LineTech Unités compactes

KE Unités compactes

Extrait du Catalogue général -15 V 11

SWISS MADE LINEAR TECHNOLOGY

Unités compactes Line Tech KE Table des matières

– Aperçu du produit_________________________________________________ 106–107 – Construction / lubrification / maintenance_________________________________ 108 – Coupes transversales du profilé_________________________________________ 109 – Unités compactes avec vis à billes - Caractéristiques vis à billes____________________________________________ 110 - Caractéristiques techniques générales unité compacte____________________ 111 - Capacités de charge et moments______________________________________ 112 – Vitesses admissibles___________________________________________________ 113 – Fléchissement admissible__________________________________________ 114–115

KE

– Unités compactes avec vis à billes - Système de codage______________________________________________ 116–117 - Consignes de sélection » Préparation rapport du moteur___________________ 118 - Dimensions KE1.2…AR…N___________________________________________ 120 (avec 1 chariot et bande de recouvrement, sans amortisseur) - Dimensions KE1.2…AR…P___________________________________________ 121 (avec 1 chariot et bande de recouvrement, avec amortisseur) - Dimensions KE1.4…AR…N___________________________________________ 122 (avec 2 chariots et bande de recouvrement, sans amortisseur) - Dimensions KE1.4…AR…P___________________________________________ 123 (avec 2 chariots et bande de recouvrement, avec amortisseur) - Dimensions KE2.2…AR…N___________________________________________ 124 (avec 1 chariot et bande de recouvrement, sans amortisseur) - Dimensions KE2.2…AR…P___________________________________________ 125 (avec 1 chariot et bande de recouvrement, avec amortisseur) - Dimensions KE2.4…AR…N___________________________________________ 126 (avec 2 chariots et bande de recouvrement, sans amortisseur) - Dimensions KE2.4…AR…P___________________________________________ 127 (avec 2 chariots et bande de recouvrement, avec amortisseur) - Dimensions KE3.2…AR…N___________________________________________ 128 (avec 1 chariot et bande de recouvrement, sans amortisseur) - Dimensions KE3.2…AR…P___________________________________________ 129 (avec 1 chariot et bande de recouvrement, avec amortisseur) - Dimensions KE3.4…AR…N___________________________________________ 130 (avec 2 chariots et bande de recouvrement, sans amortisseur) - Dimensions KE3.4…AR…P___________________________________________ 131 (avec 2 chariots et bande de recouvrement, avec amortisseur) – Commutateurs fin de course ; montage / fabrication / raccordement______ 132–133 – Rapport moteur droit/latéral avec vis à billes___________________________ 134–135 – Plaques de jonction_______________________________________________ 136–137 – Accessoires de fixation ; brides de serrage / écrous à rainures en T________ 138–139 – Montage croisé_______________________________________________________ 140 – Points de graissage___________________________________________________ 141 – Points de graissage sur la structure du client______________________________ 142

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105

Unités compactes Aperçu du produit

KE…2…R… Unité compacte avec un chariot et vis à billes

KE

KE…4…R… Unité compacte avec deux chariots et vis à billes

106

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

Unités compactes Aperçu du produit

Les unités compactes LINE TECH sont des systèmes linéaires précis, prêts au montage et complètement modulables, dotés de guidages linéaires à rail et d’un entraînement par vis à billes pour une efficacité sans pareille. Les domaines d’application sont des systèmes linéaires pour des charges moyennes et des exigences élevées en termes de précision. Actuellement, trois tailles de construction sont disponibles (KE1, KE2 et KE3).

Avantages :

Structure

– Dimensions compactes – Fonctionnement optimal associé à des charges élevées et à une rigidité élevée grâce, au choix, à deux (KE…2…) ou quatre (KE…4…) chariots de guidage intégrés – Entraînement par vis à billes – Assemblage du moteur simple grâce au centrage et au filetage sur la tête d’attaque – Lubrification sur des points de graissage centralisé – Structure possible en fonction de l’application

– Profilé en aluminium compact pour support de base – Unités compactes prêtes à être montées sur n’importe quelle longueur – Chariot en aluminium Options selon les souhaits du client – Plaque de jonction (KE…V…) – Assemblages moteur – Commutateur fin de course – Montage croisé – Systèmes à axes multiples KE…V…

H

KE

H

KE…N…

B

B

Unité compacte

Dimensions

Charges

Type

LxH [mm]

C0 [kN]

C [kN]

KE1.2…N…

90 x 40

11.2

6.5

KE1.2…V…

90 x 56

11.2

6.5

KE1.4…N…

90 x 40

22.5

13.0

KE1.4…V…

90 x 56

22.5

13.0

KE2.2…N…

110 x 50

35.0

18.0

KE2.2…V…

110 x 66

35.0

18.0

KE2.4…N…

110 x 50

70.0

36.0

KE2.4…V…

110 x 66

70.0

36.0

KE3.2…N…

145 x 65

59.9

34.2

KE3.2…V…

145 x 85

59.9

34.2

KE3.4…N…

145 x 65

119.9

68.4

KE3.4…V…

145 x 85

119.9

68.4

Pour la charge admissible, veuillez consulter attentivement les pages allant de 110 à 112.

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107

UNITÉS COMPACTES

KE

Construction / lubrification / maintenance

Unités compactes LINE TECH

Lubrification

Maintenance

Les unités compactes LINE TECH avec vis à billes, structurées selon un principe modulaire, sont des systèmes linéaires prêts au montage avec entraînement.

Des éléments de guidage étanches sont utilisés dans toutes les tailles de construction.

Les guidages et les éléments d’entraînement sont protégés contre les influences extérieures comme la saleté, les copeaux, etc. par des bandes de recouvrement en plastique.

Le profilé de base et le profilé de recouvrement sont constitués d’un alliage en aluminium et sont fabriqués par extrusion.

Des commutateurs fin de course supplémentaires montés à l’extérieur, combinés aux moteurs et à la commande, assurent le bon positionnement du chariot et le protègent face à un éventuel dépassement.

