/Askelmoottorit

Askelmoottorit Yleistä askelmoottoreista Exmek Electric askelmoottorit ovat hybridiaskelmoottoreita ja useimmissa malleissa on 0,9 tai 1,8 asteen askellus, eli 400 tai 200 askelta/kierros.

Esim. 1,8°: 100 Hz ⇒

300 Hz ⇒

1000 Hz ⇒

30 rpm 90 rpm 300 rpm

Mikroaskellus laskee kierrosnopeutta. Esim. 1/4 askelluksella 1000 Hz, 75 rpm. α = Askelkulma (astetta) f = Taajuus Hz n = Kierrosluku (rpm)

n = f x α (rpm) 6

f = n x 6 (Hz) α

MH = Pitomomentti (Ncm) L = Induktanssi/vaihe (mH) RF = Resistanssi/vaihe (Ω) IF = Virta/vaihe(A) Nyrkkisääntöjä - Suurin momentti saavutetaan n. 300 Hz taajuudella.

- 1 kHz pulssitaajuudella vääntää moottori n. 50 % pitomomentista, MH. - 10 kHz pulssitaajuudella / 3000 rpm on normaalisti moottorin max. nopeus.

Mikä kytkentä olisi sopiva?

- Käämit rinnakkain ⇒ - Käämit sarjassa ⇒

3:

Matala impedanssi ⇒ Korkea impedanssi ⇒

Korkeat kierrokset Matalat kierrokset

⇒ ⇒

Suuri virta Pieni virta

Sarja 28x28

3:4

Sarja 39x39

3:4

Sarja 42x42

3:5

Sarja 57x57

3:6

Sarja 86x86

3:7

Sarja 110x110

3:8

Ohjaimet

3:9

Askelmoottorit & Ohjaimet

Askelmoottorit

3:

Askelmoottorit Hybridiaskelmoottori 28x28 mm, 39x39 mm • 0,9°/1,8° • Hiljainen • Pitkä käyttöikä

Tekniset tiedot Tyyppi Aste/askel

MP028NB101 1,8 MP028NB102 1,8 MP028NB103 1,8 MP028NB201 1,8 MP028NB202 1,8 MP028NB301 1,8 MP028NB302 1,8 MP028NB303 1,8 MP039SB101 0,9 MP039SB102 0,9 MP039SB201 0,9 MP039SB202 0,9 MP039SB203 0,9 MP039SB301 0,9 MP039SB302 0,9 MP039SB303 0,9 MP039NA102 1,8 MP039NA103 1,8 MP039NA201 1,8 MP039NA203 1,8 MP039NA204 1,8 MP039NA302 1,8 MP039NA303 1,8 MP039NA401 1,8

Virta/vaihe Resistanssi/vaihe Induktanssi/vaihe Pitomomentti Johdin Pituus Paino A Ohm mH Ncm kpl mm g 0,67 5,6 4,2 6 4 31,5 100 0,67 5,6 4,2 6 6 31,5 100 1,30 1,4 1,1 6,5 4 31,5 100 0,67 6,8 4,9 9,5 4 44,5 180 1,00 3,4 1,2 7,5 6 44,5 180 0,67 9,2 5,7 12 4 50,5 210 0,96 4,6 1,8 9 6 50,5 210 1,00 4,3 2,0 9,5 6 50,5 210 0,54 7,5 7 7,84 4 21 140 0,4 14 6,4 5,89 6 21 140 0,3 30 40 11,9 4 27 160 0,67 6 6,8 11,9 4 27 160 0,42 15 8,5 9,2 6 27 160 0,77 5 6,5 15,5 4 31 180 0,47 13,6 9,8 12,7 6 31 180 0,57 15 44 25,6 4 37 200 0,4 6,6 7,5 6,4 4 20 120 0,28 13 7,5 4,6 6 20 120 0,4 30 32 20,6 4 34 180 0,3 40 20 12,7 6 34 180 0,6 15 16 21,6 6 34 180 0,5 24 45 28,4 4 38 200 0,8 7,5 6 19,6 6 38 200 0,8 40 100 27,4 4 44 250

Mitat

Pituus

MP028

Pituus

MP039

Pun. Vihr.

Kelt. Sin. 4 johdinta

Pun. Valk.

