CURSO 2025-2026
TÍTULO DEL PROYECTO: Cabeza robótica humanoide con capacidad de interacción conversacional
Convocatoria Prototipos orientados al mercado en TCUE CURSO 2025-2026
Autor: Cristian Leonel Mendoza Roldan Tutor Académico: Yahya Moubarak Meziani Colaboradora: 360 System S.L.
Esta actuación se enmarca en el PLAN TCUE 2024-2027 financiado por la Junta de Castilla y León
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El Problema Aislamiento social en personas mayores El aislamiento social afecta gravemente a las personas mayores, creando barreras significativas que las soluciones actuales no pueden superar, especialmente en términos de coste y privacidad.
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La Solución Prototipo de bajo coste y accesible Este proyecto presenta un prototipo asequible basado en InMoov, utilizando IA 100% local para mejorar la interacción y reducir el aislamiento social en personas mayores.
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Sectores de Aplicación Posibles áreas de implementación • Residencias de ancianos • Museos interactivos • Sector comercial innovador • Centros de día y atención sociosanitaria
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Arquitectura Técnica Componentes generales del Sistema propuesto • Python como lenguaje principal • Raspberry Pi Pico para el control de hardware • Ollama para procesamiento de lenguaje • Whisper para transcripción y Piper para síntesis de voz
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Desarrollo y prototipado Componentes del Sistema propuesto • Hardware implementado: Uso de 4 servomotores controlados mediante Raspberry Pi Pico. • Procesamiento Local: Integración de Whisper y Piper para latencia reducida sin dependencia de la nube. • Lógica de Diálogo: Implementación de modelo Llama vía Ollama, permitiendo respuestas contextuales en tiempo real. • Visión: Seguimiento facial activo mediante OpenCV para mantener el "contacto visual" con el usuario.
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Esquema general de conexiones
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Conclusiones El prototipo cumple el objetivo principal de unir conversación por voz, seguimiento visual y movimiento físico en una única cabeza robótica. • La arquitectura permite probar la IA sin conectar el robot • La comunicación con la Pico mantiene separadas las funciones del ordenador y del hardware. • El sistema queda preparado para mejorar la velocidad, el seguimiento y la naturalidad de los movimientos.
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Gracias
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Contacto Teléfono +34 622465330
Correo cristian.mendoza.94@usal.es
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