Lição 1: Casa Motorizada

Saídas - Motor CC, Servo Motor e campainha

Motores e servomecanismos são as saídas mais comuns em um robô. Eles podem dar movimento ao próprio robô ou alterar o posição de suas partes móveis. Outro tipo comum de saída é a campainha que emite sinais sonoros. Aprenda a comandar saídas usando o diagrama de fluxo e desbloqueie as habilidades de programação!

Engino® High-tech house

Vamos aprender:

» Como o motor DC e um servo motor funcionam.

» Blocos de ação de saída e suas propriedades.

» Como programar usando o diagrama de fluxo.

Materiais Necessários:

» Engino® STEM & Robotics PRODUINO.

» PC ou tablet com software KEIROTM instalado.

Passo a passo:

Passo 1: Encontre as etapas de construção nas instruções seção para construir o modelo de casa de alta tecnologia.

Passo 2: Ligue o controlador Produino e conecte-o a um PC através do cabo USB. Abra o software KEIROTM e conecte os dois Dispositivos clicando no botão Apropriado. Seguir exercício 1 para configurar o simulador.

Passo 3: A porta da garagem está aberta e espera por um carro para ser estacionado dentro! Leia o exercício 2 para aprender como operar a porta da garagem. Então manda o programa para o controlador e testar o quão preciso é Jogar o programa usando o menu da tela LCD.

Passo 4: Clique no ícone apropriado na barra de menu para salvar o programa no PC.

Passo 5: O servo motor funciona de forma diferente em comparação com o motor DC. Ele gira em graus, completando um semicírculo de 180º. Faça o programa do exercício 3 e descubra como abre e fecha a porta de casa com um servo.

Exercícios:

Exercício 1: Expanda o painel do simulador e atribua as portas aos periféricos conectados conforme aparecem em seu modelo. Arraste e solte os blocos de ícones apropriados nas portas.

Exercício 2: Arraste e solte os blocos abaixo do bloco “Iniciar” no diagrama de fluxo faça o seguinte programa:

» porta da garagem fecha;

» em seguida, o buzzer emite um sinal sonoro C5 por 1 segundo;

» a porta se abre novamente;

» e, por fim, a campainha emite um som.

Dica

Examine as propriedades dos blocos de ação e ajuste eles para conseguir isso. Além disso, experimente o tempo de duração e/ou velocidade do motor para obter um ajuste fino da porta.

Exercício 3: Arraste e solte os blocos de ação necessários no diagrama de fluxo para criar a seguinte sequência de comandos:

» porta fecha se e ouve se um sinal sonoro durante 0,5 segundos;

» então, a porta se abre amplamente;

» a porta permanece aberta por 3 segundos;

» e finalmente a porta se fecha.

Dica

O servo motor tem um limite superior finito na velocidade de rotação para rotação precisa segura. Assim, dando uma curta duração podendo não levar ao resultado desejado.

Exercício 4: Coloque um visto () nas células da tabela para indicar quais variáveis estão disponíveis para cada uma das seguintes saídas.