Hình 3.8: Giao tiếp Uart giữa Raspberry Pi và Arduino Uno

CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ

các vi điều khiển khác.  Giao tiếp giữa Raspberry Pi và Arduino Uno Trong suốt quá trình hoạt động của hệ thống, Raspberry Pi và Arduino Uno cần truyền nhận dữ liệu một cách liên tục, ở đây nhóm chọn kiểu truyền Uart vì trên cả 2 Kit điều khiển đều được tích hợp sẵn chuẩn truyền này nên quá trình thiết lập khá dễ dàng, đồng thời chuẩn Uart với tốc độ truyền nhận nhanh và ổn định, đáp ứng tốt được yêu cầu của hệ thống.  Chân RX của Arduino Uno nối với chân TX của Raspberry Pi 3.  Chân TX của Arduino Uno nối với chân RX của Raspberry Pi 3.  Nối chung 2 chân GND.

Hình 3.8: Giao tiếp Uart giữa Raspberry Pi và Arduino Uno

b. Khối Camera

Được xem như là con mắt của mô hình. Có chức năng thu thập tín hiệu hình ảnh từ thực tế rồi gửi dữ liệu cho khối Raspberry Pi. Ở đây để có chất lượng hình ảnh tốt để xử lý ảnh dễ dàng ta dùng Camera có độ phân giải từ 8 Megapixels, nên chọn Camera Raspberry Pi V2.1 làm khối thu tín hiệu hình ảnh. Vì khối có ảnh hưởng lớn đến chất lượng ảnh cùng với việc nhận dạng và phân loại sản phẩm, chính vì vậy nhóm chọn Camera Pi V2.1 có độ phân giải tốt 8 Megapixels. Megapixel (MP) là đơn vị đo độ phân giải của thiết bị quang. Giá trị MP được tính bằng tích độ rộng với chiều cao số lượng điểm ảnh. Có thể hiểu ngắn