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CERTIFICACIÓN IO-LINK

Qué es IOlink?

Compartir es bueno, y con la tecnología digital, compartir es fácil. -Richard Stallman IO-Link es la primera tecnología IO estandarizada en todo el mundo de acuerdo a la norma (IEC 61131-9) para la comunicación con sensores y actuadores. Es un sistema de comunicación punto a punto basada en la conexión entre el sensor y el actuador por medio de un cable de 3 hilos establecida en la industria desde hace tiempo, sin requisitos adicionales con respecto al material del cable. Por lo tanto, IO-Link no es un bus de campo, sino el desarrollo ulterior de la tecnología de conexión existente y probada para sensores y actuadores.

La norma IEC 61131 establece la definición y el estándar de la single-drop digital communication interface technology for small sensors and actuators SDCI (comúnmente conocida como IOLink), que amplía las interfaces de entrada y salida digital tradicionales como se define en IEC 61131-2 hacia un enlace de comunicación punto a punto. Esta tecnología permite la transferencia de parámetros a los Dispositivos y la entrega de información de diagnóstico desde los Dispositivos al sistema de automatización. Esta tecnología está diseñada principalmente para su uso con sensores y actuadores simples en la automatización de fábricas, que incluyen microcontroladores pequeños y rentables.

El mayor uso de microcontroladores integrados en sensores y actuadores de bajo costo ha brindado oportunidades para agregar datos de diagnóstico y configuración para respaldar los crecientes requisitos de las aplicaciones. La fuerza impulsora de la tecnología SDCI (IO-Link) es la necesidad de estos sensores y actuadores de bajo costo de intercambiar estos datos de diagnóstico y configuración con un controlador (PC o PLC) utilizando una tecnología de comunicación digital de bajo costo. manteniendo al mismo tiempo la compatibilidad con versiones anteriores de las señales DI/DO actuales. En los conceptos de bus de campo, la tecnología SDCI define una interfaz genérica para conectar sensores y actuadores a una unidad maestra, que puede combinarse con capacidades de puerta de enlace para convertirse en un nodo de E/S remotas de bus de campo.

Cualquier dispositivo compatible con SDCI se puede conectar a cualquier puerto de interfaz disponible del maestro. Los dispositivos compatibles con SDCI realizan la conversión física a digital en el dispositivo y luego comunican el resultado directamente en un formato estándar utilizando "conmutación codificada" de la línea de señalización de 24 VI/O, eliminando así la necesidad de diferentes módulos DI, DO, AI, AO y una variedad de cables. La topología física es punto a punto desde cada Dispositivo hasta el Maestro utilizando 3 hilos en distancias de hasta 20 m. La interfaz física SDCI es compatible con versiones anteriores de la señalización de E/S de 24 V habitual especificada en IEC 61131-2. Se admiten velocidades de transmisión de 4,8 kbit/s, 38,4 kbit/s y 230,4 kbit/s.

El Maestro de la interfaz SDCI detecta, identifica y administra los Dispositivos conectados a sus puertos. Las herramientas permiten la asociación de dispositivos con sus correspondientes descripciones de dispositivos de E/S electrónicas (IODD) y su configuración posterior para que coincida con los requisitos de la aplicación. La tecnología SDCI especifica tres niveles diferentes de capacidades de diagnóstico: -Para respuesta inmediata por necesidades automatizadas durante la fase de producción. -Para respuesta a mediano plazo por intervención del operador. -Para puesta en marcha y mantenimiento a más largo plazo a través de información de diagnóstico extendida.

Funcionamiento de IO-Link

Componentes. Un sistema IO-Link consta de los siguientes componentes básicos: • Maestro IO-Link • Dispositivo IO-Link (p. ej., sensores, lectores RFID, válvulas, arrancadores de motor, módulos de E/S) • Cables estándar de 3 o 5 conductores sin blindaje • Herramienta de ingeniería para configurar y parametrizar IO-Link

El maestro IO-Link establece la conexión entre los dispositivos IO-Link y el sistema de automatización. Como componente de un sistema de E/S, el maestro IO-Link se instala en el gabinete de control o como E/S remotas, con clasificación de protección IP65/67, directamente en el campo.

El maestro IO-Link se comunica a través de varios buses de campo o buses de placa posterior específicos del producto. Un maestro IO-Link puede tener varios puertos IO-Link (canales). Se puede conectar un dispositivo IOLink a cada puerto (comunicación punto a punto). Por lo tanto, IOLink es una comunicación punto a punto y no un bus de campo.