Vihr.

Kelt. Musta Sin.

6 johdinta

3:

Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456

Askelmoottorit Hybridiaskelmoottori 42x42 mm • 0,9°/1,8° • Hiljainen • Pitkä käyttöikä

Tekniset tiedot Tyyppi Aste/askel

MP042SB101 0,9 MP042SB102 0,9 MP042SB103 0,9 MP042SB104 0,9 MP042SB105 0,9 MP042SB301 0,9 MP042SB302 0,9 MP042SB303 0,9 MP042SB304 0,9 MP042SB501 0,9 MP042SB502 0,9 MP042SB503 0,9 MP042SB504 0,9 MP042NB111 1,8 MP042NB123 1,8 MP042NB136 1,8 MP042NB140 1,8 MP042NB302 1,8 MP042NB307 1,8 MP042NB312 1,8 MP042NB322 1,8 MP042NB501 1,8 MP042NB502 1,8

Virta/vaihe A

Resistanssi/vaihe Induktanssi/vaihe Pitomomentti Johdin Ohm

mH Ncm kpl

0,95 3,7 3,4 15,5 0,6 10 6,1 15,5 0,3 35 48 15,5 1,2 2,1 4,9 20,6 0,5 20 35 18,6 1,2 3 4 29,4 0,8 7,5 8,6 25,5 0,4 30 36 25,5 1,68 1,5 4 35,3 1,2 3,3 4,5 31,4 0,8 7,5 6,3 31,4 0,4 30 31 31,4 1,68 1,54 3,5 41,2 0,6 12 15 25,5 0,4 30 40 24,5 0,28 44 38 16,7 1 3,6 3 19,6 1,2 3 3 26,5 0,4 30 26 25,5 0,8 10 20 31,4 0,4 30 65 37,2 1 4,6 4 33,3 0,4 30 28 37,2

6 6 6 4 4 6 6 6 4 6 6 6 4 4 4 6 6 6 6 4 4 6 6

Pituus mm

Paino g

34 220 34 220 34 220 34 220 34 220 40 280 40 280 40 280 40 280 48 350 48 350 48 350 48 350 34 200 34 200 34 200 34 200 40 240 40 240 40 240 40 240 48 340 48 340

Mitat

Pun. Pituus

Vihr.

Kelt. Sin. 4 johdinta Pun. Valk.

Vihr.

Kelt. Musta Sin.

6 johdinta

OEM Automatic • www.oem.fi

3:

Askelmoottorit Hybridiaskelmoottori 57x57mm • 0,9°/1,8° • Hiljainen • Pitkä käyttöikä

Tekniset tiedot Typpi

MP057NA107 MP057NA111 MP057NA161 MP057NA208 MP057NA227 MP057NA402 MP057NA404 MP057NA409 MP057NA501 MP057NA503 MP057NA504 MP057NA601 MP057NA602 MP057NA603 MP057NA604 MP057NA605 MP057SB101 MP057SB102 MP057SB103 MP057SB104 MP057SB201 MP057SB202 MP057SB203 MP057SB204 MP057SB301 MP057SB302 MP057SB303 MP057NB001 MP057NB002 MP057NB003 MP057NB004 MP057NB201 MP057NB202 MP057NB203 MP057NB204 MP057NB301 MP057NB303 MP057NB305 MP057NB401 MP057NB404 MP057NB501

Aste/askel Virta/vaihe Resistanssi/vaihe Induktanssi/vaihe Pitomomentti A Ohm mH Ncm

