振動刺激を用いた運動体験の強化による空間把握に関する研究

振動刺激を用いた運動体験の強化による空間把握に関する研究 A Study on of Spacial Perception by the Intensification of Motional Experience Using Vibrational Stimulas

五代 智哉

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ズボンのポケットにケータイ電話をいれて歩いていた時のこと、着信があ り、マナーモードに設定していたケータイが震えはじめた。その時、左のポケッ トに入れていたケータイのバイブレーションに左方向を意識させるような感 覚があった。そのようなことがきっかけで振動によるナビゲーションができ ないかと思い、本研究を始めた。

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第1章 序論 1-1 研究背景

5

1-2 研究目的

8

1-3 研究概要

9

1-4 用語定義

10

第2章 基礎調査

11

2-1 振動受容メカニズム

12

2-2 身体的体験と空間の把握

13

2-3 移動感覚提示システム

14

第3章 実験方法

15

3-1 実験概要

16

3-2 実験手順

17

3-3 実験用機材/素材

18

3-4 振動提示方法

20

3-5 実験項目

21

第4章 実験結果

24

5-1 実験1

25

5-2 実験2

27

5-3 実験3

30

第5章 分析・考察

35

5-1 実験1

36

5-2 実験2

41

5-3 実験3

46

第6章 結論

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6-1 まとめ

52

6-2 展望

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終わりに 参考文献 資料編

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第1章 序論

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現在、ブロードバンドの普及により、家庭のPCで様々なタイプの3Dの VR空間が手軽に楽しむことができるようになってきている。例えば、美術館 や博物館を再現したバーチャルミュージアムでは芸術作品を左右360 の方 向から鑑賞することができたり、資料を閲覧できたりする。その他にもアバ ター（化身）といわれる自分の操作するキャラクターがバーチャルの街の中 を自由に歩きまわったり、他のアバターとのコミュニケーションやゲームを して楽めるものもある。しかしながら、PCの画面を通して知覚されるVR空 間内での移動は、視覚だけの移動であり、移動している感覚が得にくく、方 向感覚を持ちにくいので空間の移りかわりなどのシークエンスや自分の位置 と目的地が把握しにくいといった状況がある。 今後、技術の進歩に伴うVR空間の複雑化、多様化が進むことが予想される。 現在のPC画面上のバーチャルな建築や街での誘導は文字や矢印が画面上に 現れるものが一般的であるが、利用者にとってわかりやすく、VR空間での空 間体験の幅を広げるナビゲーションの提示が必要と考えられる。

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第1章 序論

□ ࢙࢘࢔ࣛࣈࣝࢥࣥࣆ࣮ࣗࢱ ウェアラブルコンピュータは近年の急速な電子デバイスの小型化に伴い現 実味を帯びてきた提案であり、様々なタイプのものが実現化されつつある。 これは文字通り、着ることができるほど小型化したコンピュータのことを指 す。その中心的概念には Always ON というものがあり、コンピュータ のON/OFFという考え方が消える。ウェアラブルコンピュータの利用により バーチャルな情報空間を持ち歩きながら出現させることが可能となる。その ためバーチャルな空間と現実空間を結びつけるものとして注目されている。 それによって、リアルタイムにナビゲーションなど様々な情報を取得可能と なる。

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□ ఩⨨᝟ሗ࣭఩⨨᳨▱ᢏ⾡ 人・物・場所の位置捕捉対象をシームレスに感知・認識し、状況や環境に 即した最適なサービスへと結びつけるための位置情報（屋外向け）、位置検知 （屋内向け）技術が注目を集めている。例えば、GPS衛星を使った位置決定シ ステムの搭載された携帯電話や屋内での位置検知を可能にするRFID（Radio Frequency Identification）などを用いた位置検知技術などである。RFIDタグ とは、問いかけに対して、自分のIDなどの情報を答えることができる超小型 の無線発信機を持った数センチから数ミリのデバイスである。非接触で情報 にアクセスできるため、システムを装着した人が通ると、その電波を検知す ることでその人の場所がわかり、その場所に応じたコンテンツが ウェラブル コンピュータから再生されるというようなことが可能となる。

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第1章 序論

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MR（Mixed Reality)とは、現実世界とバーチャルリアリティ(仮想現実感) をリアルタイムで継ぎ目なく融合し、連続した違和感の少ない3次元空間と して人間に認識させる技術の総称のことである。MR技術は、テーマパーク や仮想美術館などでの利用、医療用シミュレーション技術などの利用にも活 用される技術として期待されている。

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領域型展示ビジュアルシステムは東京大学 廣瀬通孝教授・（株）アドホック・ （財）デジタルコンテンツ協会が共同で研究開発した技術で、屋外を一つの領 域として仮想してウェアラブルコンピュータを身に着けて屋外空間を散策し、 シースルー型のHMDを通して周囲の実空間の風景をバックに様々な展示を 行う。ウェアGPS(Global Positioning System)センサを装着することで空間位 置が計測でき、位置座標から建物や物体を特定して音声や映像により個人個 人に対応した案内や説明を行うシステムである。 「領域型展示」という概念は、2005 年の日本国際博覧会の検討を始めたと きに初めて議論されたものである。博覧会のテーマである「自然の叡智」に 鑑み、会場建設により予想される自然へのダメージを最小限に抑えるため、 来場者がウェアラブルコンピュータを使用して仮想空間上の展示物を鑑賞す ることにより、屋外の環境を変えることなく展示空間を創出しようという試 みであった。このようなシステムにおいてリアルタイムのナビゲーションを はじめ情報提示の際の手段として振動刺激が考えられる。

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第1章 序論

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振動刺激を用いた誘導による運動体験の強化が空間把握に与える影響を明 らかにし、空間の全体像を把握できる誘導システムの指針を示すことを目的 とする。

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第1章 序論

ࠉ◊✲ᴫせ 3DCG空間を内を移動するムービーの移動動作に対応した振動刺激を与える 被験者実験を行う。振動刺激がある場合、ない場合のムービー内の空間での 移動距離、通路と部屋の形状や配置の把握の違いを調査し、誘導システムの 指針を示すことを本研究の目的とする。また同時に、情報提示の際の振動刺 激についての評価を行う。

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第1章 序論

ࠉ⏝ㄒᐃ⩏ 振動刺激：実験に使用した振動パックが与える振動。 動きの感覚：角を曲がったり坂を上ったりすることを認識するような感覚。 空間配置：ある空間における通路と部屋の位置関係や通路の形状。

・本研究においてムービーと映像を同一の意味とする。 ・本研究においてVR空間と3DCG空間、バーチャル空間を同一の意味とする。

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第2章 基礎調査

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人の振動の感知は、皮膚感覚（触、圧、温覚)と、深部感覚(筋や

、骨膜

にある感覚器)によるものの２種類からなる。座席に着座している人体を振動 させると、周波数によって、内蔵、喉、眼球、腰というように体の振動する部 分が変化する。高い周波数になると接触している皮膚部分のみが振動する。人 は、皮膚感覚と、手足や頭が振動することにより発生する深部感覚によって、 複合的に感知して、快、不快などの判断をしている。

□ Ⅼᘚู㜈ࠉࠉ᣺ືࢆឤࡌࡿຠᯝ があると思われる部位の特定

Weinsteinによると人間（男性）の2点弁別閾はFig.2.1のように足、腰、 腕が特に大きくなる。2点弁別閾とは2点を2点として感じることのできる 最小距離のことである。Fig.2.1より、これらの箇所に取り付けると効果が大 きくなると思われる。本研究では、左右の意識が感じられ歩行感を得やすいと 考えられる両足(両足首)と家庭でのPC利用時の振動を与えるデバイスとし てマウスを想定し、両手を振動子の装着部位とする。

