Omniwheels add-on

Bauanleitung Assembly instruction Instructions de montage Bouwhandleiding Instrucciónes de construcción Manual de montagem Istruzioni di montaggio Инструкция по сборке 安装说明书

Robotics Add On: Omniwheels

Bauanleitung Assembly instruction Instructions de montage Bouwhandleiding Instrucciónes de construcción Manual de montagem Istruzioni di montaggio Инструкция по сборке 安装说明书

4 Models

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Software und didaktisches Begleitmaterial: Auf dem fischertechnik eLearning Portal finden Sie: • Installationshinweise zur ROBOPro Coding App (iOS, Android, Windows, MacOS, Linux) • Informationen zum TXT 4.0 Controller • didaktische Begleitmaterialien für den Einsatz im Unterricht Link zum eLearning Portal: https://www.fischertechnik.de/elearning-omniwheels Software and accompanying pedagogical materials: On the fischertechnik eLearning Portal, you will find: • Installation instructions for ROBOPro Coding App (iOS, Android, Windows, MacOS, Linux) • Information on the TXT 4.0 Controller • Accompanying pedagogical materials for instructional use Link to the eLearning Portal: https://www.fischertechnik.de/elearning-omniwheels Logiciel et matériel didactique d‘accompagnement: Dans le portail d’E-apprentissage de fischertechnik, vous trouverez: • Des consignes d‘installation de l’application ROBOPro Coding (iOS, Android, Windows, MacOS, Linux) • Des informations sur le contrôleur TXT 4.0 • Du matériel didactique d‘accompagnement pour une utilisation pendant les cours Lien vers le Portail d’e-formation: https://www.fischertechnik.de/elearning-omniwheels Software En didactisch begeleidingsmateriaal: Op het fischertechnik eLearning-portaal vindt u: • Installatieaanwijzingen voor ROBOPro coding app (iOS, Android, Windows, MacOS, Linux) • Informatie over TXT 4.0 controller • didactisch begeleidingsmateriaal voor gebruik in het onderwijs Link naar het eLearning-portaal: https://www.fischertechnik.de/elearning-omniwheels Software y material didáctico: En el portal eLearning de fischertechnik encontrará: • Instrucciones de instalación para la aplicación de codificación ROBOPro (iOS, Android, Windows, MacOS, Linux) • Información sobre los controladores TXT 4.0 • Materiales didácticos para usarlos en las clases Enlace al portal eLearning: https://www.fischertechnik.de/elearning-omniwheels Software e material de acompanhamento didático: No portal de eLearning da fischertechnik, você pode encontrar: • Dicas de instalação para o ROBOPro Coding App (iOS, Android, Windows, MacOS, Linux) • Informações sobe o controlador TXT 4.0 • materiais de acompanhamento didático para a aplicação em exercícios Link para o portal de eLearning: https://www.fischertechnik.de/elearning-omniwheels Software e materiale didattico di accompagnamento: Sul portale di eLearning di fischertechnik potete trovare: • Istruzioni per l‘installazione di ROBOPro Coding App (iOS, Android, Windows, MacOS, Linux) • Informazioni sul controller TXT 4.0 • materiale didattico di accompagnamento da usare in classe Link al portale di eLearning: https://www.fischertechnik.de/elearning-omniwheels Программное обеспечение и дидактические сопроводительные материалы: На обучающем интернет-портале компании fischertechnik вы найдете: • Инструкции по установке приложения для программирования ROBOPro (iOS, Android, Windows, MacOS, Linux) • Информацию о контроллере TXT 4.0 • Дидактические сопроводительные материалы для использования на занятиях Ссылка на обучающий интернет-портал: https://www.fischertechnik.de/elearning-omniwheels 软件和教学辅助材料： 在 fischertechnik eLearning 在线学习门户网站上您可以找到： • ROBOPro Coding App（iOS、Android、Windows、MacOS、Linux）的安装提示 • 有关 TXT 4.0 控制器的信息 • 课堂用教学辅助材料 eLearning 在线学习门户网站的链接：https://www.fischertechnik.de/elearning-omniwheels