1,8 0,38 32 30 29,4 1,8 0,5 20 18,8 38,2 1,8 0,5 12 34 33,3 1,8 1,3 3,1 4,4 49 1,8 1,4 2,5 6,8 49 1,8 1,5 2,3 3,1 58,8 1,8 1,2 2,5 8 58,8 1,8 2,4 1 1,7 58,8 1,8 1,6 2,6 4,7 87 1,8 4,7 0,33 0,5 87 1,8 2,5 1 4 114 1,8 2 1,68 3,5 88,2 1,8 1,5 3,6 6,2 88,2 1,8 5 0,9 2,8 117,6 1,8 2,9 1,2 2,4 113 1,8 4,6 0,5 0,9 111 0,9 1 5,7 7 19,6 0,9 2 1,4 2 19,6 0,9 3 0,73 0,86 24,5 0,9 2,8 0,8 1,9 29,4 0,9 1 7,4 17 78,4 0,9 2 1,8 5,2 88,2 0,9 3 0,75 1,8 88,2 0,9 2,8 0,9 3,3 98 0,9 1 8,3 23 137,2 0,9 2 2,3 6,7 137,2 0,9 2,8 1,13 6,1 147 1,8 0,6 12 23 39,2 1,8 1 4,9 6 34,3 1,8 1 5,7 5,7 34,3 1,8 1 5,2 8,7 39,2 1,8 1 6,6 9 70,6 1,8 3 0,74 1,2 70,6 1,8 0,38 32 38 58,8 1,8 1 5,5 16,5 83,3 1,8 1 6,2 10 88,2 1,8 2 2,8 3,7 88,2 1,8 1,8 2,6 4,2 90,2 1,8 3 1,1 3,8 137,2 1,8 4 1 2,3 137,2 1,8 4,2 1 2,3 215,6

Mitat

Johdin kpl 6 6 4 6 6 6 4 6 8 8 4 6 6 4 8 8 6 6 6 4 6 6 6 4 6 6 4 4 8 6 4 6 6 6 4 6 6 6 4 6 8

Pituus mm 41 41 41 51 51 57 57 57 66 66 66 76 76 76 102 102 41 41 41 41 56 56 56 56 78 78 78 41 41 41 41 50 50 50 50 56 56 56 78 78 115

Paino g 360 360 360 520 520 600 600 600 700 700 700 750 750 750 1200 1200 420 420 420 420 600 600 600 600 1000 1000 1000 420 420 420 420 550 550 550 550 600 600 600 1000 1000 1500

Pun. Vihr.

Pituus

Kelt. Sin. 4 johdinta Pun. Valk.

Vihr.

Kelt. Musta Sin. 6 johdinta Pun. Kelt.

Sin. Musta

Valk. Orans. Harm. Vihr.

8 johdinta

3:

Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456

Askelmoottorit Hybridiaskelmoottori 86x86mm • 1,8° • Hiljainen • Pitkä käyttöikä

Tekniset tiedot Typpi Aste/askel Virta/vaihe Resistanssi/vaihe Induktanssi/vaihe Pitomomentti Johdin A Ohm mH Nm kpl

MP086NA101 1,8 1,7 1,7 7,3 1,37 8 MP086NA102 1,8 1,25 4 16 1,37 8 MP086NA103 1,8 3,6 0,45 1,7 1,37 8 MP086NA104 1,8 4,5 0,31 1,1 1,37 8 MP086NA201 1,8 4 0,75 3,8 2,74 8 MP086NA202 1,8 4,6 0,55 2,5 2,74 8 MP086NA203 1,8 2,5 1,7 7,8 2,74 8 MP086NA204 1,8 2 2,7 11 2,74 8 MP086NA301 1,8 7 0,29 2 3,92 8 MP086NA302 1,8 4 1 5 3,92 8 MP086YG100 1,8 6,1 0,25 2,1 2,8 8 MP086YG100 1,8 3 1 8,4 2,8 8 MP086YG100 1,8 4,3 0,5 2,1 2,3 8 MP086YG200 1,8 8,6 0,18 1,4 4,59 8 MP086YG200 1,8 4,3 0,72 5,8 4,59 8 MP086YG200 1,8 6,1 0,36 1,4 3,25 8 MP086YG300 1,8 10 0,18 1,8 8,58 8 MP086YG300 1,8 5 0,7 7 8,58 8 MP086YG300 1,8 7,1 0,35 1,8 6,07 8 MP086YG400 1,8 9,9 0,22 2,3 12,1 8 MP086YG400 1,8 5 0,87 9 12,1 8 MP086YG400 1,8 7 0,44 2,3 8,58 8

Pituus Paino mm kg 62 1,6 62 1,6 62 1,6 62 1,6 91 2,6 91 2,6 91 2,6 91 2,6 129 3,6 129 3,6 67 1,6 67 1,6 67 1,6 79,5 2,27 79,5 2,27 79,5 2,27 118 3,81 118 3,81 118 3,81 156,5 5,39 156,5 5,39 156,5 5,39

Kytkentä

Rinnakkain Sarjaan Unipolar Rinnakkain Sarjaan Unipolar Rinnakkain Sarjaan Unipolar Rinnakkain Sarjaan Unipolar

Mitat

Pituus

Pun. Kelt.