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第2章 実験結果

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ある場所を特定する働きをするものとして視覚的な要素をはじめ、聴覚や 嗅覚を刺激する要素が知られているが、身体的体験の記憶を手がかりにして 場所を固定することも考えられている。また、移動時の方向把握について、 Sadallaは、移動に伴う身体運動感覚に基づいた自己中心的な系による把握 （egocentric orientational system）とランドマーク等の空間に方向性を与える 視覚情報に基づいた客観的な系による把握（allocentric orientation）の2種類 の方略に分類している。

山本・添田・大野による「経路移動時の方向把握に身体運動感覚と視覚情報 が及ぼす影響」(日本建築学会大会

概集2000年)は、実空間における経路

探索実験から経路を移動する際に人が身体運動感覚にもとづく自己中心的な系 と客観的な系である周囲の環境から得られる視覚的な情報をどのように使い分 けているのか、あるいは客観的な系での方向把握に周辺の環境要素が及ぼす影 響について検証している。 大野・中安・添田による「移動時の自己運動感覚による場所の記憶に関する 研究」（日本建築学会計画系論文集2002年）は、場所の記憶の手がかりとして、 自己の運動感覚および視覚によるシークエンシャルな移動の体験に着目し、そ れらが場所の記憶のしやすさにどのように影響するかを実際の都市空間での移 動実験によって時間経過にともなう記憶の減衰傾向も含めて検証している。 □ ᥈⣴Ṍ⾜᫬ࡢṌ⾜⪅ࡢグ᠈ࢆᢅࡗࡓ᪤ ◊✲ 古川・松下による「迷路探索歩行における記憶、状況変化、経路イメージの 関係」（日本建築学会大会

概集2003年）は、探索歩行時の経路イメージの

形成、および変化に影響する記憶、および状況変化と経路イメージの変化との 関係を6通りに分類し、各々の特徴を調べた。分析のよって探索行動におけ る歩行者の記憶と状況変化から歩行者の持つ経路イメージが変化し、6通りの 行動パターンを抽出した。

本研究では3DCGムービー内の移動に対応する振動刺激を付加することに よる移動経路の記憶への影響を明らかにする。

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第2章 実験結果

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VR空間における高い臨場感や再現性を実現するために視覚系のものを中心 に様々なデバイスやシステムの研究開発が行われている。利用目的には医療分 野における歩行訓練や防災非難シミュレーションなどがある。

長谷川・久米による「加速度と視覚情報提示による鉛直方向自己運動感覚」（日 本バーチャルリアリティ学会大会論文集2000年）では、バーチャルリアリティ の世界に移動感覚を起こすため、コンピュータ制御で上下する昇降台による加 速度の提示と、ヘッドマウントディスプレイや大画面ディスプレイによる視覚 提示によって鉛直方向移動時におけるこれらの相関を調査している。

杉原・野間・宮里・中津による「凹凸を再現可能な歩行感覚提示装置GSS」（日 本バーチャルリアリティー学会論文誌2000年）は、 VR空間を介した新しいコミュニケーション手段や環境を実現することを目的 として歩行動作または歩行感覚によって得られる外界の情報を伝達・再現する 装置の実現し、歩行にかかわる体感を伝送できるコミュニケーション環境を構 築するための研究開発をしている。

本研究では、VR空間内の移動に対応する振動刺激提示による運動体験の記 憶および、視覚的シークエンスの認識への影響を明らかにする。

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第3章 実験方法

ࠉᐇ㦂ᴫせ □ ᐇ㦂᪥᫬ 2005年10月11日∼13日 11月 7日∼11日 □ ሙᡤ 本学55号館N棟内研究室

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□ ⿕㦂⪅ 被験者の年齢の内訳は20代2名、30代1名、50代2名、70代1名、 80代1名である。性別の内訳は男性23名、女性14名。また、20代の 被験者の内4名は建築学科以外の学生である。

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第3章 実験方法

ࠉᐇ㦂ᡭ㡰 実験は3DCG空間内を移動するムービーの動きに対応する形で振動を与え た場合と、与えない場合での空間把握の違いを調査するものである。事前の調 査で振動に対する感じ方に個人差が見られたため、実験1では手・足両方で の調査を行い、その結果を受けて以降の実験での振動パック装着位置を決定す る。また同時に、それぞれの実験において振動の感じ方を評価するためのアン ケートも実施する。

アンケート 実験1 移動距離の把握

認識距離を数値で回答

3項目

実験2 方向転換の記憶

イメージマップで回答

6項目

実験3 空間配置の把握

イメージマップで回答

8項目

振動パック装着位置の決定

振動に関するもの3項目

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第3章 実験方法

ࠉᐇ㦂⏝ᶵᮦ ⣲ᮦ □ ᐇ㦂ᶵᮦ ＤＥＬＬ ノートＰＣ2台 ＳＨＡＲＰ 1７インチディスプレイ テクノラボ 直流モータードライブボードＹＮＤＣ Ｉ／ＯボードＹＰＲＩＯ−１ 自作の振動パック(偏芯モーター+装着用ベルト) □ ᐇ㦂⣲ᮦ 3DCG画像：映像はA&A社製VectorWorks9.5/RenderWorks9.5で作成 ・通路幅員：3000mm ・通路天井高：2500mm ・部屋サイズ：9000mm 9000mm ・部屋天井高：4500mm ・光源：点光源：明るさ70％ 色： 減衰距離：スムーズ ＜視点設定＞ ・視点の高さ：(Y)1600ｍｍ ・視心の高さ：(L)1600ｍｍ ・投影法：(P)標準 ＜レンダリング設定＞ RW−カスタムレンダリング ・詳細：最高品位、アンチエイリアス ＜movieの圧縮設定＞ Sorenson Video ・品質：最適 ・動作：フレーム/秒：30 キーフレーム単位：24フレーム データレートの制限：90KB/秒 ＜movie＞ ・再生速度1.85m/秒 ・サイズ：710 533 pixel

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第3章 実験方法

□天井高 天井高が2650mm以下になると９割以上が圧迫感のある空間と認識し、逆 に3550mmを超えると９割以上が開放感のある空間と認識することが既往研 究（*1）よりわかっている。そのため、本実験では通路と部屋の違いを明ら かにするため、通路部分の天井高を2500mm、各部屋の天井高を4500mm に設定する。 □ムービー再生速度 ムービーの再生速度は、1.85m/秒とした。これは、実空間と比べ情報量・ 視野の狭いVR空間において実空間での歩行の0.75∼0.83倍が実歩行に近く、 見やすいとした既往研究（*2）をもとに人の平均歩行速度を1.5m/秒として 算出した値である。 □空間の表面仕上げ 床は部屋も通路部分もすべて黒色に、壁は白色、天井はグレーにした。動き の感覚のみの知覚の変位を明確にするためランドマークになる視覚的要素、開 口やテクスチャー、照明器具、等の要素を最小限にとどめた。

