LineTech modules linéaires

LM Modules linéaires

Extrait du Catalogue général -15 V 11

SWISS MADE LINEAR TECHNOLOGY

MODULE LINÉAIRE LINETECH LM Table des matières

LM

– Aperçu du produit______________________________________________________6–7 – Construction / lubrification / maintenance____________________________________8 – Coupes transversales du profilé________________________________________ 9–11 – Module linéaire avec vis à billes ; caractéristiques vis à billes___________________12 – Module linéaire avec entraînement à courroie crantée ; caractéristiques entraînement à courroie crantée___________________________________________13 – Module linéaire avec vis à billes ; caractéristiques techniques générales__________14 – Module linéaire avec entraînement à courroie crantée ; caractéristiques techniques générales____________________________________________________15 – Module linéaire avec vis à billes ; capacités de charge et moments______________16 – Module linéaire avec entraînement à courroie crantée ; capacités de charge et moments____________________________________________________________17 – Module linéaire avec vis à billes ; vitesses autorisées__________________________18 – Module linéaire avec entraînement à courroie crantée ; vitesses autorisées_______19 – Module linéaire avec vis à billes ; fléchissement admissible_____________________20 – Module linéaire avec entraînement à courroie crantée ; fléchissement admissible___21 – Modules linéaires avec vis à billes - Système de codage________________________________________________ 22–23 - Consignes de sélection » Préparation rapport moteur________________________24 - Dimensions LM3…BR…N (avec bande de recouvrement)____________________26 - Dimensions LM3…BR…L/R ____________________________________________27 (avec rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement) - Dimensions LM4…BR…N (avec bande de recouvrement)____________________28 - Dimensions LM4…BR…L/R ____________________________________________29 (avec rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement) - Dimensions LM5…BR…N (avec bande de recouvrement)____________________30 - Dimensions LM5…BR…L/R ____________________________________________31 (avec rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement) – Modules linéaires avec entraînement à courroie crantée - Système de codage________________________________________________ 32–33 - Consignes de sélection » Préparation rapport moteur____________________ 34–36 - Dimensions LM3…NZ…N (sans bande de recouvrement)____________________38 - Dimensions LM3…BZ…N (avec bande de recouvrement)____________________39 - Dimensions LM3…NZ…L/R ____________________________________________40 (avec rail de support latéral gauche/droite, sans bande de recouvrement) - Dimensions LM3…BZ…L/R ____________________________________________41 (avec rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement) - Dimensions LM4…NZ…N (sans bande de recouvrement)____________________42 - Dimensions LM4…BZ…N (avec bande de recouvrement)____________________43 - Dimensions LM4…NZ…L/R ____________________________________________44 (avec rail de support latéral gauche/droite, sans bande de recouvrement) - Dimensions LM4…BZ…L/R ____________________________________________45 (avec rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement) - Dimensions LM5…NZ…N (sans bande de recouvrement)____________________46 - Dimensions LM5…BZ…N (avec bande de recouvrement)____________________47 - Dimensions LM5…NZ…L/R ____________________________________________48 (avec rail de support latéral gauche/droite, sans bande de recouvrement) - Dimensions LM5…BZ…L/R ____________________________________________49 (avec rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement) – Commutateurs fin de course ; montage / fabrication / raccordement________ – Rapport moteur droit/latéral avec vis à billes_____________________________ – Rapport moteur droit/latéral avec entraînement à courroie crantée__________ – Accessoires de fixation ; brides de serrage / écrous à rainures en T__________ – Points de graissage_________________________________________________

www.linetech.ch

50–51 52–53 54–56 58–59 60–61

5

modules linéaires Aperçu du produit

LM…Z…N Module linéaire avec entraînement à courroie crantée

LM…R…L/R Module linéaire avec vis à billes et rail de support latéral gauche/droite

LM…Z…L/R Module linéaire avec entraînement à courroie crantée et rail de support latéral gauche/droite

LM

LM…R…N Module linéaire avec vis à billes

6

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

modules linéaires Aperçu du produit

Avantages

Structure

– Dimensions compactes – Fonctionnement optimal associé à des charges élevées et à une rigidité élevée grâce à un ou deux (au choix) guidages linéaires à rail intégrés, sans jeu – Entraînement au choix par vis à billes ou par courroie crantée – Assemblage du moteur simple grâce au centrage et au filetage sur la tête d’attaque – Lubrification sur des points de graissage centralisé – Structure possible en fonction de l’application

– Profilé en aluminium compact pour support de base – Module linéaire prêt à être monté sur n’importe quelle longueur – Chariot en aluminium Options selon les souhaits du client

H

H

– Assemblages moteur – Commutateurs fin de course – Systèmes à axes multiples

B

B

Module linéaire

Dimensions

Charge

Type

LxH [mm]

C0 [kN]

C [kN]

LM3…N

60 x 85

35.0

18.0

LM3…L/R

98 x 94

70.0

36.0

LM4…N

80 x 100

59.9

34.2

LM4...L/R

117 x 109

119.9

68.4

LM5...N

110 x 129

85.0

49.6

LM5...L/R

155 x 141

170.0

99.2

Pour la charge admissible, veuillez consulter attentivement les pages allant de 12 à 17.

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7

LM

Les modules linéaires LINE TECH sont des systèmes linéaires précis, prêts au montage et complètement modulables, dotés d’un guidage linéaire à rail et de deux types d’entraînement : par vis à billes ou par courroie crantée. Les domaines d’application privilégiés sont les systèmes linéaires présentant des courses importantes et des vitesses de déplacement élevées. Actuellement, trois tailles de construction sont disponibles (LM3, LM4 et LM5).

modules linéaires

LM

Construction / lubrification / maintenance

Modules linéaires LINE TECH

Lubrification

Maintenance

Les modules linéaires LINE TECH avec vis à billes ou entraînement à courroie crantée, structurés selon un principe modulaire, sont des systèmes linéaires prêts au montage avec entraînement.

Des éléments de guidage étanches sont utilisés dans toutes les tailles de construction. Les guidages et les éléments d’entraînement sont protégés contre les influences extérieures comme la saleté, les copeaux, etc. par une bande de recouvrement en acier ou par la courroie crantée continue. Le profilé de base est constitué d’un alliage en aluminium et est fabriqué par extrusion.

Des commutateurs fin de course supplémentaires montés à l’extérieur, combinés aux moteurs et à la commande, assurent le bon positionnement du chariot et le protègent face à un éventuel dépassement.

Grâce à leur conception compacte, on obtient une très grande efficacité.

Les modules linéaires LINE TECH sont lubrifiés en usine avec Microlube GBU Y 131. Cette graisse présente d’excellentes caractéristiques aussi bien pour les éléments de guidage que pour l’entraînement à vis.

En fonction de la sollicitation et du domaine d’utilisation, il convient de graisser régulièrement. On table en moyenne sur un graissage toutes les 500 heures.

Tous les roulements utilisés sont lubrifiés « à vie » et n’ont donc pas besoin d’entretien.

La longévité du module linéaire peut être considérablement rallongée grâce à une lubrification correcte et suffisante.

Les modules linéaires LINE TECH ne requièrent, à l’exception du graissage, aucune maintenance.

Température de service La température de service comprise entre 5 et 80 °C est déterminée par les matières plastiques utilisées.

Pour les moteurs et les commandes, les consignes à respecter sont celles du fabricant correspondant.

Remarque : veuillez observer à cet effet les indications concernant les points de graissage, pages 60/61.

