LineTech unités de positionnement

PE

Unités de positionnement

Extrait du Catalogue général -15 V 11

SWISS MADE LINEAR TECHNOLOGY

Unités de positionnement Line Tech PE Table des matières

– Aperçu du produit_________________________________________________ 146–147 – Construction / lubrification / maintenance_________________________________ 148 – Coupes transversales du profilé_____________________________________ 149–150 – Unités de positionnement avec vis à billes - Caractéristiques vis à billes____________________________________________ 152 - Caractéristiques techniques générales__________________________________ 153 - Capacités de charge et moments______________________________________ 154 – Rigidité et précision___________________________________________________ 155 – Vitesses admissibles___________________________________________________ 156 – Fléchissement admissible__________________________________________ 157–158 – Unités de positionnement avec vis à billes - Système de codage______________________________________________ 160–161 - Consignes de sélection » Préparation rapport moteur______________________ 162 - Dimensions PE1.4…NR… (sans recouvrement)___________________________ 164 - Dimensions PE1.4…FR… (avec soufflet)_________________________________ 165 - Dimensions PE2.4…NR… (sans recouvrement)___________________________ 166 - Dimensions PE2.4…FR… (avec soufflet)_________________________________ 167 - Dimensions PE3.4…NR… (sans recouvrement)___________________________ 168 - Dimensions PE3.4…FR… (avec soufflet)_________________________________ 169 - Dimensions PE4.4…NR… (sans recouvrement)___________________________ 170 - Dimensions PE4.4…FR… (avec soufflet)_________________________________ 171

PE

– Commutateurs fin de course ; montage / raccordement_________________ 172–173 – Rapport moteur droit avec vis à billes________________________________ 174–175 – Rapport moteur latéral avec vis à billes _____________________________ 176–177 – Fixation des unités de positionnement____________________________________ 178 – Accessoires de fixation ; écrous à rainures en T____________________________ 179 – Montage croisé_______________________________________________________ 180 – Points de graissage___________________________________________________ 181

www.linetech.ch

145

Unités de positionnement Aperçu du produit

PE

PE…R… Unités de positionnement avec vis à billes

146

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

Unités de positionnement Aperçu du produit

Les unités de positionnement LINE TECH sont des systèmes linéaires précis, prêts au montage et complètement modulables, dotés de guidages linéaires à rail et d’un entraînement par vis à billes pour des exigences élevées en termes de performances et de précision. Pour les applications avec des exigences extrêmes en termes de précision et de charge. Actuellement, quatre tailles de construction sont disponibles (PE1, PE2, PE3 et PE4).

Avantages : Structure – Dimensions compactes – Fonctionnement haute précision associé à une forte charge et à une rigidité extrême – Entraînement par vis à billes – Assemblage du moteur simple grâce au centrage et au filetage sur la tête d’attaque – Structure possible en fonction de l’application

– Profilé en aluminium compact pour support de base – Chariot en aluminium – Unités de positionnement prêtes à être montées sur n’importe quelle longueur Options selon les souhaits du client

H

– Assemblages moteur – Commutateur fin de course – Montage croisé – Systèmes à axes multiples

Unité de positionnement

Dimensions

Charges

Type

LxH [mm]

C0 [kN]

PE1.4…

110 x 50

13.8

9.2

PE2.4…

155 x 60

42.5

29.3

PE3.4…

225 x 90

59.2

41.4

PE4.4…

310 x 105

230.5

161.9

PE

B

C [kN]

Pour la charge admissible, veuillez consulter attentivement les pages allant de 152 à 154.

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147

UNITÉS DE POSITIONNEMENT Construction / lubrification / maintenance

Unités de positionnement LINE TECH Les unités de positionnement LINE TECH avec vis à billes, structurées selon un principe modulaire, sont des systèmes linéaires prêts au montage avec entraînement. Des éléments de guidage étanches sont utilisés dans toutes les tailles de construction.

Les guidages et les éléments d’entraînement sont protégés contre les influences extérieures comme la saleté, les copeaux, etc. par des soufflets.

Les plaques de base et les chariots sont constitués d’un alliage en aluminium et sont fabriqués par extrusion.

Des commutateurs fin de course, intégrés dans la plaque de base, combinés aux moteurs et à la commande, assurent le bon positionnement du chariot et le protègent face à un éventuel dépassement.

Grâce à leur conception compacte, on obtient une très grande efficacité.

Lubrification

Maintenance

Les unités de positionnement LINE TECH sont lubrifiées en usine avec Microlube GBU Y 131. Cette graisse présente d’excellentes caractéristiques aussi bien pour les éléments de guidage que pour l’entraînement à vis.

En fonction de la sollicitation et du domaine d’utilisation, il convient de graisser régulièrement. On table en moyenne sur un graissage toutes les 500 heures de fonctionnement.

Tous les roulements utilisés sont lubrifiés « à vie » et n’ont donc pas besoin d’entretien.

La longévité des unités de positionnement peut être considérablement rallongée grâce à une lubrification correcte et suffisante.

Les unités de positionnement LINE TECH ne requièrent, à l’exception du graissage, aucune maintenance.

Température de service La température de service comprise entre 5 et 80 °C est déterminée par les matières plastiques utilisées.

Pour les moteurs et les commandes, les consignes à respecter sont celles du fabricant correspondant.

Remarque : veuillez observer à cet effet les indications concernant les points de graissage, page 181.

