Robotid puidu- ja mööblitööstuses

ROBOTID TOOTMISES MAI 2021

VÕRUMAA KHK PUIDUTÖÖTLEMISE JA MÖÖBLITOOTMISE KOMPETENTSIKESKUS

2

SISSEJUHATUS

TOOTMISE ROBOTISEERIMISE VÕIMALUSED PUIDU- JA MÖÖBLITÖÖSTUSES Koostaja LIANA ALLAS

SISUKORD

SISSEJUHATUS

LEAN JA Tööstus 4.0

Neljas tööstusrevolutsioon on

Robotite liigid ja

kohal! Tootmisettevõtted

parameetrid

seisavad silmitsi küsimusega –

Huvitavaid roboteid mujalt

kuidas jätkata? Kas kaasajastada

maailmast

tootmine või ainult osa? Kas

Robotite tasuvusarvutus Robotite pakkujad Eestis Maailma 10 tuntumat tööstuslike robotkäte brändi

ja automatiseerida kogu palgata tööline või muretseda robot? Kas Tööstus 4.0 lahendused aitavad tõsta efektiivsust ja viivad tootmise uuele kvaliteeditasemele?

Võrumaa Kutsehariduskeskuse puidutöötlemise ja mööblitootmise kompetentsikeskuse TSENTER tegevus on suunatud puidu vääristusastme suurendamiseks ning oskusteabe pakkumiseks, et luua tingimused ettevõtete innovatsiooniks ja rahvusvahelise konkurentsivõime tõstmiseks.

3

LEAN JA TÖÖSTUS 4.0

LEAN - kuluefektiivne, ladus, timmitud tootmine LEAN thinking - kulusäästlik mõtlemine TÖÖSTUS 4,0 ehk Industry 4.0 - kuluefektiivsete uudsete tehnoloogiate rakendamine tootmises Neljanda tööstusrevolutsiooni keskmesse tõusevad targad automatiseeritud töökohad, mis on võimelised suhtlema üle interneti ja lokaalvõrgustike ning iseseisvalt vastu võtma asjalikke otsuseid. Robotite osatähtsus tootmises suureneb oluliselt. Robotiseeritud töökohad muutuvadki uute tootmissüsteemide keskseteks komponentideks. Neid on kerge ümber häälestada tootmise vajaduste järgi.

JÜRI RIIVES, Tallinna Tehnikaülikooli professor

Tööstus 4.0 on tööstuse ja tootmise tulevikuvisioon, kus infotehnoloogilised lahendused tõstavad konkurentsivõimet ja efektiivsust selle läbi, et ühendavad väärtusahelas kõik ressursid (andmed, inimesed, masinad). Idee järgi kaasab Tööstus 4.0 tootmisse uued tehnoloogiad, kus kokku viiakse digitaalne ja füüsiline maailm – pilvandme- töötlus, asjade internet, reaalajas mõtlemise ja reageerimise tehno- loogia, pilvepõhised teenused, suurandmete analüüs, robootika, tehisintellekt, 3Dprintimine jpm.

MAREK BANKIIR, Leanway OÜ

Iga tööstusrevulotsiooniga on kasvanud lahenduste keerukus.

Robotiseerimine on paratamatus - peame tegema ümberõpet, tõstma kompetentsi, et oskaksime robotid iseenda jaoks kasulikult ja kuluefektiivselt tööle panna.

Robotid pole midagi muud kui tegelased, kes töötavad etteantud matemaatiliste valemite ja käskluste alusel.

ROGER ALLAS Lean Digital ärijuhtimise süsteemide arendaja ning kulusäästliku mõtteviisi edendaja

ROBOTITE LIIGID JA PARAMEETRID

4

TÖÖSTUSROBOT- automaatselt juhitav, ümberprogrammeeritav, multifunktsionaalne, mitme vabadusastmega manipulaatorit sisaldav tootmises kasutatav seade ehk masin ehk robot COBOT - collaborative robot, lühendatult co-robot või cobot - robotiliik, mis täidab ülesandeid tööstuskeskkonnas töötajatega koostöös

Telgede arv – liikumiseks tasandil vajalik vähemalt kaks telge, ruumis liikumiseks kolm. Et täielikult roboti kätt kontrollida, on vaja veel kolme telge.