LM…R… avec vis à billes

LM…Z… avec entraînement à courroie crantée

2) 2) 3a) 3b)

4)

1) Profilé de base 2) Chariot

8

4)

1)

3a) Vis à billes 3b) Entraînement à courroie crantée

1)

4) Guidage linéaire à rail

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

modules linéaires Coupes transversales du profilé LM3…R/Z…

LM3…R…N

LM3…R…L/R avec rail de support latéral gauche/droite

98

LM

C

46

A

A

18

18

26

26

85

94

A

40 65

A

40

A

65

LM3…Z…N

LM3…Z…L/R avec rail de support latéral gauche/droite 98

C

46

26

A

18

31

26 18

A

94

85

A

20

A

A

20

40

40

65

65

Rainures LM3…

5

7.05

11.7 2.5

11.7

C 5

A

1.8 6.35

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9

modules linéaires Coupes transversales du profilé LM3…R/Z…

LM4…R…N

LM4…R…L/R avec rail de support latéral gauche/droite

117

LM

60

C B

21

45.5

42

109 42

45.5

B

21

100

C

53

53

80

80

LM4…Z…N

LM4…Z…L/R avec rail de support latéral gauche/droite 117

60

C 45.5

109 42

B

21

42

45.5

B

21

100

C

30

30

53

53

80

80

Rainures LM4…

5

7.05

16.4

11.7 2.5

C

6.2

B

3 9.75

10

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

modules linéaires Coupes transversales du profilé LM5…R/Z…

LM5…R…N

LM5…R…L/R avec rail de support latéral gauche/droite

LM

155 85

F

20

60

141

20

25

45

D

E

45

60

D

25

129

E

F

85 110

85 110

LM5…Z…N

LM5…Z…L/R avec rail de support latéral gauche/droite 155 85

20

60

20

141

D 60

129

E

F

20

22

45

25

E

45

25

D F

22

85 110

85 110

Rainures LM5…

E

7.05

F

12

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8 4.25

4.25

2.5

20

5

11

12

D

10

7 8

11

MODULES LINÉAIRES avec vis à billes Caractéristiques vis à billes

Caractéristiques vis à billes

Précision de positionnement

Répétabilité Accélération

[N]

[μm /mm]

[mm]

4 551

4 327

52 / 300

4 551

4 327

52 / 300

Vis à billes

Charge axiale

Taille

dxp

C0

Cdyn

[mm]

[N]

16 x 5

16 x 10

LM

LM

LM3...R...

16 x 16

4 551

4 327

amax

52 / 300

20 x 5

5 705

4 912

52 / 300

20 x 20

5 705

4 912

52 / 300

32 x 5

11 538 8 947

52 / 300

32 x 10

11 538 8 947

52 / 300

32 x 32

11 538 8 947

52 / 300

LM4...R...

LM5...R...

< 0.01 1) < 0.03 1) < 0.01 1)

< 0.03 1) < 0.01 1) < 0.03 1) < 0.01 1) < 0.03 1) 1)

< 0.03 1) < 0.01

10.0

10.0

1)

< 0.01 1)

< 0.01

10.0

1)

< 0.01 1) < 0.03

Type

[m /s2]

< 0.03 1)

< 0.03

Jeu axial

1)

10.0

10.0

10.0

10.0

10.0

Couple à vide

Jeu axial [mm]

[Nm]

R

< 0.02

0.030

V

—

0.100

R

< 0.02

0.060

V

—

0.200

R

< 0.02

0.120

V

—

0.320

R

< 0.02

0.050

V

—

0.120

R

< 0.02

0.200

V

—

0.400

R

< 0.02

0.080

V

—

0.200

R

< 0.02

0.160

V

—

0.400

R

< 0.02

0.600

V

—

1.200

d x p = diamètre de vis x pas de filetage Sans tenir compte du jeu de l’inversion R = à jeu réduit V = prétension 1)

12

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

MODULES LINÉAIRES avec courroie crantée Caractéristiques entraînement à courroie crantée

Caractéristiques entraînement à courroie crantée

Répétabilité

… /1000 mm

amax

[N]

[μ /mm]

[mm]

[m/s2]

0.245

… 1)

200/1000 2)

< 0.20 2)

50.0 1)

205

0.105

… 1)

200/1000 2)

< 0.20 2)

50.0 1)

296

0.059

… 1)

200/1000 2)

< 0.20 2)

50.0 1)

Entraînement à courroie crantée

Charge axiales

Taille

Type / division

Disque denté Course/tr Tension 3)

F

d3 x lR [mm]

[mm]

[mm/m]

LM3…Z…

HTD 5 M

49.34 x 31

155

LM4...Z...

HTD5M

65.25 x 45

LM5...Z...

STD8M

94.22 x 60

Accélération

LM

Précision de positionnement

LM

d3 x lR = diamètre du pignon x largeur du pignon 1) En fonction du régime et de la charge axiale ➞ voir diagramme page 19 2) Sans tenir compte du jeu de l’inversion 3) Tension des courroies / mètre [mm/m] par force de traction de 100 N

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13

MODULES LINÉAIRES avec vis à billes Caractéristiques techniques générales des modules linéaires

Caractéristiques techniques générales des modules linéaires avec vis à billes

Vitesse de déplacement

Moment quadratique

LM

LM

Course max.

Bande de recouvrement

Z

Force d’avance et de frottement

Masse déplacée

FV

mb

[N]

[kg]

Y

Guidage

Entraînement

vmax

vmax

IY

IZ

[m/s]

[m/s]

[cm4]

[cm4]

LM3…R…N

5.0

2)

LM3…R…L/R

5.0

2)

LM4…R…N

5.0

2)

LM4…R…L/R

5.0

2)

LM5…R…N

5.0

2)

LM5…R…L/R

5.0

2)

Type

[mm]

64.5

81.7

2 000

64.8

81.9

2 000

106.5

152.7

3 000

107.6

153.4

3 000

432.7

594.0

3 000

434.6

595.3

3 000

sans

20.00

avec

30.00

sans

40.00

avec

50.00

sans

25.00

avec

35.00

sans

50.00

avec

60.00

sans

30.00

avec

40.00

sans

60.00

avec

70.00

1.410

2.515

2.500

4.225

5.330

8.820

2)

en cas d’entraînement par vis à billes, en fonction des valeurs caractéristiques de la vitesse ou de la longueur de vis et de la vitesse critique correspondante

14

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

MODULES LINÉAIRES avec courroie crantée Caractéristiques techniques générales des modules linéaires

Caractéristiques techniques générales des modules linéaires avec entraînement à courroie crantée Vitesse de déplacement

Moment quadratique

Course max.

Force d’avance et de frottement

Masse déplacée

FV

mb

[N]

[kg]

sans

20.00

1.030

avec

30.00

1.040

sans

20.00

1.100

avec

30.00

1.110

sans

40.00

2.205

avec

50.00

2.215

sans

25.00

2.090

avec

35.00

2.100

sans

25.00

2.150

avec

35.00

2.165

sans

50.00

3.875

avec

60.00

3.890

sans

30.00

4.000

avec

40.00

4.040

sans

30.00

4.100

avec

40.00

4.140

sans

60.00

7.590

avec

70.00

7.630

Bande de recouvrement

Z

LM

LM

Y

Guidage

Entraînement

vmax

vmax

IY

IZ

[m/s]

[m/s]

[cm4]

[cm4]

LM3…N…N 5)

5.0

4)

LM3…Z…N

5.0

4)

LM3…Z…L/R

5.0

4)

LM4…N…N 5)

5.0

4)

LM4…Z…N

5.0

4)

LM4…Z…L/R

5.0

4)

LM5…N…N 5)

5.0

4)

LM5…Z…N

5.0

4)

LM5…Z…L/R

5.0

4)

Type

[mm]

66.9

82.4

7 650

66.9

82.4

7 650

67.2

82.6

7 650

131.2

197.8

7 580

131.2

197.8

7 580

132.3

198.5

7 580

451.9

623.9

7 530

451.9

623.9

7 530

453.8

625.2

7 530

4)

en cas d’entraînement par courroie crantée, en fonction du régime et de la charge axiale ainsi que de la vitesse de déplacement autorisée du guidage ➞ voir diagramme page 19 5) modèle sans entraînement