PE…R… avec vis à billes

3)

PE

2)

4)

1) Plaque de base 2) Chariot

148

1)

3) Vis à billes 4) Guidage linéaire à rail

5)

5) Commutateur fin de course

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

UNITÉS DE POSITIONNEMENT Coupes transversales du profilé PE…R…

PE1…R…

28

35

50

110

32 110

PE2…R…

8

A

4.3

71

PE

155

16.4

A 13

A

12

39.6

60

B

B

8

17

35

1.8

B

5

15 39 155

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6.35

149

UNITÉS DE POSITIONNEMENT Coupes transversales du profilé PE…R…

PE3…R…

224 8

A

4.3

114

A

12

A

10

27

32.5

C

2.5

C

52

15

5

52

68

90

C

154 200

7

225

PE4…R…

310

PE

120

30

55

105

70

16 119 193 310

150

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

PE

NOTES

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151

UNITÉS DE POSITIONNEMENT avec vis à billes Caractéristiques vis à billes

Caractéristiques vis à billes

PE

Vis à billes

Charge axiale

Taille

dxp

C0

Précision de positionnement

Répétabilité Accélération

Cdyn

amax

[N]

[m /s2] V

—

0.100

V

—

0.200

V

—

0.320

V

—

0.120

20 x 20

V

—

0.400

25 x 5

V

—

0.150

V

—

0.300

25 x 25

V

—

0.500

32 x 5

V

—

0.200

V

—

0.400

V

—

1.200

[μm/mm]

[mm]

16 x 10

4 551 4 327

52 / 300 2)

< 0.01 1)

10.0

16 x 16 20 x 5 PE2...R...

PE4...R...

Jeu axial [Nm]

[N]

16 x 5

PE3...R...

Type

Couple à vide

[mm]

[mm]

PE1...R...

Jeu axial

5 705 4 912

25 x 10

32 x 10

7 308 6 140

11 538 8 947

52 / 300 2)

52 / 300 2)

52 / 300 2)

< 0.01 1)

< 0.01 1)

10.0

10.0

10.0

PE

32 x 32

< 0.01 1)

d x p = diamètre de vis x pas de filetage 1) Sans tenir compte du jeu de l’inversion 2) Disponible en option également avec 23 μm / 300 mm V = prétension

152

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

UNITÉS DE POSITIONNEMENT avec vis à billes Caractéristiques techniques générales des unités de positionnement

Caractéristiques techniques générales des unités de positionnement avec vis à billes PE

Vitesse de déplacement

Moment quadratique

Course max.

Soufflet

Z

Force d’avance et de frottement

Masse déplacée

FV

mb

[N]

[kg]

Y

Y Z

Type

PE1.4…R…

PE2.4…R…

PE3.4…R…

Entraînement

vmax

vmax

IY

IZ

[m/s]

[m/s]

[cm4]

[cm4]

1.6

2)

1.6

1.6

1.6

2)

2)

2)

8.9

9.7

202.8

125.1

[mm] 2 160

sans

10.00

1 500

avec

10.00

2 570

sans

12.00

2 000

avec

12.00

4 055

sans

15.00

3 000

avec

15.00

3 785

sans

25.00

3 000

avec

25.00

178.2

1.100

513.7

2.700

3 940.0

5.470

8 560.0

16.600

PE

PE4.4…R…

Guidage

2)

en cas d’entraînement par vis, en fonction des valeurs caractéristiques de la vitesse ou de la longueur de vis et de la vitesse critique correspondante

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153

UNITÉS DE POSITIONNEMENT avec vis à billes Capacités de charge et moments

PE…R…

MX MY Moments

MZ

Charges

Cz2

Cz1

PE

Cy1

Cy2

Unité de positionnement

Charges max. admissibles [kN]

Moments max. admissibles [Nm]

Type

statiques

dynamiques

statiques

Cy1,2

Mx0

Cy0 1,2

Cz0 1

Cz0 2

Cz1,2

dynamiques My0

Mz0

Mx

My

Mz

PE1.4…R…

13.8

13.8

13.8

9.2

9.2

422

380

380

281

253

253

PE2.4…R…

42.5

50.7

67.8

29.3

33.4

2 457

2 230

1 872

1 618

1 469

1 290

PE3.4…R…

59.2

70.5

94.0

41.4

46.8

4 757

4 617

3 877

3 157

3 065

2 691

PE4.4…R…

230.5

274.5

366.0

161.9

184.0

30 195

26 625

22 365

20 240

17 547

15 708

Indication concernant les capacités de charge et moments dynamiques La détermination des capacités de charge et moments dynamiques se base sur une course de 50 000 m. Si des valeurs de référence doivent être calcu-

154

lées pour une course de 100 000 m, les valeurs pour Mx, My, Mz et C doivent être divisées par le facteur 1.26.

Sollicitation raisonnable Du point de vue de la longévité, nous recommandons de solliciter les unités avec une charge de 20% max. de la charge de base dynamique.

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UNITÉS DE POSITIONNEMENT Rigidité et précision

Rigidité

Fr

[kN]

Les valeurs de rigidité se rapportent aux guidages sans prendre en compte l’environnement. Les valeurs indiquées reposent sur des guidages linéaires à rail montés de manière standard avec la prétension Z1.

En cas d’exigences plus élevées en termes de rigidité, nous recommandons les guidages linéaires avec la prétension Z3.

5

PE4

PE3 PE2

4 3 2

PE1

1

Δ Z [μm] 2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

Précision La précision d’un système linéaire ne dépend pas seulement de la précision de positionnement et de la répétabilité de l’entraînement, mais aussi de la précision de marche du chariot. Cette précision peut être consultée sur les illustrations suivantes.

La surface de montage de l’unité de positionnement a une grande influence sur la précision de marche car les inégalités de la surface de montage peuvent seulement être compensées en partie par l’unité de positionnement.

PE

Précision dans le sens Y (ΔY)

Δ [μm] 50 ΔY

0.02

40

surface de montage

Précision dans le sens Z (Δ Z)

ΔZ

30 20 10

Hub [μm] 200

400

600

800

1000

1200

0.02

surface de montage

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155

UNITÉS DE POSITIONNEMENT Vitesses autorisées

Vitesses autorisées...

… pour PE1… avec vis à billes ø 16 x … 1) vmax [m/min] 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10

16x16

16x10 16x5 200

400

600

L [mm]

800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800

… pour PE2… avec vis à billes ø 20 x … 1) vmax [m/min] 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10

20x20

20x5

L [mm] 200

400

600

800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800

… pour PE3… avec vis à billes ø 25 x … 1) vmax [m/min] 25x25

PE

100 90 80 70 60 50 40 30 20 10

25x10 25x5 200

Attention : En cas d’entraînement par vis à billes, veuillez observer les valeurs caractéristiques de la vitesse ou la longueur de vis et la vitesse critique correspondante !

Veuillez également observer le régime du moteur !

