Esta actuación se enmarca en el PLAN TCUE 2024-2027 financiado por la Junta de Castilla y León
TITULO DEL PROYECTO: Cabeza robótica humanoide con capacidad de interacción conversacional CURSO 2025-2026
Autor: Cristian Leonel Mendoza Roldan Tutor Académico: Yahya Moubarak Meziani Colaborador: 360 Systems S.L. 1. Descripción General del Proyecto Se ha desarrollado una cabeza robótica humanoide basada en el diseño InMoov. El prototipo combina interacción conversacional por voz, seguimiento visual y movimiento de ojos, cuello y mandíbula. El procesamiento se realiza localmente mediante faster-whisper, Ollama y Piper, con una Raspberry Pi Pico dedicada al control de los servomotores. La estructura se fabricó mediante impresión 3D en PLA y se integraron cámara, micrófono y altavoces en el conjunto.
2. Objetivos El objetivo general es construir y validar un prototipo funcional de bajo coste que permita una interacción humano-robot más natural. Para ello se implementaron el reconocimiento de voz en español con faster-whisper tiny, la generación local de respuestas con Ollama, la síntesis de voz con Piper y el seguimiento facial con OpenCV. La parte física utiliza dos SG90 para los ejes de los ojos y dos MG995, uno para el cuello y otro para la mandíbula.
3. Resultados obtenidos (aplicabilidad) El resultado es una cabeza robótica capaz de escuchar preguntas, generar respuestas habladas y orientar los ojos y el cuello hacia la persona detectada. El sonido se reproduce mediante altavoces situados en las orejas y la mandíbula se mueve durante la emisión. Las pruebas se realizaron progresivamente: primero se validaron la IA y el audio sin el robot, después los movimientos físicos y finalmente la integración completa. El prototipo puede aplicarse en robótica social y asistencial, residencias, centros de día, hogares y espacios de atención al público.