pobór mocy

5 VA/3 W

Wyjścia przekaźnikowe

3 NO/1 NC

Materiał zestyków

AgNi10+0,2μmAu

Maks. napięcie zestyku

250 V AC/24 V DC AC-15, 3 A

Maks. obciążenie

PL e

DC-13, 2 A

Materiał obudowy

Poliamid PA 6.6

Temperatura pracy

–25°C...+60°C

Waga

400 g

Wymiary (SxWxG)

45x90x121 mm

Trwałość mechaniczna

• • • • • •

Do silników 1- i 3-fazowych Nie są wymagane zewnętrzne czujniki 3 NO wyjścia bezpieczne + 1 NC wyjście sygnałowe 2 wyjścia półprzewodnikowe do monitorowania 1 NO wyjście do monitorowania Wyjścia zwłoczne (0–6 s)

Nr katalogowy 42501241

WYMIARY

> 5 mln przełączeń

Kategoria bezpieczeństwa

4 zgodnie z EN ISO13849-1

PL

e zgodnie z EN ISO13849-1

Atesty

Więcej informacji o produkcie na naszej stronie internetowej www.oemautomatic.pl

Opis

Napięcie zasilania

Przekaźnik bezpieczeństwa SSO-2010

24 V DC

POŁĄCZENIE

A1: Napięcie zasilania (+) A2: Napięcie zasilania (-) A3-A4*: Dodatkowe zasilanie L1-L2-L3: Obwody pomiarowe X1, X2: Monitorowanie styczników zewnętrznych

13-14: 23-24: 33-34: 41-42: 53-54: ON, ERR:

Wyjście bezpieczeństwa NO Wyjście bezpieczeństwa NO Wyjście bezpieczeństwa NO Wyjście sygnałowe NC Wyjście sygnałowe NO Wyjścia półprzewodnikowe

* Napięcie zasilania A3-A4 musi być podłączone, gdy są używane wyjścia półprzewodnikowe.

10

PRZEKAŹNIKI I STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Przekaźnik sterowania oburęcznego HR-2007

DANE TECHNICZNE 24 V AC/DC lub 230 V AC

Napięcie zasilania i połączenie

A1(+) A2 (-)

Pobór mocy

2 VA

Wyjścia przekaźnikowe

2 NO/1 NC

Materiał zestyków

AgSnO² 230 V AC/24 V DC

Maks. napięcie zestyku

AC-15, 5 A

Maks. obciążenie

DC-13, 5 A

Materiał obudowy

Poliamid PA 6.6

Temperatura pracy

– 25°C...+55°C

Waga

PL e

180 g

Wymiary (SxWxG)

22,5x114,5x99 mm

Trwałość mechaniczna

• • • •

Napięcie zasilania 24 V AC/DC lub 230 V AC 2 NO wyjścia bezpieczne + 1 NC wyjście sygnałowe 1 wyjście tranzystorowe Szerokość tylko 22,5 mm

10 mln przełączeń

Kategoria bezpieczeństwa

4 zgodnie z EN ISO13849-1

PL

e zgodnie z EN ISO13849-1

MTTFd

36, 45 lat

Normy

EN 574: typ IIIC

Atesty

Więcej informacji o produkcie na naszej stronie internetowej www.oemautomatic.pl Nr katalogowy

Opis

Napięcie zasilania

42080030

Przekaźnik sterowania oburęcznego HR-2007F

24 V AC/DC

42080031

Przekaźnik sterowania oburęcznego HR-2007F

230 V AC

WYMIARY

POŁĄCZENIE F1 F2 13 14 23

24 41 42

HR-2007 T11 T12 T21 T22

Y13 A2 A1

TA1 TA2

N(-) L(+)

A1: A2: T11: T12:

T21: T22:

Napięcie zasilania (+) Napięcie zasilania (-) Przycisk TA1 Wejście przycisku TA1 NO i przycisku TA2 NC Przycisk TA2 Wejście przycisku TA1 NC i przycisku TA2 NO

F1: Wyjście (nadzorowanie styczników zewnętrznych) F2: Wejście (nadzorowanie styczników zewnętrznych) 13-14: Wyjście bezpieczeństwa NO 23-24: Wyjście bezpieczeństwa NO 41-42: Wyjście sygnałowe NC Y13: Wyjście tranzystorowe

