Line Tech Brückenmodule

BM Brückenmodule

auszug aus gesamtkatalog -15 V 11

SWISS MADE LINEAR TECHNOLOGY

Line Tech Brückenmodule BM Inhaltsverzeichnis

– Produktübersicht____________________________________________________ 64–65 – Konstruktiver Aufbau / Schmierung / Wartung_______________________________66 – Profilquerschnitte_______________________________________________________67 – Brückenmodul mit Kugelgewindetrieb______________________________________68 - Daten Kugelgewindetrieb / Allg. Technische Daten – Brückenmodul mit Zahnriementrieb________________________________________69 - Daten Zahnriementrieb / Allg. Technische Daten – Brückenmodul mit Kugelgewindetrieb; Tragzahlen und Momente_______________70 – Brückenmodul mit Zahnriementrieb; Tragzahlen und Momente_________________71 – Zulässige Geschwindigkeiten_____________________________________________72 – Zulässige Durchbiegung__________________________________________________73

BM

– Brückenmodule mit Kugelgewindetrieb - Bezeichnungssystem_______________________________________________ 74–75 - Hinweise zur Auswahl » Vorbereitung Motoranbau__________________________76 - Abmessungen BM4…BR…N (mit Abdeckband)____________________________78 - Abmessungen BM4…BR…L/R __________________________________________79 (mit seitlicher Stützschiene links/rechts, mit Abdeckband) - Abmessungen BM4…BR…V/W _________________________________________80 (mit Seitenprofil links/rechts, mit Abdeckband) – Brückenmodule mit Zahnriementrieb - Bezeichnungssystem_______________________________________________ 82–83 - Hinweise zur Auswahl » Vorbereitung Motoranbau______________________ 84–86 - Abmessungen BM4…NZ…N (ohne Abdeckband)___________________________88 - Abmessungen BM4…BZ…N (mit Abdeckband)____________________________89 - Abmessungen BM4…NZ…L/R __________________________________________90 (mit seitlicher Stützschiene links/rechts, ohne Abdeckband) - Abmessungen BM4…BZ…L/R __________________________________________91 (mit seitlicher Stützschiene links/rechts, mit Abdeckband) - Abmessungen BM4…NZ…V/W _________________________________________92 (mit Seitenprofil links/rechts, ohne Abdeckband) - Abmessungen BM4…BZ…V/W _________________________________________93 (mit Seitenprofil links/rechts, mit Abdeckband) – Endschalter; Anbau / Konfektionierung / Steckeranschluss_________________ 94–95 – Motoranbau gerade/seitlich mit Kugelgewindetrieb_______________________ 96–97 – Motoranbau gerade/seitlich mit Zahnriementrieb_________________________ 98–99 – Befestigungszubehör; Klemmbriden / Nutensteine______________________ 100–101 – Schmierstellen________________________________________________________ 102

www.linetech.ch

63

Brückenmodule Produktübersicht

BM…Z…N Brückenmodul mit Zahnriementrieb

BM…R…L/R Brückenmodul mit Kugelgewindetrieb und seitlicher Stützschiene links/rechts

BM…Z…L/R Brückenmodul mit Zahnriementrieb und seitlicher Stützschiene links/rechts

BM…R…V/W Brückenmodul mit Kugelgewindetrieb und Seitenprofil links/rechts

BM…Z…V/W Brückenmodul mit Zahnriementrieb und Seitenprofil links/rechts

BM

BM…R…N Brückenmodul mit Kugelgewindetrieb

64

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

Brückenmodule Produktübersicht

LINE TECH-Brückenmodule sind präzise, einbaufertige, nach dem Baukastensystem aufgebaute Linearsysteme mit Linearschienenführung und zwei Antriebsvarianten, Kugelgewindetrieb oder Zahnriementrieb. Spezifische Anwendungsbereiche sind freitragende Achsen oder Achsen mit höherer Eigenträgheit. Aktuell ist eine Baugrösse (BM4) erhältlich.

Die Vorteile

Aufbau

– Kompakte Abmessungen – Optimales Laufverhalten verbunden mit hohen Tragzahlen und hoher Steifigkeit durch wahlweise eine oder zwei integ rierte, spielfreie Linearschienenführungen – wahlweiser Antrieb über Kugelgewindetrieb oder Zahn riementrieb – Einfacher Motoranbau über Zentrierung und Gewinde am Antriebskopf – Schmierung über Zentralschmierstellen – Auf Anwendung abgestimmter Aufbau möglich

– Kompaktes Aluminiumprofil als Grundträger – Einbaufertige Brückenmodule in beliebigen Längen – Schlitten aus Aluminium

BM4…V/W

H

BM4…L/R

H

B

B

B

Brückenmodul

Abmessungen

Tragzahlen

Typ

BxH [mm]

C0 [kN]

BM4…N

BM

– Motoranbauten – Endschalter – Mehrachsensysteme

H

BM4…N

Optionen nach Kundenwunsch

C [kN]

80 x 165

59.9

34.2

BM4…L/R

117 x 174

119.9

68.4

BM4…V/W

165 x 180

119.9

68.4

Für die Belastbarkeit beachten Sie bitte die Seiten 68 bis 71.

www.linetech.ch

65

Brückenmodule

BM

Konstruktiver Aufbau / Schmierung / Wartung

LINE TECH-Brückenmodule

Schmierung

Wartung

LINE TECH-Brückenmodule mit Kugelgewindetrieb oder Zahnriementrieb sind nach dem Baukastenprinzip aufgebaute, einbaufertige Linearschlitten mit Antrieb.

Es kommen in allen Baugrössen abgedichtete Führungselemente zum Einsatz.

Führungen sowie Antrieb sind gegen äussere Einflüsse wie Verschmutzung, Späne usw. durch ein Stahlabdeckband respektive den Zahnriemen geschützt.

Das Grundprofil und das Seitenprofil bestehen aus einer Aluminiumlegierung und sind im Strangpressverfahren hergestellt.

Zusätzliche aussen angebaute Endschalter sorgen in Verbindung mit Motoren und einer Steuerung für die richtige Positionierung des Schlittens und schützen vor Überlauf.

