Lenguajes de programación de los robots

Lenguaje de programacion de los robots

• Lenguaje de programación gestual punto a punto: Consiste en recordar las normas de funcionamiento de un magnetofón doméstico, ya que disponen de unas instrucciones similares: PLAY, RECORD, FF, FR, PAUSE, STOP, y demás. • Lenguajes de programación a nivel de movimientos elementales: se tratan los movimientos de punto a punto, expresados en forma de lenguaje. Todos ellos mantienen el énfasis en los movimientos primitivos, ya sea en coordenadas articulares, o cartesianas. En comparación, tienen, como ventajas destacables, los saltos condicionales y a subrutina, además de un aumento de las operaciones con sensores, aunque siguen manteniendo pocas posibilidades de programación • Lenguaje de programación especificativa a nivel objeto: En este grupo se encuentran tres lenguajes interesantes: RAPT, se basa en definir una serie de planos, cilindros y esferas, que dan lugar a otros cuerpos derivados. AUTOPASS, se emplea para el ensamblaje de piezas. LAMA, orientándose hacia el ajuste de conjuntos mecánicos. • Lenguajes de programación en función de los objetivos: consiste en definir la situación final del producto a fabricar, a partir de la cual se generan los planes de acción tendentes a conseguirla, obteniéndose, finalmente, el programa de trabajo.