Drone le guide de l'apprenti pilote

S O M M A I R E INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

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Formation au sol

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D’où viennent les drones ? . . . . . . . . . . . 12 Sont-ils légaux ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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C’est un drone ou pas ? . . . . . . . . . . . . . . 16 Les vols en intérieur . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Les drones de loisir . . . . . . . . . . . . . . . .

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La classe 250 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Les caméras volantes . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Les drones de « prosommateurs » . . . . 26 Les drones professionnels . . . . . . . . . . . 28 Comment ça marche ? . . . . . . . . . . . . .

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Les tricoptères : une espèce à part . . . . 32 Les contrôleurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Comment ça vole ? . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 La ligne de visée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 La télémétrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Le FPV (vol en vue subjective). . . . . . . . 42

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Apprendre à piloter Les simulateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Les modes de vol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Les modes faciles . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Avant de voler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Les batteries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 La préparation au décollage . . . . . . . . . 56 Armer et désarmer les moteurs . . . . . . . 58 Le décollage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Le vol stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Penser en 2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Dessiner un cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Le huit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 L’orbite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 La pirouette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

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Au hangar

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Le centre de gravité . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Les fréquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Les hélices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Les protège-hélices . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Les compensateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 La nacelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Les gains et l’expo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Le flux optique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Missions 93 La photo aérienne . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 La vidéo aérienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 Le dronie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Le mode « suivez-moi » . . . . . . . . . . . . 100 La livraison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Le ballet de drones . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Planifier une course . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Superviser une course . . . . . . . . . . . . . . 108 Les opérations de recherche et sauvetage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 La cartographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Les cartes 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 Les itinéraires préprogrammés . . . . . .

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116

Sécurité 119 Où voler ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Le vent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

122

Les animaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

124

Le risque aviaire . . . . . . . . . . . . . . . . . .

126

La collision avec un avion . . . . . . . . . .

128

Les instances gouvernementales . . . . 130 L’espace aérien . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

132

La responsabilité civile . . . . . . . . . . . . . 134 Les usages professionnels . . . . . . . . . . 136 Les relations avec la presse . . . . . . . .

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138

Photographie 141 Les caméras pour drone . . . . . . . . . . . . 142 L’exposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 La vie privée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 La photo à 360° . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Choisir le bon objectif . . . . . . . . . . . . . . 150 Prendre soin de sa batterie . . . . . . . . . 152

Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Remerciements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

INTRODUCTION Le 19 septembre 1783, quelque chose de

très inhabituel arriva à un mouton : en compagnie d’un canard et d’un coq, il se trouva suspendu en plein ciel. De ce point d’observation historique, le quadrupède laineux pouvait toiser une foule composée de 130 000 curieux, dont le roi Louis XVI et sa femme Marie-Antoinette. Tous, en retour, le contemplaient ainsi que (et surtout !) la montgolfière dans laquelle on l’avait installé.

Il s’agissait de l’invention des frères Montgolfier ; ce n’est qu’une fois le mouton – baptisé Montauciel ! – revenu bien vivant sur le plancher des vaches que les humains se risquèrent à y grimper.

Un siècle environ après que l’on se fut aventuré dans les cieux, Orville et Wilbur Wright effectuaient leur premier vol à Kitty Hawk, dans l’état américain de la Caroline du Nord. Grâce à leur avion – un simple châssis en bois en réalité, à peine plus élaboré qu’un cerf-volant motorisé –, l’homme put, pour 6

la première fois, arpenter les cieux par ses propres moyens ; quelque 70 ans plus tard, une empreinte de pied humain marquerait la surface de la Lune.

Ces progrès s’enchaînant à un rythme effréné peuvent nous sembler appartenir au passé, mais ce n’est pas le cas. L’évolution technologique s’est simplement démocratisée : aujourd’hui, grâce aux drones, un pionnier de l’aviation sommeille en chacun de nous.

Les drones sont passionnants : en moins d’un demi-siècle, cette nouvelle famille d’aéronefs a émergé de nulle part pour offrir un exutoire inédit aux photographes, vidéastes et autres timbrés de vitesse… Les agriculteurs, les anthropologues, les services publics et d’urgence ont trouvé là une manière de récolter des données cruciales et d’agir plus rapidement.

Et pourquoi ne pas faire office de livreurs ?

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Malheureusement, ce n’est guère le message que les médias ont choisi de relayer – à l’exception de ces histoires de livraison. Au lieu de cela, ils préfèrent se répandre sur les dangers qu’ils représentent : « Un drone a failli heurter un avion transportant des passagers » ou « Un drone s’écrase sur la foule d’un stade », voilà les gros titres des journaux. Quant aux aspects positifs, ils sont soigneusement remisés au placard.

Le problème ? On peut le résumer en deux mots : les crétins.

Ah, et aussi, les médias modernes qui, par recherche inlassable du profit, préfèrent jouer sur les peurs psychologiques les plus profondes de l’homme – et je ne parle pas de la décrépitude des valeurs du journalisme et de l’investissement éditorial, engagée maintenant depuis plusieurs décennies.