Durch die gewählte Konstruktion ergibt sich bei kompaktesten Abmessungen eine sehr hohe Leistungsfähigkeit.

LINE TECH-Brückenmodule sind ab Werk mit Microlube GBU Y 131 geschmiert.

Dieses Fett bietet sowohl für die Führungselemente als auch für den Spindelantrieb hervorragende Eigenschaften.

Je nach Belastungsfall und Einsatzgebiet sollte regelmässig nachgeschmiert werden. Im Durchschnitt sollte eine Nachschmierung alle 500 Stunden vorgenommen werden.

Alle eingesetzten Wälzlager sind „for-life“ geschmiert und erfordern daher keine Wartung.

Durch richtige und genügende Schmierung kann die Lebensdauer der Brückenmodule erheblich verlängert werden.

Mit Ausnahme der Nachschmierung sind LINE TECH-Brückenmodule wartungsfrei.

Betriebstemperatur Die zulässige Betriebstemperatur zwischen 5 und 80 °C wird durch die verwendeten Kunststoffe bestimmt.

Für Motoren und Steuerungen gelten die Vorgaben der entsprechenden Hersteller.

Hinweis: Beachten Sie hierzu auch die Hinweise zu den Schmierstellen, Seite 102.

BM4…R… mit Kugelgewindetrieb

BM4…Z… mit Zahnriementrieb

3)

3) 5)

6a)

7)

1)

1) Grundprofil 2) Seitenprofil 3) Schlitten oben

66

5)

6b)

4)

2)

4) Schlitten seitlich 5) Winkel

4)

7)

1)

2)

6a) Spindelantrieb (Kugelgewindetrieb) 6b) Zahnriementrieb 7) Linearschienenführungen

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

Brückenmodule Profilquerschnitte BM4…R/Z…

BM4…R/Z…N

BM4…R/Z…L/R mit seitlicher Stützschiene links/rechts

A

20

18

55

27

128

D

20

44

44

80

80

Nuten BM4…

4447 130

C

47 7.05 7.05

2.5

3

16.4

14.2

16.4

D

14.2 14.2 8.2

8.2

6

6

6.2

6.2

9.75

18 44

130

DC

5

D 20

5

20

11.5

18

www.linetech.ch

6.2 2.5

18

18

59

A

D

C

B

9.75 9.75

9.75 9.75

C

3

3

B

14.2

B

6

B

3

11.53

B

B

A

6

C

27

180 27 128 59

128

180

C

3

9.75

A

8.2 6.2

165 6.2

165

8.2

BM4…R/Z…V/W mit Seitenprofil links/rechts

A

D

6.2

A

B

18

B

59

B

174

B 27

C

59

128

165

C

BM

117

60

67

Brückenmodule mit Kugelgewindetrieb Daten Kugelgewindetrieb / Allg. Technische Daten Brückenmodul

Daten Kugelgewindetrieb (KGT)

BM

KGT

Axiale Tragzahl

Grösse

dxp

C0

[mm]

[N]

Positioniergenauigkeit

Wiederholgenauigkeit

Beschleunigung

Axialspiel

Cdyn

amax

Typ

[N]

[m /s2]

[μ /mm]

[mm] < 0.05 1)

BM

BM4…R…

20 x 20

5 705

4 912

< 0.03 1)

52 / 300

10.0

< 0.01 1)

Leerlaufdrehmoment

Axialspiel [mm]

A

< 0.20

R

< 0.02

V

—

[Nm] 0.200 0.400

d x p = Spindeldurchmesser x Gewindesteigung 1) ohne Berücksichtigung des Umkehrspiels A = axialspiel R = spielreduziert V = vorgespannt

Allg. Technische Daten Brückenmodul mit Kugelgewindetrieb

BM

Verfahrgeschwindigkeit

Flächenträgheitsmomente

Hub max.

Abdeckband

Z

Vorschubund Reibkraft

Bewegte Masse

FV

mb

[N]

[kg]

Y

Führung

Antrieb

vmax

vmax

IY

IZ

[m/s]

[m/s]

[cm4]

[cm4]

[mm]

BM4…R…N

5.0

2)

708

332

3 000

BM4…R…L/R

5.0

2)

721

401

3 000

BM4…R…V/W

5.0

2)

1 074

834

3 000

Typ

2)

ohne

25.00

mit

35.00

ohne

50.00

mit

60.00

ohne

50.00

mit

70.00

2.500

4.390

6.820

bei Spindelantrieb abhängig vom Drehzahlkennwert bzw. der Spindellänge und der entsprechenden kritischen Drehzahl

68

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

Brückenmodule mit zahnriementrieb Daten Zahnriementrieb / Allg. Technische Daten Brückenmodul

Daten Zahnriementrieb

BM

Zahnriementrieb

Grösse

Typ/Teilung

HTD 5 M

Positioniergenauigkeit

Wiederholgenauigkeit

Beschleunigung

… /1000 mm

amax

Zahnscheibe

Hub/U

Spannung 3)

F

d3 x lR [mm]

[mm]

[mm/m]

[N]

[μ /mm]

[mm]

[m/s2]

65.25 x 45

205

0.105

… 1)

200/1000 2)

< 0.20 2)

50.0 1)

BM

BM4…Z…

Axiale Belastung

d3 x lR = Ritzeldurchmesser x Ritzelbreite 1) abhängig von Drehzahl und Belastung ➞ siehe Diagramm Seite 72 2) ohne Berücksichtigung des Umkehrspiels 3) Riemenspannung/Meter [mm/m] pro 100 N Zugkraft

Allg. Technische Daten Brückenmodul mit Zahnriementrieb

BM

Verfahrgeschwindigkeit

Flächenträgheitsmomente

Hub max.

