Lt kat lm d_r813

LINE TECH-Linearmodule Einbaufertige Linearschlitten mit Antrieb

LINE TECH-Linearmodule

– Eloxiertes Mantelprofil, hergestellt im Strangpressverfahren – Linearschienenführung (LM3–LM5) – Antrieb über Kugelgewindetrieb, Steil gewindespindel oder Zahnriemen – Optional induktive oder mechanische Endschalter – AC-Servoantriebe oder Schrittmotoren, sowie dazu passende Bahn- oder Streckensteuerungen

LINE TECH | 2

LINE TECH-Linearmodule

Inhaltsverzeichnis

Seite(n)

– Konstruktiver Aufbau____________________________________________________ 4 – Bezeichnungssystem bei Antrieb mit Kugelgewindetrieb_____________________6–7 – Bezeichnungssystem bei Antrieb mit Zahnriemen__________________________8–9 –

Hinweise zur Auswahl: - Antrieb__________________________________________________________ 10–11 - Montagezustand__________________________________________________ 12–13 - Endschalter, Kabel und Gegenstecker________________________________ 14–15 - Tabellen Kabelaufbau / Steckercode_____________________________________16

– Belastungszahlen______________________________________________________17 – Massbilder: - LM3 (Baugrösse 65)_______________________________________________ 18–21 - LM4 (Baugrösse 80)_______________________________________________ 22–25 - LM5 (Baugrösse 110)_____________________________________________ 26–29 – Abmessungen Motoranbau______________________________________________30 – Nuten und Nutensteine, Profilquerschnitte_____________________________ 32–33 – Berechnungsrichtlinien______________________________________________ 34–35

3 | LINE TECH

LINE TECH-Linearmodule Konstruktiver Aufbau

LINE TECH-Linearmodule

Schmierung

LINE TECH-Linearmodule sind nach dem Baukastenprinzip aufgebaute, einbaufertige Linearschlitten mit Antrieb. Als Führungselement dient eine Linearschienenführung mit zwei Führungswagen. Als Antrieb werden vorzugsweise Kugelgewindetriebe oder Zahnriemen eingesetzt.

Bei geringer axialer Belastung können auch Steilgewindespindeln »Speedy« eingebaut werden.

Die Führungen sowie das Antriebselement sind gegen äussere Einflüsse wie Verschmutzung, Späne usw. durch ein Stahlblechband oder durch den umlaufenden Zahnriemen geschützt.

Mantelprofil und Verschiebeteil bestehen aus einer farblos eloxierten Aluminiumlegierung und sind im Strangpressverfahren hergestellt.

Zusätzliche, aussen angebaute induktive Näherungsschalter sorgen in Verbindung mit Servo- oder Schrittmotoren und einer Steuerung für die richtige Positionierung und schützen vor einem Überlauf des Schlittens.

LINE TECH-Linearmodule gelten als langzeit-wartungsfrei, da die Führungen mit einer speziell entwickelten Vorrichtung für die kontinuierliche Nachschmierung ausgestattet sind. Lediglich die Kugelgewindetriebe müssen ca. alle 500 Std. nachgeschmiert werden. Dazu existiert eine spezielle Schmierposition.

LINE TECH | 4

Wartung Aufgrund oben erwähnten Schmierprinzips ist nur eine geringe Wartung erforderlich.

Betriebstemperatur Die zulässige Betriebstemperatur von 80° C wird durch die verwendeten Kunststoffe bestimmt. Für Motoren und Steuerung gelten die Werte in den entsprechenden Publikationen.

LINE TECH-Linearmodule Notizen

5 | LINE TECH

LINE TECH-Linearmodule Bezeichnungssystem bei Antrieb mit Kugelgewindetrieb

L M 3 . 2 . 0500 B R 016 . 1

Linearmodul (Bezeichnungsbeispiel)

Bauart LM =

Linearmodul mit Linearschienenführung

… = 3 = Baugrösse 65 x 85 mm 4 = Baugrösse 80 x 100 mm 5 = Baugrösse 110 x 129 mm

H

Grösse (BxH)

B

Ausführung 2 = Standardausführung

Hub absolut [mm] Abdeckung B = N =

mit Bandabdeckung ohne Abdeckung

Antrieb N = R =

ohne Antrieb (in Verbindung mit Montagezustand „00“) Kugelgewindetrieb gerollt

Hub pro Umdrehung [mm]

LM3 LM4 LM5

KGT gerollt: 005, 010, 016 005, 010, 020

1)

005, 010, 032 1)

nicht möglich mit spielreduziertem Kugelgewindetrieb (Vorspannung „R“)

Endschalter 0 1 2 3 4

= = = = =

ohne Endschalter mit 2 Stk. Endschalter und Referenzpunkt vorne (motorseitig) mit 2 Stk. Endschalter und Referenzpunkt hinten (motorgegenseitig) mit 2 Stk. Endschalter und zusätzlichem Referenzschalter vorne (motorseitig) mit 2 Stk. Endschalter und zusätzlichem Referenzschalter hinten (motorgegenseitig)

* Sicht von Motorgegenseite zum Motor ** nur mit seitlichem Motoranbau möglich *** Standardausführung