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15

modules linéaires avec vis à billes Capacités de charge et moments

LM…R…L/R avec rail de support latéral

LM

LM…R…N

MX

MX

Moments

MY

MY

MZ

MZ

Charges

Cz2

Cz1

Cy1

Cy2

Module linéaire

Charges max. admissibles [kN]

Moments max. admissibles [Nm]

Type

statiques

dynamiques

statiques

Cy1,2

Mx0

Cy0 1,2

Cz0 1,2

Cz1,2

dynamiques My0

Mz0

Mx

My

Mz

LM3…R…N

35.0

35.0

18.0

18.0

286

1 353

1 353

160

1 030

880

LM3…R…L/R

70.0

70.0

36.0

36.0

1 456

2 778

2 778

808

2 016

2 016

LM4…R…N

59.9

59.9

34.2

34.2

646

1 573

1 573

400

1 446

1 446

119.9

119.9

68.4

68.4

3 030

3 860

3 860

1 868

3 432

3 432

85.0

85.0

49.6

49.6

1 080

2 316

2 316

684

2 290

2 290

170.0

170.0

99.2

99.2

5 588

8 715

8 715

3 552

7 659

7 659

LM4…R…L/R LM5…R…N LM5…R…L/R

Indication concernant les capacités de charge et moments dynamiques La détermination des capacités de charge et moments dynamiques se base sur une course de 50 000 m. Si des valeurs de référence doivent être calcu-

16

lées pour une course de 100 000 m, les valeurs pour Mx, My, Mz et C doivent être divisées par le facteur 1.26.

Sollicitation raisonnable Du point de vue de la longévité, nous recommandons de solliciter les unités avec une charge de 20% max. de la charge de base dynamique.

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

modules linéaires avec courroie crantée Capacités de charge et moments

LM…Z…L/R avec rail de support latéral

LM

LM…Z…N

MX

Moments

MX MY

MY

MZ

MZ

Cz2

Charges

Cz1

Cy1

Cy2

Module linéaire

Charges max. admissibles [kN]

Moments max. admissibles [Nm]

Type

statiques

dynamiques

statiques

Cy1,2

Mx0

Cy0 1,2

Cz0 1,2

Cz1,2

dynamiques My0

Mz0

Mx

My

Mz

LM3…Z…N

35.0

35.0

18.0

18.0

286

1 185

1 185

160

923

923

LM3…Z…L/R

70.0

70.0

36.0

36.0

1 457

2 610

2 610

808

1 998

1 998

LM4…Z…N

59.9

59.9

34.2

34.2

646

2 484

2 484

400

2 130

2 130

119.9

119.9

68.4

68.4

3 030

4 772

4 772

1 868

4 115

4 115

85.0

85.0

49.6

49.6

1 080

6 115

6 115

684

5 170

5 170

170.0

170.0

99.2

99.2

3 356

12 513

12 513

2 136

10 541

10 541

LM4…Z…L/R LM5…Z…N LM5…Z…L/R

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17

modules linéaires avec vis à billes Vitesses autorisées

Vitesses autorisées...

… pour module linéaire LM3…R… avec vis à billes ø 16 x … 1)

LM

vmax [m/min]

Attention : En cas d’entraînement par vis à billes, veuillez observer les valeurs caractéristiques de la vitesse ou de la longueur de vis et la vitesse critique correspondante !

100 90 80 70 60 50 40 30 20 10

16x16

16x10 16x5

L [mm] 200

400

600

800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600

… pour module linéaire LM4…R… avec vis à billes ø 20 x … 1) vmax [m/min] 20x20

100 90 80 70 60 50 40 30 20 10

20x10 20x5

L [mm] 200

400

600

800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600

… pour module linéaire LM5…R… avec vis à billes ø 32 x … 1) vmax [m/min] 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10

32x32 32x20 32x10 32x5

L [mm]

Veuillez également observer le régime du moteur !

200

400

600

800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600

1)

valeurs plus élevées sur demande L = longueur totale du module linéaire

18

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

modules linéaires avec courroie crantée Vitesses autorisées

Vitesses autorisées...

… pour module linéaire LM…Z… avec courroie crantée vmax [m/min]

LM LM5

LM4

3600

3400

3200

3000

2800

2600

2400

2200

2000

1800

1600

1400

1200

1000

F [N] 800

Veuillez également observer le régime du moteur !

LM3

600

Attention : En cas d’entraînement par courroie crantée, la vitesse de déplacement autorisée du guidage linéaire à rail ainsi que la charge axiale sont déterminantes.

vmax

300 280 260 240 220 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20

F = charges axiales

www.linetech.ch

19

modules linéaires avec vis à billes Fléchissement admissible

Fléchissement admissible avec vis à billes

LM3…R...N ou LM3...R…L/R

En cas de dépassement du fléchissement maximal admissible, les modules linéaires doivent être soutenus de manière complémentaire.

00 20 N 00 N

1.0 0.8 0.6

15

f max

0.4

0N

0.2

LM [mm] 500

750

1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500

LM4…R...N ou LM4...R…L/R

00 20 N 00

N

fmax [mm] 1.2 1.0 0.8

Les diagrammes suivants valent si les points suivants sont respectés : – serrage solide (40–50 mm de chaque côté) – 3–4 vis de chaque côté – un bâti résistant

N

100

N 00

00

15

N

0N

100

500

N

250

25

En cas de plus grandes exigences en termes de précision du système, nous recommandons de soutenir le module linéaire sur toute la longueur.

250

0N

1.2

250

Le fléchissement maximal admissible est limité par un angle de fléchissement de 5’. Si cette valeur est dépassée sans aide, cela a des effets sur la longévité.

N

25

Les modules linéaires peuvent être montés de manière indépendante. Il faut toutefois observer le fléchissement, car celui-ci limite la sollicitation possible.

500

N

f max

0.6

0N

0.4 0.2

LM [mm] 250

500

750

1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500

f max

1.0

Position de montage : couchée

N

0N

N 500 N 250

0.4

0N

0.2

LM / 2

00

15

100

0.8 0.6

LM

00

25

1.2

20

fmax [mm]

N

00

N

LM5…R...N ou LM5...R…L/R

250

500

750

LM [mm]

1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500

F fmax

LM

fmax [mm]

20

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

modules linéaires avec courroie crantée Fléchissement admissible

N

LM3…Z...N ou LM3…Z...L/R

0N

0

fmax [mm]

LM

f max

25 00 20 N 00 15 N 00 N 10 0

0N

2.5

50 0N

3

25

Fléchissement admissible avec entraînement à courroie crantée

2 1.5 1 0.5

LM [mm] 500

1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000

LM4…Z...N ou LM4…Z...L/R

2.5

25

25

2

f max

50

00 20 N 00 15 N 00 N 10 00

N

3

0N

0N

0

N

fmax [mm]

1.5 1 0.5

LM [mm] 500

1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000

25 0 20 0 N 00 N 15 0

3 2.5

N 0

25 0N

0N 10 00 N

fmax [mm]

50

0N

LM5…Z...N ou LM5…Z...L/R

f max

2

Position de montage : couchée

1.5 1 0.5

LM

LM [mm] 500

1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000

LM / 2 fmax

F

www.linetech.ch

21

MODULES LINÉAIRES avec vis à billes Système de codage

LM 4 . 2 . 0500 B R 005 . 1

Module linéaire (exemple de codage) Type de construction

3 4 5

= taille 65 mm = taille 80 mm = taille 110 mm

H

Taille H

LM

LM = module linéaire avec guidage linéaire à rail

B

B

LM...N L x H [mm]

LM...L/R L x H [mm]

3

65 x 85

98 x 94

4

80 x 100

117 x 109

5

110 x 129

155 x 141

Taille

Version 2 = 2 chariots de guidage (1 chariot) *** … = version spéciale 1) Course absolue [mm] Recouvrement B = avec bande de recouvrement *** N = sans bande de recouvrement 1) Entraînement R = vis à billes à filet roulé *** N = sans entraînement Course par tour [mm] 005 / 010 / 016 005 / 020 005 / 010 / 032 ...