Grâce à leur conception compacte, on obtient une très grande efficacité.

Les unités compactes LINE TECH sont lubrifiées en usine avec Microlube GBU Y 131. Cette graisse présente d’excellentes caractéristiques aussi bien pour les éléments de guidage que pour l’entraînement à vis.

En fonction de la sollicitation et du domaine d’utilisation, il convient de graisser régulièrement. On table en moyenne sur un graissage toutes les 500 heures.

Tous les roulements utilisés sont lubrifiés « à vie » et n’ont donc pas besoin d’entretien.

La longévité des unités compactes peut être considérablement rallongée grâce à une lubrification correcte et suffisante.

Les unités compactes LINE TECH ne requièrent, à l’exception du graissage, aucune maintenance.

Température de service La température de service comprise entre 5 et 80 °C est déterminée par les matières plastiques utilisées.

Pour les moteurs et les commandes, les consignes à respecter sont celles du fabricant correspondant.

Remarque : veuillez observer à cet effet les indications concernant les points de graissage, pages 141 et 142.

KE…R… avec vis à billes 4)

3)

2)

5)

1) Profilé d’enveloppe 2) Profilé de recouvrement

108

1)

3) Chariot (1 (KE…2…) ou 2 (KE…4…))

4) Vis à billes 5) Guidage linéaire à rail

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

UNITÉS COMPACTES Coupes transversales du profilé KE…R…

12

12

4.8

12

B

4

6.2

22 42 90

7.6

B

6

C

1.3 28

39

40

56

A

3.2

3.5

A

8

7.7

20

3.4

20

4.2

20

C

1.8

KE1…R…N

2

KE2…R…N

3.2

4.8

3.2

1.3

B

5.2

6.7

26 50

4.8

B

9.5 11

KE

36.1

50.5

A 49

66

3.4

A

1.8

10

11 2.5

110

12

3.2

3.2

4.8

3.4

A

1.8

KE3…R…N

A 51.1

64

66

85

1.3

4.8

B

145

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9.5

46

5.2

8.2

B

2.5

109

UNITÉS COMPACTES avec vis à billes Caractéristiques vis à billes

Caractéristiques vis à billes

KE

Vis à billes

Charge axiale

Taille

dxp

C0

Cdyn

[mm]

[N]

[N]

Précision de positionnement

Répétabilité Accélération

amax [μm /mm]

3 333

3 099

52 / 300

KE1…R… 12 x 10

4 551

3 099

4 327

52 / 300

52 / 300

KE

16 x 5

3 333

KE2…R…

16 x 10

16 x 16

20 x 5

KE3…R…

20 x 10

20 x 20

4 551

4 551

5 705

5 705

5 705

4 327

4 327

4 912

4 912

4 912

52 / 300

52 / 300

52 / 300

52 / 300

52 / 300

Type

[m /s2]

Couple à vide

Jeu axial [mm]

[Nm]

R

< 0.02

0.020

A

< 0.20

0.020

< 0.01 1)

V

—

0.090

< 0.03 1)

R

< 0.02

0.045

A

< 0.20

0.045

< 0.01 1)

V

—

0.180

< 0.03 1)

R

< 0.02

0.030

A

< 0.20

0.030

< 0.01 1)

V

—

0.100

< 0.03 1)

R

< 0.02

0.060

A

< 0.20

0.060

< 0.01 1)

V

—

0.200

< 0.03 1)

R

< 0.02

0.120

A

< 0.20

0.120

< 0.01 1)

V

—

0.320

< 0.03 1)

R

< 0.02

0.050

A

< 0.20

0.050

< 0.01 1)

V

—

0.120

< 0.03 1)

R

< 0.02

0.100

A

< 0.20

0.100

< 0.01 1)

V

—

0.250

< 0.03 1)

R

< 0.02

0.200

A

< 0.20

0.200

V

—

0.400

[mm] < 0.03 1)

12 x 5

Jeu axial

< 0.05 1)

< 0.05 1)

< 0.05 1)

< 0.05 1)

< 0.05 1)

< 0.05 1)

< 0.05 1)

< 0.05 1) < 0.01 1)

10.0

10.0

10.0

10.0

10.0

10.0

10.0

10.0

d x p = diamètre de vis x pas de filetage 1) Sans tenir compte du jeu de l’inversion R = à jeu réduit A = avec jeu axial V = prétension

110

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

UNITÉS COMPACTES avec vis à billes Caractéristiques techniques générales des unités compactes

Caractéristiques techniques générales des unités compactes

Vitesse de déplacement

Moment quadratique

Course max.

Bande de recouvrement

Z

KE1.2…R…

KE1.4…R…

KE2.2…R…

KE2.4…R…

KE3.2…R…

KE3.4…R…

Entraînement

vmax

vmax

IY

IZ

[m/s]

[m/s]

[cm4]

[cm4]

3.0

2)

5.0

5.0

5.0

5.0

2)

2)

2)

2)

2)

FV

mb

[N]

[kg]

Z

Guidage

3.0

Masse déplacée

Y

Y

Type

Force d’avance et de frottement

11.5

11.5

29.4

29.4

93.3

93.3

95.0

95.0

242.5

242.5

746.0

746.0

[mm] sans

8.00

avec

12.00

sans

12.00

avec

16.00

sans

10.00

avec

15.00

sans

15.00

avec

20.00

sans

15.00

avec

20.00

sans

20.00

avec

25.00

1 315

0.370

1 250

0.680

1 375

KE

KE

0.790

1 290

1.370

1 850

1.460

1 750

2.470

2)

en cas d’entraînement par vis, en fonction des valeurs caractéristiques de la vitesse ou de la longueur de vis et de la vitesse critique correspondante

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111

UNITÉS COMPACTES avec vis à billes Capacités de charge et moments

KE...2... avec un chariot

KE...4... avec deux chariots

MX

MX MY

MY Moments

MZ

MZ Charges

KE

Cz2

Cz1

Cy1

Cy2

Unité compacte Charges max. admissibles [kN]