Conexión. Para la tecnología de conexión en IP65/67, una posibilidad que se ha definido es un conector enchufable M12, en el que los sensores suelen tener un conector de 4 pines y los actuadores un conector de 5 pines. Los maestros IO-Link generalmente tienen un conector M12 de 5 pines. La asignación de pines se especifica de acuerdo con IEC 60974-5-2 de la siguiente manera: • Pin 1: 24 V • Pin 3: 0 V • Pin 4: Línea de conmutación y comunicación (C/Q) Además de la comunicación IO-Link, estos tres pines también se utilizan para suministrar al dispositivo al menos 200 mA

La especificación distingue dos tipos de puertos para el maestro IO-Link: Puerto Clase A (Tipo A) En este tipo no se especifican las funciones de los pines 2 y 5. El fabricante define estas funciones. El pin 2 generalmente se asigna con un canal digital adicional.

*Los puertos de los maestros de Carlo Gavazzi son CLASE A!

Puerto Clase B (Tipo B) Este tipo proporciona tensión de alimentación adicional y es adecuado para la conexión de dispositivos que tienen una mayor demanda de energía. En este caso, los pines 2 y 5 se utilizan para proporcionar voltaje de suministro adicional (aislado galvánicamente). Se requiere un cable estándar de 5 conductores para utilizar esta tensión de alimentación adicional.

El dispositivo se conecta al maestro a través de cables estándar no blindados de 3 o 5 conductores con una longitud máxima de 20 m y una sección >= 0,34 mm2. El blindaje no es necesario. Asimismo, no es necesario seguir pautas específicas a la hora de tender los cables.

Modos de Operación. Los puertos IO-Link del maestro se pueden operar en los siguientes modos: • IO-Link: En el modo "IO-Link", el puerto se utiliza para la comunicación IOLink. • DI: En modo “DI”, el puerto se comporta como una entrada digital. • DQ: En modo “DQ”, el puerto se comporta como una salida digital.

Tasa de Transmisión.

Se especifican tres velocidades de transmisión (tasas de baudios) para el modo IO-Link en la especificación IO-Link V1.1: • COM 1 = 4,8 kbaudios • COM 2 = 38,4 kbaudios • COM 3 = 230,4 kbaudios (opcional según la especificación V1.0) Un dispositivo IO-Link solo admite una de las velocidades de transmisión de datos definidas. De acuerdo con la especificación V1.1, el maestro IO-Link admite todas las velocidades de transmisión de datos y se adapta automáticamente a la velocidad de transmisión de datos admitida por el dispositivo.

Tipos de datos.

Hay cuatro tipos de datos básicos disponibles: • Datos de proceso cíclicos • Estado de valor cíclicos

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• Datos del dispositivo acíclicos • Eventos

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Datos

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Datos

Datos acíclicos

Datos de proceso Los datos de proceso de los dispositivos se transmiten cíclicamente en un marco de datos en el que el dispositivo especifica el tamaño de los datos de proceso. Dependiendo del dispositivo, son posibles de 0 a 32 bytes de datos de proceso (para cada entrada y salida). El ancho de consistencia de la transmisión no es fijo y, por lo tanto, depende del maestro.

Estado del valor Cada puerto tiene un estado de valor (PortQualifier). El estado del valor indica si los datos de proceso son válidos o no. El estado del valor se transmite cíclicamente con los datos de proceso.

Datos del dispositivo Los datos del dispositivo pueden ser parámetros, datos de identificación e información de diagnóstico. Se intercambian de forma acíclica ya petición del maestro IO-Link. Los datos del dispositivo se pueden escribir en el dispositivo (Escritura) y también leer desde el dispositivo (Leer).

Eventos Cuando ocurre un evento, el dispositivo señala la presencia del evento al maestro. A continuación, el maestro lee el evento. Los eventos pueden ser mensajes de error (p. ej., cortocircuito) y advertencias/datos de mantenimiento (p. ej., suciedad, sobrecalentamiento). Los mensajes de error se transmiten desde el dispositivo al controlador o al HMI a través del maestro IO-Link. El maestro IOLink también puede transmitir eventos y estados en su nombre. Ejemplos de tales eventos son roturas de cables o fallas de comunicación. La transmisión de parámetros o eventos del dispositivo se produce independientemente de la transmisión cíclica de datos de proceso. Estas transmisiones no se influyen ni se perjudican entre sí.