1)

valeurs plus élevées sur demande L = longueur totale de l’unité de positionnement

156

600

1000

L [mm] 1400

1800

2200

2600

3000

3400

3800

4200

… pour PE4… avec vis à billes ø 32 x … 1) vmax [m/min] 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10

32x32

32x10 32x5

L [mm] 200

600

1000

1400

1800

2200

2600

3000

3400

3800

4200

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UNITÉS DE POSITIONNEMENT Fléchissement admissible (1/2 ; pour PE1… et PE2…)

2.2 2.0

0N

1.2 0.8

50 N

2

f max

0.4

LM [mm] 250

500

750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250

PE1… debout 00

N

fmax [mm]

25

Le fléchissement maximal admissible est limité par un angle de fléchissement de 5’. Si cette valeur est dépassée sans aide, cela a des effets sur la longévité.

N

1.6

0

En cas de dépassement du fléchissement maximal admissible, les unités de positionnement doivent être soutenues de manière complémentaire.

fmax [mm]

50

Les unités de positionnement peuvent être montées de manière indépendante.

Il faut toutefois observer le fléchissement, car celui-ci limite la charge possible.

PE1… couchée

2500 20 N 15 00 N 0 10 0 N 00

Fléchissement admissible

En cas de plus grandes exigences en termes de précision du système, nous recommandons de soutenir les unités de positionnement sur toute la longueur.

00

20

N 1500 N

0N

100

1.2 1.0

f max

0.8 0.6

500

N

250

N

0.4

Les diagrammes suivants valent si les points suivants sont respectés : – serrage solide (40–50 mm selon le côté) – 3–4 vis selon le côté – un bâti résistant

0N

0.2

LM [mm] 250

500

750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250

PE2… couchée fmax [mm] 2.2

0N

1.6 1.2

250 20 0 N 15 00 N 00 N

Positions de montage : – couchée

50 N

N 0N 2 00 50

0.4

fmax

F

LM [mm] 250

LM / 2

f max

10

0.8

LM

PE

2.0

500

750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250

PE2… debout

– debout LM LM / 2

fmax

F

20

00

1.2 1.0

f max

0.8

00

15

N

0N

0.6

100

0.4

N 500 N 250 0 N LM [mm]

0.2 250

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N

25

00

N

fmax [mm]

500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250

157

UNITÉS DE POSITIONNEMENT Fléchissement admissible (2/2 ; pour PE3… et PE4…)

PE3… couchée fmax [mm] 2.2

00 20 N 00 N

2.0

0 100

500

N

N 250

N

25

1.6

0

0 15

N

1.2

0N

f max

0.8 0.4

LM [mm] 500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

PE3… debout fmax [mm]

fm

ax

0.5

20 25 00 00 N N

0.6

0.4

N 00 15 N 0 100 N 0 50 N 250 0N

0.3 0.2 0.1

LM [mm]

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

PE4… couchée fmax [mm] 2.2

N 25 0 20 0 N 00 15 N 00 10 N 00 N 50 0

1.6

Positions de montage : – couchée LM

1.2

N 0 0 N f max

25

0.8 0.4

LM / 2

LM [mm] 500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

fmax

F

PE4… debout fmax [mm]

– debout

0.6

LM / 2

fm

ax

0.5

LM

0.4

N N 00 00 25 20 N N 00 00 15 10 N N 250 500 0N LM [mm]

0.3 0.2

fmax

PE

2.0

F

0.1

500

158

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

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PE

NOTES

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159

UNITÉS DE POSITIONNEMENT Système de codage

PE 2 . 4 . 0500 F R 005 . 1

Unité de positionnement (exemple de codage) Type de construction PE = unité de positionnement avec guidage linéaire à rail Taille = = = =

largeur du chariot 110 mm largeur du chariot 155 mm largeur du chariot 225 mm largeur du chariot 310 mm

H

1 2 3 4

B

Taille

PE...

L x H [mm]

1

110 x 50

2

155 x 60

3

225 x 90

4

310 x 105

Version 4 = 4 chariots de guidage (1 chariot) *** … = version spéciale 1) Course en [mm] Recouvrement F = avec soufflet *** N = sans recouvrement

PE

Entraînement R = vis à billes à filet roulé *** N = sans entraînement Course par tour [mm] 005 / 010 / 016 005 / 020 005 / 010 / 025 005 / 010 / 032 ...

= = = = =

taille 1 ; vis à billes avec pas de 5, 10 ou 16 mm taille 2 ; vis à billes avec pas de 5 ou 20 mm taille 3 ; vis à billes avec pas de 5, 10 ou 25 mm taille 4 ; vis à billes avec pas de 5, 10 ou 32 mm autre pas 1)

Commutateurs fin de course 0 1 2 3 4

= = = = =

sans commutateurs fin de course 2 commutateurs fin de course, point de référence avant (côté moteur) 2 commutateurs fin de course, point de référence arrière (côté opposé du moteur) 2 commutateurs fin de course + point de référence supplémentaire avant (côté moteur) 2 commutateurs fin de course + point de référence supplémentaire arrière (côté opposé du moteur)

* Vue du côté opposé du moteur par rapport au moteur ** Seulement possible avec un rapport moteur latéral *** Version standard 1) sur demande

160

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

. 02 . 0 F - 1 7 V L S N 5 8 3 _ _ _

583...

= type de plan

Options N = sans options *** Type de connecteur S = connecteur des commutateurs de fin de course *** N = sans connecteur Position du connecteur des commutateurs de fin de course 2) L = connecteur des commutateurs de fin de course à gauche *** R = connecteur des commutateurs de fin de course à droite * N = sans connecteur Prétension de la vis à billes V = vis à billes prétendue *** N = sans entraînement Classe de tolérance vis à billes 7 = classe de tolérance vis à billes : T7 (52 µm / 300 mm) *** 5 = classe de tolérance vis à billes : T5 (23 µm / 300 mm) N = sans entraînement Prétension du chariot de guidage 1 = prétension du chariot de guidage : Z1 *** 3 = prétension du chariot de guidage : Z3 Rapport moteur

PE

N = sans rapport moteur *** F = plaque pour moteur standard S = plaque pour moteur spécial Démultiplication 3) 0 1 2 (3

= = = =

sans démultiplication (1:1) *** démultiplication 1:1.5 ** démultiplication 1:2 ** démultiplication 1:2.5) **

État de montage 00 = sans entraînement

00

01

02

01 = bout d’arbre libre *** 02 = avec accouplement et bride intermédiaire 03 = avec manivelle et serrage 03 04 05 04 = préparation rapport moteur latéral à droite * 2) 05 = préparation rapport moteur latéral à gauche * 2) 06 = préparation rapport moteur latéral en haut * 07 = préparation rapport moteur latéral en bas *

06 07

2)

en cas de rapport latéral du moteur à gauche ou à droite, le connecteur du commutateur de fin de course doit se trouver à chaque fois sur le côté opposé.