Vabadus- ehk liikuvusaste (degree of freedom) – tavaliselt võrdne telgede arvuga.

Tööruumi ulatus (working envelope) ruumis roboti töö ulatuspiirkond Kinemaatika – roboti liidete asetus, mis määrab roboti liikumise.

Kandevõime – kui suurt tõstekoormust robotile võib rakendada Kiirus – roboti lõpplüli positsioneerimise kiirus. Lineaarne, nurkkiirus või liitkiirus.

Kiirendus – roboti telje kiirendus.

Positisioonimistäpsus – kui täpselt suudab robot vajaliku positsiooni võtta, saab parandada väliste sensoritega. Täpsus sõltub roboti kiirusest ja positsioonist.

Korduvus (repeatability) – programmeeritud positsiooni naasmine.

Erineb täpsusest.

Liikumise juhtimine (motion control) – liikumise kontroll.

Energiaallikas – üks osa robotitest kasutab elektrimootoreid, need on kiiremad. Teine osa kasutab hüdraulikat, mis on tugevam ja kasulik rakendustes, kus on vaja vältida sädemeid Ajami ülekandemehhanism – elektrimootorid on ühendatud liidetega hammasülekannete või hammasrihmülekannete abil.

Kasutatakse ka laineülekannet, mõningatel juhtudel ühendatakse mootor ilma ülekandeta.

Koormatavus – roboti telje liikuvus, kui sellele avaldub jõud. Maksimaalse raskuse korral on positsioon allpool, tühitõstel kõrgemal

Tööstusrobotite klassifikatsioon: karteesianrobot, silinderrobot, sfääriline robot, SCARA robot, liigendrobot, paralleelrobot

HUVITAVAID ROBOTEID MUJALT MAAILMAST

CMA ROBOTICS SPA ITALY Robotid värvivad aknaid, uksi, seinapaneele, toole, muud mööblit, ka kirste.

Itaalias asuv 25 aastat tegutsenud ettevõte, mis on arendanud roboteid värvimistööde automatiseerimiseks, ka puidutööstuste jaoks.

5

HUVITAVAID ROBOTEID MUJALT MAAILMAST

6

KUKA: robotitest on saanud puusepad. Robotid teevad masstoodangut mööbli ja ehituse valdkonnas, multifunktsionaalsed robotid on võimelised valmistama elegantset käsitööna valmivat nikerdatud mööblit KUKA on Saksamaa tööstusrobotite ja tehaseautomaatika lahenduste tootja. Alates 2016. aastast on see Hiina ettevõtte Midea Group omanik

HUVITAVAID ROBOTEID MUJALT MAAILMAST

7

AutoSaw - robotsaagimissüsteem, mis lubab töötada puuseppadel ehitustel või ehitada oma unistuste mööblit kõigil, ohustamata elu ja jäsemeid.

Jeffrey Lipton MIT (Massachusett Institute of Technology) koos kahe kolleegiga töötasid välja ohutu robotsae Kui Jeffrey Lipton MIT-s (Massachusett Institute of Technology) puusepatööd hakkas õppima, lõikas teda koolitanud meister mõlemasse pöidlasse kaks korda.

Tema onu oli juba osa sõrmedest kaotanud. Ülikoolis saagis klassivend käe pooleks.

Lipton mõistis, et need vigastused on käsitsitöö hind. Mõnikord välditav, kuid mitte täielikult välistatav.

Täna on Jeffrey Lipton MIT-i teadur ja ta on koos kahe kolleegiga ehitanud AutoSaw - nimelise robotsaagimissüsteemi, mis ei muuda ainult seda, kuidas puusepad töötavad tehastes või ehitusplatsidel, vaid lubavad ühel päeval ehitada oma unistuste mööblit kõigil, ohustamata elu ja jäsemeid.