Sin. Musta

Valk. Orans. Harm. Vihr.

8 johdinta

OEM Automatic • www.oem.fi

3:

Askelmoottorit Hybridiaskelmoottori 110x110 mm • 1,8° • Hiljainen • Pitkä käyttöikä

Tekniset tiedot Typpi Aste/askel Virta/vaihe

A MP110YG100 1,8 10,7 MP110YG100 1,8 5,3 MP110YG100 1,8 7,5 MP110YG200 1,8 15,8 MP110YG200 1,8 7,9 MP110YG200 1,8 11,2 MP110YG300 1,8 15,4 MP110YG300 1,8 7,7 MP110YG300 1,8 10,9

Resistanssi/vaihe Induktanssi/vaihe Pitomomentti Ohm mH Ncm 0,16 2,8 11,68 0,63 11,1 11,68 0,31 2,8 8,26 0,1 2,1 22,09 0,41 8,4 22,09 0,21 2,1 15,63 0,14 3,2 30,81 0,55 13 30,81 0,28 3,2 21,81

Johdin Pituus Paino kpl mm kg 8 99 4,96 8 99 4,96 8 99 4,96 8 150 8,34 8 150 8,34 8 150 8,34 8 201 11,64 8 201 11,64 8 201 11,64

Kytkentä Rinnakkain Sarjaan Unipolar Rinnakkain Sarjaan Unipolar Rinnakkain Sarjaan Unipolar

Mitat

Pituus

Pun. Kelt.

Sin. Musta Valk. Orans. Harm. Vihr.

8 johdinta

3:

Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456

Askelmoottorit EM-121 Askelmoottoriohjain • • • •

Kompakti Helppokäyttöinen Sisäänrakennettu pulssioskillaattori Itsetoipuva sulake

Toiminta EM-121 on askelmoottoriohjain, joka sopii moottoreille 1 A virtaan asti.

Se on rakennettu bipolar-tyyppiseksi ohjaimeksi, joka sopii useimmille askelmoottoreille ja tarjoaa parhaimman vääntömomentin. Ohjaimessa on oma apuoskillaattori, johon on ohjelmoitu 15 erilaista taajuutta nopeuden valitsemista varten. Haluttu taajuus valitaan neljällä ohjaus-

tulolla. Apuoskillaattorin ominaisuuksiin sisältyy myös kiihdytysramppitoiminto, jossa on kolme esiaseteltua arvoa. Ohjaimessa on lämpösuojaus ylikuormituksen varalle sekä itsetoipuva sulake, joka suojaa ohjainta ylivirralta ja väärältä syöttöjännitteen polariteetilta.

Tekniset tiedot Käyttöjännite 12-40 V DC Valinnaiset virtarajat 0,25/0,37/0,5/0,63/0,75/0,9/1,0 A Jännitehäviö 3 V (1 A:lla) Sulake 1 A itsetoipuva Taajuusarvot 20, 50, 100, 200, 300, 400, 600, 800, 1000 Hz

1,5/2/2,5/3/3,5/4 KHz Max. taajuus 9 KHz Digitaaliohj. ”POIS” 4-30 V:lla tai auki

”PÄÄLLE” 0-1 V:lla Paino ~100 g Mitat 67x75x25 mm Lämpötila 0 °C...+50 °C

Kytkentä

Syöttöjännite

Koko-/puoliaskel Sammutus Suunta Askellus

Virranasettelu

Apuoskillaattori

Kiihdytysramppi

Tilausnumero EM-121 EM-H67x73

Kuvaus

Askelmoottoriohjain, 1 A/vaihe Kiinnityspohja DIN-kiskoon

OEM Automatic • www.oem.fi

3:

Askelmoottorit EM-136 Askelmoottoriohjain • • • •

Kiihdytys- ja jarrutusramppi Helppokäyttöinen Sisäänrakennettu pulssioskillaattori Itsetoipuva sulake

Toiminta EM-136 on askelmoottoriohjain, joka sopii moottoreille 4 A virtaan asti.