Inhalt Contents Contenu

Inhoud Contenido Conteúdo

Contenuto Содержание 目录

Einzelteilübersicht / Spare parts list / Liste des pièces détachées / Onderdelenoverzicht / Lista da piezas / Resumo de peça individual / Singoli componenti / Перечень деталей / 零件概览 ................................................................................................................................ 2 Montagetipps / Tips for assembly / Tuyaux pour le montage / Montagetips / Consejos para el montaje / ”Dicas” para montagem / Consigli per il montaggio / Советы по сборке / 装配建议 ............................................................................................................................................................. 3

Ballroboter / Ball robot / Robot à billes / Bal robot / Robot de bolas / Robô de votação / Palla robot / Шариковый робот / 弹球机器人 ............................................................................ 6

Malroboter / Painting robot / Robot peintre / Schilder robot / Robot de pintura / Robô de Pintura / Pittura Robot / Робот для рисования / 绘画机器人 .......................................................................... 35

Basismodell mit Sensoren / Basic model with sensors / Modèle de base avec capteurs / Basismodel met sensoren / Modelo básico con sensores / Modelo básico com sensores / Modello base con sensori / Базовая модель с датчиками / 带传感器的基本模型 .................................................. ..........25

Fußballroboter / Football robot / Robot de football / Voetbal robot / Robot de fútbol / Robô de futebol / Calcio Robot / Футбольный робот / 足球机器人 .......................................................................... 46

Einzelteilübersicht Spare parts list Liste des pièces détachées 30°

Onderdelenoverzicht Lista da piezas Resumo de peça individual

Перечень деталей 零件概览

31 011 1x

32 879 9x

37 636 11 x

31 021 2x

32 881 4x

37 679 17 x

31 032 2x

35 031 6x

38 240 4x

156 504 2x

31 058 6x

35 049 3x

38 249 2x

163 198 1x

15

31 060 9x

35 073 2x

38 423 4x

163 199 1x

30

31 061 5x

35 087 1x

38 428 4x

163 200 10 x

45

31 330 6x

35 945 2x

38 432 2x

181 583 2x

31 426 1x

36 293 3x

38 546 1x

181 584 4x

36 323 4x

132 004 1x

183 025 4x

60

75

4

31 436 1x

15°

7,5°

2

Singoli componenti

120

154 485 1x

75

156 502 1x

31 597 4x

30

36 912 1x

132 290 1x

183 026 4x

31 848 1x

45

36 913 1x

132 292 1x

183 027 32 x

31 981 5x

36 920 8x

132 875 2x

183 028 64 x

31 982 14 x

36 921 3x

137 125 2x

185 695 3x

31 983 5x

36 922 4x

15

146 529 1x

32 071 1x

36 950 15 x

60

146 532 1x

32 085 2x

37 238 4x

152 249 2x

32 870 1x

37 468 4x

153 422 2x

90

185 795 4x

Montagetipps Tips for assembly Tuyaux pour le montage

Montagetips Consejos para el montaje ”Dicas” para montagem 60°

6

Consigli per il montaggio Советы по сборке 装配建议

30°

15°

7,5°

4 60°

30°

15°

7,5°

12x x

2x

4x

2x Omniwheel A

2x Omniwheel B

3

Sicherheitshinweise Safety Information Consignes de sécurité ■

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Veiligheidsrichtlijnen Indicaciones de seguridad Observações sobre segurança

Das Produkt darf nur mit einer der folgenden fischertechnik Energiequellen benutzt werden: Power Set oder Art.-Nr.: 35537 Accu Pack 8,4V. The product may only be used with one of the following fischertechnik energy sources: Power Set or Art No.: 35537 Accu Pack 8.4V. You are not allowed to use 9V NiMH accu packs in this product.

L‘utilisation de ce produit n‘est permis qu‘avec l‘une des sources d‘énergie fischertechnik suivantes : Power Set ou Art. n° : 35537 pack d‘accumulateurs 8,4 volts.

