CURSO 2025-2026
TÍTULO DEL PROYECTO:
ARTEC
Robot guía inteligente para museos y espacios culturales
Convocatoria Prototipos orientados al mercado en TCUE CURSO 2025-2026
Autor: Jorge Cuadrado Criado Tutor Académico: André Filipe Sales Mendes Colaborador: Gabriel Villarrubia González (cotutor)
Esta actuación se enmarca en el PLAN TCUE 2024-2027 financiado por la Junta de Castilla y León
CURSO 2025-2026
El problema Guiado obsoleto y estático
Folletos, cartelas y audioguías ofrecen el mismo contenido a todos los públicos, no admiten preguntas y no acompañan al visitante.
Barreras de accesibilidad
Los sistemas tradicionales excluyen a personas con discapacidad visual o cognitiva y aburren a un público cada vez más digitalizado.
Sin presupuesto para personal de guiado
Museos rurales, ermitas y centros de interpretación no pueden sostener a una persona a jornada completa.
Cada cambio depende de un proveedor Modificar una ruta o añadir un punto de interés obliga a contratar a un técnico externo.
1.510
museos y colecciones en España
47 %
Diagnóstico DAFO de la plataforma
de titularidad local
Esta actuación se enmarca en el PLAN TCUE 2024-2027 financiado por la Junta de Castilla y León
CURSO 2025-2026
La solución: ARTEC Una plataforma integral de robótica de servicio que reúne tres componentes en un único producto autogestionable por el propio museo.
Robot autónomo Guía físicamente al visitante hasta el punto de interés con ROS 2 y la pila Nav2, esquivando obstáculos.
Asistente con IA Conversación por texto y voz (Gemini + Whisper local) adaptada a cuatro perfiles: niño, general, estudiante y experto.
Plataforma web El personal gestiona robots, mapas, zonas y usuarios sin conocimientos técnicos: autogestión total.
El prototipo montado y durante las pruebas en el DA2 de Salamanca
Esta actuación se enmarca en el PLAN TCUE 2024-2027 financiado por la Junta de Castilla y León
CURSO 2025-2026
La experiencia del visitante 1 · Escanea el código QR del robot
Sin instalar ninguna aplicación. Elige idioma, nombre y su nivel de conocimiento sobre arte.
2 · Conversa por texto o por voz
El robot responde adaptando el lenguaje al perfil elegido y puede leer sus respuestas en voz alta. La transcripción se ejecuta en local.
3 · Pide que le lleven
«Llévame a la Sala del Renacimiento». El robot confirma el destino, navega de forma autónoma y avisa al llegar.
4 · Sigue el recorrido en el mapa
Un plano interactivo muestra las zonas de interés y la posición del robot en tiempo real.
Sin fricción para el visitante Ni aplicación que instalar, ni registro, ni personal que le atienda: escanear el QR y hablar. La sesión se libera sola para la siguiente persona.
Bienvenida, conversación y mapa del museo
Esta actuación se enmarca en el PLAN TCUE 2024-2027 financiado por la Junta de Castilla y León
CURSO 2025-2026
La plataforma de gestión del museo Monitorización en tiempo real
Batería, posición, conexión y ocupación de cada robot, con el código QR descargable.
Teleoperación completa
Mando direccional, envío a un destino sobre el mapa, cancelación de la navegación y envío a la base de carga.
Historial y estadísticas Transcripción de cada sesión, visitantes, duración media, perfiles e intenciones más frecuentes.
Incidencias
Toda navegación fallida queda registrada con robot, zona y momento para su revisión.
Panel de control y teleoperación con mapa de ocupación y barrido LiDAR en vivo
Esta actuación se enmarca en el PLAN TCUE 2024-2027 financiado por la Junta de Castilla y León
CURSO 2025-2026
Autogestión: la ventaja competitiva Sin técnico externo
Cambiar una exposición, añadir una zona de interés o modificar una ruta lo hace el propio personal del museo, en minutos y con coste cero.
Mapas del propio robot
El plano se sube o se captura directamente del robot conectado, sin herramientas de robótica.
Zonas definidas con un clic
Cada zona lleva nombre, categoría y posición sobre el plano, y se convierte en un destino de navegación.
Personal con roles y permisos
El administrador da de alta cuentas con envío automático de credenciales y decide qué puede hacer cada perfil.