Moments max. admissibles [Nm]

Type

dynamiques

statiques

Cy1,2

Mx0

statiques Cy0 1,2

Cz0 1,2

Cz1,2

dynamiques My0

Mz0

Mx

My

Mz

KE1.2…R…

11.2

11.2

6.5

6.5

275

60

60

158

35

35

KE1.4…R…

22.5

22.5

13.0

13.0

550

330

330

316

210

210

KE2.2…R…

35.0

35.0

18.0

18.0

1 064

204

204

590

226

226

KE2.4…R…

70.0

70.0

36.0

36.0

2 120

1 400

1 392

1 180

1 180

1 180

KE3.2…R…

59.9

59.9

34.2

34.2

2 427

266

266

1 507

202

202

KE3.4…R…

119.9

119.9

68.4

68.4

4 854

2 100

2 100

3 014

2 044

2 044

Indication concernant les capacités de charge et moments dynamiques La détermination des capacités de charge et moments dynamiques se base sur une course de 50 000 m. Si des valeurs de référence doivent être calcu-

112

lées pour une course de 100 000 m, les valeurs pour Mx, My, Mz et C doivent être divisées par le facteur 1.26.

Sollicitation raisonnable Du point de vue de la longévité, nous recommandons de solliciter les unités avec une charge de 20% max. de la charge de base dynamique.

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

UNITÉS COMPACTES Vitesses autorisées

Vitesses autorisées...

… pour KE1… avec vis à billes ø 12 x …

1)

vmax

[m/min] 70 60

12 x 10

50 40 30

12 x 5

20 10

L [mm] 200

400

600

800

1000

1200

… pour KE2… avec vis à billes ø 16 x …

1400

1600

1800

2000

1400

1600

1800

2000

1400

1600

1800

2000

1)

vmax

[m/min] 16 x 16

80 70 60

KE

16 x 10

50 40 30

16 x 5

20 10

L [mm] 200

400

600

800

1000

1200

… pour KE3… avec vis à billes ø 20 x …

1)

vmax

[m/min]

100

20 x 20

90 80 70 60 50

20 x 10

40 30

Attention : En cas d’entraînement par vis à billes, veuillez observer les valeurs caractéristiques de la vitesse ou la longueur de vis et la vitesse critique correspondante !

Veuillez également observer le régime du moteur !

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20 x 5

20 10

L [mm] 200

400

600

800

1000

1200

1)

valeurs plus élevées sur demande L = longueur totale de l’unité compacte

113

UNITÉS COMPACTES Fléchissement admissible (1/2 ; pour KE1… et KE2…)

En cas de dépassement du fléchissement maximal admissible, les unités compactes doivent être soutenues de manière complémentaire.

fmax [mm] 40

1.2 1.0

N 0.8 0.6

0.2

200

Le fléchissement maximal admissible est limité par un angle de fléchissement de 5’. Si cette valeur est dépassée, cela a des effets sur la longévité.

En cas de plus grandes exigences en termes de précision du système, nous recommandons de soutenir le module linéaire sur toute la longueur.

800

1000

1200

1400

LM [mm]

1600

fmax [mm] 0.25

N 0 50 N 0 40 N 300 2 0 0 NN 150 100 N 50 N 0N

0.2 0.15

x

f ma

0.05

200

400

600

800

1000

1200

1400

LM [mm]

1600

KE2… couchée fmax [mm]

Positions de montage : – couchée

2500

1.0

0N

250 N

1.5

500 N

N 2000

2.0

N 1750 N 1500 1250 N N 1000 N 750 N

2.5

f max

0.5

LM [mm] 500

LM

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

LM / 2 F

LM / 2

1.5

N

N 1250

N 1750 N 1500 N

2000

2.0

750 N 500 N

f max

1.0

F

114

2500

LM

N

2.5

– debout

1000

fmax

KE2… debout fmax [mm]

fmax

KE

600

0N

KE1… debout

0.1

Les diagrammes suivants valent si les points suivants sont respectés : – serrage solide (40–50 mm de chaque côté) – 3–4 vis de chaque côté – un bâti résistant

400

N

N 200 150 N 100 N 50 N 0N

f max

0.4

0

30

0

Les unités compactes peuvent être montées de manière indépendante. Il faut toutefois observer le fléchissement, car celui-ci limite la sollicitation possible.

KE1… couchée

50

Fléchissement admissible

250 N

0.5

0N 500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

LM [mm]

4000

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

UNITÉS COMPACTES Fléchissement admissible (2/2 ; pour KE3…)

1.5

500 N

2500 N 2000 1750 N N 1500 N 1250 N 1000 N

2.0

750 N

fmax [mm] 2.5

250 N

KE3… couchée

f max 0

N

1.0 0.5

LM [mm] 500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

KE3… debout fmax [mm]

2.0

2500 N 2000 N 1750 N 1500 N 1250 N 1000 N 750 N 500 N 250 N 0N

f max

1.5 1.0 0.5

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

LM [mm]

4000

Positions de montage : – couchée LM LM / 2 fmax

F

– debout

LM LM / 2

fmax

F

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115

KE

2.5

UNITÉS COMPACTES Système de codage

KE 2 . 2 . 0200 A R 005 . 0

Unité compacte (exemple de codage) Type de construction KE = unité compacte avec guidage linéaire à rail Taille H

= taille 90 mm = taille 110 mm = taille 145 mm

H

1 2 3

B

B

KE...N...

L x H [mm]

KE...V...

L x H [mm]

1

90 x 40

90 x 56

2

110 x 50

110 x 66

3

145 x 65

145 x 85

Taille

Version 2 4

= 2 chariots de guidage (1 chariot) = 4 chariots de guidage (2 chariots)

KE

Course absolue [mm] Recouvrement A = bandes de recouvrement en plastique *** N = sans bandes de recouvrement Entraînement R = vis à billes à filet roulé *** N = sans entraînement 1) Course par tour [mm] 005 / 010 005 / 010 / 016 005 / 010 / 020 ...