Het product mag uitsluitend met een van de volgende fischertechnik energiebronnen worden gebruikt: art.nr.: Power Set of art.nr.: 35537 accupack 8,4V El producto se debe utilizar únicamente con una de las siguientes fuentes de energía:

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Informazioni per la sicurezza Óêàçàíèÿ ïî òåõíèêå áåçîïàñíîñòè 安全指南

Power Set o Art. No. 35537 paquete acumulador de 8,4V. O produto somente pode ser utilizado com uma das seguintes fontes de energia da fischertechnik: Power Set ou art. nº: 35537 Bloco de bateria de 8,4V. Questo prodotto può essere utilizzato solo con le seguenti fonti di energia fischertechnik: Power Set oppure cod. prod.: 35537 confezione batterie da 8,4V.

Изделие можно использовать только с одним из следующих источников электропитания от fischertechnik: блок питания (арт. 505283) или улятор 8,4В (арт. 35537) 该商品只允许使用如下的慧鱼 (fischertechnik) 电源：货号：135719， 9V DC电池盒 货号：35537，8.4V 电池 (Accu Pack)

Die Modelle dürfen nur an Geräte der Schutzklasse II angeschlossen werden, die mit dem entsprechenden Symbol gekennzeichnet sind.

Ensure that the models are connected only to equipment rated in protection category II and marked with the appropriate symbol.

Le raccordement des maquettes est uniquement permis à des appareils dotés de la catégorie de protection II qui portent le pictogramme respectif.

De modellen mogen alleen op apparaten uit beschermingsklasse II worden aangesloten, die zijn voorzien van het bijbehorende symbool.

Los modelos sólo pueden ser conectados a aparatos de clase de protección II que están identificados con el símbolo correspondiente.

Os modelos somente devem ser conectados nos aparelhos da classe de proteção II, que são identificados com o símbolo correspondente.

I modelli devono essere collegati solo ad apparecchi della classe di protezione II, contrassegnati con il relativo simbolo. Модели можно подключать только к приборам класса защиты II, обозначенным соответствующим знаком. 这些模型只允许连接到具有防护等级 II 的装置上，这类装置被用相应的符号进行了标识。

Nicht wiederaufladbare Batterien dürfen nicht geladen werden Aufladbare Batterien dürfen nur von Erwachsenen geladen werden Aufladbare Batterien sind aus dem Batteriehalter herauszunehmen, bevor sie geladen werden.

Batterien müssen mit der richtigen Polarität eingelegt werden.

Leere Batterien müssen aus dem Produkt herausgenommen werden Die Anschlussklemmen dürfen nicht kurzgeschlossen werden.

Verbrauchte Batterien dem Sondermüll zuführen.

Drähte nicht in Steckdose einführen!

Ladegerät regelmäßig auf Schäden überprüfen.

Bei einen Schaden darf das Ladegerät bis zur vollständigen Reparatur nicht mehr verwendet werden.

Do not attempt to charge NON-rechargeable batteries.

Rechargeable batteries are only to be charged by adults.

Take rechargeable batteries out of the battery tray before charging them.

Insert batteries with the correct polarity.

Remove dead batteries from the product.

Do not short circuit the connecting terminals!

Discard spent dry cells at special waste disposal centre.

Do not insert the wires into an outlet!

Regularly inspect battery charger for damage.

If the battery charger has been damaged, it should not be used further until fully repaired.

Il est interdit de recharger des piles qui ne sont pas des accumulateurs.

Le chargement des accumulateurs doit toujours se faire par des adultes.

Retirer les accumulateurs du support de pile avant de les recharger.

Veiller à la polarité correcte lors de la mise en place des piles.

Retirer impérativement les piles ou accumulateurs vides du produit.

Il est interdit de court-circuiter les bornes de raccordement.

Jeter les piles usagées dans un conteneur spécial réservé à cet effet.

Ne pas introduire les fils dans une prise!

Contrôlez régulièrement le chargeur en vue d‘éventuelles détériora tions.

En cas de détérioration, il est interdit d‘utiliser le chargeur jusqu‘à ce qu‘il ait été intégralement réparé.