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3)

nouveau système de codage depuis le 01.01.2015

161

UNITÉS DE POSITIONNEMENT avec vis à billes Consignes de sélection » Préparation rapport du moteur

Préparation rapport moteur - état du montage avec vis à billes Les unités de positionnement LINE TECH avec vis à billes peuvent être proposées avec différentes combinaisons du rapport moteur. Pour les dimensions, voir les pages allant de 174 à 177.

État de montage 02 Avec accouplement et bride

État de montage 04 Carter de l’entraînement à courroie pour rapport moteur latéral à droite*

État de montage 05 Carter de l’entraînement à courroie pour rapport moteur latéral à gauche*

État de montage 06 Carter de l’entraînement à courroie pour rapport moteur latéral en haut

État de montage 07 Carter de l’entraînement à courroie pour rapport moteur latéral en bas

PE

État de montage 01 Bout d’arbre libre

* Vue du côté opposé du moteur par rapport au moteur

162

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PE

NOTES

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163

UNITÉ DE POSITIONNEMENT PE1.4…NR…

L3

4x M5x10

L4

Course

M6 / ø4.8 6

A1

A2

n x  86

58

6.5

28

50

110

26

ø10 h6

ø38 h6

avec vis à billes, sans soufflet

L

23

110 4x M5x10

20

58

20

 86

6 /Profondeur 3 55

Taille nominale Désignation

PE

PE1.4…NR…

Dimensions Course

L

L3

[mm]

[mm]

50

255

L4

n

A1

A2

Longueur de vis

Poids [kg]

47.5

47.5

2

41.5

41.5

225

3.0

125

330

47.5

47.5

2

79

79

275

3.5

195

400

47.5

47.5

3

71

71

350

4.0

270

475

47.5

47.5

4

65.5

65.5

483

4.5

345

550

47.5

47.5

5

60

60

558

5.0

415

620

47.5

47.5

6

52

52

628

5.5

485

690

47.5

47.5

7

44

44

698

5.9

560

765

47.5

47.5

7

81.5

81.5

773

6.4

635

840

47.5

47.5

8

76

76

848

6.9

705

910

47.5

47.5

9

780

985

47.5

47.5

10

68

68

918

7.4

62.5

62.5

993

7.9

850

1.055

47.5

47.5

11

54.5

54.5

1.063

8.4

925

1.130

47.5

47.5

12

49

49

1.138

8.9

995

1.200

47.5

47.5

13

41

41

1.208

9.4

1.070

1.275

47.5

47.5

13

78.5

78.5

1.283

9.9

1.140

1.345

47.5

47.5

14

70.5

70.5

1.353

10.3

1.215

1.420

47.5

47.5

15

65

65

1.428

10.8

1.285

1.490

47.5

47.5

16

57

57

1.498

11.3

1.430

1.635

47.5

47.5

18

43.5

43.5

1.643

12.3

1.575

1.780

47.5

47.5

19

73

73

1.788

13.3

1.720

1.925

47.5

47.5

21

59.5

59.5

1.933

14.2

1.865

2.070

47.5

47.5

23

46

46

2.078

15.2

2.015

2.220

47.5

47.5

24

78

78

2.228

16.2

2.160

2.365

47.5

47.5

26

64.5

64.5

2.373

17.2

Données CAO sur www.linetech.ch

164

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

UNITÉ DE POSITIONNEMENT PE1.4…FR…

L3

Course

4x M5x10

L4

M6 / ø4.8 6

A1

A2

n x  86

58

6.5

28

50

110

26

ø10 h6

ø38 h6

avec vis à billes, avec soufflet

L

23  86

110 4x M5x10

20

58

20

L

6 / Profondeur 3 55

Désignation

PE1.4…FR…

Dimensions Course

L

[mm]

[mm]

50

255

L4

L3

n

A1

A2

Longueur de vis

Poids [kg]

47.5

47.5

2

41.5

41.5

225

3.0

100

330

60

60

2

79

79

275

3.5

150

400

70

70

3

71

71

350

4.0

200

475

82.5

82.5

4

65.5

65.5

483

4.5

250

550

95

95

5

60

60

558

5.0

300

620

105

105

6

52

52

628

5.5

350

690

115

115

7

44

44

659

5.9

400

765

127.5

127.5

7

81.5

81.5

721

6.4

450

840

140

140

8

76

76

784

6.9

500

910

150

150

550

985

162.5

162.5

9 10

68

68

844

7.4

62.5

62.5

906

7.9

600

1.055

172.5

172.5

11

54.5

54.5

973

8.4

650

1.130

185

185

12

49

49

1.029

8.9

700

1.200

195

195

13

41

41

1.089

9.4

750

1.275

207.5

207.5

13

78.5

78.5

1.151

9.9

800

1.345

217.5

217.5

14

70.5

70.5

1.211

10.3

850

1.420

230

230

15

65

65

1.274

10.8

900

1.490

240

240

16

57

57

1.334

11.3

1.000

1.635

262.5

262.5

18

43.5

43.5

1.456

12.3

1.100

1.780

285

285

19

73

73

1.579

13.3

1.200

1.925

307.5

307.5

21

59.5

59.5

1.701

14.2

1.300

2.070

330

330

23

46

46

1.824

15.2

1.400

2.220

355

355

24

78

78

1.949

16.2

1.500

2.365

377.5

377.5

26

64.5

64.5

2.071

17.2

Données CAO sur www.linetech.ch

www.linetech.ch

165

PE

Taille nominale

UNITÉ DE POSITIONNEMENT PE2.4…NR…

ø12 h6

L3

Course

L4

ø11x7 M8 / ø6.8 n x  130

A2

155

4x M6x12

A1

10

35

6

70

30

17

ø46 h6

avec vis à billes, sans soufflet

155

L

36 4x M6x12

2x ø8-H7x18

25

97

105

25

 130

10 / Profondeur 5 77.5

Taille nominale Désignation

PE

PE2.4…NR…

Dimensions L3

L4

n

A1

Course

L

[mm]