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第3章 実験方法

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テクノラボ社製直流モータードライブボードYNDC、I/OボードYPRIO-1を 利用した自作の振動パック(偏芯モーター+装着用ベルト)をVisualBasic6.0(マ イクロソフト)によるプログラムで制御し、3DCG映像に対応した振動刺激を 与える。 ※VBのプログラムはモータードライブボードに付属していたプログラムを アレンジして作成 ＜モーター＞ 日本サーボ社製の磁気式パルスジェネレータ付きモーターDME34（直径 34mm、厚さ4mm)を使用した。ジーンズやセーター等の服越しにも十分 に振動を与えることができる。 ＜装着部位＞ 左右の感覚をもって振動を感じられる部位である手足のどちらかを選ぶ。 ①両足に装着するタイプ ②両手に装着するタイプ

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＜振動の与え方＞ ・方向転換時：曲がる方の振動パックを曲がり初めから終わりまで連続で 振動させる。 ・直進時：両方の振動パックを歩調の間隔ように左右交互に振動させる。 ・部屋通過時：振動なし ※振動の強さ速さは一定とする。 早稲田大学 渡辺仁史研究室 2005年度卒業論文 WASEDA Univ. Hitoshi WATANABE Lab., Diploma

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第3章 実験方法

ࠉᐇ㦂㡯┠ □ ᐇ㦂 ⛣ື㊥㞳ࡢᢕᥱ 20m、25m、30m、40m、50mの直線状の通路を移動する3DCGムービー を用意し、ムービーだけのパターン、ムービー＋振動を足に与えるパターン、 ムービー＋振動を手に与えるパターンの計3パターンを被験者に提示して、 それぞれのパターンのCG内の認識移動距離を回答してもらう。 なお、それぞれのパターンを提示する前に3DCG空間内移動距離の判断基 準として30mのムービーを被験者に移動距離を明かして教示する。

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＜各パターンのムービー提示順＞ ・ムービーのみ (例30m)→ 50m→25m→40m ・振動(足) (例30m)→30m→40m→20m ・振動(手)

(例30m)→50m→20m→30m

回答方法は、1目盛を10mと換算した0∼7まで0.5刻みごとに目盛の入っ た解答用紙に記入してもらった。被験者には合わせて「移動距離の把握」、「歩 行感」、「体感移動速度」の計3項目について5段階評価によるアンケートを 実施した。 実験開始前、被験者に対して提示されるムービーは同じ距離とは限らない と教示し、再生の順序を不規則にした。 また、映像のみのパターンと振動を 付加したパターンの提示順序もムービーへの慣れを考慮して被験者ごとに入 れ替えて提示した。

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第3章 実験方法

□ ᐇ㦂 ᪉ྥ㌿᥮ࡢグ᠈ 方向転換を繰り返す通路を移動する3DCGムービーを用意し、ムービーだ けのパターン、ムービー＋振動を与えるパターンの計2パターンを被験者に 提示する。ムービーを見終わった後でそれぞれのパターンのルートの通路形 状をイメージマップで回答してもらう。また、振動パック装着部位は振動の 感じ方に個人差があるため実験1.の結果を受けてそれぞれの被験者ごとに選 定する。ムービーの再生速度は、1.85m/秒とする。

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さらに、被験者に「方向感覚」、「歩行感」、「体感移動速度」、「移動ルート の難易」、「動きの感覚」、「移動距離の把握」の計6項目について5段階評価 によるアンケートを実施した。 なお、移動ルートの難易度を同等なものにするため、それぞれのパターン のルートは方向転換の回数、方向ともに左右4回ずつに設定した。映像のみ のパターンと振動を付加したパターンの提示順序もムービーへの慣れを考慮 して被験者ごとに入れ替えて提示した。

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第3章 実験方法

□ ᐇ㦂 ✵㛫㓄⨨ࡢᢕᥱ 部屋を通過したり方向転換をしながら通路を移動する3DCGムービーを用 意し、ムービーだけのパターン、ムービー＋振動を与えるパターンの計2パ ターンを被験者に提示する。ムービーを見終わった後でそれぞれのパターン の3DCG空間内の通路形状をイメージマップで回答してもらう。また、振動 パック装着部位は実験2.と同様にする。ムービーの再生速度は、1.85m/秒 とする。

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さらに、被験者に「方向感覚」、「歩行感」、「体感移動速度」、「移動ルート の難易」、「動きの感覚」、「移動距離の把握」、「空間全体の把握」の計7項目 ＋振動のみ「振動パターンの把握」について5段階評価によるアンケートを 実施した。 なお、移動ルートの難易度を同等なものにするため、それぞれのパターン のルートは方向転換の回数、方向ともに左右4回ずつ、通過部屋数も2部屋 ずつに設定した。映像のみのパターンと振動を付加したパターンの提示順序 もムービーへの慣れを考慮して被験者ごとに入れ替えて提示した。

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第4章 実験結果

ࠉᐇ㦂 ⛣ື㊥㞳ࡢᢕᥱࠉ⤖ᯝ □実験１移動距離の認識の誤差率

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認識距離と提示距離との誤差率％ ＝(認識距離/提示距離−1) 100

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第4章 実験結果

□実験1アンケート結果 実験1で振動なしの場合と振動を足または手に付加した場合の移動時の感 じ方の違いを評価するために実施したアンケートの結果である。5段階のSD 法によって「移動距離の把握のしやすさ」、「歩行している感覚」の5項目を 評価し、「移動速度の感じ方」についてもで体感速度のレベルを5段階評価で 調査した。2つすべての項目で振動を付加した場合の方が優れているという結 果が出た。さらに、歩行速度に関しては、振動なしの方が遅く感じられる傾向 にあることがわかった。 有意水準5％の差の両側検定で評価したところ「移動距離の把握のしやすさ」 において振動なしの場合とある場合において有意な差が認められた。また、「歩 行している感覚」の場合でも差があった。「移動速度の感じ方」においても差 が認められ、振動が無いときのほうが遅く感じられる傾向にあることがわかっ た。

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27

第4章 実験結果

□方向転換の方向の記憶の誤差率

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第4章 実験結果

□実験2アンケート結果 実験2で振動なしの場合と振動を足または手に付加した場合の移動時の感 じ方の違いを評価するために実施したアンケートの結果である。なお、実験 2では振動は方向転換時に曲がる方に発生するだけである。5段階のSD法に よって「移動距離の把握のしやすさ」、「歩行している感覚」、「移動ルートの難 易」、「角を曲がるときの動きの感じ方」の5項目を評価し、「移動速度の感じ 方」についてもで体感速度のレベルを5段階評価で調査した。ルートを除く4 つすべての項目で振動を付加した場合の方が優れているという結果が出た。さ らに、歩行速度に関しては、振動なしの方が早く感じられる傾向にあることが わかった。 有意水準5％の差の両側検定で評価したところ「歩行している感覚」、「角を 曲がるときの動きの感じ方」において振動なしの場合とある場合において有 意な差が認められた。そして、「移動ルートの難易」では差が無かったため提 示条件が等しかったことが証明された。また、「移動速度の感じ方」において も差が認められ、振動が無いときのほうが早く感じられる傾向にあることがわ かった。