Descripción del dispositivo IODD Una descripción del dispositivo electrónico, el archivo IODD (IO Device Description), está disponible para cada dispositivo. El IODD almacena una variedad de información para la integración del sistema: • Propiedades de comunicación • Parámetros del dispositivo con rango de valores y valor predeterminado • Datos de identificación, proceso y diagnóstico • Datos del dispositivo • Descripción del texto • Ilustración del dispositivo • Logotipo del fabricante

La estructura del IODD es la misma para todos los dispositivos de todos los fabricantes. La estructura del IODD siempre está representada de la misma manera por las herramientas de configuración IO-Link de los fabricantes maestros. Esto garantiza el mismo manejo de todos los dispositivos IO-Link independientemente del fabricante. Para los dispositivos que admiten la funcionalidad V1.0 y V1.1, hay dos versiones diferentes de IODD disponibles.

Herramienta de configuración IO-Link Para configurar todo el sistema IO-Link, se requieren herramientas de configuración. Las herramientas de configuración IO-Link de los fabricantes maestros pueden leer IODD. Las tareas principales de la herramienta de configuración IOLink incluyen: • Asignación de los dispositivos a los puertos del maestro • Asignación de direcciones (direcciones de E/S de los datos de proceso) a los puertos dentro del área de direcciones del maestro • Parametrización de los dispositivos IO-Link Además, los dispositivos conectados deben tener capacidad de diagnóstico. Esto permite que la herramienta de configuración IO-Link proporcione una representación transparente del sistema IO-Link hasta el nivel de campo.

Sabías Qué? Hechos Relevantes de IO-Link

Que IO-Link se puede integrar en cualquier sistema de bus de campo?

Una de las características más importantes de IO-Link es su neutralidad de bus de campo. Permite que la funcionalidad IO-Link se conecte a casi cualquier bus de campo. O las asignaciones estandarizadas en buses de campo, p. para PROFIBUS, PROFINET, EtherCat y Sercos, o asignaciones específicas del fabricante para Ethernet/IP, CANopen, Modbus, CC-Link y AS-Interface. IOLink también está reconocido como estándar internacional según IEC 61131-9 y, por lo tanto, ha ganado aceptación en todo el mundo, independientemente del sistema de bus de campo prevaleciente respectivo. Por lo tanto, los usuarios pueden contar con IO-Link para proporcionar una solución aceptada internacionalmente con confiabilidad a largo plazo que sea adecuada para todos los entornos de automatización.

Esto implica una alta protección de la inversión para el fabricante y los usuarios, especialmente con vistas a futuras aplicaciones. Además, se ha estandarizado una descripción completa independiente del bus de campo y del controlador (IODD = IO Device Description). Con esto, es posible habilitar cualquier herramienta de ingeniería para proporcionar electrónicamente la descripción de texto sin formato asociada para las propiedades específicas del dispositivo, como la imagen del proceso, los parámetros o los diagnósticos. Esto permite el acceso central a todos los dispositivos IO-Link desde una herramienta.

Cada dispositivo IO-Link se puede identificar de forma única sobre la base de sus datos internos. Este es un elemento importante para el aseguramiento de la calidad y las funcionalidades relacionadas con la Industria 4.0. Además de la transmisión digitalizada y, por lo tanto, segura y sin pérdidas de valores medidos al controlador de la máquina, de esta manera puede ingresar información adicional al sistema ERP. Por lo tanto, IO-Link permite la consistencia requerida desde el nivel de control hasta el nivel de automatización (bus de campo/Ethernet) hasta las aplicaciones en la nube.

Que IO-Link reduce drásticamente los costes de instalación eléctrica?

IO-Link da como resultado un ahorro de costos significativo incluso para sensores binarios clásicos. Para su uso como sistema de instalación, hay disponibles en el mercado concentradores de sensores IO-Link que condensan hasta 16 sensores binarios con una salida de conmutación u 8 sensores con dos salidas de conmutación (por ejemplo, sensores antivalentes o Desina) en una única conexión serie IO-Link . También hay disponibles concentradores para actuadores binarios, así como concentradores con entradas y salidas analógicas. Gracias al grado de protección IP67, los concentradores de sensores y actuadores de bajo costo eliminan las cajas de terminales y los bloques de terminales junto con el esfuerzo de instalación eléctrica asociado.

