Page 10

How to basic – quadrocopter A Simonyi Károly Szakkollégium Lego köre már rég túlnőtte a nevét adó játékkockákból való építkezést: számtalan projektjük közül az egyik egy saját quadrocopter összeszerelése és levegőbe emelése. Az ezen dolgozó maroknyi csapat a többéves munkája során szétszedett egy eredeti gépet, elemezte, új jeladókat és vevőket épített hozzá, és már a kör saját változatát is elkezdték gyártatni. Szilágyi Richárd (Ricsi), a projekt vezéralakja, hozzá először Boroznaki Dániel (Dani) csatlakozott, majd Kardos Péterrel (Peti) és Solymosi Balázzsal (Solymi) egészült ki négy fősre a társaság. Velük beszélgettünk, hogy ti is megismerhessétek ezt a kollégiumban folyó kutatást. - Ricsi: Én a Lego körbe már első félévem után, nagyjából három éve csatlakoztam, rövid junior időszak után pedig két és fél éve foglalkozok a kopterrel. Természetesen az ötlet maga nem új, már előttem is volt egy próbálkozás: a cél ott is egy teljesen saját gép létrehozása volt, de ők még csak kicsi, 10x10 cm-es, szobában használható modellre gondoltak. Ez valahogy befuccsolt, én viszont már csatlakozásomkor tudtam, hogy újra akarom indítani. Az első félév nagyjából csak a pályázatírással telt, hogy a pénzügyi alapok és a kezdeti tervek kialakuljanak. Ekkor még csak én voltam, bár természetesen az előző projekt résztvevői is segítettek a tapasztalataikkal, és elmondták például, mit ne csináljak, saját hibájukból tanulva. Végül egy eredeti kopterre pályáztunk, hogy annak a segítségével szerezzünk néhány sikerélményt, tapasztalatot, és később elkezdhessük a saját fejlesztést. Nagyjából egy évig egyedül foglalkoztam a projekttel, ezalatt egy rádiófrekvenciás adatgyűjtőt csináltam. Ennek a feladata az, hogy a gyári quadrocopter akkufeszültségét, GPS- és egyéb adatait egy nyílt frekvenciás FM modullal egy földi állomásra küldje. Ez még nem volt egy nagy dolog, de arra, hogy megismerkedjek a géppel, pont jó volt. - Dani: Egy évvel később kezdtem az egyetemet, mint Ricsi, de én is rögtön az első félévem után csatlakoztam a Lego körbe, ahol ez a feladat tetszett meg. Ricsi akkor küldte le sikeresen az első adatát a kopterből, úgyhogy mindketten szabaddá váltunk új ötletek megvalósítására. Először még a gyári quadrocopterünket használtuk, amit úgy akartam átalakítani, hogy ne a saját távirányító joystickjéről kapott információval irányítsuk, hanem valahogy visszafejtsük a távirányító jeleit, és egy földi állomásról adhassuk ki ugyanazokat. Sikerült is megtalálnom azokat a digitális jeleket, szekvenciákat, amik a különböző előre-oldalra, vagy bármilyen irányító jelnek felelnek meg, és végül el is jutottunk a próbapadon való kipróbálásig.

10

Az eredeti quadrocopter az új tervrajzaival Nem volt persze teljes a siker, a földön való működtetésnél többet nem mertünk megpróbálni, ráadásul félbe is maradt ez a tevékenységem, mert jött a saját kopter ötlete. A két évvel ezelőtti Simonyi konferencián megtekinthető volt, hogy mire jutottunk, ráadásul pont azokban az időkben közös összefogást is meg tudtunk szervezni a Leap Motion projekttel, amely tagjai olyan érzékelőn dolgoznak, ami a kéz mozgását tudja figyelni. Közösen egy olyan bemutatót hoztunk létre, ahol az emberek a karjuk kinyújtása után a tenyerük mozgatásával irányíthatták a quadrocoptert, ami mondanom se kell, hatalmas sikert aratott. A saját quadrocopterünkben az első általam megvalósított feladat lényegiben a kopternek egy egy szabadsági fokú változata volt: egyetlen tengely mentén, annak két végpontjára helyeztünk el két rotort, és egyfajta libikóka kinézetű szerkezetet hoztunk létre. A teljes, négymotoros gép egyenesen tartása helyett tehát a szabályozási feladatot egyetlen tengely kiegyensúlyozására redukáltuk. Erre, mikor már stabilan állt, tudtunk súlyokat is rakni, majd később megvalósítottuk, hogy számítógépről irányítható legyen a szög, amiben áll. Ez is megtekinthető volt a Simonyi Konferencia keretein belül, ahol sokak tetszését elnyerte.

Profile for Impulzus

Impulzus XLIV/3.  

Az Impulzus szakirányválasztási száma helyett létrejött új, decemberi száma megpróbálja ötvözni elődje szakmaiságát a KSZK, Simonyi és ESZK...

Impulzus XLIV/3.  

Az Impulzus szakirányválasztási száma helyett létrejött új, decemberi száma megpróbálja ötvözni elődje szakmaiságát a KSZK, Simonyi és ESZK...

Profile for impulzus
Advertisement

Recommendations could not be loaded

Recommendations could not be loaded

Recommendations could not be loaded

Recommendations could not be loaded