Imagen 1.1.1: Robot Unimate de Devol

Modelado y simulación del robot PASIBOT. Estudio de la rigidez y mejora en la prevención del vuelco lateral. Engleberger a la primera compañía de robótica. La comercialización de robots comenzaría en 1959, con el primer modelo de la Planet Corporation que estaba controlado por interruptores de fin de carrera.

En 1964 se abren laboratorios de investigación en inteligencia artificial en el MIT, el SRI (Stanford Research Institute) y en la universidad de Edimburgo. Poco después los japoneses que anteriormente importaban su tecnología robótica, se sitúan como pioneros del mercado.

Otros desarrollos importantes en la historia de la robótica fueron:

· En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'', basado en la transferencia de artículos programada por Devol. Utilizaban los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.

Imagen 1.1.1: Robot Unimate de Devol

· En 1961, un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.

· En 1966, la firma noruega Trallfa construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.