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第4章 実験結果

ࠉᐇ㦂 ✵㛫㓄⨨ࡢᢕᥱࠉ⤖ᯝ □総方向転換数の記憶の誤差率

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第4章 実験結果

□通過部屋数の記憶の誤差率

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第4章 実験結果

□実験3アンケート結果 実験3で振動なしの場合と振動を足または手に付加した場合の移動時の感 じ方の違いを評価するために実施したアンケートの結果である。なお、実験2 では振動は方向転換時に曲がる方に発生するだけである。5段階のSD法によっ て「方向感覚の把握しやすさ」、「歩行している感覚」、「角を曲がるときの動き の感じ方」、「移動ルートの難易」、「移動距離の把握のしやすさ」、「全体把握」 の7項目を評価し、「移動速度の感じ方」についてもで体感速度のレベルを5 段階評価で調査した。6つすべての項目で振動を付加した場合の方が優れてい るという結果が出た。さらに、歩行速度に関しては、振動なしの方が早く感じ られる傾向にあることがわかった。 有意水準5％の差の両側検定で評価したところ「方向感覚の把握しやすさ」、 「歩行している感覚」、「角を曲がるときの動きの感じ方」、「移動距離の把握の しやすさ」、「全体把握」において振動なしの場合とある場合において有意な差 が認められた。そして、「移動ルートの難易」では差が無かったため提示条件 が等しかったことが証明された。また、「移動速度の感じ方」においても差が 認められなかったので、振動がのあり、なしによる感じ方に違いは無かった。

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第4章 実験結果

□空間形状の把握率 イメージマップの記入割合に応じて把握割合を設定する。 割合は100％、80％、50％、30％、10％、0％と設定する。

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平均把握率：45％ （％）

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平均把握率：60％ （％）

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第5章 分析・考察

ᐇ㦂 ࠉㄆ㆑⛣ື㊥㞳ࡢṇ☜ᛶ □ ㄆ㆑㊥㞳࡜ᥦ♧㊥㞳࡜ࡢㄗᕪ⋡㸣

認識距離と提示距離との誤差率％を(認識距離/提示距離−1) 100で求 める。＋の値をとるものは認識した距離が提示した距離よりも長いことを意味 し、−の値をとるものは提示距離より認識距離が短かったことを意味する。値 が 0に近いほど誤差が小さいということになる。

被験者群を男性/女性、20代/50代以上、建築学科学生/他学科学生に分け、 振動なし、振動(足)、振動(手)のそれぞれの誤差率％を比較した。

なお、それぞれの誤差率の差について有意水準5％の差の両側検定で確かめ た。

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第5章 分析・考察

□ ⏨ᛶ ዪᛶ

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男性、女性それぞれにおいて振動なしと振動(足)のパターン、振動なしと 振動(手)のパターンの認識距離の誤差率に有意な差は見られなかった。その ため、振動があるパターンとないパターンでの認識距離に違いは無かったとい える。しかしながら、女性の振動(足)パターンでは平均誤差率が 0％と最 も近い値を得ている。男性では振動なしのパターンを提示された長さよりも短 く認識しているのに対し、振動がある両パターンでは長く認識している。また、 男性、女性ともに振動なしのパターンよりも振動ありのパターンの距離の方を 長く認識している。

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第5章 分析・考察

□ ௦ ௦௨ୖ

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50代以上の被験者群では振動あり、なしによる認識距離の差がなかった。 しかし、20代においては、振動なしの方が振動ありの両パターンよりも誤差 率が少ないことがわかった。つまり、視覚による認識の方が正確だったとい える。これは20代の被験者群には建築の学生が多く、視覚的な距離認識の能 力が高いことが影響しているかもしれない。さらに、２０代と50代の振動あ り両方の場合の認識および、視覚での認識には差が無かった。つまり年齢によ る移動距離の把握に差がないといえる。そして、20代の平均の誤差率から振 動なしのパターンが提示長さよりも短く認識されているのに対し、振動ありの 両パターンは長く認識されていることがわかる。これはアンケート調査で振動 なしの方が体感移動速度において遅く認識されていたことと一致する。また、 50代以上ではすべてのパターンにおいて提示長さよりも長く認識されている。

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第5章 分析・考察

□ ᘓ⠏Ꮫ⛉Ꮫ⏕ ௚Ꮫ⛉Ꮫ⏕

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学生の被験者群において振動なしと振動(足)のパターン、振動なしと振動 (手)のパターンの認識距離の誤差率に有意な差は見られなかった。しかし、 他学科の学生が振動なしの平均誤差率において＋11％と高い値をとっている。 建築学科の学生との間に有意な差が見られた。建築の学生に比べて3DCGムー ビーになれていないこと、視覚的な空間知覚が不得手であることなどが言える のではないだろうか。

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第5章 分析・考察

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全体において誤差率 0％の出現率(Fig.4.1.1∼4.1.3)は振動なしが21％、 振動（足）が42.3％、振動（手）が47.9％と振動ありの両パターンの方が多 いにもかかわらず、振動あり、なしには有意な差は見られなかった。また、振 動（足）と振動（手）にも有意な差はなかった。いずれの被験者群においても 振動なしの映像のみの提示では移動距離を短く認識している傾向がある。

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第5章 分析・考察

ᐇ㦂 ࠉ᪉ྥ㌿᥮ࡢグ᠈ࡢṇ☜ᛶ □ ㄆ㆑ࡋࡓ⥲᪉ྥ㌿᥮ᩘ࣭᪉ྥ㌿᥮ࡢ᪉ྥࡢㄗᕪ⋡

被験者の回答したイメージマップとムービー内の実際の総方向転換数、方 向転換時の方向との比較から正答との誤差率を求める。誤差率％は(認識結果 /実際数−1) 100で求める。＋の値をとるものは認識した回数・方向が実 際よりも多いことを意味し、−の値をとるものは実際よりも少なかったことを 意味する。値が 0％に近いほど誤差が小さいということになる。

被験者群を男性/女性、20代/50代以上、建築学科学生/他学科学生に分け、 振動ありのパターン、振動なしのパターンでの総方向転換数の誤差率、方向転 換の方向の誤差率をそれぞれ比較した。 なお、それぞれの誤差率の差について有意水準5％の差の両側検定で確かめ た。

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第5章 分析・考察

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総方向転換数の記憶・方向転換の方向の記憶に関して両被験者群とも振動の あり、なしで有意な差は認められなかった。ただし、振動ありのパターンでの 方向転換の方向の記憶では有意差があり、女性よりも男性のほうがより記憶し ていたといえる。どちらの被験者群においても総方向転換数は認識されやすい ことがわかった。

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第5章 分析・考察

□ ௦ ௦௨ୖ

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総方向転換数の記憶・方向転換の方向の記憶に関して両被験者群とも振動の あり、なしで有意な差は認められなかった。また、20代の被験者群と50代 以上の被験者群の間にも有意な差は見られなかった。方向転換においても年齢 による認識の差がなかったといえる。

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第5章 分析・考察

□ ᘓ⠏Ꮫ⛉Ꮫ⏕ ௚Ꮫ⛉Ꮫ⏕

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総方向転換数の記憶・方向転換の方向の記憶に関して両被験者群とも振動の あり、なしで有意な差は認められなかった。また、同様に被験者群同士の比較 においても有意な差は見られなかった。

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第5章 分析・考察

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全体での総方向転換数の記憶・方向転換の方向の記憶に関して振動のあり、 なしで有意な差は認められなかった。これは総方向転換数の記憶・方向転換の 方向の記憶における誤差率の出現回数(Fig.4.2.1∼4.2.4)の分布が振動あり、 なしの場合とも同じような形になっていることからもわかる。要因として考え られるのは、視覚による移動と連動してはじめて認識されるであろう振動の感 覚が、空間移動の要素だけに純化しようと視覚的な手がかりを一切排した無機 質な設定空間によって機能しなかったためではないかと思われる。また、方向 転換の回数の記憶に関して、比較的記憶に残りやすいのではないかと思われる。