Devinez lequel de ces problèmes on peut résoudre ?

(Un indice, ce n’est pas le second !)

L’objectif de ce livre est de fournir aux pilotes de drones tous les enseignements nécessaires pour s’éclater dans le ciel en toute intelligence.

C’est très important. Les drones étant des engins plutôt récents, quelques incidents pourraient inciter les législateurs à les interdire, carrément !

Ce serait un terrible camouflet pour une technologie aussi passionnante, amusante et capable d’améliorer la vie de tous, qui plus est.

Voilà l’objectif de ce livre : vous apprendre à devenir un droniste avisé.

Pour des mises à jour, critiques, tutoriels et vidéos, rendez-vous sur www.tamesky.com.

F O R M A T I O N

A U

S O L

D’OÙ VIENNENT LES DRONES ?

Quand un papa drone et une maman drone s’aiment...

Pour plaisanter, disons que les multirotors semblent être le fruit de l’union contre nature entre une voiture radiocommandée et un frelon particulièrement mal luné... ce qui n’est finalement pas si éloigné de la vérité !

Bien entendu, l’héritage des véhicules radiocommandés – voitures, avions, bateaux

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et surtout, hélicoptères – a joué un rôle.

Toutefois, la véritable innovation vient de la Nintendo® Wii et des téléphones inspirés de l’iPhone®. Ces inventions ont largement réduit la taille et le prix des capteurs nécessaires aux multirotors pour détecter leur position, leur direction et leur inclinaison.

Un jour, un petit malin eut l’idée de désosser une manette de Nintendo® Wii, vite suivi par d’autres amateurs qui ne tardèrent pas à se servir de ses composants pour bidouiller leurs propres dispositifs – d’ailleurs, le MultiWii est un système de contrôle de drones encore utilisé aujourd’hui.

Puis en 2010, l’entreprise française Parrot réussit le tour de force de captiver le grand public avec son AR. Drone.

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F O R M A T I O N

A U

S O L

LES DRONES DE « P R O S O M M A T E U R S » Le beurre et l’argent du beurre, en quelque sorte Dès l’apparition des « caméras volantes »

sur le marché, des sous-catégories ont émergé.

Après tout, le prix d’un reflex de base est bien moins élevé que les modèles professionnels les plus hauts de gamme et pourtant, nombre de photographes passionnés optent pour ces derniers : faciles d’utilisation en mode simple, leurs réglages manuels offrent davantage de possibilités de sortir des sentiers battus.

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Tout comme les modèles en kit, les drones professionnels offrent une vraie souplesse d’utilisation, mais exigent des connaissances pointues ; une demande a donc émergé pour des appareils qui, tout en s’adressant au grand public, seraient équipés des mêmes fonctionnalités que les engins professionnels – la double commande, notamment, qui permet à un pilote de manœuvrer le drone tandis qu’un autre contrôle la caméra. Plusieurs fabricants ont choisi d’occuper ce segment du marché en proposant des modèles parfaits pour quiconque veut élargir ses horizons en matière de photographie ou de vidéographie professionnelle.

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A P P R E N D R E

À

P I L O T E R

LES SIMULATEURS Le crash de pixels est gratuit, lui !

La fortune ne sourit pas aux téméraires.

Non, elle sourit plutôt au fournisseur de pièces détachées préféré du téméraire...

Limitez les dégâts en utilisant un simulateur de vol afin de maîtriser les bases du pilotage.

Plusieurs choix s’offrent à vous, qu’il s’agisse d’applications sur smartphone ou de logiciels sur ordinateur. Certains programmes nécessitent des contrôleurs radio sophistiqués, tandis que d’autres fonctionnent avec une simple manette PlayStation®. L’entreprise chinoise DJI intègre même un mode simulateur dans son application de pilotage (pour les drones à partir d’Inspire 1 et Phantom 3).

Plus la commande utilisée avec votre simulateur ressemblera à une manette, plus l’expérience sera formatrice ; entraînez-vous sur le même mode que celui qui vous servira en conditions réelles.

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A P P R E N D R E

À

P I L O T E R

LE VOL STATIONNAIRE On ne bouge plus !

Plus le mode de pilotage est manuel, plus il est difficile d’effectuer un vol stationnaire.

Toutefois, il est important de bien le maîtriser avant de commencer à réellement voler.

Pour s’amuser avec son engin l’esprit libre, il faut être en mesure de l’empêcher de s’écraser... il n’y a rien de plus rassurant !

Pour la plupart des modes de vol, il suffit de positionner la manette des gaz au centre de son axe pour faire planer son multicoptère ; pour monter, on la pousse et pour descendre, on la tire.

Pour écarter tout risque de perdre leur joujou, certains pilotes débutants aiment bien s’entraîner au vol stationnaire à l’aide d’un drone captif, c’est-à-dire un drone relié au sol par un fil.

