EROWA Robot Six
La solución flexible para todas las tecnologías de fabricación

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¿Busca una solución integral de fábrica inteligente para todos sus procesos de mecanizado? En EROWA lo tenemos claro: lo más importante son sus flujos de trabajo específicos y el tipo de piezas que se van a mecanizar.
Ya se trate de la manipulación de piezas paletizadas, piezas en bruto, utillajes o una combinación de todo ello, EROWA desarrolla una solución especialmente adaptada a su fábrica inteligente.



COMPATIBLE CON
• Soluciones híbridas para la manipulación de piezas brutas, palets y utillajes
• Fresado, torneado, rectificado
• Erosión por Penetración „EDM“ / por hilo „WEDM“
• Grabado / Marcado láser
• Mediciones de control durante el proceso
• Lavado/secado de piezas mecanizadas
• Conexión AGV / AMR

En comparación con otras soluciones de automatización, el EROWA Robot Six ofrece una ventaja incomparable en la manipulación de las piezas más diversas. Así, el sofisticado sistema de pinzas ofrece la posibilidad de manipular tanto piezas paletizadas clásicas como piezas brutas no paletizadas, así como utillajes.
Para la tecnología adecuada en materia de cinemática y periféricos, utilizamos el sistema modular estandarizado EROWA con componentes probados.

Carga y sujeción seguras de piezas en bruto:
Las piezas no paletizadas pueden introducirse de forma sencilla y ergonómica en el sistema de automatización mediante cajones extraíbles. De este modo, las piezas en bruto no paletizadas pueden sujetarse de forma segura, prepararse automáticamente para la producción y llevarse de forma fiable al proceso de mecanizado.
Cajones de carga para piezas brutas y semiacabadas:
Para las piezas registradas en un pedido, se pueden asignar fácilmente espacios libres en los cajones directamente en el almacén mediante una pantalla táctil. En los hasta nueve cajones disponibles dentro de un almacén se pueden asignar rejillas de diseño flexible, lo que permite una máxima variedad de piezas dentro del almacén. Gracias a las rejillas de inserción creadas según las necesidades, es posible manejar una gran variedad de piezas en el mismo almacén de cajones. A través de la estación de atornillado eléctrica, las piezas en bruto se sujetan de forma totalmente autónoma en las mordazas autocentrantes asignadas para su mecanizado o se sueltan de nuevo tras los procesos de mecanizado deseados y se vuelven a colocar en los cajones. Se trata, por tanto, de una solución óptima para equipar las piezas de trabajo de forma automatizada e independiente de las máquinas de fabricación.

Tecnología de pinzas intercambiables
Una pinza servo incorporada permite una sujeción flexible de las piezas de trabajo, ya que los dedos de la pinza pueden preposicionarse con precisión para cada acción de sujeción y cerrarse con la fuerza deseada.
Para otros pasos de la operación, como el mecanizado de una segunda cara, las piezas preprocesadas se pueden sujetar de forma clásica en soportes del sistema EROWA. Gracias al cambio automático de pinzas del Robot Six, también se pueden colocar palés en las máquinas mediante un «cambio rápido».



La entrada y salida de las piezas y utillajes se realiza a través de las diferentes estaciones de carga, que también pueden utilizarse como estaciones de preparación. De este modo, las piezas terminadas se descargan a una altura ergonómicamente ideal directamente en la célula y se sustituyen por nuevas piezas en bruto. La robusta sujeción integrada de los palés soporta cargas elevadas, incluso cuando se trabaja con pares de apriete elevados en trabajos de cambio de anchos de mordaza.

Acoplamiento y transporte de piezas de trabajo
Para conectar varias células robóticas individuales y permitir el intercambio de piezas a procesar incluso durante turnos sin personal, son adecuados los puntos de acoplamiento integrados en la célula robótica para vehículos de transporte sin conductor (AGV/AMR). De este modo, por ejemplo, las piezas mecanizadas pueden ser recogidas por vehículos autónomos y transportadas a una célula de medición centralizada en una cabina climatizada para realizar un control intermedio.

Almacenes piezas
Los almacenes de piezas EROWA ofrecen la combinación óptima entre componentes estandarizados y la orientación específica según su gama de piezas. Las bandejas configurables individualmente ofrecen espacio para piezas en bruto, palets y utillajes.





En las soluciones de automatización de EROWA nos centramos en lograr una interfaz óptima entre el ser humano y la máquina. Los elementos de mando están dispuestos de tal manera que se pueden manejar de forma intuitiva y son fácilmente accesibles. La identificación integrada de piezas EWIS garantiza la seguridad necesaria en el flujo de trabajo.
Otro factor importante es una interfaz de usuario clara y con buen contraste: con unos pocos clics se pueden crear o evaluar pedidos.

