Esta actuación se enmarca en el PLAN TCUE 2024-2027 financiado por la Junta de Castilla y León
TÍTULO DEL PROYECTO: ARTEC — Robot guía inteligente para museos y espacios culturales Autor: Jorge Cuadrado Criado Tutor Académico: André Filipe Sales Mendes Colaborador: Gabriel Villarrubia González (cotutor académico)
CURSO 2025-2026
1. Descripción General del Proyecto ARTEC es una plataforma de robótica de servicio para museos y espacios culturales. Un robot móvil autónomo guía físicamente al visitante hasta la obra o la sala que pida, mientras conversa con él por voz o por texto. Tres piezas en un único producto:
Robot autónomo que navega con ROS 2 y la pila Nav2, esquivando obstáculos y adaptándose al paso del visitante. Asistente de inteligencia artificial que adapta sus explicaciones a cuatro perfiles: niño, general, estudiante y experto, con interacción por voz. Plataforma web desde la que el propio personal del museo gestiona robots, mapas, zonas de interés y usuarios, sin conocimientos técnicos.
El visitante solo escanea un código QR situado en el robot: sin instalar ninguna aplicación y sin registrarse.
2. Objetivos Dotar a un museo de un servicio de guiado robótico que pueda operar y mantener por sí mismo, sin dependencia técnica externa. El objetivo se concreta en seis objetivos funcionales:
Gestionar los robots del museo y controlarlos en remoto. Permitir que el visitante converse con el robot y le pida ser guiado a un punto de interés. Administrar los mapas del museo y definir sobre ellos las zonas de interés. Dar de alta museos y gestionar su personal con roles y permisos. Garantizar el acceso seguro de visitantes, personal y administradores. Ofrecer estado en tiempo real, historial de sesiones y estadísticas de uso.
A ellos se suma el objetivo de llevar la idea desde el plano técnico hasta una propuesta de negocio viable.
3. Resultados obtenidos (aplicabilidad) Prototipo completo y operativo, validado con un robot real en el Domus Artium 2002 (DA2) de Salamanca: 15 rutas de prueba, 93 % completadas con éxito y 93,5 % de precisión en el reconocimiento de voz. El sistema suma 49 casos de uso, 56 endpoints REST y unas 16.300 líneas de código. Aplicabilidad: Museos municipales y privados, fundaciones culturales y, sobre todo, los cerca de 731 centros de titularidad local de España —museos rurales, ermitas y centros de interpretación— que no pueden costear personal de guiado permanente. Explotación en dos líneas: venta directa (2.500 €, con implantación y primer año incluidos) y suscripción RaaS (350 €/mes todo incluido), esta última sin equivalente hoy en el sector museístico español.