[mm]

50

330

62.5

62.5

1

115

395

62.5

62.5

2

67.5

175

455

62.5

62.5

2

97.5

240

520

62.5

62.5

3

305

585

62.5

62.5

370

650

62.5

62.5

435

715

62.5

500

780

62.5

565

845

630 695

A2

Longueur de vis

Poids [kg]

100

100

343

9.8

67.5

408

10.3

97.5

468

10.8

65

65

533

11.3

3

97.5

97.5

598

11.8

4

65

65

663

12.3

62.5

4

97.5

97.5

728

12.8

62.5

5

65

65

793

13.3

62.5

62.5

5

97.5

97.5

858

14.0

910

62.5

62.5

6

65

65

923

14.5

975

62.5

62.5

6

97.5

97.5

988

15.0

760

1.040

62.5

62.5

7

65

65

1.053

15.5

825

1.105

62.5

62.5

7

97.5

97.5

1.118

16.0

890

1.170

62.5

62.5

8

65

65

1.183

16.5

955

1.235

62.5

62.5

8

97.5

97.5

1.248

17.0

1.020

1.300

62.5

62.5

9

65

65

1.313

17.5

1.100

1.380

62.5

62.5

9

105

105

1.393

18.0

1.145

1.425

62.5

62.5

10

1.438

18.5

1.220

1.500

62.5

62.5

10

1.513

19.0

1.275

1.555

62.5

62.5

11

62.5

62.5

1.568

19.5

1.535

1.815

62.5

62.5

13

62.5

62.5

1.828

21.5

1.795

2.075

62.5

62.5

15

62.5

62.5

2.088

23.5

2.050

2.330

62.5

62.5

17

60

60

2.343

25.5

2.310

2.590

62.5

62.5

19

60

60

2.603

28.0

2.570

2.850

62.5

62.5

21

60

60

2.863

30.0

62.5 100

62.5 100

Données CAO sur www.linetech.ch

166

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

UNITÉ DE POSITIONNEMENT PE2.4…FR…

4x M6x12

L4

35

A1

10

ø11x7 M8 / ø6.8

6

A2

n x  130

36

70

30

Course

155

60

L3

17

ø46 h6

ø12 h6

avec vis à billes, avec soufflet

155

L 4x M6x12

2x ø8-H7x18

25

97

105

25

 130

10 / Profondeur 5 77.5

Désignation

PE2.4…FR…

Dimensions L4

L3

n

A1

Course

L

[mm]

[mm]

50

330

62.5

62.5

1

100

395

70

70

2

67.5

150

455

75

75

2

97.5

200

520

82.5

82.5

3

250

585

90

90

300

650

97.5

97.5

350

715

105

400

780

112.5

450

845

500 550 600 650

A2

Longueur de vis

Poids [kg]

100

343

9.8

67.5

408

10.3

97.5

468

10.8

65

65

533

11.3

3

97.5

97.5

598

11.8

4

65

65

640

12.3

105

4

97.5

97.5

697

12.8

112.5

5

65

65

754

13.3

120

120

5

97.5

97.5

811

14.0

910

127.5

127.5

6

65

65

870

14.5

975

135

135

6

97.5

97.5

927

15.0

1.040

142.5

142.5

7

65

65

984

15.5

1.105

150

150

7

97.5

97.5

1.040

16.0

700

1.170

157.5

157.5

8

65

65

1.097

16.5

750

1.235

165

165

8

97.5

97.5

1.157

17.0

800

1.300

172.5

172.5

9

65

65

1.213

17.5

850

1.380

187.5

187.5

9

105

105

1.293

18.0

900

1.425

185

185

10

1.327

18.5

950

1.500

197.5

197.5

10

1.396

19.0

1.000

1.555

200

200

11

62.5

62.5

1.441

19.5

1.200

1.815

230

230

13

62.5

62.5

1.671

21.5

1.400

2.075

260

260

15

62.5

62.5

1.901

23.5

1.600

2.330

287.5

287.5

17

60

60

2.131

25.5

1.800

2.590

317.5

317.5

19

60

60

2.358

28.0

2.000

2.850

347.5

347.5

21

60

60

2.588

30.0

62.5 100

100

62.5 100

Données CAO sur www.linetech.ch www.linetech.ch

167

PE

Taille nominale

UNITÉ DE POSITIONNEMENT PE3.4…NR…

4x M6x12

52

88

50

L4

Course

225

25

L3

90

ø15 h6

ø64 f8

avec vis à billes, sans soufflet

M10 / ø8.4

7 A1

nx

A2

 180

225

L

44

4x M8x16

32

144

32

 180

14 / Profondeur 5.5 112.5

Taille nominale Désignation

PE

PE3.4…NR…

Dimensions L3

L4

n

A1

A2

Longueur de vis

Poids

Course

L

[mm]

[mm]

40

405

70

70

1

112.5

112.5

429

17.5

105

470

70

70

2

55

55

494

19.0

175

540

70

70

2

90

90

564

20.5

240

605

70

70

2

122.5

122.5

629

22.0

310

675

70

70

3

67.5

67.5

699

23.5

380

745

70

70

3

102.5

102.5

769

25.5

445

810

70

70

3

135

135

834

27.0

515

880

70

70

4

80

80

904

28.5

585

950

70

70

4

115

115

974

30.0

650

1.015

70

70

5

1.039

31.5

785

1.150

70

70

5

125

125

1.174

35.0

105

105

[kg]