LINE TECH | 6

LINE TECH-Linearmodule Bezeichnungssystem bei Antrieb mit Kugelgewindetrieb

. 02 . 0 F - S 7 R L N N

5 8 3 _ _ _

583... = Zeichnungstyp

Seitliche Stützschiene N = ohne Stützschiene

L = seitliche Stützschiene links *

R = seitliche Stützschiene rechts *

Steckerbox N = ohne Steckerbox (lose Kabel L = 2.0 m) *** S = mit Steckerbox Position Endschalteranbau / Steckerbox N = L = R =

ohne Endschalter Links * Rechts *

Vorspannung Kugelgewindetrieb V = vorgespannt R = spielreduziert (Spiel < 0.02 mm) *** N = ohne Antrieb 7 = 52 µm / 300 mm *** 5 = 23 µm / 300 mm N = ohne Antrieb

Toleranzklasse Kugelgewindetrieb

Material Abdeckband S = Stahl R = Stahl rostbeständig N = ohne Abdeckung Motoranbau N = F = S =

ohne Motoranbau Motorenplatte für LINE TECH-Motor Motorenplatte für Sondermotor

Untersetzung 0 1 2

= = =

ohne Untersetzung (1 : 1 ** bei seitlichem Motoranbau) Untersetzung 1 : 2 ** Untersetzung 1 : 2.5 **

Montagezustand 00 =

ohne Antrieb (in Verbindung mit Antriebsart „N“)

01 02 03 04 05 06 07 08

freies Wellenende (Standardausführung) mit Kupplung und Zwischenflansch mit Handkurbel und Klemmung Vorbereitung seitlicher Motoranbau rechts * Vorbereitung seitlicher Motoranbau links * Vorbereitung seitlicher Motoranbau oben Vorbereitung seitlicher Motoranbau unten mit Handkurbel, Klemmung und seitlicher Millimeterskala

= = = = = = = =

00

01

02

03

04

05

06

07

08

7 | LINE TECH

LINE TECH-Linearmodule Bezeichnungssystem bei Antrieb mit Zahnriemen

L M 3 . 2 . 0500 B Z 155 . 1

Linearmodul (Bezeichnungsbeispiel)

Bauart (BxH) LM =

Linearmodul mit Linearschienenführung

… = 3 = Baugrösse 65 x 85 mm 4 = Baugrösse 80 x 100 mm 5 = Baugrösse 110 x 129 mm

H

Grösse (BxH)

B

Ausführung 2 = Standardausführung

Hub absolut [mm] Abdeckung B = N =

mit Bandabdeckung ohne Abdeckung

Antrieb N = ohne Antrieb (in Verbindung mit Montagezustand „00“) Z = Zahnriemenantrieb

Hub pro Umdrehung [mm]

LM3 LM4 LM5

Zahnriemenantrieb: 155 205

296

Endschalter 0 1 2 3 4

= = = = =

ohne Endschalter mit 2 Stk. Endschalter und Referenzpunkt vorne (motorseitig) mit 2 Stk. Endschalter und Referenzpunkt hinten (motorgegenseitig) mit 2 Stk. Endschalter und zusätzlichem Referenzschalter vorne (motorseitig) mit 2 Stk. Endschalter und zusätzlichem Referenzschalter hinten (motorgegenseitig)

* Sicht von Motorgegenseite zum Motor ** nur mit seitlichem Motoranbau möglich *** Standardausführung

LINE TECH | 8

LINE TECH-Linearmodule Bezeichnungssystem bei Antrieb mit Zahnriemen

. 12 . 0 F - S N N L N N

5 8 3 _ _ _

583... = Zeichnungstyp

Seitliche Stützschiene

N L R

= ohne Stützschiene = seitliche Stützschiene links = seitliche Stützschiene rechts

Steckerbox N = ohne Steckerbox (lose Kabel L = 2.0 m) *** S = mit Steckerbox Position Endschalteranbau / Steckerbox N = L = R =

ohne Endschalter Links * Rechts *

Getriebemontage

Getriebetyp N = ohne Getrieb ***

N D E F G

= = = = =

ohne Getriebe oben / hinten oben / vorne hinten / unten hinten / oben

H K L M

= = = =

vorne / oben vorne / unten unten / vorne unten / hinten

H = Hochleistungs-Schneckengetriebe (AE) S = Standard-Schneckengetriebe (FH) Material Bandabdeckung Motoranbau N = F = S =

ohne Motoranbau Motorenplatte für LINE TECH-Motor Motorenplatte für Sondermotor

N = ohne Abdeckung S = Stahl R = Stahl rostbeständig

Untersetzung 0 X

= =

ohne Untersetzung i = ____________ (Getriebeuntersetzung in Verbindung mit Getriebetyp „H“ oder „S“

Montagezustand 00 =

ohne Antrieb (in Verbindung mit Antriebsart „N“)

11 12 13 14 17 18 19

= = = = = = =

freies Wellenende rechts* freies Wellenende links* Wellenende rechts mit Kupplung und Zwischenflansch * Wellenende links mit Kupplung und Zwischenflansch * freie Wellenenden beidseitig (durchgehende Welle) Wellenende beidseitig, mit Kupplung und Zwischenflansch rechts Wellenende beidseitig, mit Kupplund und Zwischenflansch links

25 26 27 28

= = = =

Wellenende rechts mit Getriebeanbau Wellenende links mit Getriebeanbau Wellenende beidseitig, rechts mit Getriebeanbau Wellenende beidseitig, links mit Getriebeanbau

00

11

12

13

14

17

18

19

25

26

27

28

9 | LINE TECH

LINE TECH-Linearmodule Hinweise zur Auswahl

Antrieb Werden höhere Anforderungen an das Positioniersystem gestellt, wird um Rücksprache mit LINE TECH gebeten.