= = = =

taille 3 ; vis à billes avec pas de 5, 10 ou 16 mm taille 4 ; vis à billes avec pas de 5 ou 20 mm taille 5 ; vis à billes avec pas de 5, 10 ou 32 mm autre pas 1)

Commutateurs fin de course 0 1 2 3 4

= = = = =

sans commutateurs fin de course 2 commutateurs fin de course, point de référence avant (côté moteur) 2 commutateurs fin de course, point de référence arrière (côté opposé du moteur) 2 commutateurs fin de course + point de référence supplémentaire avant (côté moteur) 2 commutateurs fin de course + point de référence supplémentaire arrière (côté opposé du moteur)

* Vue du côté opposé du moteur par rapport au moteur ** Seulement possible avec un rapport moteur latéral *** Version standard 1) sur demande 2) nouveau système de codage depuis le 01.01.2015

22

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

. 01 . 0 N - S 7 R L N N 5 8 3 _ _ _

583...

= type de plan

Rail de support latéral

LM

N = sans rail de support latéral *** L = rail de support latéral gauche R = rail de support latéral droite Connecteur N = sans connecteur (câble non fixé, L = 2 m) *** S = avec connecteur Position de montage commutateurs fin de course / connecteur N = sans commutateurs fin de course *** L = commutateurs fin de course / connecteur monté à gauche * R = commutateurs fin de course / connecteur monté à droite * Prétension de la vis à billes R = vis à billes avec jeu réduit *** V = vis à billes prétendue N = sans entraînement Classe de tolérance vis à billes 7 = classe de tolérance vis à billes : T7 (52 µm / 300 mm) *** N = sans entraînement Matériau bande de recouvrement S = bande de recouvrement en acier *** R = bande de recouvrement en acier résistant à la corrosion N = sans bande de recouvrement Rapport moteur N = sans rapport moteur *** F = plaque pour moteur standard S = plaque pour moteur spécial Démultiplication 2) 0 1 2 (3

= = = =

sans démultiplication (1:1) *** démultiplication 1:1.5 ** démultiplication 1:2 ** démultiplication 1:2.5) **

État de montage 00 = sans entraînement 01 = bout d’arbre libre *** 02 = avec accouplement et bride intermédiaire 03 = avec manivelle et serrage 04 = préparation rapport moteur latéral à droite * 05 = préparation rapport moteur latéral à gauche * 06 = préparation rapport moteur latéral en haut * 07 = préparation rapport moteur latéral en bas * 08 = avec manivelle, serrage et échelle latérale

en millimètres

www.linetech.ch

00

01

02

03

04

05

06 07 08

23

MODULES LINÉAIRES avec vis à billes Consignes de sélection » Préparation rapport moteur

Préparation rapport moteur – état du montage avec vis à billes

LM

Les modules linéaires LINE TECH avec vis à billes peuvent être proposés avec différentes combinaisons du rapport moteur.

Pour les dimensions, voir les pages 52 et 53.

État de montage 01 Bout d’arbre libre

État de montage 02 Avec accouplement et bride

État de montage 04 Carter de l’entraînement à courroie avec rapport moteur latéral à droite

État de montage 05 Carter de l’entraînement à courroie avec rapport moteur latéral à gauche

État de montage 06 Carter de l’entraînement à courroie avec rapport moteur latéral en haut

État de montage 07 Carter de l’entraînement à courroie avec rapport moteur latéral en bas

24

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

LM

noteS

www.linetech.ch

25

MODULE LINÉAIRE LM3…BR…N

LM

avec vis à billes, avec bande de recouvrement

Course

85

4x M6x12

65

43

ø10 h6

84

4x M4x8

85

52,5

ø38 h6

28

53

70

246

11

61

6 LM

33

30

25

L

32

190

Taille nominale

Dimensions

Désignation

L

LM

[mm] Course + 360

LM3...BR…N

[mm]

Longueur de vis [mm]

Longueur bande de Poids recouvrement [mm] [kg]

L – 58

L + 22

L – 22

4.60 kg + 0.65 kg/course de 100 mm

Données CAO sur www.linetech.ch

26

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

MODULE LINÉAIRE LM3…BR…L/R

LM

avec vis à billes et rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement

LM3…BR…L LM3…BR…R

70

50

98 30

43

ø10 h6

4x M6x12

94

8x M5x9

84

20 50

Course 53

32,5

246 50

46

ø38 h6

61 28

6 LM L

33 32

5

190 50 50

40

46

46

14x M5x9

50

Dimensions

Désignation

L

LM

[mm] Course + 360

50 180

50

42,5

30.5

15

Taille nominale

LM3...BR…L/R

65

25

[mm]

Longueur de vis [mm]

Longueur bande de Poids recouvrement [mm] [kg]

L – 58

L + 22

L – 22

6.11 kg + 0.78 kg/course de 100 mm

Données CAO sur www.linetech.ch

www.linetech.ch

27

MODULE LINÉAIRE LM4…BR…N

LM

avec vis à billes, avec bande de recouvrement

4x M4x8

85

70

54

ø12 h6

4x M6x12

5 LM

40

20

100

87.5

97.5

42

48

Course

344

7

ø46 h6

68

30 80

L

36

260 65

65

65

8x M6x11

60

32.5

Taille nominale

Dimensions

Désignation

L

LM

[mm] Course + 460

LM4...BR…N

[mm]

Longueur de vis [mm]

Longueur bande de Poids recouvrement [mm] [kg]

L – 60

L + 30

L – 22

7.8 kg + 0.95 kg/course de 100 mm

Données CAO sur www.linetech.ch

28

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

MODULE LINÉAIRE LM4…BR…L/R

LM

avec vis à billes et rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement

LM4…BR…L LM4…BR…R

ø46 h6

68 32.5

Course

65

8x M6x9

65

48

LM

40 36

117

65

14x M6x9

65

47

60

60

65

30 80

20

L 42

109

70

97.5

4x M6x12

220

5

54

ø12 h6

60

39

65

344

65

65

65

35.5

32.5

260

Taille nominale

Dimensions

Désignation

L

LM

[mm] Course + 460

LM4...BR…L/R

[mm]

Longueur de vis [mm]

Longueur bande de Poids recouvrement [mm] [kg]

L – 60

L + 30

L – 22

10.46 kg + 1.18 kg/course de 100 mm

Données CAO sur www.linetech.ch

www.linetech.ch

29

MODULE LINÉAIRE LM5…BR…N

LM

avec vis à billes, avec bande de recouvrement

4x M10x20

129

128

86

4x M4x8

85

53

9

ø22 h6

112.5

ø85 f8

42

Course

73

394

78

13 LM

50

25

86

L

55

110

310 75

75

75

8x M8x18

85

42.5

Taille nominale

Dimensions

Désignation

L

LM

[mm] Course + 525

LM5...BR…N

[mm]

Longueur de vis [mm]

Longueur bande de Poids recouvrement [mm] [kg]

L – 75

L + 50

L – 44

16.8 kg + 1.9 kg/course de 100 mm

Données CAO sur www.linetech.ch

30

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

MODULE LINÉAIRE LM5…BR…L/R

8x M8x12

75

85

305

13

LM

50 55

86

25

110

L 80

75

4x M10x20

155

75

39

57.5

85

85

14x M8x12

141

75

86

ø22 h6

75

53

ø85 f8

42.5

Course

73

394

78 42

LM5…BR…R

128

LM5…BR…L

43.5

LM

avec vis à billes et rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement

42.5

75

75

75

310

Taille nominale

Dimensions

Désignation

L

LM

[mm] Course + 525

LM5...BR…L/R

[mm]

Longueur de vis [mm]

Longueur bande de Poids recouvrement [mm] [kg]