DANE TECHNICZNE

Przyciski dotykowe TST-4

Napięcie zasilania

24 V DC

Tolerancja Temperatura pracy

±10% –25°C...+70°C

Stopień ochrony Montaż

IP65 Ø 50 mm

Więcej informacji o produkcie na naszej stronie internetowej www.oemautomatic.pl

WYMIARY

• Ergonomiczne • Diagnostyka LED • Niska siła aktywacji Nr katalogowy 42000010

Opis

Napięcie zasilania

Przycisk TST-4

24 V DC

11

PRZEKAŹNIKI I STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Programowalny sterownik bezpieczeństwa

• • • • •

Dane techniczne

Wejścia bezpieczeństwa: maks. 128 Wyjścia OSSD: maks. 32 Moduły rozszerzeń: maks. 14 (maks. 4 takie same moduły rozszerzeń) Opcja zewnętrznej komunikacji dla większości magistrali sieciowych Napięcie zasilania: 24 V DC

Jednostka podstawowa

Moduły wejściowe

Moduły wyjściowe

Moduł magistrali

Moduł komunikacyjy Fieldbus

Typ

DCS-M1

DCS-MI8O2

DCS-MI8

DCS-MI16

DCS-MI12T8

DSC-MO2

DSC-MO4

DSC-MCT2

*

Nr katalogowy

1103400

1103410

1103420

1103421

1103422

1103430

1103431

1103457

www.oemautomatic.pl

Zatrzymanie awaryjne

•

•

•

•

•

Wyłącznik bezpieczeństwa

•

•

•

•

•

Mata bezpieczeństwa

•

•

•

•

•

Kurtyny świetlne bezpieczeństwa

•

•

•

•

•

Wyłącznik bezkontaktowy

•

•

•

•

•

Sterowanie dwuręczne

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

Więcej na

Aplikacje

Rozszerzenie magistrali DSC-bus

• •

*

Fieldbus Wejście enkodera Liczba wejść enkoderowych

* Profibus/Devicenet/CANopen/EtherCAT/Ethernet IP/Profinet/Universal Serial Bus Wejścia/wyjścia Wejścia bezpieczeństwa

8

8

8

16

12

Wyjścia OSSD

4

4

4

8

Cyfrowe wyjścia sygnałowe

2

2

2

4

Wejścia EDM

2

2

2

4

Wyjścia testowe

4

4

400 mA

400 mA

400 mA

400 mA

Wyjścia bezpieczeństwa NO Wyjścia sygnałowe NC

4

4

8

Obciążalność Maks. obciążenie wyjść

Więcej informacji o produkcie na naszej stronie internetowej www.oemautomatic.pl

12

PRZEKAŹNIKI I STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Przekaźnik bezpieczeństwa DuelcoSC (DSC) jest modułowym, programowalnym sterownikiem bezpieczeństwa.

Zalety sterownika DSC: • Konfigurowanie za pomocą oprogramowania Duelco Safety Designer (DSD) przez kabel USB

DSC może realizować kilka różnych funkcji bezpieczeństwa dla urządzeń, takich jak::

• Maks. 128 wejść bezpieczeństwa

• • • • • • • •

Wyłączniki E-STOP Kurtyny świetlne Skanery laserowe Wyłączniki bezpieczeństwa Maty bezpieczeństwa Sterowanie oburęczne Kontrolę prędkości Kontrolę zatrzymania

• Maks. 32 wyjścia OSSD • Maks. 14 jednostek rozszerzeń (maks. 4 takie same jednostki rozszerzeń) W porównaniu do zwykłych przekaźników bezpieczeństwa DSC zapewnia kilka innych korzyści: • Mniej komponentów • Łatwe połączenie • Logiczne funkcje programowania (AND, OR itp.)

• Proste programowanie za pomocą bloków funkcyjnych (Przeciągnij i Upuść)

Wyjścia przekaźnikowe

• Możliwość monitorowania zewnętrznego w większości magistrali sieciowych Zalety oprogramowania DSD: • •

•

Łatwe programowanie bloków funkcyjnych Zatwierdzenie proponowanego programu i drukowanie informacji o bezpieczeństwie Zabezpieczenie hasłem

DSC można zastosować w funkcjach bezpieczeństwa do poziomu SIL3, PL e, Kat. 4

Moduły kontroli prędkości

DSC-MOR4

DSC-MOR4 S8

DSC-MR2

DSC-MR4

DSC-MV0

DSC-MV1T

DSC-MV1H

DSC-MV1S

DSC-MV2T

DSC-MV2H

DSC-MV2S

1103442

1103443

1103440

1103441

1103477

1103470

1103471

1103472

1103473

1103474

1103476

•

•

•

•

•

•

•

•

•

TTL

HTL

SIN/COS

TTL

HTL

SIN/COS

1

1

1

2

2

2

4

4

2

4

1

2

6A 250 V AC

6A 250 V AC

8

6A 250 V AC

6A 250 V AC

Więcej informacji o produkcie na naszej stronie internetowej www.oemautomatic.pl

13

PRZEKAŹNIKI I STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA WYMIARY

WSPÓLNE BLOKI MODUŁÓW WEJŚCIOWYCH

14

OSSD (wyjścia półprzewodnikowe bezpieczeństwa) Wyjście 1 i wyjście 2 Stan wysoki, jeśli wejście 1 (PRAWDA).