57.5

57.5

925

1.290

70

70

6

1.314

38.0

1.060

1.425

70

70

7

82.5

82.5

1.449

41.5

1.195

1.560

70

70

8

60

60

1.584

44.5

1.330

1.695

70

70

8

127.5

127.5

1.719

47.5

1.605

1.970

70

70

10

85

85

1.994

54.5

1.875

2.240

70

70

11

130

130

2.264

60.5

2.150

2.515

70

70

13

87.5

87.5

2.539

67.0

2.435

2.800

70

70

15

50

50

2.824

73.5

2.695

3.060

70

70

15

180

180

3.084

79.5

2.965

3.330

70

70

17

135

135

3.354

86.0

3.240

3.605

70

70

19

92.5

92.5

3.629

92.5

3.520

3.885

70

70

21

52.5

52.5

3.909

99.0

3.785

4.150

70

70

21

185

185

4.174

105.5

4.055

4.420

70

70

23

140

140

4.444

111.5

Données CAO sur www.linetech.ch

168

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

UNITÉ DE POSITIONNEMENT PE3.4…FR…

4x M6x12

52

7

88

50

L4

Course

225

90

L3

25

ø64 f8

ø15 h6

avec vis à billes, avec soufflet

M10 / ø8.4 A1

nx

44

A2

 180

225

L 4x M8x16

32

144

32

 180

14 / Profondeur 5.5 112.5

Désignation

PE3.4…FR…

Dimensions L4

L3

n

A1

A2

Longueur de vis

Poids

Course

L

[mm]

[mm]

50

405

65

65

1

112.5

112.5

429

17.5

100

470

72.5

72.5

2

55

55

494

19.0

150

540

82.5

82.5

2

90

90

564

20.5

200

605

90

90

2

122.5

122.5

629

22.0

250

675

100

100

3

67.5

67.5

699

23.5

300

745

110

110

3

102.5

102.5

769

25.5

350

810

117.5

117.5

3

135

135

798

27.0

400

880

127.5

127.5

4

80

80

857

28.5

450

950

137.5

137.5

4

115

115

916

30.0

500

1.015

145

145

5

975

31.5

600

1.150

162.5

162.5

5

125

125

1.094

35.0

700

1.290

182.5

182.5

6

105

105

1.212

38.0

800

1.425

200

200

7

82.5

82.5

1.330

41.5

900

1.560

217.5

217.5

8

60

60

1.449

44.5

1.000

1.695

235

235

8

127.5

127.5

1.567

47.5

1.200

1.970

272.5

272.5

10

85

85

1.804

54.5

1.400

2.240

307.5

307.5

11

130

130

2.036

60.5

1.600

2.515

345

345

13

87.5

87.5

2.273

67.0

1.800

2.800

387.5

387.5

15

50

50

2.529

73.5

2.000

3.060

417.5

417.5

15

180

180

2.747

79.5

2.200

3.330

452.5

452.5

17

135

135

2.983

86.0

2.400

3.605

490

490

19

92.5

92.5

3.220

92.5

2.600

3.885

530

530

21

52.5

52.5

3.467

99.0

2.800

4.150

562.5

562.5

21

185

185

3.694

105.5

3.000

4.420

597.5

597.5

23

140

140

3.926

111.5

[kg]

57.5

57.5

Données CAO sur www.linetech.ch www.linetech.ch

169

PE

Taille nominale

UNITÉ DE POSITIONNEMENT PE4.4…NR…

L3

L4

Course

120

ø24x15.5 ø13.5 n x  280

13 A1 55

4x M10x20

310

L

 280

80

260

215 76 63 76

20

12x M12x24

130 80

A2

14.5

55

30 105

320

76

ø22 h6

ø85 h9

avec vis à billes, sans soufflet

20 / Profondeur 4.9 80 100 80 160

Taille nominale Désignation

PE

PE4.4…NR…

Dimensions L3

L4

n

A1

A2

Longueur de vis

Poids

Course

L

[mm]

[mm]

70

510

75

45

1

115

115

350

45

120

560

75

45

1

140

140

400

47

185

625

75

45

1

172.5

172.5

500

50

250

690

75

45

2

65

65

550

53

320

760

75

45

2

100

100

600

56

385

825

75

45

2

132.5

132.5

650

59

455

895

75

45

2

167.5

167.5

946

62

525

965

75

45

3

62.5

62.5

1.016

65

590

1.030

75

45

3

95

95

1.081

68

660

1.100

75

45

3

130

130

1.151

71

795

1.235

75

45

3

197.5

197.5

1.286

77

930

1.370

75

45

4

125

125

1.421

83

1.065

1.505

75

45

4

192.5

192.5

1.556

89

1.310

1.750

75

45

5

175

175

1.801

100

1.560

2.000

75

45

6

160

160

2.051

111

2.055

2.495

75

45

8

127.5

127.5

2.546

133

2.550

2.990

75

45

9

235

235

3.041

156

3.045

3.485

75

45

11

202.5

202.5

3.536

178

3.785

4.225

75

45

13

292.5

292.5

4.276

211

[kg]

Données CAO sur www.linetech.ch

170

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

UNITÉ DE POSITIONNEMENT PE4.4…FR…

L4

30

120

A1 55

A2

4x M10x20

310

L 215 76 63 76

260

 280

20

80

12x M12x24

80 130

14.5

ø24x15.5 ø13.5 n x  280

13

76

Course

320

105

ø22 h6

L3

55

ø85 h9

avec vis à billes, avec soufflet

20 / Profondeur 4.9 80 100 80 160

Désignation

PE4.4…FR…

Dimensions L4

L3

n

A1

A2

Longueur de vis

Poids

Course

L

[mm]

[mm]

50

510

85

55

1

115

115

350

45

100

560

85

55

1

140

140

400

47

150

625

92.5

62.5

1

172.5

172.5

500

50

200

690

100

70

2

65

65

550

53

250

760

110

80

2

100

100

600

56

300

825

117.5

87.5

2

132.5

132.5

650

59

350

895

127.5

97.5

2

167.5

167.5

700

62

400

965

137.5

107.5

3

62.5

62.5

750

65

450

1.030

145

115

3

95

95

800

68

500

1.100

155

125

3

130

130

1.151

71

600

1.235

172.5

142.5

3

197.5

197.5

1.286

77

700

1.370

190

160

4

125

125

1.421

83

800

1.505

207.5

177.5

4

192.5

192.5

1.556

89

1.000

1.750

230

200

5

175

175

1.801

100

[kg]