Vorschubund Reibkraft

Bewegte Masse

FV

mb

[N]

[kg]

ohne

10.00

2.100

mit

25.00

2.120

ohne

25.00

2.150

mit

35.00

2.170

ohne

50.00

4.080

mit

60.00

4.100

ohne

50.00

6.710

mit

70.00

6.730

Abdeckband

Z

Y

Führung

Antrieb

vmax

vmax

IY

IZ

[m/s]

[m/s]

[cm4]

[cm4]

[mm]

BM4…N…N 5)

5.0

4)

708

332

6 180

BM4…Z…N

5.0

4)

708

332

6 180

BM4…Z…L/R

5.0

4)

721

401

6 180

BM4…Z…V/W

5.0

4)

1 074

834

6 180

Typ

4)

bei Zahnriementrieb abhängig von Belastung und Drehzahl sowie der zulässigen Verfahrgeschwindigkeit der Führung ➞ siehe Diagramm Seite 72 5) Ausführung ohne Antrieb

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69

Brückenmodule mit Kugelgewindetrieb Tragzahlen und Momente

BM4…R…N

BM4…R…L/R mit seitlicher Stützschiene

Mx

Momente

BM4…R…V/W mit Seitenprofil

Mx

Mx My

My

BM

My

Mz

Mz

Tragzahlen

Cz2

Mz

Cz1 Cy2

Cy1

Brückenmodul

Maximal zulässige Kräfte [kN]

Maximal zulässige Momente [Nm]

Typ

statisch

statisch

Cy0 1,2 BM4…R…N

dynamisch Cz0 1,2

Cy1,2

Cz1,2

Mx0

dynamisch My0

Mz0

Mx

My

Mz

59.9

59.9

34.2

34.2

646

1 107

1 107

400

1 069

1 069

BM4…R…L/R

119.9

119.9

68.4

68.4

3 030

3 395

3 395

1 868

3 056

3 056

BM4…R…V/W

119.9

119.9

68.4

68.4

4 296

3 523

3 523

3 060

3 150

3 150

Sinnvolle Belastung

Hinweis zu den dynamischen Tragzahlen und Momenten Die Festlegung der dynamischen Tragzahlen und Momente basiert auf 50 000 m Hubweg. Müssen Vergleichs-

70

werte für 100 000 m Hubweg berechnet werden, sind die Werte für Mx, My, Mz und C durch den Faktor 1,26 zu teilen.

Im Hinblick auf die Lebensdauer haben sich im allgemeinen Belastungen kleiner 20% der dynamischen Tragzahlen als sinnvoll erwiesen.

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

Brückenmodule mit Zahnriementrieb Tragzahlen und Momente

BM4…Z…N

BM4…Z…L/R mit seitlicher Stützschiene

Mx

Momente

BM4…Z…V/W mit Seitenprofil

Mx

Mx My

My

BM

My

Mz

Mz

Tragzahlen

Cz2

Mz

Cz1 Cy2

Cy1

Brückenmodul

Maximal zulässige Kräfte [kN]

Maximal zulässige Momente [Nm]

Typ

statisch

statisch

Cy0 1,2 BM4…Z…N

dynamisch Cz0 1,2

Cy1,2

Cz1,2

Mx0

dynamisch My0

Mz0

Mx

My

Mz

59.9

59.9

34.2

34.2

646

1 573

1 573

400

1 446

1 446

BM4…Z…L/R

119.9

119.9

68.4

68.4

3 030

3 860

3 860

1 868

2 432

2 432

BM4…Z…V/W

119.9

119.9

68.4

68.4

4 926

4 844

4 844

3 060

4 210

4 210

www.linetech.ch

71

Brückenmodule Zulässige Geschwindigkeiten

Zulässige Geschwindigkeiten…

… für Brückenmodul mit Kugelgewindetrieb (BM4…R…)

1)

vmax

[m/min] 80 70 60 50 40 30 20 10

BM

Achtung: Bei Antrieb durch Kugelgewindetrieb Drehzahlkennwert bzw. Spindellänge und entsprechende kritische Drehzahl beachten!

KGT 20x20

L [mm] 200

400

600

800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600

… für Brückenmodul mit Zahnriementrieb (BM4…Z…)

1)

vmax

[m/min] 300 280 260 240 220 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20

Achtung: Bei Antrieb durch Zahnriemen sind die zulässige Verfahrgeschwindigkeit der Linearschienenführung sowie die Belastung massgebend!

BM4…Z…

F [N] 200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

Bitte auch Motordrehzahlen beachten!

1)

höhere Werte auf Anfrage L = Gesamtlänge des Brückenmoduls F = axiale Belastung

72

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

Brückenmodule Zulässige Durchbiegung

fmax [mm] 1.2 1.0

f max

0.8

N 00 15 0N 100

0.6 0.4

N 500 N 250 0 N LM [mm]

0.2

Die nebenstehenden Diagramme gelten bei: – fester Einspannung (40–50 mm je Seite) – 3–4 Schrauben je Seite – festem Unterbau

750

1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500

BM

500

3

50

fmax [mm]

N

2.5

0N

0N

…mit Zahnriementrieb

0

Bei erhöhter Anforderung an die Systemgenauigkeit empfehlen wir, das Brückenmodul auf der gesamten Länge zu unterstützen.

250

25 0 20 0 N 00 N 15 00 N 10 00 N

Die maximal zulässige Durchbiegung wird durch den maximalen Durchbiegungswinkel von 5’ begrenzt. Wird dieser Wert ohne Unterstützung überschritten, hat dies Auswirkungen auf die Lebensdauer.

25

Beim Überschreiten der maximal zulässigen Durchbiegung muss das Brückenmodul zusätzlich unterstützt werden.

2 00 500 N N

Brückenmodule können freitragend eingebaut werden. Dabei muss jedoch die Durchbiegung beachtet werden, diese begrenzt die mögliche Belastung.

