TÍTULO DEL PROYECTO: Desarrollo de entornos terapéuticos en realidad aumentada para la neurorrehabilitación del control de tronco.
Convocatoria Prototipos orientados al mercado en TCUE CURSO 2025-2026
Autor/a: Valentina Podesta Tutor/a Académico: Ana María Martín Nogueras Colaboradoras: Shirley Betzabet Cacuango Collaguazo
Esta actuación se enmarca en el PLAN TCUE 2024-2027 financiado por la Junta de Castilla y León
EL PROBLEMA CLÍNICO El Desafío Neurológico Los trastornos del control de tronco son una de las secuelas motoras más limitantes en patologías como el ictus o el daño cerebral adquirido.
La Necesidad de Estabilidad La estabilidad es el pilar fundamental para lograr el equilibrio en sedestación y permitir un correcto alcance funcional.
La Limitación Actual Soporte manual continuo: El fisioterapeuta necesita emplear ambas manos para ofrecer soporte manual, guía táctil y corrección postural. Restricción terapéutica: Esto impide manipular en tiempo real objetos o estímulos visuales que enriquezcan el entorno de aprendizaje motor.
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LA SOLUCIÓN TECNOLÓGICA Realidad Extendida (RA/RV) Entornos virtuales interactivos que se integran en el espacio físico para facilitar el reentrenamiento del control postural de forma segura y controlada.
Ventajas Clave Superposición interactiva: Proyección de objetos y estímulos tridimensionales interactivos en tiempo real. Visualización real: Mantiene la visibilidad del entorno para no aislar al paciente de la terapia física tradicional. Intervención manual segura: El terapeuta tiene las manos libres para realizar correcciones posturales y soporte físico constante.
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OBJETIVOS DEL PROYECTO OBJETIVO GENERAL Diseñar, desarrollar e integrar cuatro entornos terapéuticos interactivos en realidad aumentada/virtual orientados al reentrenamiento progresivo del control postural y de tronco, permitiendo la asistencia manual del profesional.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS 01
Desarrollar 4 módulos adaptados a diferentes niveles cinemáticos.
02
Integrar sistemas HUD de retroalimentación en tiempo real.
03
Garantizar usabilidad manteniendo el espacio físico abierto para el terapeuta.
04
Validar la coherencia clínica de los escenarios.
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ASPECTOS INNOVADORES MANOS LIBRES
MULTIMODALIDAD
FEEDBACK ACTIVO
Permite al fisioterapeuta mantener el control postural manual mientras el software genera estímulos motores complejos.
Combina coordinación óculo-manual, control postural, transferencia de cargas y desplazamientos de masa.
Biofeedback visual inmediato y gamificación con métricas claras de puntuación, alertas y trayectorias.
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FASES DE DESARROLLO ANÁLISIS CLÍNICO Meses 1-2
Definición de límites biomecánicos, patrones cinemáticos e interfaz HUD.
DISEÑO CONCEPTUAL
DESARROLLO SOFTWARE
Meses 2-4
Meses 4-7
Creación de storyboards, reglas de juego e integración del modelo pedagógico.
Programación de 4 entornos, tracking de manos y elementos visuales.
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VALIDACIÓN Meses 7-9
Pruebas de usabilidad técnica, ajustes de integración y memoria final.
1. ENCAJE GEOMÉTRICO ALCANCE FINO EN MESA DESCRIPCIÓN Entorno clínico con un tablero modular de encajes geométricos (rombo, cuadrado, triángulo).
OBJETIVO MOTOR Control de inclinación anterior de tronco en sedestación y motricidad fina de la mano.
INTERFAZ HUD Información de tiempo, puntuación y resaltado visual verde en la cavidad de encaje objetivo.
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2. BALONCESTO ADAPTADO ALCANCE VERTICAL DESCRIPCIÓN Canasta virtual donde el paciente, sentado, debe encestar un balón interactivo en una canasta regulable.
OBJETIVO MOTOR Control dinámico en extensión, alcance vertical y simetría en transferencia de presiones.
INTERFAZ HUD Registro de aciertos, tiempo límite y área azul indicando zona de seguridad.
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3. MANIPULACIÓN DE CAJAS SEGUIMIENTO Y AVD DESCRIPCIÓN Entorno logístico. Desplazamiento de cajas desde el suelo hasta estanterías.
OBJETIVO MOTOR Estabilidad del tronco durante la manipulación bimanual, control flexo-extensión e integración AVD.
INTERFAZ HUD Indicación de tarea activa, cronómetro y recuadro delimitador en cian para el punto de colocación.
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4. ESQUIVA DINÁMICA AJUSTES ANTICIPATORIOS DESCRIPCIÓN Entorno espacial donde esferas y cubos flotantes se desplazan hacia la posición del paciente.
OBJETIVO MOTOR Provocar inclinaciones laterales de tronco y respuestas posturales reactivas/anticipatorias.
INTERFAZ HUD Esquema corporal, contador de esquivas exitosas, marcador y tiempo.
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MERCADO Y EXPLOTACIÓN PROTECCIÓN, COMPETENCIA Y TRANSFERENCIA
PROPUESTA DE VALOR
LICENCIAMIENTO DIRECTO
Frente a la realidad virtual de "caja cerrada", esta solución RA atiende el nicho donde el terapeuta interactúa físicamente.
Implementación y explotación directa del software en centros médicos y clínicas especializadas.
REGISTRO Y PROTECCIÓN
SPIN-OFF UNIVERSITARIA
Propiedad Intelectual del software (4 escenarios) y Protocolo Clínico asociado (Universidad de Salamanca).
Creación de empresa tecnológica para el desarrollo modular continuo bajo modelo de suscripción SaaS para clínicas.
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PREPARACIÓN Y MANUAL DE USO PROTOCOLO CLÍNICO Y DE CONFIGURACIÓN
DISPOSITIVO Y ESPACIO
POSICIONAMIENTO CLÍNICO
Visor de RA/Mixta con seguimiento manual activo. Área de al menos 2x2 metros, con silla o camilla.
Terapeuta ubicado detrás o en el lado afecto, con contacto manual según necesidad.
CALIBRACIÓN Y SELECCIÓN
EJECUCIÓN Y REGISTRO
Encendido, selección de escenario adaptado al nivel cinemático y configuración de parámetros en el menú.
Supervisión de alineación segmentaria; al finalizar, el sistema muestra el resumen para historia clínica.
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