HUVITAVAID ROBOTEID MUJALT MAAILMAST

8

PrentaRobo - kõrge geomeerilise tolerantsiga, suuremahuline granulaadipõhine kulutõhus, lühikese tööajaga 3D-printimine Soome ettevõtte UPM tööstuslik robot koos UPM Formi 3D biokomposiidiga

UPM Formi 3D võimaldab printimist kuni 75 ° C juures, suuri ümmarguse või muu keeruka kujuga esemeid saab printida ilma deformatsioonita isegi otse vineeripinnale. On veel üks biokomposiidi eelis - seda saab tavapäraste puidutöötlusmeetodite ga hõlpsasti viimistleda.

UPM Formi 3D on 100% taaskasutatav ja saadaval ka koos FSC® ja PEFC (TM) sertifikaadiga.

9

ROBOTITE TASUVUSARVUTUS

ROBOT VÕI INIMENE? KÜSIMUSED, ARVUD, FAKTID

Tasuvusarvutus reeglina on ettevõtte ärisaladus.

Tasuvuse arvutamiseks ühte kindlat näidisvõrrandit ei ole.

Küsimused, millele robotiseerimise projekti tellija ettevalmistuse käigus kindlasti vastama peab: Põhiküsimus: miks robotid?

Eesmärk?

Kui palju maksab robot?

Kui palju maksab roboti töö?

Kui palju maksab inimese töö?

Kui palju läheb ettevõttele maksma üks töötaja?

Kui palju tööd robotile pakkuda on ja kauaks?

Kui suured on roboti igakuised hoolduskulud? Rendikulu?

Meeskonna koolituskulud?

IGAL JUHUL TULEKS TEHA TASUVUSARVUTUS JA HINNATA PLUSSE NING MIINUSEID!

Tähelepanekuid praktikutelt: Eestis on tööstustes rohkem kasutatud roboteid kui uusi Uue roboti elueaks ettevõttes tuleks planeerida keskmiselt 20 aastat Alates 6.-9. aastast tuleb valmis olla võimalikuks remondivajaduseks. Regulaarset hooldust vajavad robotid algusest peale Kui robotile on tööd ainult hooajaliselt või alla täiskoormuse või ainult väga spetsiifiliseks tööprotsessiks, aga ettevõttel on vaba raha ja robotisse investeeringu eesmärk näiteks stabiilse töövoo tagamine ning valmisolek pikemaks tasuvusajaks, siis on kulu õigustatud.

Ühe USA ettevõtte näite põhjal oleks kulude proportsionaalne arvestus järgmine: Roboti kulu - 4$ tund + hoolduskulud, meeskonna koolitus, väiksem lisakulu Inimese kulu - 30$ tund + puhkusetasu, asenduskulu, koolitused, lõunapausid, parkimiskulu, suvepäevad Küsimused, arvud ja faktid: Indrek Virro, Eesti Maaülikool AU.661 Tööstusrobootika rakendamisvõimalused ettevõttes

10

ROBOTITE TASUVUSARVUTUS

ATEMIX TÖÖSTUSAUTOMAATIKA KEN VARIK, ASUTAJA

Tööstusautomaatika valdkonna eestvedaja Eestis Ken Variku esitlus "Tuleviku töökäed 2020"

i

11

ROBOTITE PAKKUJAD EESTIS

ABB AS TÖÖSTUSAUTOMAATIKA, ROBOTID

ABB on ülemaailmne tehnoloogialiider energeetika ja automaatika valdkonnas, ettevõtte peakorter asub Zürichis ABB tõi veebruaris 2021 turule uue generatsiooni koostöörobotid GoFa ja SWIFTI, mis on loodud töötama intuitiivselt, ei lähe vaja töölerakendamiseks ja tööshoidmiseks ettevõtte siseseid programmeerimisspetsialiste.