BM4…N bzw. BM4…L/R …mit Kugelgewindetrieb

20

Zulässige Durchbiegung

2

f max

1.5 1 0.5

LM [mm] 500

1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000

BM4…V/W …mit Kugelgewindetrieb fmax [mm] 1.2

20 25 00 00 N N

1.0 0.8

f max

0.6

N 00 15 N 0 100 N 500 N 250 0 N LM [mm]

0.4 0.2

1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500

25

00

fmax

fmax [mm] 3

LM / 2 F

N

2.5 2

0

LM

f max

1.5 1

fmax

0.5

LM [mm] 500

www.linetech.ch

0N

…mit Zahnriementrieb

N

750

10 0

F

500

50 0

250

25 0N

LM LM / 2

N 20 00 N 15 00 N

Einbaulagen: liegend

1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000

73

Brückenmodule mit Kugelgewindetrieb Bezeichnungssystem

BM 4 . 2 . 0500 B R 020 . 1

Brückenmodul (Bezeichnungsbeispiel) Bauart BM = Brückenmodul mit Linearschienenführung Grösse H B

BM

H

= Baugrösse 80 mm H

4

B

B

Typ

BM4...N

BM4...L/R

BM4...V/W

B x H [mm]

80 x 165

117 x 174

165 x 180

Ausführung 2 = 2 Führungswagen (1 Schlitten) *** … = Sonderausführung 1) Hub absolut [mm] Abdeckung B = mit Abdeckband *** N = ohne Abdeckband 1) Antrieb R = Kugelgewindetrieb gerollt *** N = ohne Antrieb Hub pro Umdrehung [mm] 020 = Grösse 4; Kugelgewindetrieb mit Steigung 20 mm *** … = andere Steigung 1) Endschalter 0 1 2 3 4

= = = = =

ohne Endschalter 2 Endschalter, Referenzpunkt vorne (motorseitig) 2 Endschalter, Referenzpunkt hinten (motorgegenseitig) 2 Endschalter + zusätzlicher Referenzschalter vorne (motorseitig) 2 Endschalter + zusätzlicher Referenzschalter hinten (motorgegenseitig)

* Sicht von Motorgegenseite zum Motor ** nur mit seitlichem Motoranbau möglich *** Standardausführung 1) auf Anfrage

74

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

. 02 . 0 F - S 7 R L N N 5 8 3 _ _ _

583... = Zeichnungstyp Seitliche Stützschiene / Seitenprofil N L R V W

= = = = =

ohne seitliche Stützschiene / Seitenprofil *** seitliche Stützschiene links seitliche Stützschiene rechts Seitenprofil links Seitenprofil rechts

Steckerbox N = ohne Steckerbox (lose Kabel, L = 2.0 m) *** S = mit Steckerbox

BM

Anbauposition Endschalter / Steckerbox N = ohne Endschalter / Steckerbox *** L = Endschalter / Steckerbox links montiert * R = Endschalter / Steckerbox rechts montiert * Vorspannung Kugelgewindetrieb (KGT) A R V N

= = = =

KGT mit Axialspiel KGT mit reduziertem Axialspiel *** KGT vorgespannt ohne Antrieb

Toleranzklasse Kugelgewindetrieb (KGT) 7 = Toleranzklasse KGT: T7 (52 µm / 300 mm) *** N = ohne Antrieb Material Abdeckband S = Stahlabdeckband *** R = rostbeständiges Stahlabdeckband N = ohne Abdeckband Motoranbau N = ohne Motoranbau *** F = Motorenplatte für Standardmotor S = Motorenplatte für Sondermotor Untersetzung 0 = ohne Untersetzung (1:1) *** 1 = Untersetzung 1:1.5 ** 2 = Untersetzung 1:2 ** Montagezustand 00 = ohne Antrieb 01 02 04 05 06 07

= = = = = =

freies Spindelende *** mit Kupplung und Zwischenflansch Vorbereitung seitlicher Motoranbau rechts * Vorbereitung seitlicher Motoranbau links * Vorbereitung seitlicher Motoranbau oben Vorbereitung seitlicher Motoranbau unten

www.linetech.ch

00

01

02

04

05

06

07

75

Brückenmodule mit kugelgewindetrieb Hinweise zur Auswahl » Vorbereitung Motoranbau

Vorbereitung Motoranbau – Montagezustände mit Kugelgewindetrieb LINE TECH-Brückenmodule mit Kugelgewindetrieb können mit verschiedenen Motoranbau-Vorbereitungen geliefert werden.

Abmessungen siehe Seiten 96 und 97.

Montagezustand 02 Mit Kupplung und Zwischenflansch

Montagezustand 04 Riementriebgehäuse für seitlichen Motoranbau rechts

Montagezustand 05 Riementriebgehäuse für seitlichen Motoranbau links

Montagezustand 06 Riementriebgehäuse für seitlichen Motoranbau oben

Montagezustand 07 Riementriebgehäuse für seitlichen Motoranbau unten

BM

Montagezustand 01 Freies Spindelende

76

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

BM

notizen

www.linetech.ch

77

Brückenmodul BM4…BR…N

78 ø12 h6

314 42

48

Hub

4x M6x12

42

230 2

60

165

127

163

60

ø46 h6

BM

mit Kugelgewindetrieb, mit Abdeckband

6

80 LM

50

20

L

36

60

8x M6x10

17.5

65

65

65

17.5

Nenngrösse

Abmessungen

Bezeichnung

L [mm]

LM [mm]

Spindellänge [mm]

Länge Abdeckband Gewicht [mm] [kg]

BM4...BR…N

Hub + 440

L – 70

L + 30

L – 36

11.24 kg + 1.55 kg/100 mm Hub

CAD-Daten unter www.linetech.ch

78

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

Brückenmodul BM4…BR…L/R mit Kugelgewindetrieb und seitlicher Stützschiene links/rechts, mit Abdeckband

LM

20

60

80

50 36

4x M6x12

60

174

126

220

6

BM

48

60

47 45 65 65

Hub 6x M6x9

163

314

29

78 ø12 h6

ø46 h6

BM4…BR…L BM4…BR…R

117

L 17.5 65

65

14x M6x10

35.5

60

47 60

65

50 65 65 230

Nenngrösse

Abmessungen

Bezeichnung

L [mm]

LM [mm]

Spindellänge [mm]

Länge Abdeckband Gewicht [mm] [kg]

BM4...BR…L/R

Hub + 440

L – 70

L + 30

L – 36

14.00 kg + 1.80 kg/100 mm Hub

CAD-Daten unter www.linetech.ch

www.linetech.ch

79

Brückenmodul BM4…BR…V/W mit Kugelgewindetrieb und Seitenprofil links/rechts, mit Abdeckband