1.200

2.000

255

225

6

160

160

2.051

111

1.600

2.495

302.5

272.5

8

127.5

127.5

2.546

133

2.000

2.990

350

320

9

235

235

3.041

156

2.400

3.485

397.5

367.5

11

202.5

202.5

3.536

178

3.000

4.225

467.5

437.5

13

292.5

292.5

4.276

211

PE

Taille nominale

Données CAO sur www.linetech.ch

www.linetech.ch

171

UNITÉS de positionnement Montage des commutateurs fin de course

Commutateurs fin de course En combinaison avec une commande, les Sur demande, les commutateurs fin de course suivants sont aussi disponibles : commutateurs fin de course deviennent une limitation de course (protection contre le dépassement du chariot) et sont – Contact à fermeture PNP (PNP-NO) nécessaires pour la détermination d’un – Contact de repos NPN (NPN-NC) point de référence pour le réglage du – Contact à fermeture NPN (NPN-NO) point zéro.

– Interrupteur à lames souples LINE TECH utilise en standard les – Microrupteur mécanique commutateurs fin de course inductifs suivants : Remarque : Les commutateurs fin de – Contacts de repos PNP (PNP-NC) course plus et moins sont préréglés en Alimentation : 10...30 V CC usine sur une course nominale de 0 à Courant absorbé sans charge : < 10 mA +5 mm.

Charge : max. 200 mA

Vue d’ensemble montage commutateurs fin de course/point de référence

Position de montage des commutateurs fin de course La position de montage du commutateur fin de course est présentée sur les illustrations suivantes. Le point de référence peut être attribué au commutateur fin de course plus (+) ou moins (–).

Les applications spéciales exigent souvent un commutateur de point de référence spécifique qui est monté selon les indications du client entre le commutateur fin de course plus et moins. Le commutateur qui se trouve le plus près du rapport moteur (interface commutateur fin de course-commande) est appelé commutateur fin de course avant.

Montage du connecteur Connecteur à gauche

Point de référence

Commutateur fin de course plus (+)

Connecteur à droite

Position point de référence (LR)

Dimensions

11.5

x

Point de référence en avant (côté moteur)

M16x1

Commutateur fin de course moins (–)

Connecteur

PE

LR

Point de référence en arrière (côté opposé du moteur)

Taille

Dimensions [mm] x

LR

LR = 20 mm

172

PE1

26

PE2

35

PE3

52

PE4

49

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

UNITÉS de positionnement Commutateurs fin de course avec connecteur

Point de référence dans le sens plus (+) en arrière (sens opposé du moteur) Broche pont 3–5

2 5

4

3

1

Connecteur SFV50 conformément à CEI 60130-9

Légende des codes couleur sur les croquis ci-contre :

Connecteur avec point de référence supplémentaire Référence

Sens +

Charge

Charge

+ V DC

Contacts de repos PNP

0 V (GND)

Contacts de repos PNP

0 V (GND)

+ V DC

Charge

Contacts de repos PNP

+ V DC

Sens –

0 V (GND)

Charge = noir +V CC = marron 0 V (terre) = bleu

Contacts de repos PNP

Charge

Point de référence dans le sens moins (–) en avant (côté moteur) Broche pont 1–5

+ V DC

Contacts de repos PNP

0 V (GND)

sens moins (–) (charge) 0 V (terre) sens plus (+) (charge) +10...30 V CC référence (charge)

Sens+

Pont du point de référence

0 V (GND)

Broche 1 Broche 2 Broche 3 Broche 4 Broche 5

Sens –

+ V DC

La distribution des broches lors de l’utilisation d’un connecteur de commutateur fin de course est présentée sur les croquis ci-contre. Les broches sont marquées comme suit :

Connecteur avec point de référence

Charge

Raccordement par connecteur

2

1

www.linetech.ch

5 3

Connecteur SFV50 conformément à CEI 60130-9

173

PE

4

UNITÉS DE POSITIONNEMENT avec vis à billes Dimensions du rapport moteur ; montage droit

Rapport moteur droit

Plaque moteur

Moteur

Bride intermédiaire Accouplement

Longueur du rapport moteur droit

L

LS

øD

ød

øD

E

K

LW

Accouplement

PE

LF

f1

LS [mm]

Poids * [kg]

Accouplement si LW > f1

PE1…

23

0.460

Taille 14

14

35 30

PE2...

36

0.500

Taille 14

19

36

0.580

Taille 19

24

PE3...

44

0.990

Taille 19

PE4...

55

1.120

Taille 24

Taille nominale

PE2...

Dimensions LF ±2 [mm]

LS + E + LW

Dimensions [mm] Taille L

E

f1

Couple d’entraînement [Nm]

ø D ø d

f1

E

ø DK

TN

≤ 16

11

13 32.2

66 40

≤ 20

25

16 43

17

34

78 55

≤ 28

30

18 57

60

120

6.3

Tmax 25

* Bride, accouplement compris

174

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

UNITÉS DE POSITIONNEMENT Dimensions du moteur

Dimensions du moteur ** ** Les dimensions suivantes

LW

øZ

øDM

F

ødW

LK

B

LZ

ø DM ______________ [mm]

LW ______________ [mm]

B

ø dW ______________ [mm]

______________ [mm]

F ______________ [mm] LK ______________ [mm]

LZ ______________ [mm] ø Z ______________ [mm]

PE

servent à déterminer le rapport moteur.

www.linetech.ch

175

UNITÉS DE POSITIONNEMENT avec vis à billes Dimensions du rapport moteur ; montage latéral (1/2)

Rapport moteur latéral Carter de l’entraînement à courroie

Moteur

Roue dentée moteur Nombre de dents = zM

Courroie crantée Roue dentée PE Nombre de dents = zPE

PE

i = zM : zPE

176

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

UNITÉS DE POSITIONNEMENT avec vis à billes Dimensions du rapport moteur ; montage latéral (2/2)

Dimensions du rapport moteur latéral

E

F

K

LG

G

Chariot H

PE1…

PE2...