Uue generatsiooni koostöörobotid GoFa ja SWIFTI täiendavad ABB portfelli, kuhu seni kuulusid YuMi ja Single Arm YuMi. Uued kobotid pakuvad suuremat tõstejõudu ja kiirust ning on mõeldud rahuldama kasvavat nõudlust automatiseerimise järele kiiresti kasvavates tööstusharudes ja segmentides

„Nõudlus valmis robotliinide järele on järjest kasvamas nii globaalselt kui ka Eestis,“ märkis ABB Balti riikide juht Jukka Patrikainen. „Robotiseerimine on tootmise tulevik ja mõistmine, et läbi robotiseerimise saab tootmisette eduvõimalusi suurendada, on tugevalt kanda kinnitanud ka siin piirkonnas.“ 2021. aasta algul alustas ABB koostööd Kanada ettevõttega Planar Motor Inc, et laiendada oma masinaautomaatika portfelli magnetlevitatsioonil töötavate transpordirobotitega. Uus tehnoloogia toetab väiksemate partiide tootmist ja paindlikke tootmislahendusi.

Tiksoja Puidugrupp Eesti puidu- ja mööblitööstuse lipulaev, mis tänu õigetele otsustele tootmise automatiseerimise ja robotite kasutuselevõtu osas on saavutanud märkimisväärse efektiivsuse.

ABB robot Tiksoja Puidugrupi tootmises

12

ROBOTITE PAKKUJAD EESTIS

ATEMIX TÖÖSTUSAUTOMAATIKA OÜ TERVIKLAHENDUSED TÖÖSTUSELE, ROBOTID

SCARA, lineaarsed, silindrilised, paralleelrobotid, liigendrobotid ehk manipulaatorid, cobotid Atemix aitab sobivate robotite leidmise ja integreerimisega algusest lõpuni: teeb digiauditi tuvastamaks automatiseerimise ja digitaliseerimise hetkeseisu pakub välja ettevõtte eesmärkidele ja vajadustele vastavad robotite ja robotiseeritud liinide lahendused – koos hinnangulise maksumuse ja tasuvusajaga paigaldab ja seadistab tööstusrobotid integreerib robotiseeritud lahendused teiste tehase tööprotsessidega pakub tööstusrobotitele operatiivset järelteenindust ja varuosi

TM Palletiseerimisrobot, Atemix

pakub paindlikku robotite renditeenust (RaaS) võimaldab renditud tööstusrobotid kasutusele võtta madalama sisenemisbarjääriga kallist tööstusrobotit ei pea siis välja ostma vaid saab rentida vastavalt vajadusele ja töömahtudele. kogu hooldus ja teenindus jääb Atemixi tehnikute hooleks - nii on ka väiksematel ja keskmise suurusega ettevõtetel võimalik oma tootmisesse robotid kaasata, mis robotite ostmise, integreerimise ja hooldusega seotud kõrgete kulude tõttu jääb muidu kättesaamatuks.

ROBOTITE PAKKUJAD EESTIS

13

DEMEK CNC OÜ TOOTMISE AUTOMATISEERIMINE

Koostöörobotid Universal Robots ning lisavarustus Robotiq Mobiilsed robotid MiR, Indeva manipulaatorid Demek esindab Universal Robots MiR mobiilsed robotid koostööroboteid. Nende integreerimine Kaupade ja palettide transport ladudes, teiste toodetega on lihtne, sest paljud tsehhides, aga ka haiglates ja mujal. firmad maailmas pakuvad sobivat Tootevalikus on 3 mudelit, vastavalt tarkvara, kaameraid ja muid kandevõimele: lisaseadmeid.

MiR-100 UR-i koostöörobotid on soodsad ja MiR-200 lihtsalt integreeritavad ning MiR-500 programmeeritavad.

Maksimaalne liikumiskiirus on 2 m/sek.

Kanada firma Robotiq pakub UR Saadaval hulgaliselt lisaseadmeid koostöörobotite lisavarustust. Kuna palettide laadimisjaam, haakekonks, firma toodab lisavarustust ainult UR-le, korvtõstuk, lisakaamerad jne. saab Robotiq tooteid kiiresti ja lihtsalt installeerida ja kasutada.

Tarkvara MiR Fleet võimaldab hallata Kahe sõrmega haaratsid mitut robotit. Võimalik kasutada koos Kolme sõrmega haaratsid UR robotkäpaga.