Um die Wahl des optimalen Antriebes zu erleichtern, sind in untenstehender Tabelle die verschiedenen Antriebsarten mit den wichtigsten Leistungsdaten aufgeführt.

So können die verschiedenen Antriebe miteinander verglichen und die Antriebsart gewählt werden, die dem Kundenbedürfnis am besten entspricht.

Antrieb Bau- Ausführung 1) Hubbereich

grösse Durchm. x Steigung

[mm] [mm]

gerollt

Kugelgewindetrieb

Positionier- genauigkeit [µm/mm]

gerollt

wahlweise

LM3

16x5, 16x10, 16x16

≤ 2000

Standard: 130/300

LM4

20x5, 20x20, 16x50

≤ 3000

Optional:

52/300

LM5

32x5, 32x10, 32x32

≤ 3000

23/300

LM3

16x25, 16x90

≤ 2000

200/300

LM4

24x40, 18x100

≤ 3000

200/300

LM5

30x50, 34x80

≤ 3000

200/300

Zahnriemen umlaufend

LM3

GT 5/25

155 mm/U

≤ 7600

200/1000

LM4

GT 5/40

205 mm/U

≤ 7500

200/1000

LM5

ST 8/50

296 mm/U

≤ 7400

200/1000

Steilgewindespindel «Speedy»

1)

Zusätzliche Ausführungen auf Anfrage

2)

max. axiale Zugfestigkeit bei 1,6 m/sek

LINE TECH | 10

3)

Abhängig von der Spindellänge bzw. kritischen Drehzahl sowie von der Spindelsteigung

LINE TECH-Linearmodule Hinweise zur Auswahl

Wiederhol- Umkehrspiel genauigkeit * [+/- mm] [mm]

Geschwindigkeit max. [m/s]

gerollt

Axialspiel

gerollt

0.01

max. 0.04

3)

10

6950

3400

0.01

oder

3)

10

8000

4300

0.01

vorgespannt

3)

10

0.05

0.1 5)

3)

10

—

1500

0.05

0.1 5)

3)

10

—

2300

0.05

0.1 5)

3)

10

—

4200

0.1

spielfrei

1.6 (optional 5)

4)

1560 2)

0.1

spielfrei

1.6 (optional 5)

4)

2200 2)

0.1

spielfrei

1.6 (optional 5)

4)

5280 2)

Beschleunigung Axiale Tragzahl C0 max.

Cdyn [m/s2] [N]

25000 15000

4)

Keine mechanische Begrenzung, abhängig von der Belastung

5)

Als Sonderausführung auch vorgespannt möglich

* Ohne Berücksichtigung

des Umkehrspiels

11 | LINE TECH

LINE TECH-Linearmodule Hinweise zur Auswahl

Montagezustand Die LINE TECH-Linearmodule können in verschiedenen Montagezuständen (Bilder 1–10) geliefert werden.

Je nach Antrieb stehen verschiedene Anordnungen standardmässig zur Verfügung.

Abmessungen siehe Seite 30.

Bild 1: Freies Spindelende (Montagezustand 01)

Bild 2: Freies Wellenende rechts (Montagezustand 11)

Bild 3: Freies Wellenende links (Montagezustand 12)

Bild 4: Spindelantrieb mit Kupplung und Zwischenflansch (Montagezustand 02) LINE TECH | 12

LINE TECH-Linearmodule Hinweise zur Auswahl

Bild 5: Spindelantrieb mit seitlichem Motoranbau links (Montagezustand 05)

Bild 6: Spindelantrieb mit seitlichem Motoranbau rechts (Montagezustand 04)

Bild 7: Spindelantrieb mit seitlichem Motoranbau unten (Montagezustand 07)

Bild 8: Spindelantrieb mit seitlichem Motoranbau oben (Montagezustand 06)

Bild 9: Zahnriemenantrieb links mit Kupplung und Zwischenflansch (Montagezustand 14)

Bild 10: Zahnriemenantrieb rechts mit Kupplung und Zwischenflansch (Montagezustand 13) 13 | LINEâ&#x20AC;&#x2C6;TECH

LINE TECH-Linearmodule Endschalter

In Verbindung mit einer Steuerung werden die Endschalter zur Hubbegrenzung (Schutz vor einem Überlauf des Schlittens) und zur Bestimmung eines Referenzpunktes zur Einstellung des Nullpunktes benötigt.

Die von LINE TECH standardmässig eingesetzten induktiven Endschalter sind PNP-Öffner (PNP-NC) und haben folgende Leistungsdaten:

Die Einbaulage der Endschalter ist aus Bild 13a ersichtlich. Der Referenzpunkt kann dem Plus- (+) oder dem Minus-Endschalter (–) zugeordnet werden. Spezialapplikationen verlangen oft einen seperaten Referenzpunktschalter, der nach kundenspezifischen Angaben zwischen dem Plus- und dem Minus-Endschalter montiert wird. Den Endschalter, der näher beim Antrieb (z. B. Motor) liegt, bezeichnen wir als Endschalter vorne.