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第5章 分析・考察

ࠉㄆ㆑ࡉࢀࡓ✵㛫㓄⨨ࡢṇ☜ᛶ □ ㄆ㆑ࡋࡓ✵㛫㓄⨨ࡢㄗᕪ⋡ 被験者の回答したイメージマップとムービー内の実際の総方向転換数、方向 転換時の方向および通過した部屋の数との比較から正答との誤差率を求める。 誤差率％は(認識結果/実際数−1) 100で求める。＋の値をとるものは認 識した回数・方向が実際よりも多いことを意味し、−の値をとるものは実際よ りも少なかったことを意味する。値が 0％に近いほど誤差が小さいというこ とになる。

被験者群を男性/女性、20代/50代以上、建築学科学生/他学科学生に分け、 振動ありのパターン、振動なしのパターンでの総方向転換数の誤差率、方向転 換の方向、通過した部屋数PPの誤差率をそれぞれ比較した。 なお、それぞれの誤差率の差について有意水準5％の差の両側検定で確かめ た。

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第5章 分析・考察

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全体的に振動ありのパターンの方が平均誤差率が少ないが、どちらの被験者 群においても総方向転換の回数の記憶、通過部屋数の記憶とも振動のあり、な しによる差が無かった。しかし、男性の方向転換の方向に関する記憶では振動 ありの方が振動なしに比べてより把握できており、有意な差があった。また、 振動のあるパターンでの方向転換の方向の記憶では男性のほうがより方向を認 識できている傾向があり、有意な差が見られた。通過部屋数は記憶しやすい傾 向にあるが、ほとんどの項目において全体量よりも少ない情報の取得になって いる。

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第5章 分析・考察

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20代の総方向転換数の記憶における振動ありのパターンで50代以上の被 験者群よりも記憶できており、有意な差が見られた。しかし、総方向転換数の 記憶に関しては、いずれの被験者群でも振動あり、なしでの差は有意ではなかっ た。次に、方向転換の方向の記憶であるが、20代の被験者群において振動の あるパターンの方がより記憶できたといえる。また、振動のあるパターンでの 方向の記憶では、50代以上の被験者群よりも20代の方がより多く記憶でき たといえる。こちらでもほとんどの項目において全体量よりも少ない情報の取 得になっている。

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第5章 分析・考察

□ ᘓ⠏Ꮫ⛉Ꮫ⏕ ௚Ꮫ⛉Ꮫ⏕

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両方の被験者群で総方向転換数の記憶に関して振動があるパターンの方がな いものよりも平均誤差率が少ないが、有意な差は見られなかった。総方向の記 憶に関しては、建築学科の学生の被験者群で振動ありのパターンのほうがなし のパターンよりもより記憶できているといえ、有意な差が見られた。しかし、 他学科の学生の被験者群では有意な差は見られなかった。

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第5章 分析・考察

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実験1.2.に比べ空間の情報量が多くなったため、全体的に記憶量が減少し た傾向にある。誤差率の出現率において 0％の割合が総方向転換数の場合 (Fig4.3.1-4.3.2)、振動なしが27％、振動ありが43.2％、通過部屋数の場合 (Fig4.3.5-4.3.6)が振動なし70.3％、振動ありの場合が91.9％であり、いずれ の項目に関しても振動ありのパターンの平均誤差率のほうが小さいが、総方向 転換数と通過した部屋の記憶には有意な差は見られなかった。通過部屋数は2 部屋という設定であったので、かなり高い確率で記憶できたのではないかと思 われる。そのため、振動パターンの違いによる空間の変化の認識を評価するこ とにはいたらなかった。しかし、方向転換の方向の記憶に関しては、振動あり のパターンと振動なしのパターンで有意な差があった。これは、誤差率の出現 率(Fig4.3.3-4.3.4)における 0％の割合で振動なしが18.9％であるのに対し、 振動ありの方は35.1％と高い値になっていることからもわかる。また、空間 配置の把握に関しては振動ありの方が平均の把握率では高くなっているものの 有意な差では無かった。

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第6章 結論

ࠉࡲ࡜ࡵ 本研究では3DCG空間内の移動において、移動ルートの記憶が動きに対応し た振動刺激を与えることによって強化されるのではないかという仮定のもと、 振動刺激による3DCG空間上の移動や方向把握への影響を被験者実験を行い、 調査した。それにより、移動距離の把握や方向転換の方向の順序の記憶に、動 きに対応した振動刺激が影響する可能性があるという結果が得られた。また同 時に、振動刺激を与えることにより3DCG空間内の移動の臨場感が増すこと がアンケート調査よりわかった。 本研究で明らかになった事項を以下に述べる。 □ ᐇ㦂㸯⛣ື㊥㞳ࡢᢕᥱ ・振動を与えた時の方が再生速度を速く感じる。逆に映像だけの場合では、遅 く感じる傾向があった。 ・振動あり・なし、いずれの場合も年齢による移動距離の認識に差が見られな かった。 ・振動子装着位置の違いによる認識に差が見られなかった。ただし、個人差に よる振動位置での感じ方の違いがあった。 ・建築学科学生と他学科学生を比較した場合、視覚による移動距離の把握に差 が見られた。建築学科学生の方がより正確に把握できていた。 □ ᐇ㦂 ᪉ྥ㌿᥮ࡢグ᠈ ・方向転換に関して年齢による記憶の違いは見られなかった。 ・総方向転換数の記憶は映像のみの場合でも記憶されやすい。 □ ᐇ㦂 ✵㛫㓄⨨ࡢᢕᥱ ・方向転換の方向の順序が振動刺激を与えることによってより記憶されやすい 傾向が見られた。

早稲田大学 渡辺仁史研究室 2005年度卒業論文 WASEDA Univ. Hitoshi WATANABE Lab., Diploma

52

第6章 結論

ࠉᒎᮃ 今回の実験では技術的な問題により与える振動のパターンがテンポの異なる 2種類の振動と振動オフ時という3パターンしか提示できなかったが、振動の 速さや強弱などをつけることによって垂直移動やスロープなどの空間構成要素 での調査をしてみたい。さらに、実空間上での記憶に残る事前提示型のナビゲー ションとしての可能性も検証してみたい。

早稲田大学 渡辺仁史研究室 2005年度卒業論文 WASEDA Univ. Hitoshi WATANABE Lab., Diploma

53

第6章 結論

ࠉཧ⪃ᩥ⊩ 1) 山本絹子・添田昌志・大野隆造：経路移動時の方向把握に身体運動感覚と 視覚情報が及ぼす影響、日本建築学会大会

概集2000年、p789-790

2) 大野隆造・中安美生・添田昌志：移動時の自己運動感覚による場所の記憶 に関する研究、日本建築学会計画系論文集第５６０号 2002年、p173-178 3) 古川・松下：迷路探索歩行における記憶、状況変化、経路イメージの関係、 日本建築学会大会学術講演

概集2003年、p873-874

4) 矢野博明・小木哲朗・廣瀬通孝：振動子を用いた全身触覚提示デバイ スの開発、日本バーチャルリアリティー学会論文誌Vol,3No,3、1998年 p141-147 5) 杉原敏昭・野間春生・宮里勉・中津良平による凹凸を再現可能な歩行感覚 提示装置GSS、日本バーチャルリアリティー学会論文誌Vol,5No,2、2000年、 p837-846 6) 高橋洋子・橋本都子・高橋公子・高橋鷹志:室空間の天井高が圧迫感と開 放感に与える影響、日本建築学会大会学術講演