Stan niski, jeśli wejście 0 (FAŁSZ).

RELAY (przekaźnikowe wyjścia bezpieczeństwa) Funkcja wyjścia przekaźnikowego, styki RELAY są zamknięte, gdy wejście IN ma wartość 1 (PRAWDA).

Styki RELAY są otwarte, gdy wejście IN ma wartość 0 (FAŁSZ).

SENSOR Sprawdza stan wyjścia z czujnika (innego niż czujnik bezpieczeństwa). Jeśli czujnik jest w stanie aktywnym, wyjście jest 0. W przeciwnym razie wyjście jest 1.

SWITCH (przycisk/przełącznik) Sprawdza status przycisku. Jeżeli przycisk nie jest wciśnięty, to wyjście SWITCH jest 0. W innym przypadku wyjście SWITCH jest 1.

STATUS (wyjście sygnałowe) Status nie jest wyjściem bezpieczeństwa. Umożliwia monitorowanie sygnału w dowolnym punkcie schematu blokowego.

PHOTOCELL (fotokomórka bezpieczeństwa) Sprawdza stan wyjść fotokomórki.

Jeśli obszar chroniony fotokomórki jest naruszony, to wyjście PHOTOCELL jest 0 (FAŁSZ).

W przeciwnym razie, kiedy obszar chroniony jest wolny, wyjście PHOTOCELL wynosi 1 (PRAWDA).

Trzeba wykorzystać wyjście TEST.

E-STOP Nadzorowanie funkcji zatrzymania awaryjnego. Status wyjść. Jeśli zostanie naciśnięty przycisk zatrzymania awaryjnego, to wyjście E-STOP jest 0 (FAŁSZ). Przycisk zatrzymania awaryjnego zostanie zwolniony, to wyjście E-STOP jest 1 (PRAWDA).

Może być stosowany z jednym stykiem NC lub dwoma stykami NC.

S-MAT (maty bezpieczeństwa) Nadzoruje stan wyjść mat bezpieczeństwa.

Jeśli na macie bezpieczeństwa znajdzie się człowiek, wyjście S-MAT wynosi 0 (FAŁSZ). W przeciwnym razie wyjście S-MAT wynosi 1 (PRAWDA).

E-GATE (osłona bezpieczeństwa) Sprawdza stan wyjść ruchomej osłony lub bramki bezpieczeństwa.

Jeśli osłona/bramka jest otwarta, wyjście E-GATE jest 0 (FAŁSZ). W przeciwnym razie jest 1 (PRAWDA).

Może być stosowany z dwoma stykami NC lub 1 NC + 1 NO.

SOLID STATE DEVICE Sprawdza stan wyjść urządzeń z wyjściami półprzewodnikowymi.

Jeśli urządzenie SSD jest w stanie bezpiecznym, to wyjście SSD jest 1 (PRAWDA).

W przeciwnym razie wyjście SSD wynosi 0 (FAŁSZ).

ESPE (optoelektroniczne kurtyny bezpieczeństwa/ skaner laserowy) Sprawdza stan wyjść kurtyny bezpieczeństwa/skanera laserowego.

Jeśli obszar chroniony kurtyny/skanera jest naruszony, to wyjście ESPE jest FAŁSZ. W przeciwnym razie, kiedy obszar chroniony jest wolny, wyjście ESPE wynosi 1 (PRAWDA).

SPEED CONTROL (nadzorowanie prędkości bezpiecznej) Funkcja nadzoruje prędkość urządzenia.

Jeśli zmierzona prędkość przekracza zadaną wartość maksymalną, to na wyjściu SPEED CONTROL jest 0 (FAŁSZ).

W przeciwnym razie jest 1 (PRAWDA).

FOOTSWITCH (przycisk nożny bezpieczeństwa) Sprawdza status nożnego przycisku bezpieczeństwa.

Jeżeli przycisk nożny nie jest wciśnięty, to wyjście FOOTSWITCH jest 0. W innym przypadku wyjście FOOTSWITCH jest 1.

Może być stosowany ze stykami 1 NC, 1 NO, 2 NC lub 1 NC+1 NO.