Se on rakennettu bipolar tyyppiseksi ohjaimeksi, joka sopii useimmille askelmoottoreille ja tarjoaa parhaimman vääntömomentin. Ohjaimessa on oma apuoskillaattori, johon on ohjelmoitu seitsemän erilaista taajuutta nopeuden valitsemista varten. Haluttu taajuus valitaan kolmella ohjaustulolla. Askellustoimintoja on neljä: koko, puoli, neljäsosa ja 1/8

osa askel. Haluttu toiminto asetetaan kahdella ohjaustulolla. Apuoskillaattorin ominaisuuksiin sisältyy kiihdytysramppitoiminto, jossa on kolme esiaseteltua arvoa. Ohjaimessa on lämpösuojaus ylikuormituksen varalle sekä itsetoipuva sulake, joka suojaa ohjainta ylivirralta ja väärältä syöttöjännitteen polariteetilta.

Tekniset tiedot Käyttöjännite 12-45 V DC Valinnaiset virtarajat 0,5/1,0/1,5/2,0/2,5/3,0/3,5/4,0 A Jännitehäviö 1 V (1 A:lla) Sulake 4 A itsetoipuva Taajuusarvot 200, 500, 1000, 2000, 3000, 5000, 8000 Hz Max. taajuus 15 KHz Digitaaliohj. ”PÄÄLLE” 4-30 V:lla tai auki

”POIS” 0-1 V:lla Ramppi 0,2....3 s Paino ~90 g Mitat 87x73x35 mm Lämpötila 0 °C...+50 °C

Kytkentä

4A Sulake Syöttöjännite Käy/Seis Askellustapa Askellustapa Suunta Askellus

Apuoskillaattori Kiihdytysramppi

Tilausnumero EM-136 EM-H87x73

3:10

Kuvaus

Askelmoottoriohjain, 4 A/vaihe Kiinnityspohja DIN-kiskoon

Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456

Askelmoottorit EM-186 Askelmoottoriohjain • Kiihdytys- ja jarrutusramppi • Sisäänrakennettu pulssioskillaattori • Itsetoipuva sulake

Toiminta EM-186 on askelmoottoriohjain, joka sopii moottoreille 8 A virtaan asti. Se on bipolar-chopper tyyppinen ohjain, joka sopii useimmille askelmoottoreille ja tarjoaa parhaimman vääntömomentin. Ohjaimessa on oma apuoskillaattori, johon on ohjelmoitu seitsemän erilaista taajuutta nopeuden valitsemista varten. Apuoskillaattorin ominaisuuksiin sisältyy myös kiihdytysramppitoiminto, jonka avulla siirrytään joustavasti

taajuudesta toiseen ja moottori myös käynnistyy luotettavasti suurillekin taajuuksille. Askellustoimintoja on neljä: koko, puoli, neljäsosa ja 1/8 osa askel. Haluttu toiminto valitaan kahdella ohjaustulolla. Vaihevirta (virtaraja) voidaan asettaa kahdeksaan eri arvoon käyttäen dip-kytkimiä.

Kiihdytysramppi voidaan asetella trimmillä. Ohjainta ylivirralta ja väärältä syöttöjännitteen polariteetilta suojaava, itsetoipuva sulake vakiona.

Tekniset tiedot Käyttöjännite 15-42 V DC Valinnaiset virtarajat 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ja 8 A Jännitehäviö 1 V (1 A:lla) Sulake 4 A itsetoipuva Taajuusarvot 200, 500, 1000, 2000, 3000, 5000, 8000 Hz Max. taajuus 15 kHz Jännitevalvonta ”PÄÄLLE” 4-30 V:lla

”POIS” 0-1 V:lla Ramppi 0,2….3 s Paino ~180 g Mitat 90x107x30 mm Lämpötila 0 °C...+50 °C

Kytkentä

Syöttöjännite Käy/Seis Askellustapa Askellustapa Suunta Askellus

Virranasettelu

Apuoskillaattori Kiihdytysramppi

Tilausnumero EM-186 EM-H90x107

Kuvaus

Askelmoottoriohjain, 8A Kiinnityspohja DIN-kiskoon

OEM Automatic • www.oem.fi

3:11