Speisung: 10…30 VDC Stromverbrauch ohne Last: < 10 mA Last: max. 200 mA Mech. Schaltabstand: ≤ 0,4 mm

Auf Wunsch können die Endschalter auf eine Steckerbox geführt werden (Bild 13b).

Das Endschalterkabel (Artikel-Nr. ES31.2P) hat einseitig einen Stecker montiert.

+ Richtung

Referenzpunktbrücke Referenzpunkt in Minus (–) Richtung vorne (motorseitig) Brücke Pin 1–5 Referenzpunkt in Plus (+) Richtung hinten (motorgegenseitig) Brücke Pin 3–5

PNP Öffner

0 V (GND)

0 V (GND)

PNP Öffner

+ V DC

Im LINE TECH-Lieferprogramm sind auch Bahn- und Streckensteuerungen, sowie Schrittmotoren, AC- und DC-Servomotoren enthalten. Die einzelnen Komponenten sind optimal aufeinander abgestimmt und komplettieren LINE TECH-Linearmodule zu kundenspezifischen Positioniersystemen.

– Richtung

Last

Auf Wunsch sind auch nachfolgend aufgeführte Endschalter lieferbar: – PNP-Schliesser (PNP-NO) – NPN-Öffner (NPN-NC) – NPN-Schliesser (NPN-NO) – Mechanischer Microswitch

Endschalter-Gegenstecker mit Kabel sind nicht im Lieferumfang enthalten, können aber auf Wunsch fertig konfektioniert bei LINE TECH bezogen werden (Bild 13b).

Last

Einbaulage der Endschalter

+ V DC

Endschalter

2 5

4

3

1

Stecker SFV50 nach IEC 60130-9

Bild 11: Steckeranschluss mit Referenzpunktbrücke

Farbcode-Legende zu den Bildern 11 und 12: Last = schwarz +V DC = braun 0 V (GND) = blau LINE TECH | 14

Last

+ V DC

PNP Öffner

0 V (GND)

PNP Öffner

+ V DC

+ Richtung

0 V (GND)

+ V DC

Minus (–) Richtung (Last) 0 V (GND) Plus (+) Richtung (Last) +10...30 V DC Referenz (Last)

Last

Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5

PNP Öffner

Referenz

0 V (GND)

– Richtung

Die Steckerpinbelegung beim StandardEndschalter ist in den Bildern 11 und 12 dargestellt. Die einzelnen Pins sind wie folgt belegt:

Last

Steckeranschluss

2 4 1

5 3

Stecker SFV50 nach IEC 60130-9

Bild 12: Steckeranschluss mit zusätzlichem Referenzschalter

LINE TECH-Linearmodule Endschalter, Kabel und Gegenstecker

Motor Endschalterkabel mit Stecker (ES31.2P) (Kabellänge: 2 m)

PlusEndschalter hinten MinusEndschalter vorne

Steuerung Steckerbox Bild 13a: Einbaulage der Endschalter

Bild 13b: Endschalterbox und -kabel

Kabel LINE TECH konfektioniert Ihre Kabel nach Wunsch. Es können Einzelkabel gemäss folgendem Typenschlüssel bezogen werden:

K L 05 R . 001 . 000 . 103 Kabel K

Steckercode Aktorseite gemäss Tabelle auf nächster Seite

Verwendung A = AC-Motorenkabel B = Bremskabel D = DC-Motorenkabel E = Encoderkabel L = Endschalterkabel N = Netzkabel R = Resolverkabel S = Schrittmotorkabel (3-Phasen) T = Schrittmotorkabel (2-Phasen) Z = Sonderkabel Kabellänge 03 = 3 m 05 = 5 m 10 = 10 m (für Zwischenlängen wird jeweils das nächst längere Kabel verwendet)

Steckercode Einspeisungsseite gemäss Tabelle auf nächster Seite Code Kabelaufbau gemäss Tabelle auf nächster Seite Manteldefinition Aussen / Innen M = N = R =

PUR PVC PUR

(E-Ketten tauglich) * (E-Ketten tauglich) (E-Ketten tauglich) * Standard

CFLKB05A

Gegenstecker für Endschalteranschluss LINE TECH kann für den Endschalteranschluss folgende Steckertypen liefern:

/ PVC / PVC / PUR

CFLKB05B

- gerade Buchse Artikelnummer: CFLKB05A - gewinkelte Buchse Artikelnummer: CFLKB05B Bild 14: Gegenstecker 15 | LINE TECH

LINE TECH-Kompakteinheiten Tabellen Kabelaufbau / Steckercode

Kabelaufbau Code

Kabeltyp

Verwendung

Code

001

5x0.25C11Y-S

L, Z

011

002

7x0.25C11Y-S

E, Z

012

003

4x2.0X0.25C11Y-S

E, R

013

004 005

Verwendung

014 2x0.5x11Y-S

B

015

006 007

Kabeltyp

016 4G0.75C11Y

A, S, T

008

017 018

009

4G0.75+2x(2x0.75)C11Y-S

A, D

019

010

4G1.5+2x(2x0.75)C11Y-S

A, D

020

Steckercode Code

Steckerbezeichnung

Verwdg. Code

Kabeltyp

Verwdg.