概集1996年、p787

7) 大崎淳史・高橋洋子・橋本雅好・西出和彦:床、天井レベル差が室空間の 印象評価に与える影響、日本建築学会大会学術講演 概集1999年、p901 (*1) 8) 長谷川大、久米祐一郎: 加速度と視覚情報提示による鉛直方向自己運動感 覚、日本バーチャルリアリティ学会第5回大会論文集2000年、p93-94 9) 平岡久枝：散策時の経路選択場面における選択要因に関する研究、早稲田 大学渡辺仁史研究室修士論文、2004年 10) 片倉潤也：3DCGムービー内の移動速度と距離・空間の理解度に関する 研究、早稲田大学渡辺仁史研究室修士論文、2004年(*2)

11) 空間認知の発達研究会編：空間に生きる―空間認知の発達的研究―北大 路書房、初版１９９５年

早稲田大学 渡辺仁史研究室 2005年度卒業論文 WASEDA Univ. Hitoshi WATANABE Lab., Diploma

54

第6章 結論

12) http://www.ari-web.com/aurasound/bassshaker/intro/bs_i025.htm 13) http://www5c.biglobe.ne.jp/ obara/shokuchi/shokuchi02.html 14) http://www.jiten.com/dicmi/docs/k26/21176s.htm 15) http://www.bizmarketing.ne.jp/1/4666.html 16) http://www.expo2005.or.jp/jp/N0/N1/N1.5/N1.5.2/N1.5.2.3/ 17) http://www.cyber.rcast.u-tokyo.ac.jp/ atsushi/ryouiki/about.htm 18) http://www.dnp.co.jp/artscape/knowledge/it/0112/utada/utada.html 19) http://www.sekkeiseizo.com/special/vr.html 20) http://www.ari-web.com/aurasound/bassshaker/intro/bs_i025.htm 21) http://www.louvre.or.jp/ 22) http://www.stellartown.com/index.html 23) http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2003/1202/mf.htm 24) http://pcweb.mycom.co.jp/news/2002/01/08/21al.jpg

早稲田大学 渡辺仁史研究室 2005年度卒業論文 WASEDA Univ. Hitoshi WATANABE Lab., Diploma

55

ㅰ㎡ 渡辺先生にはいつも適切なアドバイスを頂き、感謝しております。アドバイ スをいただいたあと自分なりに分析し研究に反映できたと思っております。ま た、林田さんには適確なご判断により、よりよい方向へ導いていただきました。 長澤さんには的を射たご助言をいただきました。そして、遠田さんにご助力い ただき実験を無事行うことができました。皆様、ありがとうございます。 コトブキ研究会の皆様には、研究会のたびに専門家としてのご意見をいただ き感謝の念にたえません。 担当者である小坂さんをはじめとする行動モデルゼミの先輩方のサポートに はお礼の気持ちでいっぱいです。

そして、ともに卒論を書いた同期の友人たちにも感謝したいと思います。

2005年11月21日 五代 智哉

早稲田大学 渡辺仁史研究室 2005年度卒業論文 WASEDA Univ. Hitoshi WATANABE Lab., Diploma

資料編

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平均 結果(振)(足)

0.82

1.08

1.04

1.08

1.14

1.14

0.99

1.08

1.43

1.03

0.76

振動(手)（50ｍ）

50

55

50

60

70

60

45

60

30

50

50

結果/50m

1

1.10

1.00

1.20

1.40

1.20

0.90

1.20

0.60

1.00

1.00

振動(手)（20ｍ）

20

20

20

20

15

15

20

20

35

15

15

結果/20m

1

1

1

1

0.75

0.75

1

1

1.75

0.75

0.75

振動(手)（30ｍ）

40

35

30

30

40

30

30

30

20

35

15

結果/30m

1.33

1.17

1.00

1.00

1.33

1.00

1.00

1.00

0.67

1.17

0.50

平均 結果(振)(手)

1.11

1.09

1.00

1.07

1.16

0.98

0.97

1.07

1.01

0.97

0.75

アンケート 移動距離(映)

2

1

2

2

2

4

3

4

2

2

1

アンケート 歩行感(映)

1

3

2

2

2

2

2

2

1

1

2

アンケート 移動速度(映)

3

3

5

2

2

4

3

2

2

2

4

アンケート 移動距離(振)(足)

2

4

5

3

3

2

4

5

4

4

5

アンケート 歩行感(振)(足)

4

4

4

4

4

4

5

2

4

4

5

アンケート 移動速度(振)(足)

3

3

3

3

3

4

3

2

4

3

3

アンケート 移動距離(振)(手)

4

3

4

4

4

2

4

4

2

4

4

アンケート 歩行感(振)(手)

3

3

3

4

3

3

5

2

1

1

4

アンケート 移動速度(振)(手)

3

3

3

3

3

3

3

2

1

3

3

早稲田大学 渡辺仁史研究室 2005年度卒業論文 WASEDA Univ. Hitoshi WATANABE Lab., Diploma

資料編

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被験者No.

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

性別

M

F

M

M

F

M

M

M

M

F

M

M

M

属性

K

K

K

K

K

K

K

K

K

K

K

年齢

20代

20代

20代

20代

20代

20代

20代

20代

20代

20代

20代

20代

30代

提示順

映→振

振→映

映→振

振→映

映→振

振→映

映→振

振→映

映→振

振→映

映→振

振→映

映→振

映像(50m)

50

55

45

50

60

50

45

60

40

50

45

60

60

結果/50m

1.00

1.10

0.90

1.00

1.20

1.00

0.90

1.20

0.80

1.00

0.90

1.20

1.20

映像(25m)

20

40

10

20

20

20

20

30

15

25

20

20

25

結果/25m

0.80

1.60

0.40

0.80

0.80

0.80

0.80

1.20

0.60

1.00

0.80

0.80

1.00

映像(40m)

50

70

15

50

50

40

30

40

30

40

45

50

50

結果/40m

1.25

1.75

0.375

1.25

1.25

1

0.75

1

0.75

1

1.125

1.25

1.25

平均 結果(映)

1.02

1.48

0.56

1.02

1.08

0.93

0.82

1.13

0.72

1.00

0.94

1.08

1.15

振動(足)（30ｍ）

35

35

30

20

30

30

30

50

35

30

25

30

30

結果/30m

1.17

1.17

1.00

0.67

1.00

1.00

1.00

1.67

1.17

1.00

0.83

1.00

1.00

振動(足)（40ｍ）

50

60

40

50

60

50

55

50

50

40

35

50

45

結果/40m

1.25

1.50

1.00

1.25

1.50

1.25

1.38

1.25

1.25

1.00

0.88

1.25

1.13

振動(足)（20ｍ）

20

20

20

10

15

15

20

20

35

20

15

20

20

結果/20m

1

1

1

0.5

0.75

0.75

1

1

1.75

1

0.75

1

1

平均 結果(振)(足)

1.14

1.22

1.00

0.81

1.08

1.00

1.13

1.31

1.39

1.00

0.82

1.08

1.04

振動(手)（50ｍ）

60

65

40

60

60

50

65

50

60

50

55

70

55

結果/50m

1.20

1.30

0.80

1.20

1.20

1.00

1.30

1.00

1.20

1.00

1.10

1.40

1.10

振動(手)（20ｍ）

20

15

15

20

20

20

25

20

15

25

15

20

20

結果/20m

1

0.75

0.75

1

1

1

1.25

1

0.75

1.25

0.75

1

1

振動(手)（30ｍ）

30

40

30

40

25

30

30

40

35

30

25

40

30

結果/30m

1.00

1.33

1.00

1.33

0.83

1.00

1.00

1.33

1.17

1.00

0.83

1.33

1.00

平均 結果(振)(手)