L – 75

L + 50

L – 44

21.75 kg + 2.21 kg/course de 100 mm

Données CAO sur www.linetech.ch

www.linetech.ch

31

MODULES LINÉAIRES avec courroie crantée Système de codage

LM 4 . 2 . 0500 N Z 205 . 1

Module linéaire (exemple de codage) Type de construction

3 4 5

= taille 65 mm = taille 80 mm = taille 110 mm

H

Taille H

LM

LM = module linéaire avec guidage linéaire à rail

B

B

LM...N L x H [mm]

LM...L/R L x H [mm]

3

65 x 85

98 x 94

4

80 x 100

117 x 109

5

110 x 129

155 x 141

Taille

Version 2

= 2 chariots de guidage (1 chariot) ***

… = version spéciale

1)

Course absolue [mm] Recouvrement B N

= avec bande de recouvrement = sans bande de recouvrement ***

Entraînement Z N

= entraînement à courroie crantée *** = sans entraînement

Course par tour [mm] 155 = 205 = 296 = ... =

taille 3 ; entraînement à courroie crantée avec course de 155 mm par tour taille 4 ; entraînement à courroie crantée avec course de 205 mm par tour taille 5 ; entraînement à courroie crantée avec course de 296 mm par tour autre course par tour 1)

Commutateurs fin de course 0 1 2 3 4

= = = = =

sans commutateurs fin de course 2 commutateurs fin de course, point de référence avant (côté moteur) 2 commutateurs fin de course, point de référence arrière (côté opposé du moteur) 2 commutateurs fin de course + point de référence supplémentaire avant (côté moteur) 2 commutateurs fin de course + point de référence supplémentaire arrière (côté opposé du moteur)

* Vue du côté opposé du moteur par rapport au moteur ** Seulement possible avec un rapport moteur latéral *** Version standard 1) sur demande 2) pour plus de détails, voir Montage d’un réducteur, pages 55/56

32

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

. 12 . 0 N - N N N L N N 5 8 3 _ _ _

583...

= type de plan

Rail de support latéral

LM

N = sans rail de support latéral L = rail de support latéral gauche R = rail de support latéral droite Connecteur N = sans connecteur (câble non fixé, L = 2 m) *** S = avec connecteur Position de montage commutateurs fin de course / connecteur N = sans commutateurs fin de course *** L = commutateurs fin de course / connecteur monté à gauche * R = commutateurs fin de course / connecteur monté à droite * Montage du réducteur…

N = sans réducteur*** F = en arrière / en bas K = en avant / en bas D = en haut / en arrière G = en arrière / en haut L = en bas / en avant E = en haut / en avant H = en avant / en haut M = en bas / en arrière Arbre de transmission N S H O

= = = =

arbre standard *** arbre pour engrenage à vis sans fin standard FH 2) arbre pour servoréducteur à hautes performances AE 2) sans arbre de transmission

Matériau bande de recouvrement N = sans bande de recouvrement *** S = bande de recouvrement en acier R = bande de recouvrement en acier résistant à la corrosion Rapport moteur N = sans rapport moteur *** F = plaque pour moteur standard S = plaque pour moteur spécial Démultiplication 0 = sans démultiplication *** X = i = __________ (en combinaison avec type de réducteur FH ou AE) 2) État de montage 00 = 11 = 12 = 13 = 14 = 17 = 18 =

19 =

25 = 26 = 27 = 28 =

00

sans entraînement bout d’arbre libre à droite * bout d’arbre libre à gauche * 13 bout d’arbre à droite avec accouplement et bride intermédiaire * bout d’arbre à gauche avec accouplement et bride intermédiaire * bouts d’arbre libres des deux côtés (arbre continu) bout d’arbre des deux côtés, avec accouplement et bride 18 intermédiaire à droite * bout d’arbre des deux côtés, avec accouplement et bride intermédiaire à gauche * bout d’arbre à droite avec montage d’un réducteur * bout d’arbre à gauche avec montage d’un réducteur * bout d’arbre des deux côtés, à droite avec montage d’un réducteur * bout d’arbre des deux côtés, à gauche avec montage d’un réducteur *

www.linetech.ch

11

26

27

12

14

17

19

25

28

33

MODULES LINÉAIRES avec courroie crantée Consignes de sélection » Préparation rapport moteur (1/3)

Préparation rapport moteur – état du montage avec entraînement à courroie crantée

LM

Les modules linéaires LINE TECH avec entraînement à courroie crantée peuvent être livrés selon différents états de montage, comme par exemple la combinaison du rapport moteur. Pour les dimensions, voir les pages allant de 54 à 56.

État de montage 11 Bout d’arbre libre à droite*

État de montage 12 Bout d’arbre libre à gauche*

État de montage 13 Bout d’arbre à droite* avec accouplement et bride intermédiaire

État de montage 14 Bout d’arbre à gauche* avec accouplement et bride intermédiaire

État de montage 00 Sans entraînement

État de montage 17 Bouts d’arbre libres des deux côtés

* Vue du côté opposé du moteur par rapport au moteur

34

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

MODULES LINÉAIRES avec courroie crantée

État de montage 18 Bouts d’arbre des deux côtés, à droite* avec accouplement et bride intermédiaire

État de montage 19 Bouts d’arbres des deux côtés, à gauche* avec accouplement et bride intermédiaire

État de montage 25 Bout d’arbre à droite* avec plaque de montage d’un réducteur

État de montage 26 Bout d’arbre à gauche* avec plaque de montage d’un réducteur

État de montage 27 Bouts d’arbre des deux côtés, à droite* avec plaque de montage d’un réducteur

État de montage 28 Bouts d’arbre des deux côtés, à gauche* avec plaque de montage d’un réducteur

* Vue du côté opposé du moteur par rapport au moteur

www.linetech.ch

35

LM

Consignes de sélection » Préparation rapport moteur (2/3)

MODULES LINÉAIRES avec courroie crantée Consignes de sélection » Préparation rapport moteur (3/3)

Préparation rapport moteur – possibilités de montage (orientation) des engrenages à vis sans fin

LM

Pour les états de montage allant de 25 à 28 (voir page 35), la plaque de montage d’un réducteur peut également être prémontée différemment en fonction du montage d’un réducteur souhaité ou de l’orientation du moteur.

Montage du réducteur D Réducteur en arrière* et en haut

Montage du réducteur E Réducteur en avant* et en haut

Montage du réducteur F Réducteur en arrière* et en bas

Montage du réducteur G Réducteur en arrière* et en haut

Montage du réducteur H Réducteur en avant* et en haut

Montage du réducteur K Réducteur en avant* et en bas

Montage du réducteur L Réducteur en avant* et en bas

Montage du réducteur M Réducteur en arrière* et en bas

* Vue du côté opposé du moteur par rapport au moteur

36

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

LM

NOTES

www.linetech.ch

37

MODULE LINÉAIRE LM3…NZ…N

4x M4x8

65

8

114.5

ø15 h7

85

43

33

4x M5x8

85

40

Course

206 52.5

11

114.5

26

ø38 H7 x 1.5

LM

avec entraînement à courroie crantée, sans bande de recouvrement

LM

95

95

65

33

L 50

50

50

46

20

8x M5

190

Taille nominale

Dimensions

Désignation

L

LM

[mm] Course + 435

LM3...NZ…N

Poids

[mm]

Longueur de courroie [mm]

L – 190

2 x course + 730

4.50 kg + 0.60 kg/course de 100 mm

[kg]

Données CAO sur www.linetech.ch

38

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

MODULE LINÉAIRE LM3…BZ…N

Course

52.5

85

4x M4x8

65

28

ø15 h7

40

114.5

43

33

4x M5x8

85

246

11

114.5

26

ø38 H7 x 1.5

LM

avec entraînement à courroie crantée, avec bande de recouvrement

LM

95

95

65

33

L 50

50

50

46

20

190

Taille nominale

Dimensions

Désignation

L

LM

[mm] Course + 475

LM3...BZ…N

8x M5

Longueur bande de recouvrement [mm]

Poids

[mm]

Longueur de courroie [mm]