= = = =

taille 1 ; vis à billes avec pas de 5 ou 10 mm taille 2 ; vis à billes avec pas de 5, 10 ou 16 mm taille 3 ; vis à billes avec pas de 5, 10 ou 20 mm autre pas 1)

Commutateurs fin de course 0 1 2 3 4

= = = = =

sans commutateurs fin de course 2 commutateurs fin de course, point de référence avant (côté moteur) 2 commutateurs fin de course, point de référence arrière (côté opposé du moteur) 2 commutateurs fin de course + point de référence supplémentaire avant (côté moteur) 2 commutateurs fin de course + point de référence supplémentaire arrière (côté opposé du moteur)

* Vue du côté opposé du moteur par rapport au moteur ** Seulement possible avec un rapport moteur latéral *** Version standard 1) sur demande

116

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

. 01 . 0 N - N 7 R N N N 5 8 3 _ _ _

583...

= type de plan

Butée amortissante N = sans butée amortissante P = avec butée amortissante intégrée Connecteur N = sans connecteur (câble non fixé, L = 2 m) *** S = avec connecteur Position de montage commutateur fin de course / connecteur N = sans commutateur fin de course / connecteur *** L = commutateur fin de course / connecteur monté à gauche * R = commutateur fin de course / connecteur monté à droite * Prétension de la vis à billes A R V N

= = = =

vis à billes avec jeu axial vis à billes à jeu axial réduit *** vis à billes prétendue sans entraînement

Classe de tolérance vis à billes

KE

7 = classe de tolérance vis à billes : T7 (52 µm / 300 mm) *** N = sans entraînement Plaque de jonction N = sans plaque de jonction *** V = avec plaque de jonction Rapport moteur N = sans rapport moteur *** F = plaque pour moteur standard S = plaque pour moteur spécial Démultiplication 0 = sans démultiplication (1:1) *** 1 = démultiplication 1:1.5 ** 2 = démultiplication 1:2 ** État de montage 00 = sans entraînement 01 02 03 04 05 06 07

= = = = = = =

bout d’arbre libre *** avec accouplement et bride intermédiaire avec manivelle et serrage préparation rapport moteur latéral à droite * préparation rapport moteur latéral à gauche * préparation rapport moteur latéral en haut * préparation rapport moteur latéral en bas *

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00

01

02

03

04

05

06

07

117

UNITÉS COMPACTES Consignes de sélection » Préparation rapport moteur

Préparation rapport moteur - état du montage avec vis à billes

KE

Les unités compactes LINE TECH avec vis à billes peuvent être proposées avec différentes combinaisons du rapport moteur.

Pour les dimensions, voir les pages 134 et 135

État de montage 01 Bout d’arbre libre

État de montage 02 Avec accouplement et bride

État de montage 04 Carter de l’entraînement à courroie pour rapport moteur latéral à droite*

État de montage 05 Carter de l’entraînement à courroie pour rapport moteur latéral à gauche*

État de montage 06 Carter de l’entraînement à courroie pour rapport moteur latéral en haut

État de montage 07 Carter de l’entraînement à courroie pour rapport moteur latéral en bas

* Vue du côté opposé du moteur par rapport au moteur

118

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

KE

NOTES

www.linetech.ch

119

UNITÉ COMPACTE KE1.2…AR…N

21

5

4x M4x10

LM / 2 + 19 LM

32

50 90

22

L

20

KE

28

39

32.5

40

Course

60

56

42.5

ø8 h6

ø32 h6

avec 1 chariot et vis à billes, avec bande de recouvrement, sans amortisseur

27 =

=

2x ø4 H7x6

54

4x M4x8

Course

72.5

Taille nominale

Dimensions

Désignation

L (sans amortisseur) [mm] Course + 135

KE1.2...AR...N

62.5

Longueur bande de recouvrement [mm]

Poids

[mm]

Longueur de vis [mm]

L – 54

L + 12

2 x course + 220

1.77 kg + 0.410 kg/course de 100 mm

LM

[kg]

Données CAO sur www.linetech.ch

120

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

UNITÉ COMPACTE KE1.2…AR…P

21

5

28

39

38.5

40

Course

60

56

48.5

ø8 h6

ø32 h6

avec 1 chariot et vis à billes, avec bande de recouvrement, avec amortisseur

4x M4x10

LM / 2 + 19 LM

32

50 90

22

L 27 =

=

2x ø4 H7x6

54

4x M4x8

KE

20

Course

78.5

Taille nominale

Dimensions

Désignation

L (avec amortisseur) [mm] Course + 147

KE1.2...AR...P

68.5

Longueur bande de recouvrement [mm]

Poids

[mm]

Longueur de vis [mm]

L – 54

L + 12

2 x course + 244

1.85 kg + 0.410 kg/course de 100 mm

LM

[kg]

Données CAO sur www.linetech.ch

www.linetech.ch

121

UNITÉ COMPACTE KE1.4…AR…N

21

5 LM/2 -14.5

4x M4x10

29 22

LM

32

28

39

32.5

40

Course

125

56

42.5

ø8 h6

ø32 h6

avec 2 chariots et vis à billes, avec bande de recouvrement, sans amortisseur

50 90

L

KE

20 27

27

=

= =

72.5

65

=

4x ø4 H7x6

54

8x M4x8

Taille nominale

Dimensions

Désignation

L (sans amortisseur) [mm] Course + 200

KE1.4...AR…N

Course

62.5

Longueur bande de recouvrement [mm]

Poids

[mm]

Longueur de vis [mm]

L – 54

L + 12

2 x course + 285

2.35 kg + 0.410 kg/course de 100 mm

LM

[kg]