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Niet-oplaadbare batterijen mogen niet worden opgeladen.

Oplaadbare batterijen mogen uitsluitend door volwassenen worden opgeladen.

Oplaadbare batterijen moeten uit de batterijhouder worden verwijderd, voordat deze worden opgeladen.

De batterijen moeten met de juiste polariteit worden geplaatst.

Lege batterijen moeten uit het product worden verwijderd.

De aansluitklemmen mogen niet worden kortgesloten.

Afleveren gebruikte batterijen bij het klein chemisch afval (KCA).

Geen draden in de contactdoos steken!

Laadtoestel regelmatig controleren op schade.

Bij schade mag het laadtoestel niet meer gebruikt worden tot het volledig hersteld is.

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Le batterie non ricaricabili non devono essere ricaricate Le batterie ricaricabili devono essere ricaricate da persone adulte Le batterie ricaricabili si devono estrarre dal supporto prima di ricaricarle.

Le batterie si devono inserire rispettando la polarità.

Togliere le batterie dal prodotto quando sono scariche I morsetti di allacciamento non devono essere cortocircuitati.

Smaltire le batterie usate negli appositi contenitori per la raccolta differenziata.

Non inserire i fili nella presa elettrica.

Controllare periodicamente se il caricabatterie presenta dei danni.

In caso di danni, il caricabatterie non deve più essere utilizzato fino alla riparazione.

■ Las pilas no recargables no pueden ser cargadas · Las pilas recargables sólo pueden ser cargadas por un adulto Las pilas recargables deben ser extraídas del compartimiento de pilas · antes de que sean cargadas. · Las pilas deben ser colocadas con la polaridad correcta.

Las pilas descargadas deben ser extraídas del producto · · Los bornes de conexión no pueden ser puestos en cortocircuito.

Retirar las baterias viejas, desechándolas en un depósito de basuras ·· especiales. · No introducir hilos en la toma de corriente! · Comprobar con regularidad si el cargador presenta daños.

En caso de presentar daños, el cargador no debe volver a ser utilizado hasta que esté completamente reparado.

Не пытайтесь заряжать неперезаряжаемые батарейки. Зарядку перезаряжаемых аккумуляторов разрешается выполнять только взрослым. Перед зарядкой перезаряжаемых аккумуляторов извлеките их из аккумуляторного отсека. При установке аккумуляторов на место соблюдайте полярность. Разряженные батарейки необходимо извлечь из игрушки. Не замыкайте накоротко соединительные клеммы. Использованные батареи утилизовать как спецотходы. Íå âñòàâëÿéòå â ðîçåòêó ïðîâîäà! Ðåãóëÿðíî ïðîâåðÿéòå çàðÿäíîå óñòðîéñòâî íà îòñóòñòâèå ïîâðåæäåíèé. Ïðè íàëèPèè ïîâðåæäåíèé èñïîëüçîâàòü çàðÿäíîå óñòðîéñòâî äî âûïîëíåíèÿ åãî ïîëíîãî ðåìîíòà íå ðàçðåøàåòñÿ.

Pilhas não recarregáveis não devem ser novamente carregadas.

Pilhas recarregáveis somente devem ser recarregadas por adultos.

Pilhas recarregáveis devem ser retiradas do compartimento de pilhas antes de serem carregadas.

As pilhas devem ser colocadas com a polaridade correta.

As pilhas descarregadas devem ser retiradas do produto.

Os terminais de conexão não devem ser curto-circuitados.

Eliminar as baterias esgotadas como desperdício perigoso Nunca introduzir fios na tomada!

Verificar regularmente se o carregador apresenta danos.

Em caso de dano, o carregador não deverá ser utilizado enquanto não estiver plenamente consertado.