Con IO-Link, los costos de instalación se pueden reducir incluso cuando los dispositivos de medición están conectados. Si un sensor de medición o un actuador de posicionamiento libre está equipado con una interfaz IOLink, el dispositivo se puede conectar directamente a un puerto IO-Link del maestro mediante un cable estándar no apantallado. Además de las posibilidades adicionales de comunicación de datos (diagnósticos adicionales y canal de parámetros), esto reduce más que solo los costos de instalación. Los costos de compra de los sensores de medición son realmente más bajos con IO-Link que con los dispositivos convencionales. Los sensores de medición normalmente no tienen un microprocesador que pueda controlar directamente la interfaz serial IO-Link.

Se omite el convertidor D/A en el sensor, así como un convertidor A/D en el módulo de interfaz del controlador. Gracias a la transmisión digital sin ruido, tampoco es necesario un cable apantallado y se omiten los conectores multipolo en favor de un conector estándar. Especialmente significativo es el beneficio combinado de una instalación extremadamente fácil y una funcionalidad mejorada de dispositivos mecatrónicos como pinzas, generadores de vacío y dispositivos de señalización, todo lo cual sería inconcebible sin IO-Link.

Que IO-Link reduce drásticamente las interfaces necesarias?

Los sistemas de automatización modernos contienen una variedad de sensores y actuadores simples y más complejos de diferentes fabricantes que están vinculados a controladores que utilizan diferentes interfaces físicas para datos digitales, analógicos y en serie. Con esta variedad de interfaces físicas en el lado del sensor/actuador y en el sistema de automatización viene una variedad de métodos de conexión y cableado. Además, existe una amplia variedad de interfaces y herramientas para la configuración y parametrización de estos sensores y actuadores.

IO-Link proporciona una interfaz física universal para el cableado y una interfaz uniforme para la configuración y asignación de parámetros. El bienvenido y esperado sistema IO-Link reduce el cableado y los métodos de conexión a una sola interfaz estándar tanto en el lado del sensor y del actuador como en el lado del sistema de automatización. Además, la configuración y parametrización de los sensores y actuadores se realiza de manera uniforme utilizando herramientas uniformes. Esto representa una ventaja significativa para los usuarios.

Que IO-Link es un estándar de comunicación independiente del bus de campo?

IO-Link es un estándar de comunicación independiente del sistema a nivel de campo y proporciona un canal de datos cíclico integrado (datos de proceso) y un canal de datos acíclico (parámetros y diagnóstico) hasta los sensores y actuadores más pequeños. Como componente del estándar internacionalmente reconocido IEC 61131 (Parte 9), IO-Link está asociado con la tecnología de control y no con los buses de campo (IEC 61158 e IEC 61784). Como resultado, la conexión punto a punto se puede integrar en todos los buses de campo en todo el mundo y no está vinculada a sistemas específicos del fabricante. La descripción del dispositivo (IODD = IO Device Description) también se ha estandarizado independientemente del bus de campo y del sistema.

Por lo tanto, los usuarios de IO-Link pueden confiar en una solución a largo plazo, confiable y aceptada internacionalmente que es obligatoria para todos los fabricantes de controladores. Y eso no es todo: la estandarización y el apoyo de muchos fabricantes aseguran la máxima calidad, amplia funcionalidad para todos los sectores y fiabilidad en el uso. La estandarización también significa una alta protección de la inversión para fabricantes y usuarios. La amplia aceptación también se refleja en la velocidad con la que se logró la estandarización. Mientras que, en promedio, lleva tres años desarrollar una especificación IEC, IEC 61131-9 tomó solo dos años y se adoptó por unanimidad. Sesenta fabricantes internacionales estaban involucrados en ese momento. Ahora, más de 70 empresas de todo el mundo han implementado el estándar en sus componentes. Esta tendencia continúa y, gracias al estándar, IO-Link se está consolidando en el mercado de forma rápida y sostenible.

Que cada dispositivo IO-Link se entrega con un descripción del dispositivo?

Con IO-Link hay muchas funciones mejoradas disponibles en comparación con los sensores y actuadores convencionales. Los dispositivos IOLink pueden identificarse de manera única y parametrizarse convenientemente, y brindan diagnósticos que abren nuevas oportunidades y potencial para la disponibilidad de la planta y el mantenimiento controlado por estado.