000

loses Kabelende

alle

200

Buchse 9pol SUB-D

E, R

00…

201

Stecker 9pol SUB-D

E, R

00…

202

Stecker 15pol SUB-D

E, R

010

loses Kabelende für Servostar 300

203

Buchse 12pol M23 gegenläufig

E, R

011

loses Kabelende für Servostar 400

204

Buchse 12pol M23 gleichläufig

E

012

loses Kabelende für Servostar 600

205

Buchse 12pol F-Code M23 gegenläufig

E

013

loses Kabelende für Servostar 700

20…

01…

20…

0……

2……

0……

2……

101

Stecker 5pol DIN41524 gerade M16

L

301

Stecker 6pol 20A 300V M23

A

102

Stecker 5pol DIN 41524 Winkel 90° Stecker

L

302

Buchse 4+3+PE 9/26A 300/600 V M23

A

103

Buchse 5pol DIN 41524 gerade M16

L

303

Buchse 4+3+PE 7.5/11A 60/300 V M23

A

104

Buchse 5pol DIN 41524 Winkel 90° M16

L

304

Buchse 6pol 11A 380V M23

S

10…

30…

10…

30…

111

Stecker 2pol gerade M16

B

3……

112

Buchse 4pol Winkel 90°

B

3……

LINE TECH | 16

LINE TECH-Linearmodule Belastungszahlen

Tragzahl

My0

Die Tragzahl wird bestimmt durch die Führung. Im Hinblick auf die geforderte Lebensdauer empfehlen wir die Einheiten mit einer Belastung von max. 20% der dynamischen Tragzahlen zu belasten.

Mx0 Cz(2)

Drehmomente Auch beim Drehmoment werden die Werte von der Ausführungsart der Führung bestimmt. Auf nebenstehendem Bild 15 sind die Drehmomentrichtungen ersichtlich.

Cz(1)

Cy(1)

Cy(2)

Mz0

Y

Z

Flächenmomente Bild 15: Drehmomentrichtungen Für Linearmodule ist ein maximaler Durchbiegungswinkel von 5’ zulässig.

Wird dieser Wert überschritten, hat dies Auswirkungen auf die Lebensdauer.

Typ Antrieb

Tragzahlen dynamisch Tragzahlen statisch Drehmomente statisch Flächenmomente Cy(1) Cy(2) Cz(1) Cz(2) Cy0 (1) Cy0 (2) Cz0 (1) Cz0 (2) Mx0 My0 Mz0 Iys Izs [kN] [kN] [Nm] [cm4]

LM3

Spindel

14.6 14.6 16.7 16.7

21.2 21.2 25.3 33.8

170

1’483

1’245

64.5

81.7

LM3

Zahnriemen 14.6 14.6 16.7 16.7

21.2 21.2 25.3 33.8

170

1’330

1’117

66.9

82.4

LM4

Spindel

20.5 20.5 23.4 23.4

29.6 29.6 35.2 47.0

320

1’827

1’535

106.5 152.7

LM4

Zahnriemen 20.5 20.5 23.4 23.4

29.6 29.6 35.2 47.0

320

2’590

2’176

131.2 197.8

LM5

Spindel

33.0 33.0 37.6 37.6

45.9 45.9 54.7 73.0

572

3’476

2’920

432.7 594.0

LM5

Zahnriemen 33.0 33.0 37.6 37.6

45.9 45.9 54.7 73.0

572

5’803

4’874

451.9 623.9

17 | LINE TECH

LINE TECH-Linearmodul LM3 Baugrösse 65

Detail-Inhaltsverzeichnis

Seite(n)

– Massbilder LM3 (Baugrösse 65): - LM3.2 mit Linearschienenführung und Spindelantrieb_______________________19 - LM3.2 mit Linearschienenführung und Zahnriemenantrieb_______________ 20–21

LINE TECH | 18

LINE TECH-Linearmodul LM3.2 mit Linearschienenführung und Spindelantrieb

Hub

Nenngrösse Abmessungen Bezeichnung L L M Spindellänge Länge Abdeckband

[mm]

Gewicht [kg]

LM3.2.____

4,6 kg + 0,65 kg/100 mm Hub

Hub + 360

L – 58

L + 22

L – 22

19 | LINE TECH

LINE TECH-Linearmodul LM3.2 mit Linearschienenführung und Zahnriemenantrieb (ohne Abdeckband)

Hub 8

206 85

52,5

19,5 4x M4x8

40

26

33

ø 15 h9

85 65

11

19,5

4x M5x8 ø 38 H7x1.5

33 LM L

95

50

95

190 50

50

46

65

20

43

8x M5

Nenngrösse Abmessungen Bezeichnung L L M Riemenlänge Gewicht [mm] [kg] LM3.2.____NZ

LINE TECH | 20

Hub + 435

L – 190

2 x Hub + 730

4,5 kg + 0,60 kg/100 mm Hub

LINE TECH-Linearmodul LM3.2 mit Linearschienenführung und Zahnriemenantrieb (mit Abdeckband)

19,5

Hub

246 85

52,5

19,5 4x M4x8

40

26

33

ø 15 h9

85 65

11

28

4x M5x8

ø 38 H7x1.5

33 LM

95

43 95

L

50

190 50

50

65

46

20

8x M5

Nenngrösse Abmessungen Bezeichnung L L M Riemenlänge Länge Abdeckband

[mm]

Gewicht [kg]