不得给非充电电池充电 只允许由成年人给充电电池充电 在充电前必须将充电电池从电池夹中取出。 必须按照正负极正确放入电池。 未充电的电池必须从模型中取出 接线柱不允许被短路。 用完了的电池应作为特种垃圾处理。 禁止将金属丝插入插座！ 经常检查充电器是否有损坏情况。如果充电器有损， 直到完全修好为止不 可以再使用。

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Sicherheitshinweise Safety Information Consignes de sécurité ■ ■ ■

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Veiligheidsrichtlijnen Indicaciones de seguridad Observações sobre segurança

Achtung! Verletzungsgefahr an Bauteilen mit funktionsbedingten scharfen Kanten und Spitzen!

Caution! Be careful not to hurt yourself on components with sharp or pointed edges!

Attention! Risque de blessure sur les élements comportant des arêtes et o pointes vives indispensables au bon fonctionnement!

Let op! U kunt zich bezeren aan bouwstenen met sherpe randen of punten!

Atención!¡cuidado, no te hagas daño con los componentes con bordes afilados o puntiagudos!

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Informazioni per la sicurezza Óêàçàíèÿ ïî òåõíèêå áåçîïàñíîñòè 安全指南

Atenção! Perigo de ferimentos em peças componentes com cantos vivos e pontas obrigatórios para o funcionamento !

Attenzione! Pericolo di lesioni dovute a componenti con spigoli vivi e punte per motivi funzionali! Будьте осторожны! Об острые края деталей и и наконечники можно порезаться! 注意 ! 因功能需要而带有锋利的棱边和尖角的部件可能会带来受伤危险！

Achtung: Erstickungsgefahr durch kleine Kugel und verschluckbare Kleinteile!

Warning: risk of suffocation due to small balls and parts that can be swallowed!

Attention : risque d’étouffement avec des petites billes et des petites pièces pouvant être avalées !

Waarschuwing: verstikkingsgevaar door kleine kogeltjes en inslikbare kleine delen!

Advertencia: ¡riesgo de asfixia con las bolas y piezas pequeñas que pueden ingerirse!

Advertência: perigo de asfixia devido a esferas pequenas e peças pequenas que podem ser engolidas!

Avviso: pericolo di soffocamento a causa delle piccole sfere e dei piccoli pezzi ingoiabili!

Внимание: Опасность удушения маленьким шариком и маленькими деталями!

警告：可能误吞的小球和小零件有造成窒息的危险！

Alle Einzelteile, insbesondere bewegliche Teile sind falls notwendig zu warten und zu reinigen.

All components, especially moving parts, should be maintained and cleaned as necessary.

Toutes les pièces détachées et en particulier les pièces mobiles, sont, si nécessaire, à entretenir et à nettoyer.

Alle onderdelen, vooral de bewegende delen, kunnen, indien noodzakelijk, onderhouden en gereinigd worden.

Es necesario limpiar y mantener en buen estado todas las diferentes piezas especialmente las piezas móviles.

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Caso necessário, todas as peças individuais, especialmente peças móveis, tem que ser submetidas à manutenção e ser limpadas.

Se necessario, tutti i singoli componenti, soprattutto le parti mobili, si devono eventualmente sottoporre a manutenzione e pulizia. Все детали, особенно подвижные, требуют ухода и чистки. 必要时应保养和清洁所有零件，尤指运动部件。

Hinweise zum Umweltschutz / Instructions for Environmental Protection / Remarques de protection de l‘environnement / Bescherming van het milieu / Notas con respecto a la protección del medio ambiente / Instruções para a proteção do meio ambiente / Indicazioni sulla tutela ambientale / Указания по охране окружающей среды / I有关环保的提示 : www.fischertechnik.de/environment

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Ballroboter Ball robot Robot à billes

1

Bal robot Robot de bolas Robô de votação

Palla robot

Шариковый робот 弹球机器人

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90 mm

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12 x

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4x

Nabenmutter sehr fest anziehen Fasten the hub nut very tightly Serrer l‘écrou du moyeu très serré Draai de naafmoer goed vast Atornillar las tuercas laterales muy fuertas Apertar bem as porcas de cubo Stringere saldamente il dado del mozzo Затянуть гайки ступиц 拧紧

5 2x

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16

30

2x

Achtung! Reihenfolge beim Servoeinbau bitte unbedingt beachten!

Caution, installation of the servo must be carried out in the order stated!