L – 190

2 x course + 810

L – 10

4.80 kg + 0.61 kg/course de 100 mm

[kg]

Données CAO sur www.linetech.ch

www.linetech.ch

39

MODULE LINÉAIRE LM3…NZ…L/R

8

Course

206 20 50

50

50

26

46

40

114.5

8x M5x9

32.5

114.5

LM3…NZ…R

33

180

43

4x M5x8

94

LM3…NZ…L

ø38 H7 x 1.5

65

LM

95

65

95

L 20

A

50

50

98

50

A

45

50

50

30.5

33

46

42.5 46

LM

avec entraînement à courroie crantée et rail de support latéral gauche/droite, sans bande de recouvrement

14x M5x9

ø15 h7

190

Taille nominale

Dimensions

Désignation

L

LM

[mm] Course + 435

LM3...NZ…L/R

Poids

[mm]

Longueur de courroie [mm]

L – 190

2 x course + 730

5.94 kg + 0.73 kg/course de 100 mm

[kg]

Données CAO sur www.linetech.ch

40

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

MODULE LINÉAIRE LM3…BZ…L/R

Course

28

20 50

50

50

46

40

114.5

8x M5x9

32.5

246

26

180

43

4x M5x8

33

65

114.5

LM3…BZ…R

94

LM3…BZ…L

ø38 H7 x 1.5

LM

avec entraînement à courroie crantée et rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement

LM

95

65

95

L 20

50

50

50

A

33

46

42.5 46

A

98

45

50

50

14x M5x9

30.5

Longueur bande de recouvrement [mm]

Poids

L – 10

6.30 kg + 0.74 kg/course de 100 mm

ø15 h7

190

Taille nominale

Dimensions

Désignation

L

LM

[mm]

[mm]

Longueur de courroie [mm]

Course + 475

L – 190

2 x course + 810

LM3...BZ…L/R

[kg]

Données CAO sur www.linetech.ch

www.linetech.ch

41

MODULE LINÉAIRE LM4…NZ…N

87.5

85

52

4x M4x8

7

8

132 ø19 h7

Course

276

80

100

132

50

ø64 H7 x 1.5

LM

avec entraînement à courroie crantée, sans bande de recouvrement

41

4x M6x12

88 LM

113

80

113

35

L 65

65

65

8x M6x11

60

32.5

260

Taille nominale

Dimensions

Désignation

L

LM

[mm] Course + 540

LM4...NZ…N

Poids

[mm]

Longueur de courroie [mm]

L – 226

2 x course + 900

8.40 kg + 0.93 kg/course de 100 mm

[kg]

Données CAO sur www.linetech.ch

42

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

MODULE LINÉAIRE LM4…BZ…N

Course

87.5

4x M4x8

85

80

7

42 52

132

ø19 h7

344

100

132

50

ø64 H7 x 1.5

LM

avec entraînement à courroie crantée, avec bande de recouvrement

41

4x M6x12

88 LM

113

80

113

35

L 65

65

65

8x M6x11

60

32.5

260

Taille nominale

Dimensions

Désignation

L

LM

[mm]

[mm]

LM4...BZ…N

Course + 608 L – 226

Longueur de courroie [mm]

Longueur bande de recouvrement [mm]

Poids

2 x course + 1040

L – 12

9.10 kg + 0.95 kg/course de 100 mm

[kg]

Données CAO sur www.linetech.ch

www.linetech.ch

43

MODULE LINÈAIRE LM4…NZ…L/R

8x M6x9

117

60 220

4x M6x12

88

LM

113

80

113

41

65

109

65

32.5 65

132

50

8 52

Course

276

39

132

LM4…NZ…R

80

LM4…NZ…L

ø64 H7 x 1.5

L 32.5

65

65

65

14x M6x9

A

65

65

65

ø19 h7

260

Taille nominale

Dimensions

Désignation

L

LM

[mm] Course + 540

LM4...NZ…L/R

35

47

60

60

A

35.5

LM

avec entraînement à courroie crantée et rail de support latéral gauche/droite, sans bande de recouvrement

Poids

[mm]

Longueur de courroie [mm]

L – 226

2 x course + 900

10.86 kg + 1.16 kg/course de 100 mm

[kg]

Données CAO sur www.linetech.ch

44

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

MODULE LINÈAIRE LM4…BZ…L/R

65

65

8x M6x9

117

60 220

88

LM

4x M6x12

113

80

113

41

32.5 65

50

42 52

132

109

Course

344

39

132

LM4…BZ…R

80

LM4…BZ…L

ø64 H7 x 1.5

LM

avec entraînement à courroie crantée et rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement

L 32.5

65

65

14x M6x9

A 60

65

35.5

65

65

65 ø19 h7

260

Taille nominale

Dimensions

Désignation

L

LM

[mm]

[mm]

LM4...BZ…L/R

35

47

60

A

Course + 608 L – 226

Longueur de courroie [mm]

Longueur bande de recouvrement [mm]

2 x course + 1040 L – 12

Poids [kg] 11.72 kg + 1.18 kg/course de 100 mm

Données CAO sur www.linetech.ch

www.linetech.ch

45

MODULE LINÉAIRE LM5…NZ…N

4x M4x8

174.5 ø19 h7

85

4x M6x12

55

110

110

8

9

69.5

Course

321

129

174.5

50

ø64 H7 x 2.5

LM

avec entraînement à courroie crantée, sans bande de recouvrement

88 LM

150

150

110

44

L 75

75

75

8x M8x18

85

40

305

Taille nominale

Dimensions

Désignation

L

LM

[mm] Course + 670

LM5...NZ…N

Poids

[mm]

Longueur de courroie [mm]

L – 300

2 x course + 1144

18.60 kg + 1.48 kg/course de 100 mm

[kg]

Données CAO sur www.linetech.ch

46

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

MODULE LINÉAIRE LM5…BZ…N

Course

ø19 h7

85

110

110

168.5

4x M6x12

55

42

69.5

4x M4x8

129

389

9

168.5

50

ø64 H7 x 2.5

LM

avec entraînement à courroie crantée, avec bande de recouvrement

88 LM

150

150

110

44

L 75

75

75

8x M8x18

85

40

305

Taille nominale

Dimensions

Désignation

L

LM

[mm]

[mm]

LM5...BZ…N

Course + 726 L – 300

Longueur de courroie [mm]

Longueur bande de recouvrement [mm]

Poids

2 x course + 1256

L – 14

19.50 kg + 1.50 kg/course de 100 mm

[kg]

Données CAO sur www.linetech.ch

www.linetech.ch

47

MODULE LINÉAIRE LM5…Nz…l/r

75

75

155

85

50

69.5

174.5

305

88

4x M6x12

55

40 75

Course 8x M8x12

141

8

321

110

174.5

LM5…NZ…R

43.5

LM5…NZ…L

ø64 H7 x 2.5

LM

150

110

150

L

40 75

75

75

A

39

44

85

85

A

57.5

LM

avec entraînement à courroie crantée et rail de support latéral gauche/droite, sans bande de recouvrement

77.5

75

75

14x M8x12

ø19 h7

305

Taille nominale

Dimensions

Désignation

L

LM

[mm] Course + 670

LM5...NZ…L/R

Poids

[mm]

Longueur de courroie [mm]

L – 300

2 x course + 1144

23.31 kg + 1.79 kg/course de 100 mm

[kg]

Données CAO sur www.linetech.ch

48

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

MODULE LINÉAIRE LM5…BZ…L/R

75

8x M8x12

42 40 75

75

85

50

69.5

168.5

305

88

4x M6x12

155

55

Course

141

389

110

168.5

LM5…BZ…R

43.5

LM5…BZ…L

ø64 H7 x 2.5

LM

avec entraînement à courroie crantée et rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement

LM

150

110

150

L 40 75

75

75

A

44

39

57.5

85

85

A

77.5

75

75

14x M8x12

ø19 h7

305

Taille nominale

Dimensions

Désignation

L

LM

[mm] Course + 726

LM5...BZ…L/R

[mm]

Longueur de courroie [mm]

Longueur bande Poids de recouvrement [mm] [kg]

L – 300

2 x course + 1256

L – 14

24.38 kg + 1.81 kg/course de 100 mm

Données CAO sur www.linetech.ch

www.linetech.ch

49

MODULES LINÉAIRES Montage des commutateurs fin de course

En combinaison avec une commande, les Sur demande, les commutateurs fin de course suivants sont aussi disponibles : commutateurs fin de course deviennent une limitation de course (protection contre le dépassement du chariot) et sont – Contact à fermeture PNP (PNP-NO) nécessaires pour la détermination d’un – Contact de repos NPN (NPN-NC) point de référence pour le réglage du – Contact à fermeture NPN (NPN-NO) point zéro.