Kaamera Jõuandur

MiR 200

14

ROBOTITE PAKKUJAD EESTIS

ELECTROBIT OÜ TÖÖSTUSAUTOMAATIKA

Mitsubishi tööstusrobotid

Tööstusrobotid Horisontaalsed ja vertikaalsed, nelja- ja kuueteljelised Assista Cobot RH-CH SCARA robot RH-FRH SCARA robot RH-FRHR SCARA robot RV-FR robot RV-F robot CR800 kontroller RT Toolbox 3 Uued RV-FR seeria robotid on ehitatud Mitsubishi MR-J4 servomootorite ja Harmonic Drive reduktorite põhjal. Kvaliteetsed komponendid tagavad robotile pika hooldusintervalli ja eluea.

Uus CR800 roboti kontroller on kompaktne, kiire ja rohkete võimalustega.

Lisaks roboti juhtimisele on CR800 kontroller võimeline juhtima veel ühte telge (nt. roboti aluse liigutamiseks). Mitsubishi CR800 kontrollerid sisaldavad enamus lisafunktsioone, mille eest teised tootjad küsivad lisatasu. CR800 kontrollerile saab lisada ka erinevaid lisakaarte.

Roboti valikut lihtsustab RT Toolbox 3 tarkvara, mis võimaldab programmeerida ja simuleerida roboti tööd modelleeritud keskkonnas.

15

ROBOTITE PAKKUJAD EESTIS

ELISTER OÜ TÖÖSTUSLIKUD MASINAD JA SEADMED

Puidu- ja mööblitööstuse hea ja kogemustega partner

Seadmed puidutööstusele Viimistlusseadmed ja -liinid erinevate ülesannete tootegruppide jaoks (mööbel, profiilid, aknad uksed) Viimistlusruumid väiksemale mööblitöökojale kui ka suuremale tootmisele Aspiratsiooni süsteemid ning erinevate aspiratsiooni lahenduste väljaehitamine Tööstuslikud niisutussüsteemid Konveiersüsteemid Tehnoloogiate kolimine Tootmisseadmete arendamine ja tootmine

Värvirobotid Tänapäevane värvirobotite tehnoloogias on laialdaselt kasutusel 2D ja 3D skännerid, mille abil tuvastatakse toote kuju ning geomeetriapunktid.

Värvirobot genereerib automaatselt programmi kasutades selleks tuvastusalgoritme ning eeldefineeritud värvimismeetodeid.

Soovitus on kasutada selliseid süsteeme akende ja uste värvimisliinidel.

ROBOTITE PAKKUJAD EESTIS

16

HANMET OÜ TÖÖSTUSAUTOMAATIKA, ROBOTID

Pikaajaline kogemus puidutööstuses

Hannes Jürivete Tööstusrobotsüsteemi projekteerimisosakonnast: kasutuselevõtu protsess: „Robotitest pakume järgmisi tootjaid: ettevõtte vajaduste ja Fanuc, Mitsubishi, UR ja Omron. võimaluste kaardistamine Saame pakkuda protsesside ettepanekud kliendile robotite automatiseerimist, kasutades ja robotiseeritud liinide osas tööstusliine ja/või roboteid.” koos hinnangulise maksumuse Hanmeti pädevuses on pakkuda ja tasuvusajaga erinevatele tööstusharudele nende tööstusrobotite paigaldamine jaoks kohandatud robot- ja ja seadistamine automaatikasüsteeme. robotiseeritud lahenduste Kasutusel on erinevad robotitüübid: integreerimine teiste tehase 6/7 Axis, SCARA, Vision Guided tööprotsessidega Robotics, koostöörobotid ja tööstusrobotite hooldus universaalrobotid.

ROBOTITE PAKKUJAD EESTIS

HOOB OÜ TÖÖSTUSAUTOMAATIKA, ROBOTID

Eesti kapitalil põhinev ettevõte, loodud kahe inseneri poolt

Hoob arendab ja valmistab Hoob pakub erinevate tootjate robotsüsteeme. Pakub roboteid: robotiseerimise lahendusi Festo karteesian robotid (3tootmises esinevate teljelised robotid) operatsioonide läbiviimiseks.