BM4…BR…V BM4…BR…W

Hub

314

126

17.5

60

4x M6x12

60

17.5

6

180

105

24

37

23

60

60

ø12 h6

20x M6x15

48

127

163

ø46 h6

BM

78

130

216 LM

50

20

165

L

36 8x M6x15 65 60

230

17.5

65 65 65

Nenngrösse

Abmessungen

Bezeichnung

L [mm]

LM [mm]

Spindellänge [mm]

Länge Abdeckband Gewicht [mm] [kg]

BM4...BR…V/W

Hub + 440

L – 70

L + 30

L – 36

19.04 kg + 2.13 kg/100 mm Hub

CAD-Daten unter www.linetech.ch

80

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

BM

notizen

www.linetech.ch

81

Brückenmodule mit zahnriementrieb Bezeichnungssystem

BM 4 . 2 . 0500 N Z 205 . 1

Brückenmodul (Bezeichnungsbeispiel) Bauart BM = Brückenmodul mit Linearschienenführung Grösse H B

BM

H

= Baugrösse 80 mm H

4

B

B

Typ

BM4...N

BM4...L/R

BM4...V/W

B x H [mm]

80 x 165

117 x 174

165 x 180

Ausführung 2 = 2 Führungswagen (1 Schlitten) *** … = Sonderausführung 1) Hub absolut [mm] Abdeckung B N

= mit Abdeckband = ohne Abdeckband ***

Antrieb Z = Zahnriementrieb *** N = ohne Antrieb Hub pro Umdrehung [mm] 205 = Zahnriementrieb mit 205 mm Hub pro Umdrehung *** … = anderer Hub pro Umdrehung 1) Endschalter 0 1 2 3 4

= = = = =

ohne Endschalter 2 Endschalter, Referenzpunkt vorne (motorseitig) 2 Endschalter, Referenzpunkt hinten (motorgegenseitig) 2 Endschalter + zusätzlicher Referenzschalter vorne (motorseitig) 2 Endschalter + zusätzlicher Referenzschalter hinten (motorgegenseitig)

* Sicht von Motorgegenseite zum Motor ** nur mit seitlichem Motoranbau möglich *** Standardausführung 1) auf Anfrage 2) Details siehe Getriebeanbau, Seite 99

82

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

. 12 . 0 N - S N N L N N 5 8 3 _ _ _

583... = Zeichnungstyp Seitliche Stützschiene / Seitenprofil N L R V W

= = = = =

ohne seitliche Stützschiene / Seitenprofil seitliche Stützschiene links seitliche Stützschiene rechts Seitenprofil links Seitenprofil rechts

Steckerbox N = ohne Steckerbox (lose Kabel, L = 2.0 m) *** S = mit Steckerbox

BM

Anbauposition Endschalter / Steckerbox N = ohne Endschalter / Steckerbox *** L = Endschalter / Steckerbox links montiert * R = Endschalter / Steckerbox rechts montiert * Getriebemontage nach…

N = ohne Getriebe *** D = oben / hinten E = oben / vorne

F = hinten / unten G = hinten / oben H = vorne / oben

K = vorne / unten L = unten / vorne M = unten / hinten

Antriebswelle N S H O

= = = =

Standardwelle *** Welle für Standard-Schneckengetriebe FH 2) Welle für Hochleistungs-Servo-Schneckengetriebe AE 2) ohne Antriebswelle

Material Abdeckband N = ohne Abdeckband *** S = Stahlabdeckband R = rostbeständiges Stahlabdeckband Motoranbau N = ohne Motoranbau *** F = Motorenplatte für Standardmotor S = Motorenplatte für Sondermotor Untersetzung 0 = ohne Untersetzung *** X = i = __________ (in Verbindung mit Getriebetyp FH oder AE) 2) Montagezustand

00

11

12

00 = ohne Antrieb 11 12 13 14 17 18 19 25 26 27 28

= = = = = = = = = = =

freies Wellenende rechts * freies Wellenende links * Wellenende rechts mit Kupplung und Zwischenflansch * Wellenende links mit Kupplung und Zwischenflansch * freie Wellenenden beidseitig (durchgehende Welle) Wellenende beidseitig, mit Kupplung und Zwischenflansch rechts * Wellenende beidseitig, mit Kupplund und Zwischenflansch links * Wellenende rechts mit Getriebeanbau * Wellenende links mit Getriebeanbau * Wellenende beidseitig, rechts mit Getriebeanbau * Wellenende beidseitig, links mit Getriebeanbau *

www.linetech.ch

13

14

17

18

19

25

26

27

28

83

Brückenmodule mit Zahnriementrieb Hinweise zur Auswahl » Vorbereitung Motoranbau (1/3)

Vorbereitung Motoranbau – Montagezustände mit Zahnriementrieb LINE TECH-Brückenmodule mit Zahnriementrieb können in verschiedenen Montagezuständen als Vorbereitung für den Motoranbau geliefert werden. Abmessungen siehe Seiten 98 und 99.

Montagezustand 12 Freies Wellenende links*

Montagezustand 13 Wellenende rechts* mit Kupplung und Zwischenflansch

Montagezustand 14 Wellenende links* mit Kupplung und Zwischenflansch

Montagezustand 00 Ohne Antrieb

Montagezustand 17 Freie Wellenenden beidseitig

BM

Montagezustand 11 Freies Wellenende rechts*

* Sicht von Motorgegenseite zum Motor

84

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

Brückenmodule mit Zahnriementrieb Hinweise zur Auswahl » Vorbereitung Motoranbau (2/3)

Montagezustand 19 Wellenenden beidseitig, links* mit Kupplung und Zwischenflansch

Montagezustand 25 Wellenende rechts* mit Getriebeanbauplatte

Montagezustand 26 Wellenende links* mit Getriebeanbauplatte

Montagezustand 27 Wellenenden beidseitig, rechts* mit Getriebeanbauplatte

Montagezustand 28 Wellenenden beidseitig, links* mit Getriebeanbauplatte

BM

Montagezustand 18 Wellenenden beidseitig, rechts* mit Kupplung und Zwischenflansch

* Sicht von Motorgegenseite zum Motor

www.linetech.ch

85

Brückenmodule mit Zahnriementrieb Hinweise zur Auswahl » Vorbereitung Motoranbau (3/3)

Vorbereitung Motoranbau – Montagemöglichkeiten (Ausrichtung) von Schneckengetrieben Bei den Montagezuständen 25 bis 28 (siehe Seite 85) kann die Getriebeanbauplatte je nach gewünschter Getriebemontage bzw.