– Interrupteur à lames souples LINE TECH utilise en standard les – Microrupteur mécanique commutateurs fin de course inductifs suivants : Remarque : Les commutateurs fin de – Contacts de repos PNP (PNP-NC) course plus et moins sont préréglés en Alimentation : 10...30 V CC usine sur une course nominale de 0 à Courant absorbé sans charge : < 10 mA +5 mm.

Charge : max. 200 mA

Vue d’ensemble montage commutateurs fin de course/point de référence

Position de montage des commutateurs fin de course La position de montage du commutateur fin de course est présentée sur les illustrations suivantes. Le point de référence peut être attribué au commutateur fin de course plus (+) ou moins (–).

Les applications spéciales exigent souvent un commutateur de point de référence spécifique qui est monté selon les indications du client entre le commutateur fin de course plus et moins. Le commutateur qui se trouve le plus près du rapport du moteur (interface commutateur fin de course-commande) est appelé commutateur fin de course avant.

Remarque : lors de la sélection du rail de support latéral (type LM...L/R), les commutateurs fin de course ne peuvent être installés que sur le côté opposé respectif.

Déclenchement du commutateur fin de course Boîte à fiches

Montage des commutateurs fin de course Montage à gauche

Commutateur fin de course plus (+)

Point de référence

Commutateur fin de course moins (–)

Montage à droite

Position point de référence (LR) Dimensions/état du commutateur :

Point de référence en avant (côté moteur)

LR

15

38

0.5...0.8 mm

x

LM

Commutateurs fin de course

LR

LR = 20 mm

50

Point de référence en arrière (côté opposé du moteur)

Taille

x [mm]

LM3

55

30

LM4

51

41.5

LM5

59

16

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

modules linéaires Commutateurs fin de course avec/sans connecteur

LM Point de référence dans le sens plus (+) en arrière (sens opposé du moteur) Broche pont 3–5

Contacts de repos PNP

Charge

Point de référence dans le sens moins (–) en avant (côté moteur) Broche pont 1–5

+ V DC

Contacts de repos PNP

2 5

4

3

1

Légende des codes couleur sur les croquis ci-contre :

Connecteur SFV50 conformément à CEI 60130-9

Connecteur avec point de référence supplémentaire Référence

Sens +

Charge

Charge

Contacts de repos PNP

Contacts de repos PNP

0 V (GND)

+ V DC

Charge

Contacts de repos PNP

+ V DC

Sens –

0 V (GND)

Charge = noir +V CC = marron 0 V (terre) = bleu

Sens +

Pont du point de référence

+ V DC

sens moins (–) (charge) 0 V (terre) sens plus (+) (charge) +10...30 V CC référence (charge)

Sens –

0 V (GND)

Broche 1 Broche 2 Broche 3 Broche 4 Broche 5

Connecteur avec point de référence

0 V (GND)

La distribution des broches lors de l’utilisation d’un connecteur est présentée sur les croquis ci-contre. Les broches sont marquées comme suit :

En option : avec connecteur (S)

0 V (GND)

Raccordement par connecteur

+ V DC

Le connecteur et le câble du commutateur fin de course ne sont pas compris dans les fournitures mais peuvent être obtenus sur demande, déjà confectionnés, auprès de LINE TECH.

Standard : sans connecteur (N), avec câbles de raccordement lâches (L = 2 m)

Charge

Fabrication des commutateurs fin de course Les commutateurs fin de course sont fournis en standard sans boîte à fiches avec des câbles d’une longueur de 2 m (code de commande N) ; un connecteur dont le câblage est déjà effectué est disponible facultativement (code de commande S).

2 4 1

www.linetech.ch

5 3

Connecteur SFV50 conformément à CEI 60130-9

51

MODULES LINÉAIRES avec vis à billes Dimensions du rapport moteur ; montage droit

Rapport moteur droit Bride intermédiaire

LM

Plaque moteur

Moteur

Accouplement

Longueur du rapport moteur droit

L

øD

K

LS

E

øD

ød

LW

Accouplement

LF

Taille nominale

Dimensions LF ±2 [mm]

LM3…

LM3...

LM4...

f1

LS + E + LW

LM5...

LS [mm]

Poids * [kg]

Accouplement si LW > f1

32

0.500

Taille 14

14

35 30

32

0.580

Taille 19

19

36

0.640

Taille 19

24

55

1.800

Taille 24

Dimensions [mm] Taille L

E

f1

Couple d’entraînement [Nm]

ø D ø d

f1

E

ø DK

TN

≤ 16

11

13 32.2

66 40

≤ 20

25

16 43

17

34

78 55

≤ 28

30

18 57

40

120

6.3

Tmax 25

* Bride, accouplement compris Dimensions du moteur ** ** Les dimensions suivantes

LW

øZ

øDM

F

ødW

LK

B

LZ

ø DM ______________ [mm]

LW ______________ [mm]

B

ø dW ______________ [mm]

______________ [mm]

F ______________ [mm] LK ______________ [mm]

LZ ______________ [mm] ø Z ______________ [mm]

servent à déterminer le rapport moteur.

52

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

MODULES LINÉAIRES avec vis à billes Dimensions du rapport moteur ; montage latéral

Rapport moteur latéral Moteur

LM

Carter de l’entraînement à courroie

Roue dentée moteur Nombre de dents = zM Courroie crantée Roue dentée LM Nombre de dents = zLM

i = zM : zLM

E

F

Chariot

K

LG

Dimensions du rapport moteur latéral G

H

Taille nominale

LM3…

LM4...

LM5...

Dimensions [mm]

zM

zLM

ø dW

[mm]

[kg]

32

32

ø19

425

1.600

32

48

ø19

475

1.800

1:1.5

131…139 (135)

1:2

131.5…135.5 (133.5)

24

48

ø12

450

1.700

1:1

130...135 (132.5)

32

32

ø19

425

1.600

1:1.5

131...139 (135)

32

48

ø19

475

1.800

1:2

131.5...135.5 (133.5)

24

48

ø12

450

1.700

1:1

163.5...171.5 (167.5)

48

48

ø25

575

2.910

1:1.5

170.5...178.5 (174.5)

32

48

ø19

550

2.800

1:2

168.5...176.5 (172.5)

27

54

ø14

550

2.900

100

120

43

60

54

73

46

46

65

LG

Poids

130…135 (132.5) 43

K

Longueur de courroie

1:1

43

H

Max.

E

100

G

Nombre de dents

i

www.linetech.ch

F

F/2

247

247

300

53

MODULES LINÉAIRES avec courroie crantée Dimensions du rapport moteur ; montage droit

Rapport moteur droit

LM

Bride intermédiaire

Accouplement Plaque moteur

Moteur

Longueur du rapport moteur droit

Accouplement

øD

ød

øD

K

LW E LS

LF

L

f1

Taille nominale

Dimensions LF ±2 LS [mm] [mm]

E

Accouplement si LW > f1

Dimensions [mm]

Poids * [kg]

Taille L

ø D ø d

f1

f1

E

ø DK

Couple d’entraînement [Nm] TN Tmax

LM3…

33

0.780

Taille 19

19

66 40

≤ 20

25

16 43

17

34

LM4...