LM3.2.____BZ

4,8 kg + 0,60 kg/100 mm Hub

Hub + 475

L – 190

2 x Hub + 810

L – 10

21 | LINE TECH

LINE TECH-Linearmodul LM4 Baugrösse 80

Detail-Inhaltsverzeichnis

Seite(n)

– Massbilder LM4 (Baugrösse 80): - LM4.2 mit Linearschienenführung und Spindelantrieb_______________________23 - LM4.2 mit Linearschienenführung und Zahnriemenantrieb_______________ 24–25

LINE TECH | 22

LINE TECH-Linearmodul LM4.2 mit LinearschienenfĂźhrung und Spindelantrieb

Hub

SchmierĂśffnung

NenngrÜsse Abmessungen Bezeichnung L L M Spindellänge Länge Abdeckband

[mm]

Gewicht [kg]

LM4.2.____

7,8 kg + 0,95 kg/100 mm Hub

Hub + 460

L â&#x20AC;&#x201C; 60

L + 30

L â&#x20AC;&#x201C; 28

23 | LINEâ&#x20AC;&#x2C6;TECH

LINE TECH-Linearmodul LM4.2 mit LinearschienenfĂźhrung und Zahnriemenantrieb (ohne Abdeckband)

Hub

NenngrÜsse Abmessungen Bezeichnung L L M Riemenlänge Gewicht [mm] [kg] LM4.2.____NZ

LINE TECH | 24

Hub + 540

L â&#x20AC;&#x201C; 226

2 x Hub + 900

8,4 kg + 0,93 kg/100 mm Hub

LINE TECH-Linearmodul LM4.2 mit LinearschienenfĂźhrung und Zahnriemenantrieb (mit Abdeckband)

Hub

NenngrÜsse Abmessungen Bezeichnung L L M Riemenlänge Länge Abdeckband

[mm]

Gewicht [kg]

LM4.2.____BZ

9,1 kg + 0,95 kg/100 mm Hub

Hub + 608

L â&#x20AC;&#x201C; 226

2 x Hub + 1040

L â&#x20AC;&#x201C; 12

25 | LINEâ&#x20AC;&#x2C6;TECH

LINE TECH-Linearmodul LM5/RM5 Baugrösse 110

Detail-Inhaltsverzeichnis

Seite(n)

– Massbilder LM5 (Baugrösse 110): - LM5.2 mit Linearschienenführung und Spindelantrieb_______________________27 - LM5.2 mit Linearschienenführung und Zahnriemenantrieb_______________ 28–29

LINE TECH | 26

LINE TECH-Linearmodul LM5.2 mit Linearschienenführung und Spindelantrieb

50

28

Hub 28 25

394 42

25

Schmieröffnung

129

86

4x M10x20

73

60,6

ø85 f8 ø22 h6

110

LM

13 55

86

L 310 75

75

75

8x M8x18

85

42,5

Nenngrösse Abmessungen Bezeichnung L L M Spindellänge Länge Abdeckband

[mm]

Gewicht [kg]

LM5.2.____

16,8 kg + 1,90 kg/100 mm Hub

Hub + 525

L – 75

L + 50

L – 30

27 | LINE TECH

LINE TECH-Linearmodul LM5.2 mit Linearschienenführung und Zahnriemenantrieb (ohne Abdeckband)

Hub 8

321 85

110

24,5 4x M4x8

88

ø 19 h7

55

50

129 110

9

24,5

4x M6x12 ø 64 H7x2.5

44

LM L

150

75

150

305 75

75

85

110

40

69,5

8x M8x18

Nenngrösse Abmessungen Bezeichnung L L M Riemenlänge Gewicht [mm] [kg] LM5.2.____NZ

LINE TECH | 28

Hub + 670

L – 300

2 x Hub + 1144

18,6 kg + 1,48 kg/100 mm Hub

LINE TECH-Linearmodul LM5.2 mit Linearschienenführung und Zahnriemenantrieb (mit Abdeckband)

Hub 42

18,5

389 85

110

4x M4x8

88

ø 19 h7

55

50

129 110

9

18,5

4x M6x12 ø 64 H7x2.5

69,5

44 LM L

150

75

305 75

75

85

110

40

150

8x M8x18

Nenngrösse Abmessungen Bezeichnung L L M Riemenlänge Länge Abdeckband

[mm]

Gewicht [kg]

LM5.2.____BZ

19,5 kg + 1,50 kg/100 mm Hub

Hub + 726

L – 300

2 x Hub + 1256

L – 14

29 | LINE TECH

LINE TECH-Linearmodule Abmessungen Motoranbau

Abmessungen Motoranbau Die Hauptmasse des Motoranbaus sind auf dieser Seite aufgeführt. Die Masse in den Bildern 16–19 gelten auch für die entsprechenden achssymetrischen Ausführungen (Anbau links oder unten).

Der Motoranbau steht in den meisten Fällen nach unten und oben vor (je nach Baugrösse von Motor und Linearmodul).