Données CAO sur www.linetech.ch

122

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

UNITÉ COMPACTE KE1.4…AR…P

LM/2 -14.5

4x M4x10

29 LM

32

22

50 90

L

20 27

27

=

= =

78.5

65

=

4x ø4 H7x6

54

8x M4x8

KE

21

5

28

38.5

39

Course

40

125

56

48.5

ø8 h6

ø32 h6

avec 2 chariots et vis à billes, avec bande de recouvrement, avec amortisseur

Taille nominale

Dimensions

Désignation

L (avec amortisseur) [mm] Course + 212

KE1.4...AR…P

Course

68.5

Longueur bande de recouvrement [mm]

Poids

[mm]

Longueur de vis [mm]

L – 54

L + 12

2 x course + 309

2.43 kg + 0.410 kg/course de 100 mm

LM

[kg]

Données CAO sur www.linetech.ch

www.linetech.ch

123

UNITÉ COMPACTE KE2.2…AR…N avec 1 chariot et vis à billes, avec bande de recouvrement, sans amortisseur

52

4x M6x7 2

25.5

30

2

6 LM /2 + 31

70 LM

31 32

KE

50

49

2

66

2

ø10 h6

ø38 h6

Course

60

52

31

110

L 30

4x M5x8

=

2x ø5 F7x8

66

=

Course

82

Taille nominale

Dimensions

Désignation

L (sans amortisseur) [mm] Course + 164

KE2.2...AR...N

82

Longueur bande de recouvrement [mm]

Poids

[mm]

Longueur de vis [mm]

L – 62

L + 12

2 x course + 294

1.90 kg + 0.852 kg/course de 100 mm

LM

[kg]

Données CAO sur www.linetech.ch

124

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

UNITÉ COMPACTE KE2.2…AR…P avec 1 chariot et vis à billes, avec bande de recouvrement, avec amortisseur

61

4x M6x7 2

66

50

49

2

2

30

Course

60

2

ø10 h6

ø38 h6

61

25.5

6 LM /2 + 31

70 LM

31 32

31

110

30

4x M5x8

=

2x ø5 F7x8

66

=

KE

L

Course

91

Taille nominale

Dimensions

Désignation

L (avec amortisseur) [mm] Course + 182

KE2.2...AR...P

91

Longueur bande de recouvrement [mm]

Poids

[mm]

Longueur de vis [mm]

L – 62

L + 12

2 x course + 330

2.13 kg + 0.852 kg/course de 100 mm

LM

[kg]

Données CAO sur www.linetech.ch

www.linetech.ch

125

UNITÉ COMPACTE KE2.4…AR…N avec 2 chariots et vis à billes, avec bande de recouvrement, sans amortisseur

47

4x M6x7 2

30

2

25.5

6 LM /2 –11.5

23

70

LM

31 32

KE

50

49

2

66

2

ø10 h6

ø38 h6

Course

155

47

31

110

L 30

8x M5x8

30 = =

82

85

=

66

=

4x ø5 F7x8

Taille nominale

Dimensions

Désignation

L (sans amortisseur) [mm] Course + 249

KE2.4...AR…N

Course

82

Longueur bande de recouvrement [mm]

Poids

[mm]

Longueur de vis [mm]

L – 62

L + 12

2 x course + 379

3.25 kg + 0.852 kg/course de 100 mm

LM

[kg]

Données CAO sur www.linetech.ch

126

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

UNITÉ COMPACTE KE2.4…AR…P avec 2 chariots et vis à billes, avec bande de recouvrement, avec amortisseur

56

4x M6 x7 2 66

49

2

50

2

ø10 h6

ø38 h6

Course

2

30

155

56

25.5

6 LM / 2 –11.5

23

70

LM

31

31

110

L 30

8x M5 x8

30 = =

91

85

=

4x ø5 F7x8

66

=

KE

32

Taille nominale

Dimensions

Désignation

L (avec amortisseur) [mm] Course + 267

KE2.4...AR…P

Course

91

Longueur bande de recouvrement [mm]

Poids

[mm]

Longueur de vis [mm]

L – 62

L + 12

2 x course + 415

3.48 kg + 0.852 kg/course de 100 mm

LM

[kg]

Données CAO sur www.linetech.ch

www.linetech.ch

127

UNITÉ COMPACTE KE3.2…AR…N

Course

125

2

4x M6 x7

LM /2 + 45 LM

44

KE

35

70 145

L

36 36 =

=

2x ø6 F7x10

88

4x M6x12

2

30

34

4.5

65

2 64

2

32

85

41 ø12 h6

ø38 h6

avec 1 chariot et vis à billes, avec bande de recouvrement, sans amortisseur

103.5

Taille nominale

Dimensions

Désignation

L (sans amortisseur) [mm] Course + 198

KE3.2...AR…N

Course

94.5

Longueur bande de recouvrement [mm]

Poids

[mm]

Longueur de vis [mm]

L – 79

L + 17

2 x course + 354

5.40 kg + 1.232 kg/course de 100 mm

LM

[kg]

Données CAO sur www.linetech.ch

128

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

UNITÉ COMPACTE KE3.2…AR…P

125

Course

2

4x M6x7

LM /2 + 45 LM

44

35

70 145

36 =

2x ø6 F7x10

88

=

KE

L

36 4x M6x12

2

30

34

4.5

65

2 64

2

35.5

85

44.5 ø12 h6

ø38 h6

avec 1 chariot et vis à billes, avec bande de recouvrement, avec amortisseur

Course

107

Taille nominale

Dimensions

Désignation

L (avec amortisseur) [mm] Course + 205

KE3.2...AR…P

98

Longueur bande de recouvrement [mm]

Poids

[mm]

Longueur de vis [mm]

L – 79

L + 17

2 x course + 415

5.49 kg + 1.232 kg/course de 100 mm

LM

[kg]

