ZENIALABS :: Sistemas de asistencia para e-Trikes

Presenta: Javier Sánchez Cubillo

Organiza:

Índice de Contenidos 1. Introducción 2. Planteamiento: – Mercado – Objetivos Generales – Objetivos Específicos

3. Retos del proyecto 4. Resultados esperados 2 XII Congreso ITS Euskadi. Vitoria-Gasteiz, 12 de noviembre de 2021

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Introducción

• Pyme innovadora ubicada en el parque tecnológico de Zamudio, con la misión de: – Solucionar problemas en ámbitos como la robótica, la logística o los sistemas inteligentes de transporte.

– Generar tecnología propietaria con un alto componente de digitalización – Focalizada en sensórica y automatización inteligentes – Aplica algoritmos de IA y visión en las soluciones – Desarrollos 100% en Euskadi 3

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Introducción

Fuente: MontyBikes

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Introducción

Fuente: HappyCargoBike

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Introducción

Inspección automatizada

Fuente: ZeniaLabs AI

Intralogística

Fuente: ZeniaLabs AI

Entrega sin contacto

Fuente: ZeniaLabs AI

- Apuesta por tecnologías de percepción y posicionamiento preciso.

- Actualmente investigamos la potencial aplicación a los vehículos automatizados.

- Involucrados en colaboración con en distintas iniciativas para desarrollar tecnologías sostenibles, mediante soluciones integrales, novedosas, que usen vehículos eléctricos, automatizados y comunicados, incluido eTrikes.

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Planteamiento - Oportunidad

ZENIALABS ve en la micro-movilidad urbana para reparto de última milla una oportunidad para llevar sus tecnologías hasta un nivel de implementación mayor.

eTrikes

Fuente: Dachser

Fuente: United Parcel Service UPS

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Planteamiento - mercado Datos de mercado

Fuente: EMR - Global Bicycle Market Outlook - 2020

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Planteamiento - problemática Micromovilidad – problemática actual

Fuente: Mygo

1. Atascos, 2. Prohibiciones de acceso de vehículos a determinadas zonas, 3. Restricciones de entrega, 4. CO2, factores de protección ambiental 5. Accidentes

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Objetivos OBJETIVO GENERAL

• Que el trayecto que antes hacía la furgoneta de reparto lo haga en el futuro un triciclo eléctrico, de

segura, limpia y eficiente.

forma

• Necesidad de dotar a los triciclos de seguridad y ergonomía suficiente para un desplazamiento eficaz y seguro.

• Sistemas de asistencia para triciclos eléctricos 10 XII Congreso ITS Euskadi. Vitoria-Gasteiz, 12 de noviembre de 2021

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Objetivos

¿Por qué sistemas ADAS para bicicletas?

• Los ciclistas tienen un riesgo de accidentes 8 veces mayor que el resto de vehículos. Siendo los factores de riesgo principales: los cruces e intersecciones, la interacción con vehículos de mayor tamaño, la infraestructura vial y la climatología.

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Objetivos OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

• Investigar,

desarrollar

y

validar

tecnologías

percepción y posicionamiento

nuevas soluciones integrales de eTRIKEs: – Orientadas al reparto de privado,

última milla

– Pero sobre todo a los

negocio

de

preciso para

o también al usuario

nuevos modelos de

emergentes alrededor de la micro movilidad sostenible y neutra en CO2.

– Implementando tecnologías innovadoras en el ámbito de la

seguridad y confort para los “Riders”.

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Retos del proyecto

• Desarrollo de un sistema confiable basado en visión artificial y EGNSS, capaz de proporcionar datos precisos de los elementos del entorno.

• Acorde al coste del vehículo objetivo • Componentes de innovación aportados: – La detección y aviso ante elementos del entorno urbano (bolardos, obstáculos, señales de tráfico) – Seguridad ante posibles accidentes (peatones, otros vehículos) – Interacción con las ECUs de control del sistema eléctrico – Introducción de algoritmos de mejora de la precisión del posicionamiento

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Resultados esperados mejorar la experiencia

•

O1: Desarrollar tecnologías que permitan de conducción de triciclos eléctricos optimizando los sistemas de algoritmia de control del motor eléctrico así como de la asistencia al pedaleo inteligente y escalable, considerando las diferentes condiciones de uso del vehículo.

•

O2: Desarrollar tecnologías que permitan en la conducción de triciclos en entornos urbanos, optimizando la consigna del motor eléctrico teniendo en cuenta también información del entorno como la detección de obstáculos.

•

O3: Avanzar en métodos de

aumentar la seguridad

de velocidad

optimización de rutas y perfiles

para la entrega de paquetes de última milla en Triciclos de carga para entornos urbanos fundamentada en técnicas de inteligencia (IA) de última generación y mejor información del entorno de los vehículos basada en sensórica mejorada.

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Resultados esperados Ventajas: Seguridad y eficiencia

•

Ahorro energético gracias a un consumo menor por la gestión optimizada según parámetros fijos de sistema y no personales.

•

Mayor aprovechamiento del espacio común, evitando nueva construcción de vías de comunicación al mejorar el uso de las existentes.

•

Optimización del tiempo. Re-planificación dinámica de rutas, planificación táctica de flotas, disponibilidad de vehículos en tiempo real, datos de la rentabilidad de la operación.

•

Seguridad ante accidentes, cuando el sistema esté suficientemente probado ya que se evitarán situaciones, (por ejemplo, excesos de velocidad), respetando las normas y límites de circulación a largo plazo.

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Resultados esperados

Tecnologías ADAS para la seguridad y el confort en triciclos de carga:

embarcable en eTRIKEs

•

Obtener un sistema electrónico capaz de solventar tareas de percepción del entorno basado en visión artificial mediante un sistema de cámaras competitivas en coste y posicionamiento preciso basado en EGNSS.

•

Los desarrollos integrarán soluciones HW y SW embebido que permita ejecutar algoritmos eficientes de visión e inteligencia artificial. Se pretende incrementar la seguridad y confort de los eTRIKEs, con

nuevas funcionalidades que integrarán:

– Detección y clasificación de obstáculos relevantes para eTRIKEs con riesgo de colisión.

– Posicionamiento robusto, y tracking de distancia a otros vehículos, obstáculos, o peatones.

– Capacidad de interactuar con el sistema de asistencia al pedaleo del eTRIKE y de interfaz con el piloto (HMI), en base a las informaciones procesadas.

– capacidad para limitar e interrumpir la potencia de asistencia del motor, o informar al usuario de potenciales obstáculos.

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