Tecnalia vehiculo analitica

Vehículo Autónomo: Técnicas Analíticas Avanzadas

Noviembre 2016

RETOS / TRACTORES MOVILIDAD - ACCESIBLE - SOSTENIBLE - SEGURA

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Mobility as a Service

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Movilidad bajo demanda Medios de pago y tarificación Nuevos proveedores de servicio

Vehículo

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Conectado Electro-movilidad Conducción autónoma

Tarificación dinámica Esquemas de Incentivación

Gestión dinámica demanda transporte

PUNTOS DE VISTA

Conducción automática Electrificación Fiabilidad Conectividad

Control de tráfico Recarga VE Seguridad y privacidad Medios de pago

PMUS Gestión territorial Evaluación de impacto (KPIs) Logística – Última milla/Short/Long Transporte Multi-modal Servicios de movilidad personalizados

INFORMACIÓN & ANALÍTICA • El volumen y la velocidad en la que se están generando datos en el dominio de la movilidad, transporte, …. no tienen precedentes e irá creciendo.

• La proliferación de sensórica avanzada y de bajo coste, el decremento de los costes de almacenamiento y la capacidad de recoger información en tiempo real acelera el proceso.

• Este escenario, ligado al crecimiento de un complejo ecosistemas de fuentes de datos y servicios abiertos, acelerará de forma exponencial la demanda de técnicas analíticas avanzadas capaces de: integrar, filtrar , estructurar y procesar toda esa información.

VEHÍCULO

• Posicionamiento de bajo coste.

Map-matching. Algoritmia especifica integrando captura del GPS y medidas intermedias.

• Técnicas de aprendizaje supervisado y colaborativo para la adquisición de trazados y dinámica de control.

• Algoritmia de fusión de datos para integrar las medidas obtenidas de los diferentes sensores de posicionamiento: LIDAR, cámaras de visión y GPS.

INFRAESTRUCTURAS • Necesidad de nuevos modelos de tráfico, tanto en simulación como en gestión operativa. De un modelo de regulación clásico a un sistema de cruces basado en slots. Analogía con sistemas ATM.

http://senseable.mit.edu/light-traffic/

INFRAESTRUCTURAS • Reto: convivencia de vehículos convencionales y autónomos con diferentes niveles de automatización. Nuevos algoritmos de regulación de tráfico, con lógica distribuida o centralizada.

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Regulación semafórica convencional Carriles dedicados Platooning ….

• Técnicas: teoría de juegos, control de sistemas complejos, sistemas estocásticos,….

INFRAESTRUCTURAS • Más allá del horizonte electrónico. Vista digital en forma de mapa que permite visualizar la trayectoria del vehículo más allá de su línea visual.

• Extender el concepto mas allá de elementos circundantes. Plataforma de partida, facilitando la captura e integración de información heterogénea, extensible con los datos provenientes de la sensórica embarcada.

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Identificación y predicción de estado de carretera.

Predicción, análisis causal temprano y predicción de evolución e impacto en el corto plazo de incidencias en pista.

Métodos de análisis específicos para identificación y reporte de defectos en las carreteras que faciliten su mantenimiento preventivo.

Traffic status and prediction

Data sources aggregation

INFRAESTRUCTURAS • Optimización dinámica de trayectorias. Modelado en tiempo real de escenarios de flotas de vehículos autónomo (horizonte electrónico) y despliegue de algoritmos de optimización de enrutamiento colaborativo (indoor/outdoor).

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Enrutamiento optimizado según estado de tráfico en tiempo real.

Diferentes criterios: tiempos de recorrido, distancia, consumo, etc.

Datos geométricos de la carretera.

Route planning

PLANIFICACIÓN • Analizar y predecir los patrones de movilidad de los usuarios para planificación de servicios públicos: zonas de máxima demanda, dimensionamiento, optimización de la planificación, trazados, frecuencias, rutas.

• Simulación de escenarios de despliegue para validación en entorno virtual: • • •

Extensiones a simuladores micro para vehículo autónomo, incluyendo: modelos 3D, perfiles de consumo, cálculos de impacto para diferentes tipos de vehículo y tracción, modos de conducción y lógica de interacción.

Integración con simuladores de red para evaluar el rendimiento de las redes de comunicaciones.

Estimación de KPIs (medio ambiente, consumos, ruido).

MODELOS DE TRANSPORTE • Despliegue de nuevos servicios de movilidad bajo demanda y car-sharing.

• Personal Rapid Transit (PRT) o • Bus Rapid Transit (BRT)

• Integración en planificadores multi-modales como modo alternativo: • Convergencia con otros medios de transporte (público, bicicleta, car-sharing, carpooling, etc.).

• Incorporación de información en tiempo real de tráfico y servicio.

• Gestión de preferencias de usuario, a partir de un análisis de movilidad personal.

• Multi-objetivo (tiempos, eficiencia energética, coste, etc.),

Más Información Iñaki Etxebarría Área OPTIMA / Optimization Modelling & Analytics ICT - European Software Institute Division

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