Nenn- Abmessungen grösse A1 A2 B C D1 D2 [mm]

E F G

LM3

300 300 120 70 178 178 66 *

*

LM4

300 300 120 70 178 178 66 *

*

LM5

300 300 120 70 178 178 66 *

*

* Mass abhängig vom Motorentyp

D1 E

Adapterplatte je nach Motor B

A1 F

Bild 16 Spindelantrieb mit Kupplung und Zwischenflansch

C

Bild 17 Spindelantrieb mit seitlichem Motoranbau rechts

Adapterplatte je nach Motor A2

D2

E B C

Bild 18 Spindelantrieb mit seitlichem Motoranbau oben

LINE TECH | 30

G

Bild 19 Zahnriemenantrieb rechts mit Kupplung und Zwischenflansch

LINE TECH-Linearmodule Notizen

31 | LINE TECH

LINE TECH-Linearmodule Nuten und Nutensteine, Profilquerschnitte LM3

Nuten und Nutensteine Bei allen Baugrössen sind die Profile und zum Teil auch die Schlitten mit Nuten ausgestattet. Die Linearmodule LM4 und LM5 haben keine Nuten im Schlitten. Die Befestigung bei diesen beiden Typen erfolgt über Befestigungsbohrungen.

Die Lage der Nuten sowie die maximalen Einschraubtiefen sind in den Profilquerschnitten dargestellt.

Es können entsprechend der Nutenbreite Nutensteine der Typen NS5, NS6 und NS8 verwendet werden Die Nutensteine können bei LINE TECH bezogen werden. Als Bestellnummer müssen Grösse, Material und Anschlussgewinde definiert werden (z.B. NS5 St M5). Die erhältlichen Typen sind in nebenstehender Tabelle aufgeführt.

a

Nuten- Mass „a“ Material breite [mm] [mm]

Bestellbezeichnung

5 6 8

NS5 __ __ NS6 __ __ NS8 __ __

M3 / M4 / M5 M4 / M5 / M6 M4 / M5 / M6 / M8

Material Mass „a“

Beispiel:

Profilquerschnitte

LM3.2 mit Linearschienenführung und Spindelantrieb

LM3.2 mit Linearschienenführung und Zahnriemenantrieb

M1:2

M1:2

LINE TECH | 32

St / Inox St / Inox St / Inox

NS5 St M5

LINE TECH-Linearmodule Profilquerschnitte LM4/LM5

LM4.2 mit Linearschienenführung und Spindelantrieb

LM4.2 mit Linearschienenführung und Zahnriemenantrieb

M1:2

M1:2

LM5.2 mit Linearschienenführung und Spindelantrieb

LM5.2 mit Linearschienenführung und Zahnriemenantrieb

M1:2

M1:2

33 | LINE TECH

LINE TECH-Linearmodule Berechnungsrichtlinien

Auslegung Eine exakte Bestimmung der Lebensdauer ist den betreffenden Unterlagen über Linearschienenführungen, bzw.

Kugelgewindetriebe zu entnehmen. Auch für den Zahnriementrieb verweisen wir auf die entsprechende Literatur.

Da in der Regel die Schienen- oder Rollenführung für die Lebensdauer massgebend ist, können zur groben Bestimmung folgende Formeln verwendet werden:

dass ein ausreichend tragfähiges Linearmodul gewählt wurde, die statische Kennzahl fS. Unter Berücksichtigung der statischen Tragzahl C0 [N] und der Belastung Fr [N] ergibt sich: C0 fS = –––– ­­­ Fr Wenn fS ≥ 1, ist eine genügende Sicherheit vorhanden.

Wenn fS ≤ 1, bitten bei LINE TECH rückfragen.

Dynamische Beanspruchung Anmerkung Die nominelle Lebensdauer L10 errechnet man aus der dyn. Tragzahl Cdyn [N] und der Belastung Fr [N]:

( )

Cdyn 3 L10 = ­­­ –––– [105 m Rollstrecke]

Fr

Statische Beanspruchung Bei rein statischer Beanspruchung oder Stössen errechnet man zum Nachweis,

Die oben genannten Formeln sind nur gültig, wenn alle Linearlager gleichmässig belastet werden, d. h. wenn die Belastung Fr auf die Mitte des Schlittens wirkt.

Speziell bei vertikal eingebauten Linearmodulen muss der Antrieb (Spindel, Zahnriemen etc.) überprüft werden. Bei LINE TECH stehen verschiedene Programme zur Verfügung. Stellen Sie uns alle nötigen Angaben zur Verfügung, wir beraten Sie gerne.

Auslegung des Antriebmotors Der Antriebsmotor ist das Bindeglied zwischen dem elektrischen Ansteuersignal und der an eine Last abgegebenen Bewegung.

Grösse und Typ eines Antriebsmotors sind im wesentlichen von der Belastung, den Anforderungen an die Geschwindigkeit und die Beschleunigung abhängig.

Allen Berechnungen sollten die ungünstigsten Betriebsbedingungen zugrunde gelegt werden.

Für die optimale Antriebseinheit stehen bei LINE TECH Schritt-, DC- und AC-Servomotoren sowie passende Bahn- oder Streckensteuerungen zur Verfügung.

Um für Ihre Anwendung den richtigen Motor bestimmen zu können, sind nachstehend Formeln und Beispiele aufgeführt.

