Γκρέιντερ με τουβλάκια Lego

Μαθητές:

Δημήτριος Γαϊτανίδης Νικόλαος Παπανικολάου Κωνσταντίνος Τικέλλης Θεοφάνης Φωτιάδης Αλκαίος Νικολαΐδης Ηλίας Πατσιόλης

Επιβλέπουσα εκπαιδευτικός: Ωραιοζήλη Καργοπούλου

Εισαγωγή  Σκοπός της εργασίας ήταν να δημιουργηθεί μία διάταξη

ρομποτικής που θα περιλαμβάνει ένα όχημα γκρέιντερ και μία πίστα.  Το γκρέιντερ δημιουργήθηκε με τουβλάκια lego  Το όχημα ξεκινώντας από κάποιο συγκεκριμένο σημείο της πίστας και ακολουθώντας μια διαδρομή ισοπεδώνει (ή απομακρύνει) το χώμα που βρίσκει στον δρόμο του.

Αφόρμηση  Αποφασίσαμε να κάνουμε αυτό το όχημα γιατί μας

αρέσουν τα γκρέιντερ και βρήκαμε την ευκαιρία να δούμε αν θα μπορέσουμε να φτιάξουμε ένα δικό μας.  Σημαντική αφορμή για να δηλώσουμε συμμετοχή και να διαλέξουμε αυτό το θέμα, τη δημιουργία ενός οχήματος από λέγκο, ήταν (χωρίς να το ξέρει) ο διευθυντής του σχολείου μας, που μας επέτρεψε να πάρουμε στην τάξη και να περιεργαστούμε το πακέτο lego Wedo 2.0 του σχολείου.

Υλικά Για τη δημιουργία του γκρέιντερ χρησιμοποιήσαμε:  Το κουτί lego education Wedo 2.0  Κάποια έξτρα κομμάτια. Για τον προγραμματισμό του, χρησιμοποιήσαμε έναν φορητό υπολογιστή και το πρόγραμμα Wedo 2.0.

Υλικά Για τη δημιουργία της πίστας χρησιμοποιήσαμε:  Χαρτόνι οντουλέ  Γκρι χαρτόνι με υφή  Μαύρη κολλητική ταινία  Καφέ, τριμμένο υλικό που μοιάζει με άμμο

Δημιουργία του ρομπότ  Αρχικά ξεκινήσαμε με την κατασκευή του γκρέιντερ.

 Χρειάστηκε να αλλάξουμε πολλές φορές την

κατασκευή μας γιατί το αρχικό μοντέλο μας δεν ήταν στιβαρό και διαλυόταν.  Όταν το ρομπότ μας ήταν πλέον λειτουργικό, προσθέσαμε στοιχεία για να το κάνουμε πιο όμορφο.

Δημιουργία του ρομπότ Η πιο μεγάλη μας δυσκολία ήταν να φτιάξουμε τη μηχανή. Λόγω του όγκου της δεν μπορούσε να είναι δίπλα στον άξονα, οπότε έπρεπε να σκεφτούμε μια πιο σύνθετη κατασκευή, που να συνδυάζει περισσότερα γρανάζια.

Σύνδεση του ρομπότ με τον υπολογιστή  Για να συνδέσουμε το Lego wedo 2.0 έπρεπε να έχουμε

υπολογιστή με bluetooth 4.0 ή να αγοράσουμε έναν ειδικό αντάπτορα bluetooth.

Προγραμματισμός του ρομπότ  Μόλις τελειώσαμε την κατασκευή του

γκρέιντερ ξεκινήσαμε να πειραματιζόμαστε με τον τρόπο που κινείται.  Είχαμε στη διάθεση μας αισθητήρα κίνησης και απόστασης, αλλά όχι αισθητήρα χρώματος, προκειμένου να μη φεύγει το ρομπότ εκτός πίστας.

Κίνηση του ρομπότ  Ο αισθητήρας απόστασης λειτουργεί με υπέρυθρες  

 

ακτίνες. Το μαύρο χρώμα απορροφά μεγάλο μέρος της υπέρυθρης ακτινοβολίας. Λόγω της ιδιότητας αυτής του μαύρου ο αισθητήρας ξεγελιέται και αυξάνει την απόσταση όταν βρεθεί πάνω από τη μαύρη ταινία. Ο κινητήρας παίρνοντας σαν απόσταση νούμερο μεγαλύτερο από μηδέν, κινείται. Όταν το ρομπότ βγει από τη μαύρη ταινία ο κινητήρας σταματάει.

Τελικό αποτέλεσμα  Το ρομπότ μας περπατάει μπροστά και σπρώχνει το

χώμα με το ειδικό εξάρτημα για γκρέιντερ που του βάλαμε.