Universal Robot, Omron Arendatakse ja paigaldatakse koostöörobotid robotsüsteemid vastavalt kliendi Fanuc tööstusrobotid, tootmise iseärasusi silmas pidades. koostöörobotid ja Scara Robotsüsteemides kasutatakse 4-6 robotid teljelisi tööstusroboteid ja Kuka tööstusrobotid ja koostööroboteid. Spetsiifiliste koostöörobotid protsesside puhul rakendatakse ka ABB tööstusrobotid ja SCARA ja karteesian-tüüpi koostöörobotid roboteid.

Denso ja Epson scara robotid Hoob pakub võtmed-kätte– lahendusi mobiilsete robotite integreerimiseks tööstuslike ülesannete täitmiseks, tehnilisi lahendusi mobiilsete robotite täiustamiseks ja materjali laadimise automatiseerimiseks Mobile Industrial Robots Omron

17

ROBOTITE PAKKUJAD EESTIS

18

LINEARROBOTS OÜ TÖÖSTUSAUTOMAATIKA, ROBOTID

Tööstusrobotid aitavad saavutada suuremat tootlikkust

“Puidu- ja mööblitööstusele pakume Lineaar-robotid (tuntud ka kui tootmisseadmete projekteerimist karteesianrobotid) on üks (kui on nt mingi eripärane toode, tööstusroboti liikidest, kus robot millele pole võimalik valmis seadet liigub lineaarjuhikutel. Sellist tüüpi leida), seadmete ja liinide roboti eeliseks on suur tööraadius ja integreerimise tuge ja väga hea kordustäpsus. tööstusrobotite projekteerimist/ paigaldamist/ seadistamist.

Samuti on lineaar-robotid väga Tööstusroboteid on kahte tüüpi: erineva konfiguratsiooniga. Telgede Lineaar-robotid, mida koostame arv sõltub eelkõige rakendusest, enamasti Festo lineaarmitte roboti mudelist. Näiteks, kui aktuaatoritest vajalik on liikumine ainult kolmel Universaalsed tööstusrobotid. teljel, siis oleks ebamõistlik kasutada Pakume tavaliselt ABB toodangut. kuueteljelist tööstusrobotit. Sedasi Samuti pakume erinevaid lahendusi on võimalik soetuskulud hoida toodete automaatseks kvaliteedi madalamal ja tasuvusaeg on kiirem. kontrolliks.” (ettevõtte esindaja kommentaar)

ROBOTITE PAKKUJAD EESTIS

19

OMD OÜ TÖÖSTUSAUTOMAATIKA, ROBOTID

"Tootmises pole sellist protsessi, mida me ei saa automatiseerida"

Tööstusrobotid (sealhulgas Tänu robotite kõrgele täpsusklassile on kasutatud robotid) võimalik värvikulu vähendada ligikaudu Masinnägemine 30%. Kasutades mitmekomponentset Tootmise automatiseerimine ainedosaatorit (näiteks Graco ProMix Tööstuslik IT PD2K või ProMix 2KS), mis segab Hooldusteenused värvained püstoli läheduses, on Mehaaniline disain võimalik saavutada veelgi suurem Koostöö tehnoloogiahiiuga tooraine kokkuhoid ning suurem DORNER tootlikkus.

Koostöös partnerettevõttega CMA Tänapäevases värvirobotite Robotics Systems pakub OMD tehnoloogias on laialdaselt kasutusel 2D värviroboteid mitmele ja 3D skännerid, mille abil tuvastatakse tööstusharule, sealhulgas toote kuju ning geomeetriapunktid. puidusektorile. Robotlahendused ja Robotite kasutamine toksilistes terviklik varustus akende, keskkondades on ainuke võimalus paneelide, uste, mööblitarvikute töötajate terviseriskide minimeerivärvimiseks koos automaatse miseks. Enamik värvimisroboteid on programmide genereerimisega IP67 kaitseklassiga ja omavad ATEX täiustatud 3D-nägemissüstee- mide sertifikaate. Robotite korpused on abil, pakkudes kvaliteeti ja täielikult hermeetilised tänu PTFE ja paindlikkust.