35

1.150

Taille 19

24

78 55

≤ 28

30

18 57

40

120

35

1.250

Taille 24

LM5...

44

1.100

Taille 19

LM5...

44

1.400

Taille 24

LM4...

LS + E + LW

Dimensions du moteur **

** Les dimensions suivantes LW

øZ

øDM

F

54

ødW

LK

B

* Bride, accouplement compris

LZ

ø DM ______________ [mm]

LW ______________ [mm]

B

ø dW ______________ [mm]

______________ [mm]

F ______________ [mm] LK ______________ [mm]

LZ ______________ [mm] ø Z ______________ [mm]

servent à déterminer le rapport moteur.

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

modules linéaires avec courroie crantée Dimensions du rapport moteur ; montage d’un réducteur (1/2)

Engrenage à vis sans fin standard HPG…-A7… (FH) 1)

Servoréducteur à hautes performances HPG…-A1… / HPG…-A2… (AE) 1)

Accouplement

Accouplement Plaque moteur

LM

Plaque moteur

Réducteur Clavette Plaque de support du réducteur

1)

Réducteur Dispositif de serrage externe Plaque de support du réducteur

Démultiplications possibles : 1: 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 8 / 10 / 13.33 / 16 / 24 / 30 / 47 / 60

www.linetech.ch

55

MODULES LINÉAIRES avec courroie crantée Dimensions rapport du moteur ; montage d’un réducteur (2/2)

Dimensions montage du réducteur Sens de montage : E + L D

Sens de montage : F + K

B

x

A

C

D

=

A A

C

A

A

Servoréducteur à hautes performances HPG…-A1… / HPG…-A2… (AE) 1)

E/2

E G

E/2

E

E+F+G

F

F

Engrenage à vis sans fin standard HPG…-A7… (FH) 1)

E+F

D

x

C A

= D

C

=

=

B A

=

B

=

A

LM

=

B =

x

Sens de montage : G + H

x

Sens de montage : D + M

Taille nominale LM3...

Type de réducteur

LW

30

20...33

30

[kg]

D

E

F

G

[kg]

85

90

100

40

65

12

–

0.500

1.900

20...33

85

90

100

40

65

12

18.5 0.500

2.020

45

20...33

98

45

33...43

108

120

135

50

85

20

–

45

20...33

98

45

33...43

108

120

135

50

85

20

23.5 1.200

60

25...40

120

60

40...50

130

60

50...65

145

8.700

60

25...40

120

8.800

HPG…-A1 / 2… (AE) 1) 60

40...50

130

60

50...65

145

90

40...62

172

90

62...82

192

90

40...62

172

90

62...82

192

HPG…-A7… (FH) 1) HPG…-A1 / 2…

(AE) 1)

HPG…-A7… (FH) 1)

HPG…-A7… (FH) 1) LM5...

HPG…-A1 / 2… (AE) 1)

A

Réducteur

C

HPG…-A1 / 2… (AE) 1)

1)

x

Poids

B

HPG…-A7… (FH) 1)

LM4...

Dimensions carter [mm]

1.200

3.900 4.000 4.100 4.200 8.500

150

150

180

180

65

65

110

110

25

25

–

2.200

25.0 2.200

8.650

8.850 8.900

200

250

100

150

25

–

3.800

200

250

100

150

25

30.0 3.800

22.800 22.900 23.700 23.800

Démultiplications possibles : 1: 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 8 / 10 / 13.33 / 16 / 24 / 30 / 47 / 60

56

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

LM

NOTES

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57

MODULES LINÉAIRES Accessoires de fixation ; brides de serrage Possibilités de montage LM3.../LM5...

LM4...

Attention : les modules linéaires ne doivent être fixés ou soutenus qu’au niveau du profilé de base et non pas sur les plaques d’extrémité.

Taille nominale

12

M6

Dimensions [mm] A

B

C C1)

C

LM3…

76.8

88.8

40

A±0.1

A±0.1

LM4...

94.0

108.0

531)

B

B

LM5...

132.0

150.0

85 1)

pour la taille de construction LM4 via une incorporation dans le plan par LINE TECH au cours de la production possible

C

B

Type I

F

D

A B

C

C

C

H

Nombre de brides de serrage recommandé : 4 unités par mètre et côté

G

K

E

H

Brides de serrage

J

LM

La fixation des modules linéaires est effectuée à l’aide de brides de serrage ou de écrous à rainures en T.

Type II A

Taille nominale

Dimensions [mm]

Type

A

B

80

10

I LM3…

10

II

F

G

H

J

K

19.0

12.0

16

11.9

6

ø11

ø 6.5

22.0

15.0

20

14.0

7

ø11

70 108

19

25.7 ...

16.7

28

20.0

9

ø 15

Réf. article

[kg] ……

…………

0.118

P-54376/1

0.195

M-40023/1

……

…………

0.412

M-50158/1

……

…………

ø 6.5

...

I

58

E

60 80

II

D

20

I

LM5...

C …

II

LM4...

Poids

ø 9.0

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

MODULES LINÉAIRES Accessoires de fixation ; écrous à rainures en T

Écrous à rainures en T

En fonction de la largeur de la rainure (voir coupes transversales du profilé, pages 9 à 11), des écrous à rainures en T des types NS5, NS6 et NS8 peuvent être utilisés.

Ces écrous à rainures en T sont disponibles chez LINE TECH. La taille, le matériau et le filetage doivent être définis comme numéro de commande (par ex.

NS6 St M5) selon le système de commande suivant.

Les types disponibles sont énumérés ci-contre.

LM

Des écrous à rainures en T de la largeur de rainure correspondante peuvent être utilisés pour la fixation de structures et montages au profilé de base.

a

Dimensions [mm]

Matériau

Largeur de la rainure

a (filetage)

5

M3 / M4 / M5

Acier / Inox

6

M4 / M5 / M6

Acier / Inox

8

M4 / M5 / M6 / M8

Acier / Inox

Codage commande écrous à rainures en T Exemple : NS6 St M5 Écrou à rainure en T NS Largeur de la rainure

NS 6 St M5 Taille du filetage (mesure « a ») M3 / M4 / M5 / M6 / M8 Matériau

5 6 8

St = acier Inox = inox

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59

MODULES LINÉAIRES Points de graissage (1/2)

LM3..R..N

LM3..Z..N Chariot de guidage 1) 3)

LM

Vis à billes

1) 3)

Chariot de guidage 1) 3)

LM3..R..L/R

LM3..Z..L/R Vis à billes 1) Chariot de guidage 1)

Chariot de guidage 1)

Chariot de guidage 2)

LM4..R..N

Chariot de guidage 2)

LM4..Z..N

Vis à billes 1) 3)

Chariot de guidage 1) 3)

Chariot de guidage 1) 3)

LM4..R..L/R

LM4..Z..L/R Chariot de guidage 1)

Vis à billes

1)

Chariot de guidage 1)

Chariot de guidage 2)

60

Chariot de guidage 2)

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

MODULES LINÉAIRES Points de graissage (2/2)

LM5..R..N

LM5..Z..N Chariot de guidage 1) 3)

LM

Vis à billes 1) 3)

Chariot de guidage 1) 3)

LM5..R..L/R

LM5..Z..L/R Chariot de guidage 1) Chariot de guidage 1)

Vis à billes

1)

Chariot de guidage 2)

Points de graissage Plusieurs graisseurs se trouvent sur les chariots des modules linéaires : 1) Graisseur conformément à DIN 3405 2) Graisseur conformément à DIN 71412 3) Graissage soit à gauche soit à droite Les points de graissage ne dépendent pas de la course.

Graisse standard Pour la lubrification, LINE TECH recommande la graisse suivante : Microlube GBU Y 131

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Chariot de guidage 2)

Pompe à graisse

Réf. article : ZPE.FETTPRESSE-03

61

®

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