Attention ! Veuillez respecter l'ordre indiqué impérativement lors du montage du servomé canisme !

Attentie! De volgorde bij de inbouw van de servo absoluut in acht nemen! ¡Atención! ¡Al montar el servo observar imprescindiblemente el orden!

Atenção! Observar obrigatoriamente a seqüência quando da montagem do servo!

Attenzione! Si deve tassativamente rispettare la giusta sequenza nel montaggio del servo!

Внимание! Обязательно соблюдайте последовательность сборки сервоуправления! 注意！请在安装伺服装置时务必注意顺序！

TXT 4.0 Controller einschalten - Servo bewegt sich in Mittelstellung - Servohebel wie in Abbildung dargestellt einbauen Switch on TXT 4.0 Controller - Servo moves to centre position - Install servo arm as shown in illustration Allumez le contrôleur TXT 4.0 - Le servo se déplace en position centrale - Installez le bras du servo comme indiqué sur l‘illustration Schakel de TXT 4.0 Controller in - De servo gaat naar de middenpositie - Installeer de servoarm zoals afgebeeld Encienda el controlador TXT 4.0 - El servo se mueve a la posición central - Instale el brazo del servo como se muestra en la ilustración Ligue o Controlador TXT 4.0 - O servo move-se para a posição central - Instale o servo braço como mostrado na ilustração Accendere il controller TXT 4.0 - Il servo si sposta in posizione centrale - Installare il braccio del servo come mostrato nell‘illustrazione TXT 4.0 Controller Включить - Сервопривод перемещается в среднее положение - Установить рычаг сервопривода,

как показано на рисунке TXT 4.0 Controller 开启 - 舵机移动到中间位置 - 按图示安装舵机杆

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75 mm

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Schaltplan Circuit diagram Plan électrique

Schakelschema Diagrama de circuitos Plano elétrico de ligação

Schema elettrico

Схема подключения 电路图

USB1

NiMH Akku rechargeable 8,4 V / 1800 mAh S1

NiMH

30 cm

30 cm

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M4/C4 M2/C2

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1x Omniwheel A

1x Omniwheel B

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Nabenmutter sehr fest anziehen Fasten the hub nut very tightly Serrer l‘écrou du moyeu très serré Draai de naafmoer goed vast Atornillar las tuercas laterales muy fuertas Apertar bem as porcas de cubo Stringere saldamente il dado del mozzo Затянуть гайки ступиц 拧紧

Omniwheel B

Omniwheel A 21

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Nabenmutter sehr fest anziehen Fasten the hub nut very tightly Serrer l‘écrou du moyeu très serré Draai de naafmoer goed vast Atornillar las tuercas laterales muy fuertas Apertar bem as porcas de cubo Stringere saldamente il dado del mozzo Затянуть гайки ступиц 拧紧

2x 2x

1x

1x

Omniwheel A

Omniwheel B

Omniwheel A

Omniwheel B

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Basismodell mit Sensoren Basic model with sensors Modèle de base avec capteurs Basismodel met sensoren

Modelo básico con sensores Modelo básico com sensores Modello base con senso-

ri Базовая модель с датчиками 带传感器的基本模型

1-12 Seite Page Page Bladzijde Página Pagina Pagina

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Achtung! Reihenfolge beim Servoeinbau bitte unbedingt beachten!

Caution, installation of the servo must be carried out in the order stated!

Attention ! Veuillez respecter l'ordre indiqué impérativement lors du montage du servomé canisme !

Attentie! De volgorde bij de inbouw van de servo absoluut in acht nemen! ¡Atención! ¡Al montar el servo observar imprescindiblemente el orden!

Atenção! Observar obrigatoriamente a seqüência quando da montagem do servo!

Attenzione! Si deve tassativamente rispettare la giusta sequenza nel montaggio del servo!