Motorausrichtung verschieden vormontiert werden:

Getriebemontage E Getriebe nach vorne* und oben

Getriebemontage F Getriebe nach hinten* und unten

Getriebemontage G Getriebe nach hinten* und oben

Getriebemontage H Getriebe nach vorne* und oben

Getriebemontage K Getriebe nach vorne* und unten

Getriebemontage L Getriebe nach vorne* und unten

Getriebemontage M Getriebe nach hinten* und unten

BM

Getriebemontage D Getriebe nach hinten* und oben

* Sicht von Motorgegenseite zum Motor

86

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

BM

notizen

www.linetech.ch

87

Brückenmodul BM4…NZ…N

132

276

8

132

Hub

260

8

106

145 ø64 H7 x 1.5 54

80

LM

115

ø19 h7

88

50

4x M6x12

165

BM

mit Zahnriementrieb, ohne Abdeckband

35

115

L

60

8x M6x10

32.5

65

65

65

Nenngrösse

Abmessungen

Bezeichnung

L [mm]

LM [mm]

Riemenlänge [mm]

Gewicht [kg]

BM4...NZ…N

Hub + 540

L – 230

2 x Hub + 900

9.70 kg + 1.36 kg/100 mm Hub

CAD-Daten unter www.linetech.ch

88

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

Brückenmodul BM4…BZ…N mit Zahnriementrieb, mit Abdeckband

344 42

132

Hub

260

BM

132

42

ø64 H7 x 1.5 54

80

LM

115

ø19 h7

106

145

165

88

50

4x M6x12

35

115

L

60

8x M6x10

32.5

65

65

65

Nenngrösse

Abmessungen

Bezeichnung

L [mm]

LM [mm]

Riemenlänge [mm]

Länge Abdeckband Gewicht [mm] [kg]

BM4...BZ…N

Hub + 608

L – 230

2 x Hub + 1040

L – 12

10.70 kg + 1.38 kg/100 mm Hub

CAD-Daten unter www.linetech.ch

www.linetech.ch

89

Brückenmodul BM4…NZ…L/R mit Zahnriementrieb und seitlicher Stützschiene links/rechts, ohne Abdeckband

276

8

260

8

65 65 65

132

6x M6x9

174

145

50

60

88

Hub

ø64 H7 x 1.5

54

106

132

29

BM

4x M6x12

BM4…NZ…L BM4…NZ…R

80

220 LM

115

115

117

L 32.5 65

14x M6x10

A

35

60

47 60

65

35.5

65

A

ø19 h7

65 65 65

Nenngrösse

Abmessungen

Bezeichnung

L [mm]

LM [mm]

Riemenlänge [mm]

Gewicht [kg]

BM4...NZ…L/R

Hub + 540

L – 230

2 x Hub + 900

12.39 kg + 1.59 kg/100 mm Hub

CAD-Daten unter www.linetech.ch

90

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

Brückenmodul BM4…BZ…L/R mit Zahnriementrieb und seitlicher Stützschiene links/rechts, mit Abdeckband

BM4…BZ…L BM4…BZ…R

6x M6x9

ø64 H7 x 1.5

145

50

60

65 65 65

BM

42

132

54

106

260

42 88

Hub

174

344

29

4x M6x12

132

80

220 LM

115

115

117

L 32.5 14x M6x10

A

35

60

47 60

65

35.5

65 65

A

65 65 65

ø19 h7

Nenngrösse

Abmessungen

Bezeichnung

L [mm]

LM [mm]

Riemenlänge [mm]

Länge Abdeckband Gewicht [mm] [kg]

BM4...BZ…L/R

Hub + 608

L – 230

2 x Hub + 1040

L – 12

13.54 kg + 1.61 kg/100 mm Hub

CAD-Daten unter www.linetech.ch

www.linetech.ch

91

Brückenmodul BM4…NZ…V/W mit Zahnriementrieb und Seitenprofil links/rechts, ohne Abdeckband

BM4…NZ…V BM4…NZ…W

Hub 8 15

80 37 105

24

60

50

60

106

260 230

23

8 15

132

180

276

88

17.5

ø 64 H7 x 1.5

145

BM

4x M6x12

132

126

54

17.5

216 LM

115

20x M6x15

130 165 115

L A

35

65 60

A

8x M6x15 17.5

ø19 h7 65 65 65

Nenngrösse

Abmessungen

Bezeichnung

L [mm]

LM [mm]

Riemenlänge [mm]

Gewicht [kg]

BM4...NZ…V/W

Hub + 540

L – 230

2 x Hub + 900

16.05 kg + 1.92 kg/100 mm Hub

CAD-Daten unter www.linetech.ch

92

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

Brückenmodul BM4…BZ…V/W mit Zahnriementrieb und Seitenprofil links/rechts, mit Abdeckband

BM4…BZ…V BM4…BZ…W

260

80

106

180

60

105

60

50

37

23

15

88

ø64 H7 x 1.5

17.5

126

54

17.5

216

20x M6x15

LM

115

BM

42

230

15

132

24

4x M6x12

42

145

Hub

344

132

130 165 115

L A

35

65 60

A

8x M6x15

17.5

ø19 h7

65 65 65

Nenngrösse

Abmessungen

Bezeichnung

L [mm]

LM [mm]

Riemenlänge [mm]

Länge Abdeckband Gewicht [mm] [kg]

BM4...BZ…V/W

Hub + 608

L – 230

2 x Hub + 1040

L – 12

17.36 kg + 1.94 kg/100 mm Hub

CAD-Daten unter www.linetech.ch

www.linetech.ch

93

Brückenmodule Endschalteranbau

Einbaulage der Endschalter

Endschalter Auf Wunsch sind auch nachfolgend aufgeführte Endschalter lieferbar:

In Verbindung mit einer Steuerung werden die Endschalter zur Hubbegrenzung (Schutz vor einem Überlauf des Schlittens) und zur Bestimmung eines Referenzpunktes zur Einstellung des Nullpunktes benötigt.