1.07

1.13

0.85

1.18

1.01

1.00

1.18

1.11

1.04

1.08

0.89

1.24

1.03

アンケート 移動距離(映)

2

1

1

4

2

2

2

1

3

1

2

3

2

アンケート 歩行感(映)

2

1

5

1

2

2

3

1

1

2

2

1

3

アンケート 移動速度(映)

2

2

1

3

2

2

3

5

1

4

5

2

3

アンケート 移動距離(振)(足)

4

5

5

2

3

4

3

4

3

5

3

2

3

アンケート 歩行感(振)(足)

4

5

5

4

4

4

5

3

2

5

4

4

4

アンケート 移動速度(振)(足)

4

4

2

4

2

3

4

3

3

2

1

4

4

アンケート 移動距離(振)(手)

3

4

5

4

4

4

2

3

5

4

4

4

4

アンケート 歩行感(振)(手)

3

4

2

1

2

4

2

1

3

3

2

4

4

アンケート 移動速度(振)(手)

3

3

2

3

5

3

3

4

3

3

1

4

3

早稲田大学 渡辺仁史研究室 2005年度卒業論文 WASEDA Univ. Hitoshi WATANABE Lab., Diploma

K

資料編

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結果/50m

1.00

0.80

1.40

1.30

1.00

0.90

1.40

1.20

1.00

1.20

1.00

1.20

1.40

振動(手)（20ｍ）

20

50

20

20

20

15

30

20

20

30

20

20

20

結果/20m

1.00

2.50

1.00

1.00

1.00

0.75

1.50

1.00

1.00

1.50

1.00

1.00

1.00

振動(手)（30ｍ）

30

45

30

30

30

25

40

40

30

45

30

30

30

結果/30m

1.00

1.50

1.00

1.00

1.00

0.83

1.33

1.33

1.00

1.50

1.00

1.00

1.00

平均 結果(振)(手)

1.00

1.60

1.13

1.10

1.00

0.83

1.41

1.18

1.00

1.40

1.00

1.07

1.13

アンケート 移動距離(映)

3

3

2

2

1

2

2

2

2

4

3

5

4

アンケート 歩行感(映)

1

2

1

3

2

1

2

2

2

4

3

3

1

アンケート 移動速度(映)

3

2

2

3

2

1

2

3

3

4

3

2

3

.

アンケート 移動距離(振)(足)

2

3

3

3

5

4

4

3

4

4

4

5

4

アンケート 歩行感(振)(足)

2

4

4

5

5

4

4

4

4

4

4

4

4

アンケート 移動速度(振)(足)

3

4

3

4

4

3

3

3

4

4

2

3

3

アンケート 移動距離(振)(手)

1

4

2

4

4

2

3

4

3

5

5

5

4

アンケート 歩行感(振)(手)

2

2

2

4

3

2

2

3

2

4

4

4

3

アンケート 移動速度(振)(手)

4

2

2

3

3

3

3

3

4

4

4

4

3

早稲田大学 渡辺仁史研究室 2005年度卒業論文 WASEDA Univ. Hitoshi WATANABE Lab., Diploma

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.

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.

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2

2

3

2

2

2

3

3

4

5

2

3

2

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資料編

‫ڧ‬ᐇ㦂 ⤖ᯝ

被験者No.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

A

性別

F

M

F

M

M

F

M

F

M

M

F

M

B

属性

K

K

K

K

K

K

K

K

K

K

K

C

年齢

20代

20代

20代

20代

20代

20代

20代

20代

20代

20代

20代

20代

D

提示順

振動

映像

振動

映像

振動

映像

振動

映像

振動

映像

振動

映像

E

方向転換の回数(振動なし)

4

5

9

8

8

5

8

6

7

6

9

8

F

誤差率(振動なし)[E/8-1]

-0.5

-0.375

0.125

0

0

-0.375

0

-0.25

-0.125

-0.25

0.125

0

G

方向転換の方向(振動なし)

4

5

6

8

6

3

8

5

4

5

8

8

H

誤差率(振動なし)[G/8-1]

-0.5

-0.375

-0.25

0

-0.25

-0.625

0

-0.375

-0.5

-0.375

0

0

I

方向転換の回数(振動あり)

6

10

8

8

8

8

8

8

7

8

11

8

J

誤差率(振動あり)[I/8-1]

-0.25

0.25

0

0

0

0

0

0

-0.125

0

0.375

0

K

方向転換の方向(振動あり)

6

7

4

8

8

8

6

8

7

8

2

8

L

誤差率(振動あり)[K/8-1]

-0.25

-0.125

-0.5

0

0

0

-0.25

0

-0.125

0

-0.75

0

3

3

2

2

2

4

2

3

2

2

2

2

0.5

0.5

0

0

0

1

0

0.5

0

0

0

0

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

M N O

通過部屋数(振動なし) 誤差率(振動なし)[M/2-1] 通過部屋数(振動あり)

P

誤差率(振動あり)[O/2-1]

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

Q

経路形状の把握(振動なし)

0.5

0.3

0.3

1

0.1

0.3

1

0.5

0.1

0.8

0.8

1

R

経路形状の把握(振動あり)

0.5

0.5

0.3

1

1

1

0.8

1

0.8

1

0.1

1

S

アンケート 方向感覚(映)

1

1

2

4

2

2

3

3

1

1

3

5

T U

アンケート 歩行感(映) アンケート 移動速度(映)

2 4

3 2

2 5

3 3

2 4

3 4

2 4

2 5

1 2

1 3

3 3

2 3

V

アンケート ルート(映)

2

2

3

2

4

1

3

1

1

1

2

4

W

アンケート 動きの感覚(映)

2

4

2

3

3

2

3

2

2

1

3

3

X

アンケート 移動距離(映)

2

3

2

3

3

2

3

2

2

1

3

3

Y

アンケート 全体把握(映)

2

2

4

3

2

1

3

4

2

1

4

4

Z

アンケート 方向感覚(振)

5

2

2

4

4

3

4

4

4

2

3

3

AA アンケート 歩行感(振)

5

3

4

4

4

4

4

2

5

4

4

2

AB アンケート 移動速度(振)

4

3

4

3

3

4

3

5

3

3

3

3

AC アンケート ルート(振)

2

3

2

2

3

2

3

1

4

2

2

2

AD アンケート 動きの感覚(振)

4

4

4

4

4

3

4

2

5

4

4

3

AE アンケート 移動距離(振)

4

3

3

3

3

3

3

3

4

3

3

4

AF アンケート 全体把握(振)

5

2

4

3

4

3

4

4

5

1

4

2

AG アンケート 振動パターン

5

4

5

4

4

4

4

5

4

4

4

3

早稲田大学 渡辺仁史研究室 2005年度卒業論文 WASEDA Univ. Hitoshi WATANABE Lab., Diploma

資料編

‫ڧ‬ᐇ㦂 ⤖ᯝ

被験者No.

