O Censo SUAS é realizado em regime de colaboração entre a União, os estados, o Distrito Federal e os municípios. É operacionalizado pelo MDS, por meio de um sistema eletrônico de informações. Consiste do levantamento sistemático de informações de caráter inventariante e descritivo sobre a temática dos serviços, programas, projetos e unidades de assistência social. As informações obtidas no âmbito do Censo SUAS “têm por objetivo proporcionar subsídios para a construção e manutenção de indicadores de monitoramento e avaliação do Sistema Único de Assistência Social (SUAS), bem como de sua gestão integrada”. O Censo SUAS do ano de 2010 foi composto por sete questionários distintos que avaliam algumas instâncias constituintes da PNAS: CRAS, CREAS, Conselho Estadual, Conselho Municipal, Gestão Estadual, Gestão Municipal e Entidades Socioassistenciais.