PE3...

PE4...

Dimensions [mm]

i

E

1:1

133…137 (135)

1:1.5

Max.

Longueur Poids de courroie

G

H

K

LG

zM

zLM

ø dW

[mm]

[kg]

90

43

28

42

215.5 36

36

ø19

450

1.200

135.2…139.2 (137.2)

90

43

28

42

215.5 24

36

ø12

425

1.150

1:2

131.5…135.5 (133.5)

100

43

28

46

247

24

48

ø12

450

1.700

1:1

130...135 (132.5)

32

32

ø19

425

1.600

1:1.5

131...139 (135)

32

48

ø19

475

1.800

1:2

131.5...135.5 (133.5)

24

48

ø12

450

1.700

1:1

171...179 (175)

40

40

ø22

550

2.700

1:1.5

170.5...178.5 (174.5)

32

48

ø19

550

2.800

1:2

168.5...176.5 (172.5)

27

54

ø15

550

2.700

1:1

221...229 (225)

40

40

ø22

650

3.600

1:1.5

220.5...228.5 (224.5)

36

54

ø20

675

3.400

1:2

224.5...232.5 (228.5)

32

64

ø19

700

3.500

www.linetech.ch

F

Nombre de dents

100

120

150

43

51

60

35

52

55

46

66

71

247

300

360

177

PE

Taille nominale

F/2

UNITÉS DE POSITIONNEMENT Fixation des unités de positionnement

Possibilités de montage La fixation des unités de positionnement se fait du haut ou du bas.

M1 Tête

G

H

Attention : si possible, toujours visser les unités de positionnement sur toute la longueur.

M2 A

Taille nominale

Dimensions [mm]

PE1…

 86

PE2…

 130

10

PE3…

 180

PE4...

 280

A

G

M1

M2

Tête

M6

M4

ISO 4762

10

M8

M6

ISO 4762

25

25

M10

M8 1)

ISO 4762

—

14.5

—

M12

ISO 4762

6.5

H 6.5

longueur de vis max. = 40 mm

PE

1)

178

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

UNITÉS DE POSITIONNEMENT Accessoires de fixation ; écrous à rainures en T

Écrous à rainures en T Sur les tailles de construction PE2 et PE3, les plaques de base et les chariots sont dotés de rainures. Les longueurs et tailles des rainures sont représentées sur les coupes transversales des profilés correspondantes (voir pages 149 et 150).

Les tailles de construction PE1 et PE4 ne sont pas dotées de rainures.

En fonction de la largeur de la rainure (voir coupes transversales du profilé, pages 149 et 150), des écrous à rainures en T des types NS5 et NS8 peuvent être utilisés.

Ces écrous à rainures en T sont disponibles chez LINE TECH. La taille, le matériau et le filetage doivent être définis comme numéro de commande (par ex.

NS5 St M5) selon le système de commande suivant.

Les types disponibles sont énumérés ci-contre.

a

Matériau

Largeur de la rainure

a (filetage)

5

M3 / M4 / M5

Acier / Inox

8

M4 / M5 / M6 / M8

Acier / Inox

PE

Dimensions [mm]

Codage commande écrous à rainures en T Exemple : NS5 St M5

NS 5 St M5

Écrou à rainure en T NS Largeur de la rainure

Taille du filetage (mesure « a »)

5 8

M3 / M4 / M5 M6 / M8 Matériau St = acier Inox = inox

www.linetech.ch

179

UNITÉS DE POSITIONNEMENT Montages croisés

Tables croisées

KM . PE2 / PE2 . AC

Système de codage

Les unités de positionnement LINE TECH sont aussi disponibles comme unités à deux axes (table croisée). Il y a en tout quatre types de montage possibles. Pour ce faire, voir le système de codage cicontre.

Les tables croisées des types de montage AC et AD peuvent être installées pour les même tailles sans plaque de séparation. Pour tous les autres types de montage, des plaques de séparation sont nécessaires.

Les unités de positionnement individuelles doivent être commandées à part.

Montage croisé Abréviation de l’unité de positionnement de l’axe inférieur PE1 / PE2 / PE3 / PE4 Abréviation de l’unité de positionnement de l’axe supérieur PE1 / PE2 / PE3 / PE4 Type de montage AC / AD / BC / BD Cote A [mm]

Unité supérieure

Type de montage

A…

B…

PE1…

100

116

PE2…

122

122

120

144

PE3…

sur demande 166

166

PE1…

Précision La précision standard des montages croisés est de 0,1 mm/course de 300 mm.

Précisions plus élevées sur demande.

Unité inférieure

PE4…

Type de montage AC

PE2…

A…

PE3…

B…

A…

PE4…

B…

A…

B…

impossible

sur demande

impossible 180

210

impossible

215

215

210

240

Type de montage BC

Unité supérieure

Unité inférieure

Type de montage AD

Unité inférieure

Type de montage BD

Unité inférieure

A

Unité supérieure

A

Unité supérieure

180

A

A

PE

Unité supérieure

Unité inférieure

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

UNITÉS DE POSITIONNEMENT Points de graissage

PE1..R..

PE2..R..

Chariot de guidage 2)

Chariot de guidage 1)

Vis à billes 1)

Chariot de guidage et vis à billes 1)

PE3..R..

Chariot de guidage 2)

PE4..R..

Chariot de guidage 2)

Chariot de guidage 3)

Vis à billes 1)

Vis à billes 3)

Chariot de guidage 2)

Graisse standard Pour la lubrification, LINE TECH recommande la graisse suivante : Microlube GBU Y 131

www.linetech.ch

Pompe à graisse

PE

Points de graissage Les points de graissage des unités de positionnement ne dépendent pas de la course. Pour les tailles de construction PE2 et PE3, les soufflets des chariots doivent être desserrés et déplacés sur le côté avant le graissage.

Plusieurs graisseurs se trouvent sur les chariots des unités de positionnement : 1) Graisseur conformément à DIN 3405 2) Graisseur conformément à DIN 3405 et DIN 71412 3) Graisseur conformément à DIN 71412

Chariot de guidage 3)

Réf. article : ZPE.FETTPRESSE-00

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