Données CAO sur www.linetech.ch

www.linetech.ch

129

UNITÉ COMPACTE KE3.4…AR…N

190

Course

2

2

30

34

65

2 64

2

49.5

85

58.5 ø12 h6

ø38 h6

avec 2 chariots et vis à billes, avec bande de recouvrement, sans amortisseur

4.5 4x M6x7

LM /2 – 5 LM

44

KE

36

35

70 145

L

8x M6x12

36

36 ==

103.5

100

=

88

=

4x ø6 F7x10

Taille nominale

Dimensions

Désignation

L (sans amortisseur) [mm] Course + 298

KE3.4...AR…N

Course

94.5

Longueur bande de recouvrement [mm]

Poids

[mm]

Longueur de vis [mm]

L – 79

L + 17

2 x course + 454

7.62 kg + 1.232 kg/course de 100 mm

LM

[kg]

Données CAO sur www.linetech.ch

130

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

UNITÉ COMPACTE KE3.4…AR…P

190

2

2

30

34

65

2 64

2

53

Course

85

62 ø12 h6

ø38 h6

avec 2 chariots et vis à billes, avec bande de recouvrement, avec amortisseur

4.5 4x M6x7

LM /2 – 5 LM

44

L 36

36

=

==

107

100

=

4x ø6 F7x10

88

8x M6x12

145

KE

36

35

70

Taille nominale

Dimensions

Désignation

L (avec amortisseur) [mm] Course + 305

KE3.4...AR…P

Course

98

Longueur bande de recouvrement [mm]

Poids

[mm]

Longueur de vis [mm]

L – 79

L + 17

2 x course + 468

7.71 kg + 1.232 kg/course de 100 mm

LM

[kg]

Données CAO sur www.linetech.ch

www.linetech.ch

131

UNITÉS COMPACTES Montage des commutateurs fin de course

Commutateurs fin de course En combinaison avec une commande, les Sur demande, les commutateurs fin de course suivants sont aussi disponibles : commutateurs fin de course deviennent une limitation de course (protection contre le dépassement du chariot) et sont – Contact à fermeture PNP (PNP-NO) nécessaires pour la détermination d’un – Contact de repos NPN (NPN-NC) point de référence pour le réglage du – Contact à fermeture NPN (NPN-NO) point zéro.

– Interrupteur à lames souples LINE TECH utilise en standard les – Microrupteur mécanique commutateurs fin de course inductifs suivants : Remarque : les commutateurs fin de – Contacts de repos PNP (PNP-NC) course plus et moins sont préréglés en Alimentation : 10...30 V CC usine sur une course nominale de 0 à Courant absorbé sans charge : < 10 mA +5 mm.

Charge : max. 200 mA

Vue d’ensemble montage commutateurs fin de course/point de référence Déclenchement du commutateur fin de course

Montage des commutateurs fin de course Montage à gauche

KE

Plaque de jonction ou structure du client

Position de montage des commutateurs fin de course La position de montage du commutateur fin de course est présentée sur les illustrations suivantes. Le point de référence peut être attribué au commutateur fin de course plus (+) ou moins (–).

Les applications spéciales exigent souvent un commutateur de point de référence spécifique qui est monté selon les indications du client entre le commutateur fin de course plus et moins. Le commutateur qui se trouve le plus près du rapport du moteur (interface commutateur fin de course-commande) est appelé commutateur fin de course avant.

Commutateur fin de course plus (+)

Montage à droite

Point de référence Boîte à fiches

Commutateur fin de course moins (–) Dimensions / état du commutateur :

12

30 x

0.5...0.8 mm

H

a

Position point de référence (LR)

21 30.5 42

LR

Point de référence en avant (côté moteur)

132

LR

LR = 20 mm

Point de référence en arrière (côté opposé du moteur)

Taille

Dimensions [mm] x

a

H

KE1

3

17.5

56

KE2

13

17

66

KE3

32.5

17

85

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

UNITÉS COMPACTES Commutateurs fin de course sans/avec connecteur

KE

Charge

Point de référence dans le sens plus (+) en arrière (sens opposé du moteur) Broche pont 3–5

Contacts de repos PNP

+ V DC

Point de référence dans le sens moins (–) en avant (côté moteur) Broche pont 1–5

2 5

4

3

1

Légende des codes couleur sur les croquis ci-contre :

Connecteur SFV50 conformément à CEI 60130-9

Connecteur avec point de référence supplémentaire Référence

Sens + Contacts de repos PNP

Charge

Charge

Contacts de repos PNP

0 V (GND)

+ V DC

Charge

Contacts de repos PNP

+ V DC

Sens –

0 V (GND)

Charge = noir +V CC = marron 0 V (terre) = bleu

Sens +

Pont du point de référence Contacts de repos PNP

+ V DC

sens moins (–) (charge) 0 V (terre) sens plus (+) (charge) +10...30 V CC référence (charge)

Sens –

0 V (GND)

Broche 1 Broche 2 Broche 3 Broche 4 Broche 5

Connecteur avec point de référence

0 V (GND)

La distribution des broches lors de l’utilisation d’un connecteur est présentée sur les croquis ci-contre. Les broches sont marquées comme suit :

En option : avec connecteur (S)

0 V (GND)

Raccordement par connecteur

+ V DC

Le connecteur et le câble des commutateurs fin de course ne sont pas compris dans les fournitures mais peuvent être obtenus sur demande, déjà confectionnés, auprès de LINE TECH.

Standard : sans connecteur (N), avec câbles de raccordement lâches (L = 2 m)

Charge

Fabrication des commutateurs fin de course Les commutateurs fin de course sont fournis en standard sans connectuer avec des câbles d’une longueur de 2 m (code de commande N) ; un connecteur dont le câblage est déjà effectué est disponible facultativement (code de commande S).

2 4 1

www.linetech.ch

5 3

Connecteur SFV50 conformément à CEI 60130-9

133

UNITÉS COMPACTES avec vis à billes Dimensions du rapport moteur ; montage droit

Rapport moteur droit

Plaque moteur Moteur

Bride intermédiaire Accouplement

Longueur du rapport moteur droit E

LS

L

øD

KE

ød

øD

K

LW

Accouplement

f1

LF

Taille nominale

Dimensions LF ±2 [mm]

KE1…

KE2…

KE2...