WINDOW SPEED CONTROL (nadzorowanie prędkości w określonym zakresie) Funkcja nadzoruje prędkość urządzenia.

Jeśli zmierzona prędkość wykracza poza zadany zakres górny lub dolny, to na wyjściu WINDOW SPEED CONTROL jest 0 (FAŁSZ). W przeciwnym razie jest 1 (PRAWDA).

TWO-HAND (sterowanie oburęczne) Sprawdza stan wyjść sterowania oburęcznego.

Jeśli oba przyciski zostaną wciśnięte w czasie poniżej 500 ms, wyjście TWO-HAND wynosi 1 (PRAWDA).

W przeciwnym razie wyjście TWO-HAND wyniesie 0 (FAŁSZ).

STAND STILL (nadzorowanie bezpiecznej prędkości) Funkcja nadzoruje prędkość urządzenia.

Jeśli zmierzona prędkość nie przekracza zadanej wartości maksymalnej, to na wyjściu STAND STILL jest 1 (PRAWDA). W przeciwnym razie jest 0 (FAŁSZ).

PRZEKAŹNIKI I STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA

NAJCZĘŚCIEJ STOSOWANE BLOKI LOGICZNE

AND Wyjście bloku logicznego AND zwraca wartość 1 (PRAWDA), jeśli wszystkie wejścia mają wartość 1 (PRAWDA).

MUTING „CON” Operator MUTING „Con” dokonuje mutingu sygnału wejściowego poprzez wejścia czujników S1, S2, S3 i S4.

Można wybrać kierunek.

NAND Wyjście bloku logicznego NAND zwraca wartość 0 (FAŁSZ), jeśli wszystkie wejścia mają wartość 1 (PRAWDA).

MUTING „L” Operator MUTING z logiką „L” dokonuje mutingu sygnału wejściowego poprzez wejścia czujników S1 i S2.

NOT Blok logiczny NOT odwraca sygnał wejściowy.

Zwraca wartość 0 (FAŁSZ), jeśli wejście ma wartość 1 (PRAWDA). Zwraca wartość 1 (PRAWDA), jeśli wejście ma wartość 0 (FAŁSZ).

MUTING „SEQ” Operator MUTING z logiką sekwencyjną dokonuje mutingu sygnału wejściowego poprzez wejścia czujników S1, S2, S3 i S4.

OR Wyjście bloku logicznego OR zwraca wartość 1 (PRAWDA), jeśli co najmniej jedno z wejść ma wartość 1 (PRAWDA).

MUTING „T” Operator MUTING z logiką „T” dokonuje mutingu sygnału wejściowego poprzez wejścia czujników S1 i S2.

NOR Wyjście bloku logicznego NOR zwraca wartość 0 (FAŁSZ), jeśli co najmniej jedno z wejść ma wartość 1 (PRAWDA).

MUTING OVERRIDE Z funkcji MUTING OVERRIDE należy korzystać, gdy maszyna zatrzymuje się z powodu nieprawidłowej sekwencji aktywacji mutingu z materiałem blokującym chroniony obszar. Ta funkcja aktywuje wyjścia OSSD, umożliwiając usunięcie materiału blokującego chroniony obszar.

DELAY Blok DELAY pełni funkcję opóźnienia. Ustawia wyjście na 1 (PRAWDA) po ustawionym czasie, jeśli wejście ma wartość 1 (PRAWDA).

GUARD LOCK Operator GUARD LOCK monitoruje stan wyłącznika ryglującego i drzwi/klapy. Wyjście to 1 (PRAWDA), gdy drzwi/klapa są zamknięte i zablokowane.

PRZYKŁADOWY SCHEMAT POŁĄCZENIA

W przykładzie okablowania jest jeden przycisk zatrzymania awaryjnego (styki 2NC) podłączony do jednostki bazowej DSC-M1. Wyjścia testowe są podłączone do monitorowania pracy styków i zwarć. Kurtynę świetlną (ESPE) podłączono do drugiego wejścia. Są dostępne cztery dodatkowe wejścia

dla innych urządzeń bezpieczeństwa. Jest używana jedna para wyjść bezpieczeństwa OSSD (OSSD1_A i OSSD1_B).

Wyjście RESTART_FBK1 podłączono do potwierdzenia.

Styczniki zewnętrzne są monitorowane.

15

PRZEKAŹNIKI I STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA

www.duelco.dk | www.duelco-safety.com

OEM AUTOMATIC SP. Z O.O. ul. Działkowa 121A 02-234 Warszawa Tel.: +48 22 863 27 22 , Faks: +48 22 863 27 24 info@oemautomatic.pl www.oemautomatic.pl

16