Que IO-Link elimina de una vez por todas la gran variedad de señales e interfaces a nivel de sensor/actuador? Naturalmente, en el pasado se producían sensores y actuadores que cubrían una amplia gama de complejidades y características, cuando no había un estándar para una interfaz con capacidad de comunicaciones. Hoy en día, la gama de sensores y actuadores para tareas muy diversas en la automatización industrial no deja casi nada que deseado, pero a expensas de una variedad difícil de manejar de interfaces con respecto a las formas de la señal y las características mecánicas. IO-Link agrupa esta variedad y simplifica el último metro a nivel sensor-actuador. La razón es que IO-Link no necesita más que una conexión de enchufe M12 y un cable de sensor estándar de 3 o 5 hilos. Por lo tanto, IO-Link reemplaza interfaces como las de conmutación binaria, binaria multicanal, bidireccional, analógica IN y analógica OUT, así como interfaces propietarias como RS232.

Como resultado, IO-Link utiliza una sola interfaz para cubrir los requisitos de comunicación de todo el nivel de sensor/actuador, desde sensores simples hasta sensores de medición y desde luces de señalización inteligentes hasta dispositivos mecatrónicos como pinzas o incluso bloques de válvulas completos. Y tenga en cuenta: además de la optimización de la interfaz y el cableado, IO-Link viene con un canal de diagnóstico y asignación de parámetros integrado sin costo adicional. Como resultado, están disponibles datos adicionales del nivel del sensor/actuador que generan un valor agregado significativo, especialmente en lo que respecta a las aplicaciones de la Industria 4.0.

Que IO-Link se considera un facilitador de los conceptos de diagnóstico de la Industria 4.0? La Industria 4.0 está ligada a grandes expectativas. Para que se convierta en una realidad, los datos y la información del nivel del sensor/actuador deben ser accesibles. IO-Link hace una contribución importante y esencial para llegar a estos valiosos datos al proporcionar capacidad de comunicación hasta el último medidor al dispositivo de campo. La información de diagnóstico se intercambia entre el maestro IO-Link y el dispositivo mediante eventos, que consisten en un calificador de evento y un código de evento: • El calificador de eventos diferencia entre mensajes, advertencias y errores. Aquí se hace una distinción según el diagnóstico estándar y la información de diagnóstico específica del dispositivo.

• El Anexo D de la especificación IOLink contiene una descripción de texto sin formato de cada código de evento estándar. Ejemplos típicos de tales diagnósticos estándar son sobretemperatura y baja temperatura, mensajes de sobrevoltaje y subvoltaje, cortocircuito y rotura de cable, así como errores generales de hardware y software. Como puerta de enlace, el maestro IOLink asigna los eventos de IO-Link a los mecanismos de alarma y diagnóstico específicos del bus de campo respectivo. Mediante el IODD del dispositivo IO-Link, cada herramienta de ingeniería también puede proporcionar una descripción de texto sin formato asociada para diagnósticos específicos del dispositivo. Esto se complementa con mensajes de diagnóstico que genera el maestro IOLink. Por ejemplo, una rotura de cable entre el dispositivo IO-Link y el maestro es notificada por el maestro como una interrupción de la comunicación con el controlador.

Gracias a la información de diagnóstico detallada y diferenciada por parte de IO-Link, es posible por primera vez un monitoreo de condición inteligente hasta el nivel del sensor/actuador, un paso crucial hacia los conceptos innovadores de la Industria 4.0.

Que IO-Link es retrocompatible con sensores binarios? La interfaz de comunicación IO-Link está estandarizada en el estándar internacional IEC 61131-9. Uno de los objetivos iniciales de la iniciativa de estandarización de varias empresas era crear una interfaz que tuviera en cuenta las arquitecturas existentes y el nivel de conexión típico en el nivel de campo inferior. La conexión punto a punto familiar simplemente se tomó en IO-Link, completa con el cableado estándar. Además, el estándar define un modo de E/S estándar (SIO) además del modo de comunicación (COM). El modo SIO describe que un maestro IO-Link también puede asumir una función de entrada/salida digital según IEC 61131-2 tipo 1. Los sensores IO-Link binarios emiten señales de conmutación digitales según IEC 60947-5-2 después del encendido mediante la conexión C/Q prevista para la comunicación IO-Link.

