U2L2 Robotica: uso y aplicación en tecnología

Robotica, uso y aplicación en tecnología

Yamil Martínez Milland Yeray Pabón González Estudiantes de ingeniería Mecánica Universidad Politécnica de PR

Robotica

Tipos de Robot

Historia

Ventajas y desventajas

TecnologĂ­a robĂłtica

Robรณtica

Un robot es una mรกquina que puede llevar a cabo una tarea de forma autรณnoma. Es un dispositivo mecรกnico programable que puede trabajar e interactuar con su entorno sin la ayuda del ser humano. bit.ly/atlas-boston

Robótica

Robótica es una rama de la ciencia asociada con el diseño mecánico, fabricación, teoría y programación dirigidas al desarrollo de robots.

La robótica es necesaria para ayudar al ser humano en: • trabajos de peligro • rapidez y tareas repetitivas • precisión y exactitud

Historia

La palabra robot fue usada por primera vez por el escritor Karel Capek en 1921 quien le dio el significado de esclavo forzoso. Él escribió una novela llamada Rossum’s Universal Robots, donde había personas que no eran reales luchando por su libertad.

Historia

El término robótica fue utilizado por primera vez por el escritor de ciencia ficción Isaac Asimov en 1941, de la que se derivan 3 leyes: Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitirá que un ser humano sufra daño.

Un robot debe cumplir las órdenes dadas por los seres humanos, a excepción de aquellas que entrasen en conflicto con la primera ley.

Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la primera o con la segunda ley.

Historia

El Unimate es el primer robot utilizado en la industria en 1961. Su funciรณn es la transportaciรณn de materiales y soldadura, tareas que son peligrosas para el ser humano por la combustion de gases que genera y el riesgo de accidents.

Inventor: George Devol Inversionista: Joseph Engelberger

Su inventor George Devol trabajaba en una fรกbrica de tocadiscos, invento que te da base.

Robotics History

FAMULUS de KUKA Robotics, es el primer robot industrial creado en 1973. Consiste de seis ejes motorizados para lograr un major alcance en la manipulaciรณn y precisiรณn.

Robotics History

PUMA (Programmable Universal Manipulation Arm) es un brazo robótico industrial desarrollado por Victor Scheinman en 1975 por la compañía Unimation.

Puede realizar todo tipo de tarea en la línea de ensamblaje.

TecnologĂ­a robĂłtica

Sensores Controladores Actuatores Mecanismos Manipuladores

Tecnología robótica

Un sensor es un objeto cuyo propósito es detector eventos o cambios en el ambiente y proveer una respuesta a cambio.

Es un dispositivo que detecta o “siente” temperatura, luz, sonido, movimiento, inclinación, etc, y reacciona de una manera en particular.

Sensores

Tecnología robótica

Un controlador es la interface de procesamiento entre un robot y su entorno. Provee retroalimentación al robot a través de la información obtenida por sus sensores, proveyendo al mismo de una “inteligencia”. Es el cerebro del robot.

Controladores

Tecnología robótica

Un actuador es un tipo de motor responsable de mover y controlar un mecanismo o sistema. Es operado por una fuente de energía, ya sea eléctrica, hidráulica o neumática, convirtiendo la energía en movimiento.

Actuadores

Tecnología robótica

Un mecanismo es un ensamblado de partes cuyo objetivo es transmitir e incrementar el efecto de una fuerza al mover un objeto y así disminuir el esfuerzo con que se realiza

Mecanismos

Tipos of Robot Máquinas industriales

Hay muchas clases de robots que pueden clasificarse por tamaño, desde brazos de línea de ensamblaje mecánico o grúas automáticas hasta tecnología pequeña, como autos en miniatura y helicópteros, pero para ser prácticos, los clasificaremos como:

De asistencia médica

Tecnología militar

Misceláneos

Tipos of Robot

KUKA Robotics ofrece una gran variedad de robots industriales especiaizados.

Son excelente en precision y velocidades fuera de las capacidades de los seres humanos. Son excelentes para tareas repetitivas. bit.ly/kuka-bot

Maquinaria Industrial

Tipos of Robot

Existen prótesis para brazos amputados o personas que nacen sin una mano. Son manos mecánicas con actuadores y sensors conectados a los músculos del brazo. bit.ly/arv-mano-robotica

Robótica Asistiva

Tipos de Robot

Salud

Con el Sistema de cirugĂ­as Da Vinci, los cirujanos tienen una experiencia mĂĄs clara y precisa a la hora de operar, gracias a un sistema 3D HD que tiene vision aumentada e instrumentos que pueden girar en ĂĄngulos que ninguna mano humana podria lograr. bit.ly/davinci-surgery

Tipos of Robot

Los UAV (Unmanned Aerial Vehicle) son aviones que no requieren piloto a bordo. Muchas veces son preferidos para misiones peligrosas o que puedan afectar a la tripulaciĂłn.

TecnologĂ­a Militar

Tipes of Robot

Entre los robots domésticos, uno posiblemente al alcance del presupuesto de cualquier hogar lo es Roomba. Una aspiradora inteligente que se recarga a sí misma utilizando sensores que le indicant cuánta carga tiene, siempre asegurando que ésta le alcance para llegar a su estación de recarga.

Misceláneos

bit.ly/roomba-bot

Ventajas y desventajas

Ventajas • Productividad • Precisión • Fuerza • Velocidad • Todo Ambiente • Trabajos peligrosos o que nadie quiere • Conflicto armado (Guerra)

Desventajas • Pérdida de empleos • Functionalidad Limitada • Falta de Inteligencia • Falta de emociones o conciencia • Peligro

Conclusion • • • En esta presentación, • aprendimos lo básico • sobre:

¿Qué es robotica?

Su historia Sus componentes Los diferentes tipos de robot que existen Las ventajas y desventajas