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

A

性別

F

M

M

F

M

M

M

M

F

M

M

M

F

B

属性

K

K

K

K

K

K

K

K

K

K

K

K

C

年齢

20代

20代

20代

20代

20代

20代

20代

20代

20代

20代

20代

30代

20代

D

提示順

振動

映像

振動

映像

振動

映像

振動

映像

振動

映像

振動

映像

振動

E

方向転換の回数(振動なし)

7

4

8

7

8

6

8

8

7

6

8

6

5

F

誤差率(振動なし)[E/8-1]

-0.125

-0.5

0

-0.125

0

-0.25

0

0

-0.125

-0.25

0

-0.25

-0.375

G

方向転換の方向(振動なし)

7

4

8

6

8

3

4

8

3

1

6

5

5

H

誤差率(振動なし)[G/8-1]

-0.125

-0.5

0

-0.25

0

-0.625

-0.5

0

-0.625

-0.875

-0.25

-0.375

-0.375

I

方向転換の回数(振動あり)

6

8

8

9

3

8

6

8

5

8

8

6

7

J

誤差率(振動あり)[I/8-1]

-0.25

0

0

0.125

-0.625

0

-0.25

0

-0.375

0

0

-0.25

-0.125

K

方向転換の方向(振動あり)

5

8

8

8

3

8

6

8

3

8

4

6

7

L

誤差率(振動あり)[K/8-1]

-0.375

0

0

0

-0.625

0

-0.25

0

-0.625

0

-0.5

-0.25

-0.125

1

1

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

3

-0.5

-0.5

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0.5

2

2

2

2

2

3

3

2

2

2

2

2

2

M N O

通過部屋数(振動なし) 誤差率(振動なし)[M/2-1] 通過部屋数(振動あり)

P

誤差率(振動あり)[O/2-1]

0

0

0

0

0

0.5

0.5

0

0

0

0

0

0

Q

経路形状の把握(振動なし)

0.8

0.3

1

0.5

1

0.8

0.1

1

0.3

0.1

0.1

0.5

0.5

R

経路形状の把握(振動あり)

0.3

1

1

0.8

0.3

1

0.5

1

0.1

1

0.3

0.8

0.5

S

アンケート 方向感覚(映)

1

2

2

4

2

4

2

4

1

4

2

4

4

T

アンケート 歩行感(映)

1

2

2

2

2

3

1

3

2

3

2

4

3

U

アンケート 移動速度(映)

2

4

3

4

2

5

4

5

3

4

3

3

5

V

アンケート ルート(映)

1

2

1

2

2

4

1

3

1

1

2

2

1

W

アンケート 動きの感覚(映)

2

2

2

2

2

3

1

5

2

3

1

4

2

X

アンケート 移動距離(映)

2

2

2

1

2

3

1

2

2

2

2

3

4

Y

アンケート 全体把握(映)

1

2

4

1

2

5

1

1

1

1

1

4

3

Z

アンケート 方向感覚(振)

2

2

3

4

2

5

4

4

3

4

2

4

3

AA アンケート 歩行感(振)

5

4

4

5

4

5

3

3

5

3

4

4

2

AB アンケート 移動速度(振)

3

4

3

3

3

3

3

5

4

2

3

4

5

AC アンケート ルート(振)

1

2

1

3

2

4

3

2

1

2

3

3

2

AD アンケート 動きの感覚(振)

5

4

3

4

4

5

4

4

4

4

4

4

2

AE アンケート 移動距離(振)

4

2

2

4

4

4

3

2

3

4

3

3

4

AF アンケート 全体把握(振)

2

3

4

4

2

4

2

1

3

1

3

3

3

AG アンケート 振動パターン

5

5

4

5

5

5

5

1

2

5

4

4

2

早稲田大学 渡辺仁史研究室 2005年度卒業論文 WASEDA Univ. Hitoshi WATANABE Lab., Diploma

資料編

‫ڧ‬ᐇ㦂 ⤖ᯝ

被験者No.

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

A

性別

M

F

M

M

M

F

F

M

M

F

F

M

B

属性

K

K

K

K

C

年齢

20代

20代

20代

20代

20代

20代

20代

20代

80代

50代

70代

50代

D

提示順

映像

振動

映像

振動

映像

振動

映像

振動

映像

振動

映像

振動

E

方向転換の回数(振動なし)

6

9

5

8

6

9

3

6

4

7

6

4

F

誤差率(振動なし)[E/8-1]

-0.25

0.125

-0.375

0

-0.25

0.125

-0.625

-0.25

-0.5

-0.125

-0.25

-0.5

G

方向転換の方向(振動なし)

3

4

5

7

3

4

1

5

2

4

3

4

H

誤差率(振動なし)[G/8-1]

-0.625

-0.5

-0.375

-0.125

-0.625

-0.5

-0.875

-0.375

-0.75

-0.5

-0.625

-0.5

I

方向転換の回数(振動あり)

6

8

7

8

7

9

5

6

6

7

6

3

J

誤差率(振動あり)[I/8-1]

-0.25

0

-0.125

0

-0.125

0.125

-0.375

-0.25

-0.25

-0.125

-0.25

-0.625

K

方向転換の方向(振動あり)

6

5

7

8

7

5

2

6

3

4

3

3

L

誤差率(振動あり)[K/8-1]

-0.25

-0.375

-0.125

0

-0.125

-0.375

-0.75

-0.25

-0.625

-0.5

-0.625

-0.625

3

2

1

2

1

2

2

2

1

2

2

2

0.5

0

-0.5

0

-0.5

0

0

0

-0.5

0

0

0

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

1

M N O

通過部屋数(振動なし) 誤差率(振動なし)[M/2-1] 通過部屋数(振動あり)

K

P

誤差率(振動あり)[O/2-1]

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

-0.5

Q

経路形状の把握(振動なし)

0.3

0.3

0.5

0.8

0.1

0.3

0.1

0.5

0

0.1

0.1

0.1

R

経路形状の把握(振動あり)

0.5

0.1

0.8

1

0.8

0.5

0.1

0.5

0.1

0.3

0.1

0.1

S

アンケート 方向感覚(映)

3

2

3

2

2

1

2

3

5

1

4

4

T

アンケート 歩行感(映)

2

1

3

2

1

2

2

2

5

5

4

3

U

アンケート 移動速度(映)

2

3

3

2

4

3

4

3

5

3

4

4

V

アンケート ルート(映)

1

1

2

2

1

1

1

2

5

1

4

1

W

アンケート 動きの感覚(映)

3

2

3

2

1

2

2

2

5

4

4

3

X

アンケート 移動距離(映)

3

2

3

2

2

2

2

3

2

1

4

3

Y

アンケート 全体把握(映)

2

1

3

3

2

2

1

3

4

1

4

3

Z

アンケート 方向感覚(振)

3

1

4

4

3

3

3

4

5

1

4

2

AA アンケート 歩行感(振)

4

2

4

4

3

4

4

4

5

5

4

4

AB アンケート 移動速度(振)

3

3

3

4

3

3

4

2

5

3

4

4

AC アンケート ルート(振)

2

1

2

2

1

2

1

3

5

1

4

1

AD アンケート 動きの感覚(振)

3

2

4

4

2

4

4

3

5

4

4

4

AE

アンケート 移動距離(振)

3

2

3

3

3

2

3

4

1

1

4

3

AF

アンケート 全体把握(振)

2

1

4

5

3

4

2

3

5

1

4

4

AG アンケート 振動パターン

4

3

5

4

5

5

4

2

5

5

4

4

早稲田大学 渡辺仁史研究室 2005年度卒業論文 WASEDA Univ. Hitoshi WATANABE Lab., Diploma