HECHOS
• Puntos de control ergonómicos
• Hardware y software perfectamente adaptados entre sí
• Evaluación de la productividad mediante el panel de control OEE
• Alarmas e informes
• Estado en tiempo real a través de la aplicación móvil


Sus ventajas decisivas EROWA
• Todo de un solo proveedor
• Experiencia con más de 5000 robots.
• Interfaces estandarizadas para máquinas.
• Sistemas duraderos.
• Socio independiente.
• Tiempos de instalación cortos.
• Sistema de seguridad integrado.
• Servicio perfecto y uso en todo el mundo.
Datos técnicos del EROWA Robot Six
• Automatización de la fabricación especificada exactamente según sus deseos.
• Periféricos estandarizados y probados.
• Cinética robótica escalable según la aplicación.
• Versión autónoma, de pórtico y/o lineal con una longitud de carril de hasta 30 m.
• Peso de transferencia de hasta 800 kg.
• Posicionamiento exacto en todos los grados de libertad.
• Manipulación de piezas en bruto en combinación con palets
• Conexión AGV/AMR.
• Cambio automático de pinzas según el tamaño de los palets o de las piezas.
Posibilidades de ampliación
• Máquinas adicionales.
• Más espacios en el almacén.
• Estaciones de limpieza o carga.
• Estación de preparación con guía para el operador.
• Gestión de utillajes.
• Conexión a sistemas CAD/ CAM y PPS.
• Gestión de dispositivos.
• Funciones de alarma y generación de informes.
• Panel de control OEE.
• Generación de informes y alarmas
Paso 1
Procesos de fabricación
- Por arranque de viruta: fresado, torneado, rectificado
- Erosión: erosión por penetración, erosión por corte
- Mecanizado multilateral
- Funcionamiento mixto / Procesos de trabajo en varias etapas
- Número de máquinas herramienta
Paso 2
Entrada y salida de piezas
- Manualmente en el almacén
- A través de la estación de carga / carro de carga
- A través de sistemas de transporte autónomos (AGV/AMR)

Procesos de apoyo
- Medición de calidad / Medición durante el proceso
- Lavado / Secado
- Marcado láser / Grabado
- Separación / Unión / Cambio de sujeción
Almacén de piezas / Cargadores
- Cargadores rotativos: para grandes cantidades
- Cargadores de bastidor: para piezas grandes y pesadas
- Estantes configurables según el tamaño y el peso de las piezas
- Cargadores de cajones: para piezas no paletizadas
- Identificación automática
Manipulación de piezas
- Piezas brutas sin paletizar / piezas preprocesadas
- Palets o dispositivos de sujeción de piezas
- Electrodos
- Utillajes
Interfaces de usuario del software
- Sistema de control de procesos
- Posibilidades de evaluación a través de paneles de control
- Gestión de utillajes
- Gestión centralizada de pedidos
- Gestión de sobredimensiones

Paso 3
Interfaces
- Conexión de todas las máquinas de cual quier fabricante
- Interconexión entre células
Cinética robótica
- Según el peso de las piezas y el tamaño de la instalación
- Versión autónoma, lineal y de pórtico
- Conceptos de pinzas



Opciones
- Conformidad total
- Contrato de mantenimiento y reparación

ASESORAMIENTO EROWA
Estaremos encantados de diseñar la solución que mejor se adapte a sus necesidades con un diseño de máquina a partir de las innumerables posibilidades modulares.
EROWA AG, founded in Switzerland in 1971, is now a global organization for the development, production, consulting, and distribution of state-of-the-art manufacturing technology in tool and mold making as well as in production and precision mechanics. EROWA is one of the world‘s leading companies in its main areas of activity, clamping technology and automation. EROWA‘s headquarters are located in central Switzerland. With its 13 subsidiaries and 22 agencies, EROWA offers international contacts and worldwide customer service.

The next step toward greater efficiency, precision, and productivity starts now. With EROWA, you have a partner who will optimize your entire production process - from clamping technology and automation to process control. Our innovative solutions adapt flexibly to your requirements and grow with you - for production that is ready for tomorrow. Get in touch with us - we will be happy to assist you EROWA Group Business Network: a member of ORENDA Holding Ltd. Technische Änderungen vorbehalten. Eingetragene Marke der EROWA AG, Copyright © EROWA AG, für eine Anzahl von Produkten der EROWA AG bestehen Patente oder Patentanmeldungen.
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