– PNP-Schliesser (PNP-NO) – NPN-Öffner (NPN-NC) – NPN-Schliesser (NPN-NO) – Reed-Schalter – mechanische Schalter

Hinweis: Die Plus- und Minus-Endschalter werden ab Werk auf einen Nennhub – PNP-Öffner (PNP-NC) von 0 bis +5 mm voreingestellt.

Speisung: 10...30 V DC Stromverbrauch ohne Last: < 10 mA Last: max. 200 mA

Übersicht Endschalter-/Referenzschalteranbau

Endschalterauslösung

Spezialapplikationen verlangen oft einen separaten Referenzpunktschalter, der zwischen dem Plus- und Minus-Endschalter montiert wird. Den Endschalter, der näher beim Motoranbau (Schnittstelle Endschalter-Steuerung) liegt, bezeichnen wir als Endschalter vorne.

Hinweis: Bei Wahl der seitlichen Stützschiene (Typ BM…L/R) oder des Seitenprofils (Typ BM…V/W) können die Endschalter nur auf der jeweiligen Gegenseite angebaut werden.

Steckerbox Endschalteranbau Anbau links

Plus-Endschalter (+)

Referenzschalter

Minus-Endschalter (–)

Anbau rechts

Position Referenzschalter (LR) Referenzschalter vorne (motorseitig) Abmessungen / Schalterabstand 0.5…0.8 mm

15

51

LR

38

BM

LINE TECH setzt folgende induktiven Endschalter standardmässig ein:

Die Einbaulage der Endschalter ist aus den folgenden Bildern ersichtlich. Der Referenzpunkt kann dem Plus- (+) oder dem Minus-Endschalter (–) zugeordnet werden.

16

LR

30

LR = 20 mm

94

Referenzschalter hinten (motorgegenseitig)

41.5

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

Brückenmodule Endschalter mit/ohne Steckerbox

Endschalter-Konfektionierung Standardmässig werden die Endschalter ohne Steckerbox mit 2 Meter langen Kabeln geliefert (Bestellcode N); eine Steckerbox mit fertiger Verkabelung ist optionel erhältlich (Bestellcode S).

Standard: ohne Steckerbox (N), mit losen Anschlusskabeln (L = 2 m)

Endschalter-Gegenstecker und -Kabel sind nicht im Lieferumfang enthalten, können aber auf Wunsch fertig konfektioniert bei LINE TECH bezogen werden.

BM

Optional: mit Steckerbox (S)

+ Richtung

Referenzpunktbrücke Referenzpunkt in Minus (–) Richtung vorne (motorseitig) Brücke Pin 1–5

Last

+ V DC

0 V (GND)

Referenzpunkt in Plus (+) Richtung hinten (motorgegenseitig) Brücke Pin 3–5

2 5

4

3

1

Farbcode-Legende zu nebenstehenden Skizzen:

Stecker SFV50 nach IEC 60130-9

PNP Öffner

PNP Öffner

Last

+ V DC

+ Richtung

0 V (GND)

+ V DC

Last

PNP Öffner

Referenz

+ V DC

– Richtung

Last

Steckeranschluss mit zusätzlichem Referenzschalter

0 V (GND)

Last = schwarz +V DC = braun 0 V (GND) = blau

PNP Öffner

0 V (GND)

Minus (–) Richtung (Last) 0 V (GND) Plus (+) Richtung (Last) +10...30 V DC Referenz (Last)

PNP Öffner

0 V (GND)

Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5

– Richtung

+ V DC

Die Steckerpinbelegung bei der Verwendung einer Steckerbox ist in nebenstehenden Skizzen dargestellt. Die einzelnen Pins sind wie folgt belegt:

Steckeranschluss mit Referenzpunktbrücke

Last

Steckeranschluss

2 4 1

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5 3

Stecker SFV50 nach IEC 60130-9

95

Brückenmodule mit Kugelgewindetrieb Abmessungen Motoranbauten; gerader Anbau

Gerader Motoranbau Zwischenflansch Motorenplatte

BM

Motor Kupplung

Länge Motoranbau

Kupplung

LW E LS

øD

ød

øD

K

L

f1

LF

Nenngrösse

BM4…

Abmessungen

Kupplung

E

f1

Abmessungen [mm]

LF ±2 [mm]

LS [mm]

Gewicht * [kg]

wenn LW > f1

Grösse L

LS + E + LW

35

1.200

Grösse 19

19

Antriebsmoment [Nm]

ø D ø d

66 40

f1

≤ 20 25

E

ø DK

16 43

TN

Tmax

17

34

* Flansch inkl. Kupplung Motorabmessungen ** ** Die nachfolgenden Dimensionen

LW

øZ

øDM

F

ødW

LK

B

LZ

ø DM ______________ [mm]

LW ______________ [mm]

B

ø dW ______________ [mm]

______________ [mm]

F ______________ [mm] LK ______________ [mm]

LZ ______________ [mm] ø Z ______________ [mm]

werden zur Bestimmung des Motoranbaus benötigt.

96

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

Brückenmodule mit Kugelgewindetrieb Abmessungen Motoranbauten; seitlicher Anbau

Seitlicher Motoranbau Motor Riementriebgehäuse

Zahnscheibe Motor Zähnezahl = zM

BM

Zahnriemen Zahnscheibe BM Zähnezahl = zBM

i = zM : zBM

Abmessungen seitlicher Motoranbau F

G

F/2

K

E

LG

H

Schlitten

Nenngrösse

BM4…

Abmessungen [mm]

i

E

1:1

130…135 (132.5)

1:1.5

131…139 (135)

1:2

131.5…135.5 (133.5)

www.linetech.ch

F

100

G

43

H

126

K

46

LG

247

Zähnezahl

Max.