LS + E + LW

KE3...

LS [mm]

Poids * [kg]

Accouplement si LW > f1

20

0.350

Taille 12

12

34 25

32

0.500

Taille 14

14

32

0.580

Taille 19

19

36

0.640

Taille 19

Dimensions [mm] Taille L

E

f1

Couple d’entraînement [Nm]

ø D ø d

f1

E

ø DK

TN

≤ 12

11

12 27.5

5.0

18

35 30

≤ 16

11

13 32.2

6.3

25

66 40

≤ 20

25

16 43

17

Tmax

34

* Bride, accouplement compris Dimensions du moteur **

** Les dimensions suivantes LW

øZ

øDM

F

134

ødW

LK

B

LZ

ø DM ______________ [mm]

LW ______________ [mm]

B

ø dW ______________ [mm]

______________ [mm]

F ______________ [mm] LK ______________ [mm]

LZ ______________ [mm] ø Z ______________ [mm]

servent à déterminer le rapport moteur.

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

UNITÉS COMPACTES avec vis à billes Dimensions du rapport moteur ; montage latéral

Rapport moteur latéral Carter de l’entraînement à courroie Roue dentée KE Nombre de dents = zKE

Courroie crantée Roue dentée moteur Nombre de dents = zM

i = zM : zKE

Moteur

K

Dimensions du rapport moteur latéral

H

E

F/2

LG

KE

Chariot

F

Taille nominale

KE1…

KE2…

KE3...

G

Dimensions [mm] G

ø dW

[mm]

[kg]

28

28

ø16

325

0.860

28

42

ø16

375

0.990

90.5…104 (92.5)

1:1.5

90.5…104 (99.4)

1:2

90.5…104 (94.8)

21

42

ø10

350

0.980

1:1

130…135 (132.5)

32

32

ø19

425

1.600

1:1.5

131…139 (135)

32

48

ø19

475

1.800

1:2

131.5…135.5 (133.5)

24

48

ø12

450

1.700

1:1

130...135 (132.5)

32

32

ø19

425

1.600

1:1.5

131...139 (135)

32

48

ø19

475

1.800

1:2

131.5...135.5 (133.5)

24

48

ø12

450

1.700

100

100

43

43

21

43

54

39

46

46

LG

zKE

1:1

41

K

zM

E

80

H

Max. Longueur Poids de courroie

i

www.linetech.ch

F

Nombre de dents

180

247

247

135

UNITÉS COMPACTES Plaques de jonction pour KE avec 1 chariot

Plaques de jonction pour unités compactes indépendante de la position puisqu’il y a suffisamment de points de graissage sur les plaques de jonction.

Les plaques de jonction en aluminium des unités compactes LINE TECH complètent les possibilités de fixation.

Elles permettent en outre une lubrification

Dimensions E H4 F

Détail A

KE1: M3 x 6 (des deux côtés) KE2 / KE3: M4 x 8 (des deux côtés) 2

H1

H2

H3

B

2

PV

C

A

D1

D2

KE

2

a)

a) D2

a)

A 2

a)

S a) Graisseur à bec D1a conformément à DIN 3405

Taille nominale

Dimensions [mm] A

B

Poids

C

D1

D2

E

F

H1

H2

H3

H4

PV

S

[kg]

Réf. article

KE1.2...

90

60

16

20

20

30

8.5

6

12.0

3.5

7.7

16.5

37.0

0.183

Plaque KE1.2

KE2.2...

110

60

16

20

20

40

7

6

12.0

3.5

7.7

15

37.5

0.213

Plaque KE2.2

KE3.2...

145

125

20

27

40

40

7

8

16.5

3.5

9.8

44.5

53.0

0.727

Plaque KE3.2

136

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

UNITÉS COMPACTES Plaques de jonction pour KE avec 2 chariots

Dimensions E H4 H3

F

Détail A

2

2

B PV

C

a)

A

D1

D2

KE

a)

2

H2

H1

KE1: M3 x 6 (des deux côtés) KE2 / KE3: M4 x 8 (des deux côtés)

D2

a)

a)

A S

a) Graisseur à bec D1a conformément à DIN 3405

Taille nominale

a) S

Dimensions [mm] A

2

a)

Poids

B

C

D1

D2

E

F

H1

H2

H3

H4

PV

S

[kg]

Réf. article

KE1.4...

90

125

16

20

20

30

8.5

6

12.0

3.5

7.7

16.5

25.7

0.385

Plaque KE1.4

KE2.4...

110

155

16

20

20

40

7

6

12.0

3.5

7.7

20

35.0

0.565

Plaque KE2.4

KE3.4...

145

190

20

27

40

40

7

8

16.5

3.5

9.8

27

59.5

1.100

Plaque KE3.4

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137

UNITÉS COMPACTES Accessoires de fixation ; brides de serrage

0.1/1000 mm

Possibilités de montage La fixation des unités compactes est effectuée à l’aide de brides de serrage ou d’écrous à rainures en T. Attention : les unités compactes ne doivent être fixées ou soutenues qu’au niveau du profilé de base et non pas sur les plaques d’extrémité.

Taille nominale

Dimensions [mm] A B

KE1…

102

112

KE2…

126

140

KE3...