Ce dernier doit être fixé au bas de l’appareil pour ne pas entrer en contact avec les hélices et peser suffisamment lourd pour pendre sous le châssis.

Cette technique permet de s’entraîner à prendre de l’altitude et à planer.

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M I S S I O N S

LA PHOTO AÉRIENNE L’immobilier version fun Prendre une belle photo aérienne destinée

à une brochure ou pour le plaisir nécessite, évidemment, un drone équipé d’une caméra, qui prend aussi des photos. Vous aurez peut-être besoin d’un logiciel pour retoucher les images – Photoshop, par exemple. L’œil humain est bien moins indulgent envers les distorsions des images fixes que des vidéos ; celles-ci sont

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induites par le fisheye des caméras d’action (comme les GoPro®).

Pour obtenir des photos de meilleure qualité, essayez de les prendre juste après le lever du soleil et un peu avant son coucher : comme le soleil est plus bas dans le ciel, la distance que la lumière doit parcourir à travers l’atmosphère est plus importante, lui donnant une nuance chaude et dorée très flatteuse.

En l’air, souvenez-vous des règles de la composition et restez calme. Si le sujet est une maison, veillez à ce qu’elle occupe largement le cadre, si c’est un jardin, prenez plus de distance.

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M I S S I O N S

LA CARTOGRAPHIE Le monde vu du ciel Si vous avez déjà utilisé un programme

de retouche d’image comme Photoshop pour faire un panorama, alors vous connaissez les bases pour réaliser votre propre carte aérienne.

Le moyen le plus simple est de se servir d’un quelconque outil de planification des vols embarqué et de faire évoluer le drone de haut en bas au-dessus de la zone de survol, en prenant des clichés à intervalles réguliers.

1 1 2

Certains modèles de drones peuvent même être programmés pour prendre des photos uniquement quand elles sont utiles à la cartographie. Si vous ne disposez pas de cette fonctionnalité, veillez à prendre beaucoup de clichés.

Une fois en possession de toutes les photos, déposez le dossier les contenant dans l’outil Photomerge de Photoshop – le mode Repositionnement devrait marcher.

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S É C U R I T É

LA RESPONSABILITÉ CIVILE Et si vous évitiez la prison ?

Comme les voitures, les drones sont

légaux ; c’est l’usage que vous en faites qui peut ne pas l’être. Imaginez un peu le cauchemar : un pilote imprudent fait voler son drone au-dessus d’une route très fréquentée et percute un camion.

Sous l’impact, le véhicule fait une embardée et se met en travers de la voie. Les autres voitures sont obligées de freiner brusquement pour l’éviter.

Certaines parviennent à éviter le carambolage, d’autres non. L’accident fait plusieurs morts.

En plus d’avoir cette tragédie sur la conscience pour le reste de sa vie, voilà le pilote du drone inculpé d’homicide involontaire ; il encourt une peine de prison de plusieurs années.

L’infraction aux lois régissant l’espace aérien peut également être qualifiée en délit.

Au tribunal civil, le droniste est alors responsable des dégâts financiers causés par l’accident : il va devoir rembourser les réparations du camion, la perte de son chargement pour la société qui l’emploie, les compagnies d’assurance et le préjudice moral établi par le tribunal.

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P H O T O G R A P H I E

L’EXPOSITION L’obsession du photographe D’un point de vue technique,

la photographie consiste à équilibrer trois paramètres : l’ouverture (en ƒ/), la vitesse d’obturation (en fraction de seconde) et la sensibilité à la lumière (en ISO).

Le diaphragme est l’orifice qui permet à la lumière d’atteindre le capteur d’images ; plus il est ouvert, plus il laisse passer la lumière et plus le temps d’obturation est court. Une large ouverture du diaphragme réduit également la profondeur de champ, ce qui permet d’obtenir un flou d’arrière-plan.

ISO MOYEN (PAR EX. 200)

ISO ÉLEVÉ (PAR EX. 6 400)

1 4 4

L’ISO vous permet de contrebalancer cet effet en accentuant la sensibilité du capteur de la caméra à la lumière. L’inconvénient, c’est que le cliché présente davantage de « bruit », c’est-à-dire que la qualité de l’image est moins bonne, comme si elle était imprimée sur du papier de verre.

En tant que photographe ou vidéaste, vous devez laisser passer la juste quantité de lumière pour que le rendu de l’image soit correct : ni trop sombre ni trop clair. Si votre appareil permet d’ajuster les trois paramètres, c’est à vous de trouver le meilleur équilibre entre gamme des focales, flou et bruit.

OUVERTURE LARGE (PAR EX. ƒ/1,4)

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VITESSE D’OBTURATION LENTE (PAR EX. 1/4 SECONDE)

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DRONE

Drone Le guide de l’apprenti pilote

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Job:10444 Title: The Drone Pilot’s Handbook (octopus)

26/09/2016 17:49