EPDM tihenditele.

20

ROBOTITE PAKKUJAD EESTIS

OPTIMO ROBOTICS OÜ TÖÖSTUSROBOTID, KOOSTÖÖROBOTID, ROBOTJAAMAD

Universal Roboti sertifitseeritud integraator Eestis

OPTIMO ROBOTICS OÜ OPTIMO pakub klientidele Spetsialiseerunud robotiseerimisele ja robotlahendusi, mis on turvalised, ei automatiseerimisele vaja eraldi turvaaedu ja on mõeldud Universal Roboti sertifitseeritud töötamaks inimesega külg-külje kõrval. integraator Eestis Koostöörobotid tõstavad “Võtmed kätte” robotlahendused tööprotsesside produktiivsust ja erinevatele tööstustele efektiivsust.

Koostöörobotid Tööstusrobotid Insenerlahendused ja automatiseerimine Seadmete ja robotjaamade ehitus Universal Robots pakub nelja tüüpi roboteid – UR3e, UR5e, UR10e ja UR16e.

Põhilised erinevused on tööalas ja tõstetavas massis. Tööala on raadiuses 500mm – 1300mm ning maksimaalsed liigutatavad massid vahemikus 3kg – 16kg.

Tööstusrobotitest on kasutusel on FANUC, nende tootevalik on väga lai – üle 100 erineva roboti maailma väikseimast kuni suurima robotini. Tootevalikus kolme-, nelja- ja kuueteljelisi roboteid, tootevalik katab ära paljud tööstusharud ja sektorid – keevitamine, värvimine, palletiseerimine, painutuspinkide ning CNC masinate teenindus. Maksimaalne robotiga tõstetav mass ulatub kuni 2300kg. ning maksimaalne tööala kuni 4.7m

21

ROBOTITE PAKKUJAD EESTIS

PROVEN OÜ TÖÖSTUSROBOTID, KOOSTÖÖROBOTID, ROBOTJAAMAD

Masinaehitus, pakkeseadmete müük, automaatikalahendused ning kaasnevad tugiteenused ja järelteenindus Proven pakub Taani tootja Robotize automaattranspordivahendeid GoPal. GoPalil on suur valik ning täielikult CE-sertifitseeritud lahendused tehaste ja ladude sisemiste kaubaaluste logistika automatiseerimiseks.

Autonoomsed koostöörobotid on loodud ja heaks kiidetud ohutuks koostööks inimestega ning need suudavad käsitleda erinevaid kaubaaluseid erinevate koormustega.

GoPal annab täielikult integreeritud lahenduse – koos robotite, kaubaaluste jaamade (pallet stations) ja tarkvaraga –, mille paigaldamine ja integreerimine võtab aega mõne päeva ning mis ei vaja peaaegu mitte mingisugust paigalduskoha kohandamist ega pikka kasutustreeningut. GoPali lahendus saavutab tasuvuse ja hakkab säästma raha arvestuslikult 4-18 kuu pärast, olenevalt palgatasemest ning töö planeerimisest.

Tööstusrobotitest on kasutusel on FANUC, nende tootevalik on väga lai – üle 100 erineva roboti maailma väikseimast kuni suurima robotini. Tootevalikus kolme-, nelja- ja kuueteljelisi roboteid, katab ära paljud tööstusharud ja sektorid – keevitamine, värvimine, palletiseerimine, painutuspinkide ning CNC masinate teenindus. Maksimaalne robotiga tõstetav mass ulatub kuni 2300kg. ning maksimaalne tööala kuni 4.7m