Legende zu den Formeln auf Seite 43: d [mm] = Durchmesser Spindel d1 [mm] = Durchmesser treibendes Rad d2 [mm] = Durchmesser getriebenes Rad d3 [mm] = Durchmesser Ritzel oder Zahnriemenscheibe FL [N] = Vorschubkraft i [–] = Untersetzung J [kgm2] = Massenträgheitsmoment J1 [kgm2] = Massenträgheitsmoment treibendes Rad J2 [kgm2] = Massenträgheitsmoment getriebenes Rad JM [kgm2] = Massenträgheitsmoment des Motors JR [kgm2] = Rotatorisches Massenträgheitsmoment JT [kgm2] = Translatorisches Massenträgheitsmoment l [mm] = Länge Spindel MB [Nm] = Beschleunigungs- bzw. Bremsmoment Md [Nm] = Motor-Dauerdrehmoment (Wert aus Motorenkatalog) Meff [Nm] = Effektivwert des abgegebenes Motor drehmomentes

LINE TECH | 34

ML [Nm] = Lastmoment MM [Nm] = Motormoment (aus Motorenkatalog) Mmax [Nm] = Motor-Spitzenmoment mT [kg] = Externe Belastung (linear bewegte Masse) nk [min-1] = Kritische Drehzahl für Spindelantrieb nM [min-1] = Motordrehzahl p [mm] = Spindelsteigung PA [W] = Abgegebene Leistung sB [mm] = Beschleunigungs- bzw. Bremsweg tB [s] = Beschleunigungs- bzw. Bremszeit tL [s] = Laufzeit mit Lastmoment t0 [s] = Stillstandszeit ohne Last v [m/s] = Vorschubgeschwindigkeit η [–] = Mechanischer Wirkungsgrad, bezogen auf die Motorwelle

LINE TECH-Linearmodule Berechnungsrichtlinien

v

p (Spindelsteigung)

d2

J2

JM

JM

d1 i= d2

Motor

Motor

J1

MM, nM

v · 6 · 104 nM = p·i

[min-1]

nK

= 120 · 106 ·

Lastmoment [Nm]

ML

= p · i

Kritische Drehzahl

FL d3

d1

MM nM

Motordrehzahl [min-1]

mT

mT

J2 i=

v

FL

v · 6 · 104 nM = π · d3 · i d l2

FL 2 000 · π 2

p

ML = d3 · i

FL 2 000 d3

2

Translatorisches Massen2] [kgm trägheitsmomente

JT = mT

Rotatorisches Massen2] [kgm trägheitsmomente (für Stahl)

JR

= 7,7 · d4 · l · 10-13

Summe der reduzierten 2] [kgm Massenträgheitsmomente

J

= JM + J1 + i2 (JR + JT + J2)

Beschleunigungs- oder [Nm] Bremsmoment MB = f (nM)

n ·J MB = M 9.55 · tB

Beschleunigungs- oder [Nm] Bremsmoment MB = f (sB)

MB =

Beschleunigungs- oder [s] Bremszeit tB = f (nM)

n ·J tB = M 9.55 · MB

Beschleunigungs- oder [s] Bremszeit tB = f (sB)

tB =

Nach der Beschleunigung -1] [min erreichte Drehzahl

120 · sB nM = p · i · tB

120 · sB nM = d3 · π · i · tB

Während der Beschleunigung [mm] zurückgelegter Weg

n ·t ·p·i sB = M B 120

n ·t ·d ·π·i sB = M B 3 120

Summe der vom Motor zu [Nm] überwindenden Momente

1 MM = h

Abgegebene Leistung

[W]

Effektivwert des abgegebenen [Nm] Motordrehmoments

J1

2·π

· 10-6

4 · π · sB · J 2

p · i · tB

4 · π · sB · J p · i · MB

JT = mT

2

· 10-6

(bei Untersetzung 1:2 => i = 0.5)

MB =

4 · sB · J d3 · i · tB2

tB =

4 · sB · J d3 · i · MB

(ML + MB)

M ·n PA = M M 9.55 Meff =

∑ tB (MM/Md)2 + ∑ tL (ML/Md)2 ∑ tB + ∑ tL + t0

· Md

35 | LINE TECH

Lieferprogramm

LINE TECH AG Europastrasse 19 CH-8152 Glattbrugg Tel. +41 43 211 68 68 Fax +41 43 211 68 69 info@linetech.ch www.linetech.ch

LINE TECH-Steuerungen und -Antriebe wurden speziell für ein- und mehrachsige Positioniersysteme entwickelt. Das umfangreiche Angebot umfasst Streckenund Bahnsteuerungen sowie Schrittmotor-, Gleichstrom- oder Drehstromservoantriebe und wird jedem Steuerungswunsch gerecht.

LINE TECH ist neben der Herstellung von Einzelkomponenten spezialisiert auf die Entwicklung von Systemlösungen.

Selbstverständlich gehört da auch die Inbetriebnahme durch den LINE TECHKundendienst zum Angebot.

Ihr LINE TECH-Vertreter:

ist eine eingetragene Marke der LINE TECH AG.

LINE TECH-Positioniereinheiten und LINE TECH-Linearmodule – nach dem Baukastenprinzip aufgebaute Linearschlitten – sind aufgrund ihrer konstruktiven Merkmale hervorragend geeignet für Anwendungen mit hohen Präzisions- und Leistungsanforderungen. Verschiedene Baugrössen sowie eine Vielzahl von mechanischen Antrieben erlauben anwendungsbezogene Problemlösungen.

© LINE TECH AG · 08-2013 · d · Änderungen vorbehalten.

Das LINE TECH-Lieferprogramm enthält mechanische, elektrische und elektronische Komponenten, die allen Anforderungen der modernen Handhabungstechnik und des Sondermaschinenbaus gerecht werden.