Внимание! Обязательно соблюдайте последовательность сборки сервоуправления! 注意！请在安装伺服装置时务必注意顺序！

TXT 4.0 Controller einschalten - Servo bewegt sich in Mittelstellung - Servohebel wie in Abbildung dargestellt einbauen Switch on TXT 4.0 Controller - Servo moves to centre position - Install servo arm as shown in illustration Allumez le contrôleur TXT 4.0 - Le servo se déplace en position centrale - Installez le bras du servo comme indiqué sur l‘illustration Schakel de TXT 4.0 Controller in - De servo gaat naar de middenpositie - Installeer de servoarm zoals afgebeeld Encienda el controlador TXT 4.0 - El servo se mueve a la posición central - Instale el brazo del servo como se muestra en la ilustración Ligue o Controlador TXT 4.0 - O servo move-se para a posição central - Instale o servo braço como mostrado na ilustração Accendere il controller TXT 4.0 - Il servo si sposta in posizione centrale - Installare il braccio del servo come mostrato nell‘illustrazione TXT 4.0 Controller Включить - Сервопривод перемещается в среднее положение - Установить рычаг сервопривода,

как показано на рисунке TXT 4.0 Controller 开启 - 舵机移动到中间位置 - 按图示安装舵机杆

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Schaltplan Circuit diagram Plan électrique

Schakelschema Diagrama de circuitos Plano elétrico de ligação

Schema elettrico

Схема подключения 电路图

NiMH Akku rechargeable 8,4 V / 1800 mAh

NiMH

I6 20 cm

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I7 / I8

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2x 1x Omniwheel A

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1x Omniwheel B

Omniwheel B

● ● ● ● ● ● ● ● ●

Nabenmutter sehr fest anziehen Fasten the hub nut very tightly Serrer l‘écrou du moyeu très serré Draai de naafmoer goed vast Atornillar las tuercas laterales muy fuertas Apertar bem as porcas de cubo Stringere saldamente il dado del mozzo Затянуть гайки ступиц 拧紧

Omniwheel A

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Omniwheel A

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1x Omniwheel A

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Malroboter Painting robot Robot peintre

Schilder robot Robot de pintura Robô de Pintura

Pittura Robot

Робот для рисования 绘画机器人

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Achtung! Reihenfolge beim Servoeinbau bitte unbedingt beachten!

Caution, installation of the servo must be carried out in the order stated!

Attention ! Veuillez respecter l'ordre indiqué impérativement lors du montage du servomé canisme !

Attentie! De volgorde bij de inbouw van de servo absoluut in acht nemen! ¡Atención! ¡Al montar el servo observar imprescindiblemente el orden!

Atenção! Observar obrigatoriamente a seqüência quando da montagem do servo!

Attenzione! Si deve tassativamente rispettare la giusta sequenza nel montaggio del servo!

Внимание! Обязательно соблюдайте последовательность сборки сервоуправления! 注意！请在安装伺服装置时务必注意顺序！

TXT 4.0 Controller einschalten - Servo bewegt sich in Mittelstellung - Servohebel wie in Abbildung dargestellt einbauen Switch on TXT 4.0 Controller - Servo moves to centre position - Install servo arm as shown in illustration Allumez le contrôleur TXT 4.0 - Le servo se déplace en position centrale - Installez le bras du servo comme indiqué sur l‘illustration Schakel de TXT 4.0 Controller in - De servo gaat naar de middenpositie - Installeer de servoarm zoals afgebeeld Encienda el controlador TXT 4.0 - El servo se mueve a la posición central - Instale el brazo del servo como se muestra en la ilustración Ligue o Controlador TXT 4.0 - O servo move-se para a posição central - Instale o servo braço como mostrado na ilustração Accendere il controller TXT 4.0 - Il servo si sposta in posizione centrale - Installare il braccio del servo come mostrato nell‘illustrazione TXT 4.0 Controller Включить - Сервопривод перемещается в среднее положение - Установить рычаг сервопривода,

как показано на рисунке TXT 4.0 Controller 开启 - 舵机移动到中间位置 - 按图示安装舵机杆

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60 mm

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Schaltplan Circuit diagram Plan électrique

