CEIT-GERTEK :: Comunicaciones híbridas cooperativas C-Roads Bizkaia

DESPLIEGUE DE INFRAESTRUCTURA FÍSICA Y LÓGICA PARA COMUNICACIONES HÍBRIDAS EN EL PROYECTO C-ROADS EN BIZKAIA Irantzu Bores Irantzu.bores@gerteksa.eus

Alfonso Brazalez abrazalez@ceit.es

XII Congreso ITS Euskadi, Gasteiz, 12 Noviembre 2021

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Servicios desplegados en Bizkaia Arquitectura desplegada en C-Roads Bizkaia Pruebas de comunicaciones ITS-G5 Protocolo de pruebas Resultados Conclusiones

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Servicios desplegados en Bizkaia Tecnología de comunicación híbrida ITS-G5 LTE Traffic jam Ahead Warning

Slow or Stationary Vehicle

Weather Conditions

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Roads Works Warning

Probe Vehicle Data

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Servicio Weather Conditions Warning

• • •

Generación de alertas en tiempo real con el Sistema TDATA. La información recogida de los sensores se envía al BackOffice.

En el BackOffice se realiza el tratamiento de los datos para la generación de alertas del servicio y publicación en formato Datex II en el HUB del piloto.

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Prove Vehicle Data Hub

Raw Data

Traffic Jam Ahead Events

Cloud

Section status based on mean speed

Database Creation Data analytics

Installation in 10 buses

OBU for data acquisition

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Flotas embarcarcadas

Autobuses

líneas regulares

Vehículos mantenimiento

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Hub de datos y eventos Eventos Confirmados/Oficiales

Generación de nuevos servicios • Condiciones Meteorológicas • Atascos a partir de datos micro • Tiempos de recorrido (BT)

Integración de datos de diversas fuentes

TDATA

Data HUB

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No integrados los servicios de momento de manera oficial

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Arquitectura híbrida: LTE Data HUB

Events (Datex II) Reg. Server

Geomessaging

Users

Users

Events (C-ITS)

• Eventos localizados por nivel de zoom • Traducir mensajes Datex II a C-ITS • Adaptación para APP C-Roads • Interoperabilidad con otros XII Congreso ITS Euskadi, Gasteiz, 12 Noviembre 2021

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Arquitectura híbrida: ITS G5 Events (Datex II) Data HUB

C-Trafikoa C-ITS Control Centre

• • •

GIS con RSUs Eventos en mapa Monitoriza estado de balizas

• • • •

Envía el estado de las balizas Recibe mensajes a enviar Geoposiciona los mensajes Comunica con las balizas mediante un protocolo propietario FO o LTE

Events (Datex II) Monitoring RSU

C-ITS Gateway Events (Proprietary protocol) Monitoring RSU

Events

Events

• • •

Events

• • • XII Congreso ITS Euskadi, Gasteiz, 12 Noviembre 2021

Adaptación del Sw Monitoriza su estado Mensajes estándar C-ITS

OBU: Adaptación del Sw Comm BT con móvil HMI en móvil www.c-roads.eu

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C-TRAFIKOA. CENTRO DE CONTROL C-ITS

•

Gestión del corredor cooperativo desplegado.

•

Envío de alertas del HUB del piloto a las RSU.

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HMI embarcado

OBU

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Arquitectura híbrida Events (Datex II)

Data HUB

C-Trafikoa C-ITS Control Centre Events (Datex II) Monitoring RSU

Events (Datex II) Reg. Server

C-ITS Gateway

Geomessaging

Events (Proprietary protocol) Monitoring RSU

Users

CPOC

Users

Events (C-ITS)

Events

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Events

Events

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Despliegue de infraestructura física RSUs Localizaciones A8 / AP8 El Haya Max Center Peñaskal Erletxes Durango Ermua

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Instalación de RSUs

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Pruebas de ITS G5 Pruebas en laboratorio Pruebas en entorno Ceit Pruebas en Bizkaia

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Protocolo de pruebas

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Incidencias de ida en Bizkaia

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Incidencias de vuelta en Bizkaia

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Baliza Erletxes Ida

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Alcance ITS G5

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Alcance ITS G5

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Conclusiones En el marco de C-Roads, despliegue de servicios interoperables Mensajes bajo estándar: Datex II y C-ITS

Se ha validado una arquitectura para CCAM Hub de datos. Datos heterogéneos para fusión + repositorio de eventos Comunicaciones híbridas. Importancia del Geomessaging C-ITS Gateway. Discriminación de eventos por zonas y Importancia de la herramienta de gestión integral C-Trafikoa

Se ha testeado el despliegue de balizas ITS-G5 Alcance depende de la orografía. Las pruebas han dado un alcance de un radio de 500m para las ubicaciones elegidas.

Delay de 2 ms aproximadamente en la comunicación XII Congreso ITS Euskadi, Gasteiz, 12 Noviembre 2021

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