Las ventajas son obvias: el nivel de cableado en el nivel de campo inferior se puede utilizar 1:1 sin limitaciones para conexiones IO-Link y señales binarias. Se puede lograr un mejor grado de utilización para el maestro IO-Link porque los sensores IO-Link y binarios se pueden conectar a un módulo maestro en una operación mixta. Los sensores IO-Link binarios, por otro lado, también pueden funcionar con entradas digitales convencionales. Pero, ¿tiene sentido utilizar un sensor IO-Link como sensor binario? Sí, por ejemplo, porque IO-Link se utiliza como interfaz de parametrización estandarizada. Con IOLink, un mundo de herramientas universal y la descripción de dispositivo IODD que existe para todos los dispositivos IO-Link están disponibles por primera vez. Por lo tanto, es posible realizar configuraciones o 'clonar' sensores de manera eficiente incluso fuera de la aplicación real. Los dispositivos con parámetros preasignados se pueden integrar en una aplicación que no sea IO-Link sin configuración manual.

Que el cableado IO-Link necesita solo 3 hilos de un cable paralelo en lugar de 19? El lema simple 3 en lugar de 19 cables describe vívidamente el potencial de ahorro de IO-Link en comparación con el cableado convencional. Las ventajas para el usuario quedan claras con el ejemplo de un distribuidor pasivo con 8 conexiones M12. A modo de comparación, se utiliza un módulo de entrada IO-Link que se puede conectar a cualquier maestro IO-Link. Para 8 enchufes con 2 entradas digitales cada uno, se necesitan un total de 19 hilos para cableado convencional. Esto se reduce a solo 3 cables para IO-Link. Esto da como resultado un ahorro significativo de cobre y el peso se reduce en dos tercios. Teniendo en cuenta los costes del cableado manual a los terminales y el volumen reducido de cableado paralelo, existen 3 buenas razones adicionales para utilizar IO-Link.

Los cables delgados de 3 hilos se pueden enrutar de manera que ahorren espacio, tienen radios de curvatura más pequeños y también están disponibles en una variante compatible con cables de arrastre. Para los planificadores de sistemas, esto produce diagramas de cableado estandarizados y más reducidos que se pueden duplicar rápida y fácilmente con Copiar y Pegar. Los instaladores completan su tarea más rápido. Cada punto terminal significa una posible fuente de error. El esfuerzo por encontrar dichos errores implica tiempo, dinero y estrés. Menos puntos de conexión y una comunicación IO-Link activa dan como resultado un cableado fiable. Para sensores inteligentes con IO-Link integrado, los ahorros son particularmente en el lado del PLC. Aquí, se puede omitir la transmisión de múltiples valores analógicos a las tarjetas de entrada requeridas previamente. En cambio, IO-Link proporciona hasta 16 valores medidos analógicos a través de la conexión de 3 hilos.

Que IO-Link protege contra el reemplazo incorrecto del dispositivo? Si se debe reemplazar un sensor, esto generalmente se hace a un ritmo acelerado ya que la máquina debe volver a funcionar lo más rápido posible. A menudo, no hay personal especialmente capacitado disponible para esta tarea. Por esta razón, IOLink toma un rumbo diferente. Desarrollado como una interfaz "por médicos para médicos", tiene una variedad de opciones integradas para maximizar la facilidad y confiabilidad del reemplazo de dispositivos.

Los sensores son cada vez más similares en cuanto a su construcción. A veces es difícil distinguir la diferencia entre los sensores de presión, temperatura y caudal. Un maestro IO-Link, por otro lado, recibe una identificación exacta de cada dispositivo. Este contiene, por ejemplo, el nombre del fabricante, el nombre del producto y la identificación del producto, que describen exactamente este sensor. Si se instala un dispositivo que no es de la misma construcción durante un reemplazo, el maestro lo reconoce y no acepta el dispositivo. El LED de falla permanece ENCENDIDO. Si se conecta un sensor de la misma construcción, el maestro lo acepta sin ninguna otra acción y se integra en el ciclo de datos. La máquina vuelve a funcionar inmediatamente. Si el sensor es un sensor enchufable, puede ser reemplazado fácilmente por personal capacitado. No se necesita intervención en la programación del controlador.

El segundo caso posible es la sustitución de un sensor existente por su modelo sucesor, que ya ha sido equipado con algunas características adicionales. Por lo tanto, los dos dispositivos no son compatibles a primera vista. Las identificaciones en el maestro y en el nuevo sensor también son diferentes. IO-Link también tiene una solución simple lista para este caso. Desde la versión 1.1 de IO-Link, el maestro puede preguntarle al sensor si podría entrar en un modo de compatibilidad que simule exactamente el comportamiento del predecesor. El maestro y el sensor ya funcionan juntos de nuevo automáticamente. El sistema se ejecuta de nuevo.

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