Schakelschema Diagrama de circuitos Plano elétrico de ligação

Schema elettrico

Схема подключения 电路图

NiMH Akku rechargeable 8,4 V / 1800 mAh S1

NiMH

30 cm

30 cm

30 cm

30 cm

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M4/C4

M3/C3

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1x Omniwheel A

1x Omniwheel B

● ● ● ● ● ● ● ● ●

Nabenmutter sehr fest anziehen Fasten the hub nut very tightly Serrer l‘écrou du moyeu très serré Draai de naafmoer goed vast Atornillar las tuercas laterales muy fuertas Apertar bem as porcas de cubo Stringere saldamente il dado del mozzo Затянуть гайки ступиц 拧紧

Omniwheel B

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2x 1x Omniwheel A

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1x Omniwheel B

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Omniwheel A

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Nabenmutter sehr fest anziehen Fasten the hub nut very tightly Serrer l‘écrou du moyeu très serré Draai de naafmoer goed vast Atornillar las tuercas laterales muy fuertas Apertar bem as porcas de cubo Stringere saldamente il dado del mozzo Затянуть гайки ступиц 拧紧

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Fußballroboter Football robot Robot de football

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Voetbal robot Robot de fútbol Robô de futebol

Calcio Robot

Футбольный робот 足球机器人

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Внимание! Обязательно соблюдайте последовательность сборки сервоуправления! 注意！请在安装伺服装置时务必注意顺序！

TXT 4.0 Controller einschalten - Servo bewegt sich in Mittelstellung - Servohebel wie in Abbildung dargestellt einbauen Switch on TXT 4.0 Controller - Servo moves to centre position - Install servo arm as shown in illustration Allumez le contrôleur TXT 4.0 - Le servo se déplace en position centrale - Installez le bras du servo comme indiqué sur l‘illustration Schakel de TXT 4.0 Controller in - De servo gaat naar de middenpositie - Installeer de servoarm zoals afgebeeld Encienda el controlador TXT 4.0 - El servo se mueve a la posición central - Instale el brazo del servo como se muestra en la ilustración Ligue o Controlador TXT 4.0 - O servo move-se para a posição central - Instale o servo braço como mostrado na ilustração Accendere il controller TXT 4.0 - Il servo si sposta in posizione centrale - Installare il braccio del servo come mostrato nell‘illustrazione TXT 4.0 Controller Включить - Сервопривод перемещается в среднее положение - Установить рычаг сервопривода,

как показано на рисунке TXT 4.0 Controller 开启 - 舵机移动到中间位置 - 按图示安装舵机杆

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Achtung! Reihenfolge beim Servoeinbau bitte unbedingt beachten!

Caution, installation of the servo must be carried out in the order stated!

Attention ! Veuillez respecter l'ordre indiqué impérativement lors du montage du servomé canisme !

Attentie! De volgorde bij de inbouw van de servo absoluut in acht nemen! ¡Atención! ¡Al montar el servo observar imprescindiblemente el orden!

Atenção! Observar obrigatoriamente a seqüência quando da montagem do servo!

Attenzione! Si deve tassativamente rispettare la giusta sequenza nel montaggio del servo!

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Schaltplan Circuit diagram Plan électrique

Schakelschema Diagrama de circuitos Plano elétrico de ligação

Schema elettrico

Схема подключения 电路图

NiMH Akku rechargeable 8,4 V / 1800 mAh

NiMH

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Omniwheel B

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Nabenmutter sehr fest anziehen Fasten the hub nut very tightly Serrer l‘écrou du moyeu très serré Draai de naafmoer goed vast Atornillar las tuercas laterales muy fuertas Apertar bem as porcas de cubo Stringere saldamente il dado del mozzo Затянуть гайки ступиц 拧紧

Omniwheel A

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1x Omniwheel B

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Robotics Add On: Omniwheels

185 591 · 10/21 · Co · Printed in Germany · Technische Änderungen vorbehalten · Subject to technical modifications

fischertechnik GmbH Klaus-Fischer-Str. 1 72178 Waldachtal Germany Phone: +49 74 43/12-43 69 Fax: +49 74 43/12-45 91 info@fischertechnik.de www.fischertechnik.de

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