Lo que esto significa
Es el argumento de venta central: ninguna solución del mercado deja el control del sistema en manos del propio museo.
Definición visual de las zonas de interés sobre el plano del museo
Esta actuación se enmarca en el PLAN TCUE 2024-2027 financiado por la Junta de Castilla y León
CURSO 2025-2026
Arquitectura y tecnología Cliente web Vue 3 (SPA, patrón MVVM), Pinia, Vue Router y Tailwind CSS.
Servidor Node.js + Express: API REST en capas con 56 endpoints, SQLite, JWT y Bcrypt.
Tiempo real WebSocket con los robots vía rosbridge y eventos del servidor (SSE) hacia el panel.
Inteligencia artificial Google Gemini para la conversación y Whisper en local para la voz.
Robótica ROS 2 Jazzy y Nav2 sobre base Kobuki, LiDAR RPLIDAR A1 y mini-PC a bordo.
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Validado en un museo real El sistema completo se probó de extremo a extremo en el Domus Artium 2002 (DA2) de Salamanca, un espacio cultural en pleno funcionamiento.
15
rutas de prueba
93 %
completadas con éxito
2,5 min de guiado medio
93,5 %
precisión del reconocimiento de voz
1,5-2 s de latencia del asistente
Navegación autónoma en condiciones reales El robot alcanzó los puntos de interés definidos sobre el mapa sin intervención manual ni reinicios, esquivando a los visitantes.
Conversación adaptada al perfil El asistente atendió las consultas ajustando el registro al nivel elegido por cada persona.
Prototipo respaldado por ingeniería 49 casos de uso, ≈16.300 líneas de código, 6 suites de pruebas automatizadas y 1.242 h de esfuerzo estimadas por Puntos de Caso de Uso.
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Mercado y clientes Modelo B2B: el cliente no es el visitante, sino la entidad que gestiona el espacio cultural. Tres segmentos con capacidad de compra distinta.
Museos Nacionales, municipales y privados que quieren modernizar la visita y atraer a un público más joven sin depender de personal técnico.
Fundaciones culturales
Instituciones públicas
CaixaForum, Fundación Telefónica y similares: renuevan exposiciones con frecuencia y valoran la autonomía de gestión.
Ayuntamientos y diputaciones con museos rurales, ermitas y centros de interpretación sin personal de guiado permanente.
Dimensión del mercado en España
1.510
museos y colecciones museográficas · TAM
~731
centros de titularidad local · SAM
10-40
espacios objetivo en los primeros años · SOM
Oportunidad: inversión pública en digitalización del patrimonio, accesibilidad universal y modernización turística.
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Modelo de negocio Venta directa — 2.500 € pago único
Suscripción RaaS — 350 €/mes
Robot físico, implantación (mapeo y formación), licencia de software y mantenimiento del primer año. Renovación anual posterior: 600 €/año de licencia y 350 €/año de mantenimiento.
Todo incluido: uso del robot, licencia, mantenimiento integral e implantación, sin cuotas separadas. Permanencia mínima de un año.
Dirigida a fundaciones culturales y museos con partida de equipamiento.
Línea estratégica: ingresos recurrentes y mínima barrera de entrada para la institución pública. Hoy sin equivalente en el sector museístico español.
Previsión de la cuenta de explotación (plan económico-financiero a cinco años)
Año 1
Año 2
Año 3
Año 4
Año 5
91.400 €
178.580 €
214.303 €
305.224 €
350.447 €
resultado +3.177 €
resultado +10.649 €
resultado +18.574 €
resultado +35.934 €
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resultado +58.955 €
CURSO 2025-2026
Líneas de trabajo futuras Despliegue en la nube
Mapeo asistido
Flotas de robots
Infraestructura de alta disponibilidad para dar servicio a varios museos de forma simultánea.
Que el propio personal genere los mapas del museo sin conocimientos técnicos de robótica.
Coordinación de varias unidades en un mismo espacio, con reparto de visitantes y gestión de tráfico.
Analítica avanzada
Integraciones
Creación de empresa
Patrones de uso, obras más solicitadas y recomendaciones para la planificación de exposiciones.
Conexión con sistemas de venta de entradas y pasarelas de pago para cerrar el ciclo comercial.
Constitución de una empresa de base tecnológica y candidatura a Iniciativa Campus Emprendedor 2026.
El primer paso: un piloto en un museo de Salamanca que sirva de caso de éxito demostrable y de referencia comercial.
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