22

ROBOTITE PAKKUJAD EESTIS

SAKSA AUTOMAATIKA OÜ TÖÖSTUSAUTOMAATIKA JA ROBOOTIKA LAHENDUSED

Siemens AG ametlik volitatud süsteemipartner – Solution Partner

TÖÖSTUSAUTOMAATIKA LAHENDUSED Komplektsed tööstusautomaatika lahendused Ülesande disain ja lahenduse projekteerimine PLC, PCS7 ja SCADA programmeerimine Tootmise moderniseerimine Tehaste kolimisprojektid ROBOOTIKALAHENDUSED Kuka ja Denso protsessirobotid Robotlahenduste disain Robotmanipulaatorid Robotsüsteemide hooldus

PUIDU- JA PABERITÖÖSTUSELE Puidupakkimise liinide juhtimine Höövliliinide, saeveskite juhtimistarkvara arendus Puidukeemia protsessiautomaatika Graanulitehaste automaatika ja SCADA Lamineerimisliinide automaatika Paberitööstuse protsessiautomaatika

Mõte ideest valmis lahenduseni on insenerikunst, mis meie automaatikamajas uue tähenduse saab – me tegutseme Tööstus 4.0 kontseptsiooni parimas vaimus, liites inimeste ja süsteemide kommunikatsiooni ühtseks turvaliseks tervikuks läbi projekti elukaare.

23

ROBOTITE PAKKUJAD EESTIS

TECHVITAS OÜ ESINDAB ENAM KUI 60 MAAILMATASEMEL EUROOPA TOOTJAT, KES TARNIVAD KÕRGEIMA KVALITEEDIGA TOOTEID

KUKA, OnRobot, autonox Robotics, UniGripper (haaratsid, TimberGripper), Robotize GoPal Tööstusrobotid KUKA Koostöörobotid DELTA robotid Mobiilsed autonoomsed platvormid Haaratsid Robottarvikud

Techvitas on rahvusvaheline ettevõte, kus töötab enam kui 100 töötajat. Filiaalid leiab Leedust, Lätist, Eestist, Poolast, Valgevenest ning Ukrainast.

Ettevõtte tugevus on kompleksne teenus kõik vajalikud komponendid ühest allikast.

KUKA robotite valikust leiab erinevaid roboteid - kuueteljelisi, positsioneerimiseks mõeldud, kergekaalulisi, raskeveokite või kaubaaluste paigutamise jaoks, toidutööstusele, keevitusroboteid, CNC-töötlemiseks sobivaid ja palju muud: KR Quantec PA, KR Titan PA, KR Agilus, LBR iiwa.

KUKA pakub ökonoomset lähenemist kasutatud robotite müügiga. Müüakse täielikult renoveerituna, et need vastaksid kõigile uute robotite nõuetele.

Robotize on Taani ettevõte, mis on spetsialiseerunud autonoomsete kaubaaluste transpordile tehastes ja ladudes.

24

ROBOTITE PAKKUJAD EESTIS

WOBOTON OÜ ATEMIX GRUPI LIIGE

Woboton on Atemix Grupi jätk, loodud spetsialiseerumisega efektiivsete robotiseerimislahenduste leidmiseks ja integreerimiseks.

Tööstusrobotid Lineaarsed robotid SCARA robotid Liigendrobotid (manipulaatorid) Silindrilised robotid Paralleelrobotid Cobot-tüüpi robotid Fanuc Tööstusrobotid Onrobot Haaratsid (Eoat) Techman Robot Koostöörobotid

Teenused Digiaudit Tööstusrobotite ja robotiseeritud liinide lahendused Tööstusrobotite rent, integreerimine ja hooldus (RaaS)

Tööstus 4.0, targad tehased, robootika lahendused ja digitaliseerimine on mujal maailmas juba praegu tootmist tundmatuseni muutnud.

Soovime, et ka Eesti tehased sellest arenguhüppest osa saaks.

Aitame tööstusrobotite integratsiooniga algusest lõpuni.

MAAILMA 10 TUNTUMAT TÖÖSTUSLIKE ROBOTKÄTE BRÄNDI

FANUC, UNIVERSAL ROBOTS, ABB, OMRON, KUKA EESTI ETTEVÕTETES KASUTUSEL

UK Berkley, Stäubli, Yaskawa, DENSO, EVS Eestis vähemtuntud või mitte kasutusel robotibrändid

25