目 录 ......................................................................................................................................................................... 1 前言 5 ................................................................................................................................................................ 2 MU3 简介 6 2.1 MU3 的工作原理....................................................................................................................................... 6 2.2 MU3 的使用步骤....................................................................................................................................... 7 2.2.1 设置通讯模式................................................................................................................................ 7 2.2.2 设置 MU3 地址............................................................................................................................. 7 2.2.3 线路连接........................................................................................................................................ 8 2.2.4 编写代码并烧录............................................................................................................................ 9 2.2.5 运行测试...................................................................................................................................... 10 3 MU3 参数设置...................................................................................................................................................... 11 3.1 摄像头帧率............................................................................................................................................... 11 3.2 LED 颜色................................................................................................................................................... 11 3.3 数码变焦与视野关系.............................................................................................................................. 12 3.4 白平衡的作用.......................................................................................................................................... 12 3.4.1 白平衡模式.................................................................................................................................. 12 3.4.2 白平衡的校准方法...................................................................................................................... 13 3.4.3 锁定模式的使用场景.................................................................................................................. 14 3.5 算法性能设置.......................................................................................................................................... 15 3.6 光源的影响.............................................................................................................................................. 16 3.7 物体大小与检测距离的关系.................................................................................................................. 17 4 视觉算法简介....................................................................................................................................................... 19 4.1 图像坐标系与检测结果.......................................................................................................................... 19 4.2 色块检测与颜色识别的区别.................................................................................................................. 21 4.2.1 颜色分类标签的定义.................................................................................................................. 21 4.2.2 色块检测框的作用...................................................................................................................... 21 4.2.3 色块检测的调用方式.................................................................................................................. 22 4.2.4 颜色识别区域的作用.................................................................................................................. 22 4.2.5 颜色识别的调用方式.................................................................................................................. 23 4.3 球体算法与背景干扰.............................................................................................................................. 24 4.4 人体算法的有效特征.............................................................................................................................. 25 4.5 卡片算法的有效角度.............................................................................................................................. 26 形状卡片分类标签：............................................................................................................................. 26 交通卡片分类标签：............................................................................................................................. 26 数字卡片分类标签：............................................................................................................................. 26 5 数据处理方法....................................................................................................................................................... 28 5.1 判断是否检测到目标物体...................................................................................................................... 28 5.2 分类标签 label 的使用........................................................................................................................... 28 5.2.1 分类标签的基本调用方式.......................................................................................................... 28 5.2.2 交通卡片...................................................................................................................................... 29 5.2.3 数字乐器演奏.............................................................................................................................. 30 5.3 同一支撑面上判断物体方位.................................................................................................................. 31 5.4 同一支撑面上判断物体远近.................................................................................................................. 31
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