161

175

A ±0.1 B

Brides de serrage H

C

B

F

Type I

D

A B

C

C

C

H

G

K J

KE

E Nombre de brides de serrage recommandé : 4 unités par mètre et côté

Type II A

Taille nominale

Dimensions [mm]

Poids

Type

A

B

C

I

35

7.5

20

KE1…

II

80

I

60

KE2/3…

80

E

F

G

H

J

K

7.6

2.6

14.5

11

5

ø8

ø 4.5

20 40

10 II

138

10

D

10.5 20

4.5

19.5

15

7

ø11

Réf. article

[kg] 0.021

P-54434/1

0.048

P-54435/1

0.072

P-54179/1

0.118

P-54181/1

ø 6.5

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

UNITÉS COMPACTES Accessoires de fixation ; écrous à rainures en T pour plaques de jonction

Écrous à rainures en T Des écrous à rainures en T de la largeur de rainure correspondante peuvent être utilisés pour la fixation de structures et montages aux plaques de jonction (KE…V…).

a

KE

En fonction de la largeur de la rainure (voir plaques de jonction, pages 136 et 137), des écrous à rainures en T des types NS6 et NS8 peuvent être utilisés.

Ces écrous à rainures en T sont disponibles chez LINE TECH. La taille, le matériau et le filetage doivent être définis comme numéro de commande (par ex.

NS6 St M5-KE) selon le système de commande suivant.

Les types disponibles sont énumérés ci-contre.

Dimensions [mm]

Matériau

Largeur de la rainure

a (filetage)

6 (KE1 / KE2)

M4 / M5 / M6

Acier / Inox

8 (KE3)

M4 / M5 / M6 / M8

Acier / Inox

Codage commande écrous à rainures en T Exemple : NS6 St M5-KE

NS 6 St M5 -KE

Écrou à rainure en T NS

pour unités compactes KE

Largeur de la rainure

Taille du filetage (mesure « a »)

6 8

M4 / M5 M6 / M8 Matériau St = acier Inox = inox

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139

UNITÉS COMPACTES Montages croisés

Les tables croisées des types de montage AC et AD peuvent être installées à l’aide de brides de montage. L’unité inférieure doit toujours être exécutée dans la version avec deux chariots et plaque de jonction (KE…4…V…) Pour les types de montage BC et BD, une plaque de séparation spéciale doit en outre être installée sur les unités supérieures.

Les unités compactes individuelles doivent être commandées à part.

Précision La précision standard des montages croisés est de 0,1 mm/course de 300 mm.

Précisions plus élevées sur demande.

Montage croisé Codage abrégé de l’axe inférieur pour l’unité compacte KE1 / KE2 / KE3 (attention : version KE…4…V… nécessaire) Codage abrégé de l’axe supérieur pour l’unité compacte KE1 / KE2 / KE3 Type de montage AC / AD / BC / BD

Cote A [mm]

Unité supérieure

Type de montage

A..

B..

KE1.4...V...

96

112

Unité KE2.4...V... inférieure

106

122

KE1...

KE3.4...V...

Type de montage AC

KE2...

sur demande

KE3...

A..

B..

A..

B..

impossible 116

132

135

151

150

A

Les unités compactes LINE TECH sont aussi disponibles comme unités à deux axes (tables croisées). Il y a en tout quatre types de montage possibles. Pour ce faire, voir le système de codage ci-contre.

impossible

Unité inférieure (KE…4…V…)

Unité inférieure (KE…4…V…)

169

Type de montage BC Unité supérieure (KE…2… ou KE…4…)

A

A

Unité supérieure (KE…2… ou KE…4…)

Unité inférieure (KE…4…V…)

Type de montage AD

Type de montage BD Unité supérieure (KE…2… ou KE…4…)

Unité supérieure (KE…2… ou KE…4…)

A

KE

KM . KE3 / KE2 . AC

Système de codage

A

Tables croisées

140

Unité inférieure (KE…4…V…)

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UNITÉS COMPACTES Points de graissage

KE…2…N…

KE…2…V…

Chariot de guidage et vis à billes 1)

Chariot de guidage et vis à billes 3)

Chariot de guidage et vis à billes 3)

Chariot de guidage et vis à billes 2)

KE…4…V…

Chariot de guidage et vis à billes 2) Chariot de guidage et vis à billes 1)

Chariot de guidage et vis à billes 3)

Chariot de guidage et vis à billes 1)

Points de graissage Plusieurs graisseurs se trouvent sur les unité compactes : 1) Graisseur conformément à DIN 3405 ; pour le graissage, les bouchons de recouvrement doivent être retirés. Points de graissage conformément au tableau ci-dessous.

2) Connexion d’après l’interface du montage client page 142 ; les points de graissage ne dépendent pas de la course.

3) Graisseur conformément à DIN 3405 ; les points de graissage ne dépendent pas de la course.

Chariot de guidage et vis à billes 3)

Pompe à graisse

Graisse standard Pour la lubrification, LINE TECH recommande la graisse suivante : Microlube GBU Y 131

Réf. article : ZPE.FETTPRESSE-04

Position du chariot pour le graissage via le profilé de base A

B

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Position de la course [mm]

Modèle KE

A : 1er chariot

Course / 2 Course / 2 Course / 2 Course / 2 Course / 2 Course / 2

B : 2ème chariot

—

KE1.2…

KE1.4…

KE2.2…

Course / 2 —

KE2.4…

KE3.2…

Course / 2 —

KE3.4…

Course / 2 – 10

141

KE

KE…4…N…

UNITÉS COMPACTES Points de graissage sur la structure du client

Points de graissage pour les raccords de graissage sur la structure du client Les raccords de graissage des chariots sont refermés en série par une tige filetée.

Afin de pouvoir utiliser ces points de

graissage, les tiges filetées des positions correspondantes doivent être retirées.

E

P 1)

S

A

F

3)

KE

4)

1) Montage côté client 2) Chariot 3) Joint torique 4) Profilé de base

142

M

2)

+B

–B

+C

–C +D

–D

Dimensions [mm] Taille

A

B

C

KE1

54

-6.8

-6.8

6.8

KE2

66

-7.5

-7.5

7.5

KE3

88

11.5

11.5

D

E

F

M

P

S

Joint torique

65

0.8

M3

ø 6.5 ø 3

ø 4x1

85

0.8

M4

ø 6.5 ø 3

ø 4x1

-11.5 100

0.8

M5

ø 6.5 ø 3

ø 4x1

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®

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