Riemenlänge

Gewicht

zM

zBM

ø dW

[mm]

[kg]

32

32

ø19

425

1.600

32

48

ø19

475

1.800

24

48

ø12

450

1.700

97

Brückenmodule mit Zahnriementrieb Abmessungen Motoranbauten; gerader Anbau

Gerader Motoranbau

Zwischenflansch

BM

Kupplung Motor Motorenplatte

Länge Motoranbau

Kupplung

øD

ød

LW E LS

LF

øD

K

L

f1

Nenngrösse

BM4…

Abmessungen

Kupplung

E

f1

Abmessungen [mm]

LF ±2 [mm]

LS [mm]

Gewicht * [kg]

wenn LW > f1

Grösse L

LS + E + LW

35

1.200

Grösse 19

19

Antriebsmoment [Nm]

ø D ø d

66 40

f1

≤ 20 25

E

ø DK

16 43

TN

Tmax

17

34

* Flansch inkl. Kupplung Motorabmessungen ** ** Die nachfolgenden Dimensionen

LW

øZ

øDM

F

ødW

LK

B

LZ

ø DM ______________ [mm]

LW ______________ [mm]

B

ø dW ______________ [mm]

______________ [mm]

F ______________ [mm] LK ______________ [mm]

LZ ______________ [mm] ø Z ______________ [mm]

werden zur Bestimmung des Motoranbaus benötigt.

98

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

Brückenmodule mit Zahnriementrieb Abmessungen Motoranbauten; Getriebeanbau

Standard-Schneckengetriebe HPG…-A7… (FH) 1) Kupplung Motorenplatte

Hochleistungs-Servo-Schneckengetriebe HPG…-A1… / HPG…-A2… (AE) 1) Kupplung Motorenplatte

Getriebe Passfeder

BM

Getriebe Aussenspannsatz

Getriebehalteplatte

Getriebehalteplatte

Abmessungen Getriebeanbau Montagerichtung: D + M

Montagerichtung: E + L D

Montagerichtung: F + K

B

x

=

=

D

C

D C A

x

B = A

x

A =

A = =

B

=

B =

D

A

C

A

A

A

Hochleistungs-Servo-Schneckengetriebe HPG…-A1… / HPG…-A2… (AE) 2) E/2

Standard-Schneckengetriebe HPG…-A7… (FH) 1)

Nenngrösse

Getriebetyp

E

Abmessungen Gehäuse [mm] x

HPG…-A7… (FH) 1)

G

E+F+G

E/2

E

E+F

F

F

x C

Montagerichtung: G + H

LW

A

20…33

98

45 33…43

108

20…33

98

Gewicht

Getriebe [kg]

B

C

D

E

F

G

[kg]

120

135

50

85

20

–

1.200

3.900 4.000

BM4…

HPG…-A1 / 2… (AE) 1)

45 33…43

1)

4.100 120

135

108

50

85

20

23.5 1.300 4.200

Mögliche Untersetzungen: 1: 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 8 / 10 / 13.33 / 16 / 24 / 30 / 47 / 60

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99

Brückenmodule Befestigungszubehör; Klemmbriden

Montagemöglichkeiten Die Befestigung der Brückenmodule erfolgt mit Klemmbriden oder Nutensteinen.

Achtung: Die Brückenmodule nur am Grundkörper und nicht an den Endplatten befestigen oder unterstützen.

C

BM4…

Abmessungen [mm] A

B

C

94

108

44

A±0.1 B

Klemmbriden

H

C

B

Typ I

F

G

K

E

D

A B

C

C

C

H

Empfohlene Anzahl Klemmbriden: 4 Stück pro Meter und Seite J

BM

Nenngrösse

Typ II A

Nenngrösse

Abmessungen [mm]

Gewicht

Art.-Nr.

Typ

A

B

C

D

E

F

G

H

J

K

[kg]

I

…

…

…

…

…

…

…

…

…

…

…

auf Anfrage

II

80

10

20

17.8

10.8

20

14

7

ø11

ø 6.5

0.148

M-40357/1

BM4…

100

LINE TECH – Swiss made Linear Technology

Brückenmodule Befestigungszubehör; Nutensteine

Nutensteine

BM

Zur Befestigung von Auf- und Anbauten am Grundprofil können Nutensteine der entsprechenden Nutenbreite verwendet werden.

Entsprechend der Nutenbreite (siehe Profilquerschnitte, Seite 67) können Nutensteine der Typen NS5 und NS6 verwendet werden.

Die Nutensteine sind bei LINE TECH erhältlich. Als Bestellnummer müssen Grösse, Material und Anschlussgewinde gemäss nachfolgendem Bestellsystem definert werden (z. B. NS6 St M5).

Die erhältlichen Typen sind nebenstehend aufgeführt.

a

Material

Abmessungen [mm] Nutenbreite

a (Gewinde)

5

M3 / M4 / M5

Stahl / Inox

6

M4 / M5 / M6

Stahl / Inox

Bestellbezeichnung Nutensteine Beispiel: NS6 St M5 Nutenstein NS Nutbreite

NS 6 St M5 Gewindegrösse (Mass „a“) M3 / M4 / M5 / M6 Material

5 6

St = Stahl Inox = Inox

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101

Brückenmodule Schmierstellen

BM..R..N

BM..Z..N Führungswagen 1) 3)

Kugelgewindetrieb

1) 3)

BM

Führungswagen 1) 3)

BM..R..L/R

BM..Z..L/R Kugelgewindetrieb 1) Führungswagen 1)

Führungswagen 1)

Führungswagen 2)

BM..R..V/W

Führungswagen 2)

BM..Z..V/W Kugelgewindetrieb 1) Führungswagen 1) Führungswagen

1)

Führungswagen 1)

Schmierstellen An den Schlitten des Brückenmoduls sind verschiedene Schmiernippel vorhanden: 1) Schmiernippel nach DIN 3405 2) Schmiernippel nach DIN 71412 3) Schmierung entweder links oder rechts Die Schmierpositionen sind hubunabhängig.

Standardfett LINE TECH empfiehlt zur Schmierung folgendes Fett: Microlube GBU Y 131

102

Führungswagen 1)

Fettpresse

Art.-Nr.: ZPE.FETTPRESSE-03

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Ausgabe: 11-2015 D

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